CN107710289A - 商品收纳装置和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明的商品收纳装置(20)包括：主闸部件(42)，其在常态下移动而进入商品收纳架(30a)的比最下游商品靠取出口(30b)侧的位置，在从商品收纳架退出移动时允许最下游商品被取出；和副闸部件(44)，其在主闸部件向商品收纳架进入移动时退出移动，在主闸部件从商品收纳架退出移动时进入移动，还包括：滑动部件(45)，其在处于限制位置时限制主闸部件从商品收纳架退出移动而退避；和杆部件(43)，其在成为待机姿态时允许滑动部件处于限制位置，在滑动部件从限制位置滑动移动了时，成为限制滑动部件回到限制位置的限制姿态，之后在因最下游商品的取出操作而主闸部件从商品收纳架退出移动了时，通过主闸部件向商品收纳架进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件回到限制位置。

Description

商品收纳装置和自动售货机

技术领域

本发明涉及商品收纳装置和自动售货机，更详细地说，涉及收纳例如塑料瓶装饮料、罐装饮料等商品，且允许取出最靠下游的最下游商品的商品收纳装置和自动售货机。

背景技术

现有技术中，专利文献1中提案有收纳例如塑料瓶装饮料、罐装饮料等商品的商品收纳装置。该专利文献1中提案的商品收纳装置包括商品货架、货架选择机构、取出机构和限制机构而构成。

商品货架是将商品以排成一列的方式收纳的多个商品收纳架并排设置而成的，沿上下方向设置有多层。货架选择机构在待机状态下使所有的商品货架处于限制商品取出的状态。另一方面，货架选择机构在被赋予销售指令时，成为仅允许指定层的商品货架的商品取出的状态。

取出机构按每个商品收纳架设置。该取出机构在常态下限制设置有其自身的商品收纳架中收纳的商品被取出。另一方面，取出机构在具有设置有其自身的商品收纳架的商品货架被货架选择机构允许商品取出时，与商品的取出操作相应地动作而仅允许位于最靠前方侧的位置的最前方商品(最下游商品)被取出。

限制机构按每个商品货架设置。该限制机构在具有设置有其自身的商品货架被货架选择机构允许商品取出时，允许某一个取出机构动作，并限制该商品货架的其他取出机构动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-194725号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的商品收纳装置中，在由货架选择机构允许商品取出的商品货架中，允许收纳于某一个商品收纳架的最下游商品被取出，因此不能按每个商品收纳架设定商品的价格而只能按每个商品货架设定商品的价格。

因此，需要用收纳相同价格的商品的多个商品收纳架来构成同一商品货架，商品收纳架的设置的自由度和收纳的商品的自由度受到很大的限制。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够提高设置的自由度和收纳的商品的自由度的商品收纳装置和自动售货机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的商品收纳装置包括：主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，所述商品收纳装置的特征在于，包括：滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动而退避；和杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，包括设置成能够在销售位置与补充位置之间移动的切换部件，所述销售位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，所述补充位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，所述副闸部件在向所述商品收纳架进入移动时，当与从所述取出口向上游侧移动的商品抵接时发生弹性变形而允许该商品的移动。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，所述商品收纳架由轨道部件构成，该轨道部件通过支承商品的容器的可拆装地安装盖体的盖安装部，以将该商品悬吊成立起姿态的状态支承该商品，该商品的容器在从该盖安装部至主干部之间具有缩细部分。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，所述主闸部件包括：第一主闸，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比所述最下游商品靠所述取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和第二主闸，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比所述第一主闸靠所述取出口侧的位置进入移动，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出，所述滑动部件，在处于所述限制位置时限制所述第一主闸从所述商品收纳架退出移动而退避，所述杆部件设置成能够与所述第一主闸部件一起摆动，而且在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述第一主闸从所述商品收纳架退出移动了时，通过该第一主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中包括：主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最靠下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，所述商品收纳装置包括：滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动而退避；检测机构，其检测处于所述进入位置的所述主闸部件是否向退出移动的方向进行了摆动；和控制机构，其在所述滑动部件处于所述限制位置的状态下由所述检测机构检测出所述主闸部件的摆动时，认为选择了所述商品收纳架的商品，使所述滑动部件从所述限制位置滑动移动。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，包括杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，所述杆部件，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动回到所述限制位置。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，包括设置成能够在销售位置与补充位置之间移动的切换部件，所述切换部件处于所述销售位置时，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，而所述切换部件处于所述补充位置时，当所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态和所述限制姿态。

另外，本发明的特征在于：在上述商品收纳装置中，包括连动机构，其设置成介于所述切换部件与所述主闸部件之间，在所述切换部件配置于销售位置时，与该切换部件配置于补充位置时相比，使所述主闸部件的常态时的相对于所述商品收纳架的进入移动量增大。

另外，本发明的自动售货机，其具有商品收纳装置，该商品收纳装置包括：主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，所述自动售货机的特征在于：所述商品收纳装置包括：滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动；杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置；和切换部件，其设置成能够在销售位置与补充位置之间移动，所述销售位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，所述补充位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态和所述限制姿态，还包括控制机构，其在所述切换部件处于所述销售位置且所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了的状态下使收纳于所述商品收纳架中的商品的销售停止时，使所述切换部件暂时移动到所述补充位置后移动到所述销售位置。

发明效果

根据本发明的商品收纳装置，设置成与主闸部件一起摆动的杆部件在待机姿态时允许滑动部件位于限制位置，因此能够对主闸部件从商品收纳架退出移动而退避的情况进行限制，能够抑制收纳于商品收纳架的商品被取出。而且，在滑动部件从限制位置滑动移动了时，杆部件成为对滑动部件回到限制位置进行限制的限制姿态，因此允许收纳于商品收纳架的最下游商品被取出。此时，与最下游商品的上游侧相邻的商品，被副闸部件限制向取出口侧移动，不会有多个商品被取出的问题。之后，在因最下游商品的取出操作而主闸部件从商品收纳架退出移动时，杆部件由于该主闸部件向商品收纳架进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件回到限制位置，因此一旦进行了取出操作之后，能够抑制收纳于商品收纳架的商品被取出。像这样，利用商品收纳装置的构成部件允许取出一个商品，不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要将收纳相同价格的商品的其他商品收纳装置设置在相同层，而能够在同一层的其他商品收纳装置收纳不同价格的商品。因此，发挥能够提高设置的自由度和收纳的商品的自由度的效果。

根据本发明的自动售货机，设置成与主闸部件一起摆动的杆部件在待机姿态时允许滑动部件位于限制位置，因此能够对主闸部件从商品收纳架退出移动而退避的情况进行限制，能够抑制收纳于商品收纳架的商品被取出。而且，在滑动部件从限制位置滑动移动了时，杆部件成为对滑动部件回到限制位置进行限制的限制姿态，因此允许收纳于商品收纳架的最下游商品被取出。此时，与最下游商品的上游侧相邻的商品，被副闸部件限制向取出口侧移动，不会有多个商品被一次性取出的问题。之后，在因最下游商品的取出操作而主闸部件从商品收纳架退出移动了时，杆部件通过该主闸部件向商品收纳架进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件回到限制位置，因此进行了一次取出操作之后，能够抑制收纳于商品收纳架的商品被取出。像这样，利用商品收纳装置的构成部件允许取出一个商品，不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要与收纳相同价格的商品的其他商品收纳装置设置在相同层，而能够收纳与同一层的其他商品收纳装置不同价格的商品。因此，发挥能够提高商品收纳装置的设置的自由度和收纳于商品收纳装置的商品的自由度的效果。

特别是，控制机构在切换部件处于销售位置且滑动部件从限制位置滑动移动了的状态下使收纳于商品收纳架中的商品的销售停止时，使切换部件暂时移动到补充位置，因此能够限制杆部件成为待机姿态和限制姿态。由此，滑动部件能够向限制位置滑动移动。之后通过切换部件移动到销售位置，杆部件成为待机姿态，由此能够限制主闸部件从商品收纳架退出移动，其结果是发挥能够防止商品从商品收纳装置被取出的效果。

附图说明

图1(a)是表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的正面图，图1(b)是表示收纳的商品的形状的说明图。

图2是表示图1所示的自动售货机的内部结构的主要部分的立体图。

图3是表示图2所示的商品收纳装置的立体图。

图4是将图2所示的商品收纳装置的构成部件分解表示的立体图。

图5是表示图3和图4所示的轨道部件的主要部分的正面图。

图6是表示从下方看图3和图4所示的轨道部件的前方侧的平面图。

图7是表示图3和图4所示的取出机构的立体图。

图8是表示图3和图4所示的取出机构的分解立体图。

图9是将图7和图8中的取出机构的一部分的构成部件以分解后的状态进行表示的立体图。

图10是用于说明图9所示的副闸部件的特性的说明图。

图11是用于说明图9所示的副闸部件的特性的说明图。

图12是表示图7和图8所示的滑动部件的立体图。

图13是表示从右侧上方看图7和图8所示的切换部件时的立体图。

图14是表示从右侧下方看图7和图8所示的切换部件时的立体图。

图15是将构成图2所示的一层的商品收纳装置的前方部分放大表示的立体图。

图16是表示图2所示的致动器的立体图。

图17是表示图2所示的致动器的内部结构的立体图。

图18是表示图16和图17所示的致动器的动作的说明图。

图19是表示图16和图17所示的致动器的动作的说明图。

图20是表示图16和图17所示的致动器的动作的说明图。

图21是表示图16和图17所示的致动器的动作的说明图。

图22是表示图16和图17所示的致动器的动作的说明图。

图23是从右侧看图2所示的切换驱动机构的图。

图24是图2所示的切换驱动机构的分解立体图。

图25是图2所示的切换驱动机构的分解立体图。

图26是图24和图25所示的切换凸轮的说明图。

图27是图24和图25所示的切换凸轮的说明图。

图28是图24和图25所示的切换凸轮的说明图。

图29是图24和图25所示的切换凸轮的说明图。

图30是示意性地表示图3和图4所示的商品收纳装置处于锁定状态时的主要部分的截面图。

图31是示意性地表示商品收纳装置处于可销售状态时的主要部分的截面图。

图32是商品收纳装置处于可销售状态时的主要部分的立体图。

图33是表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的立体图。

图34是表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的立体图。

图35是表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的立体图。

图36是表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的立体图。

图37是表示切换部件移动到补充位置时的取出机构的主要部分的立体图。

图38是表示切换部件移动到补充位置时的取出机构的主要部分的立体图。

图39是示意性地表示从图37和图38所示的状态起、滑动部件从限制位置滑动移动后的状态的截面图。

图40是表示从图37和图38所示的状态起、滑动部件从限制位置滑动移动后的状态的立体图。

图41是表示对商品收纳架补充商品时的取出机构的动作的立体图。

图42是表示对商品收纳架补充商品时的取出机构的动作的立体图。

图43是表示对商品收纳架补充商品时的取出机构的动作的立体图。

图44是表示对商品收纳架补充商品时的取出机构的动作的立体图。

图45是示意性地表示本发明的实施方式的商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图46是表示图45所示的商品收纳控制部所实施的销售控制处理的处理内容的流程图。

图47是表示图45所示的商品收纳控制部所实施的销售控制处理的另一例的处理内容的流程图。

图48是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的框图。

图49是表示图48所示的商品收纳控制部所实施的销售控制处理的处理内容的流程图。

图50是本发明的商品收纳装置的另一例的立体图。

图51是图50所示的商品收纳装置的分解立体图。

图52是将图51所示的取出机构的主要部分分解表示的分解立体图。

图53是表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的立体图。

图54是示意性地表示商品收纳架的最前方商品被取出时的取出机构的动作的说明图。

图55是对构成本发明的实施方式的商品收纳装置的变形例的取出机构的一部分的构成部件以分解后的状态进行表示的立体图。

图56是表示图55所示的构成部件的纵截面的立体图。

图57是表示本发明实施方式的商品收纳装置的另一变形例的主要部分的立体图。

图58是图57所示的主要部分的背面图。

图59是图57所示的主要部分的侧面图。

图60是表示本发明实施方式的商品收纳装置的另一变形例的主要部分的立体图。

图61是图60所示的主要部分的背面图。

图62是图60所示的主要部分的侧面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的商品收纳装置和自动售货机的优选实施方式进行详细说明。

＜实施方式＞

图1(a)是表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机(本发明的实施方式的自动售货机)的正面图。在此例示的自动售货机是将例如塑料瓶装饮料等商品以冷却或加热的状态销售的自动售货机，具有主体机壳10。

在此对收纳的商品进行说明。商品1如图1(b)所示，在容器(塑料瓶)的内部封入饮料，所述容器在可拆装地安装有盖(盖体)2的盖安装部3至主干部4之间具有缩细部分5。

主体机壳10的内部被划分为上下两部分，上侧为收纳库11，下侧为机械室12。收纳库11是将其内部保持为预先设定的温度状态的室，构成该收纳库11的壁部件分别由隔热件构成。另外，在收纳库11设置有蒸发器等用于对收纳室的内部空气进行冷却的机构(未图示)、电热加热器等用于对收纳室的内部空气进行加热的机构(未图示)。

该收纳库11中，形成于前面的开口(以下称为前面开口)由前面门(门体)13开闭。前面门13适当使用隔热件构成，具有嵌入隔热玻璃等透明板材而得的窗部14。因此，收纳库11能够经由前面门13的窗部14看到内部。另外，在前面门13的右端侧前表面的中央部设置有把手15。

另一方面，在机械室12设置有与上述蒸发器一起构成制冷循环的制冷机(未图示)和各种控制设备等(未图示)。

在上述主体机壳10的右侧面设置有收纳有后述的致动器60等的箱状的侧机壳16。

图2是表示图1所示的自动售货机的内部结构的主要部分的立体图。如该图2所示，在自动售货机的收纳库11设置有多个商品收纳装置20。更详细地说，6个商品收纳装置20左右并排设置而构成一层，这样的层上下有四层。即，商品收纳装置20在收纳库11的内部设置有总计24个。这些商品收纳装置20通过被安装于支承部件18而设置，其中所述支承部件18架设于在收纳库11的内部竖立设置的左右一对支承柱17。

图3和图4分别表示图2所示的商品收纳装置20，图3是立体图，图4是将其构成部件分解表示的立体图。如该图3和图4所示，商品收纳装置20包括轨道部件30和取出机构40而构成。

图5和图6分别表示图3和图4所示的轨道部件30的主要部分，图5是正面图，图6是从下方看前方侧的平面图。适当使用该图5和图6对轨道部件30进行说明。轨道部件30包括轨道主体部31、轨道滑动部32和商品选择部33而构成。

轨道主体部31通过将例如钢板等适当弯折等而构成，是前后方向为长度方向的长条状的结构。该轨道主体部31被上述支承部件18以随着向前方去而逐渐向下方倾斜的方式支承。

所述轨道主体部31通过一体形成轨道基部311、轨道左端部312、轨道右端部313而构成。轨道基部311是形成轨道主体部31的上表面的平板状部位。轨道左端部312是与轨道基部311的左端缘部连续地形成为一体的部位。该轨道左端部312通过一体地形成从轨道基部311的左端缘部向下方延伸的轨道左端下延部312a和从该轨道左端下延部312a向右方延伸的轨道左端右延部312b而构成。

轨道右端部313是与轨道左端部312成为左右一对、且与轨道基部311的右端缘部连续地形成为一体的部位。该轨道右端部313通过一体地形成从轨道基部311的右端缘部向下方延伸的轨道右端下延部313a和从该轨道右端下延部313a向左方延伸的轨道右端左延部313b而构成。

在此，轨道左端下延部312a和轨道右端下延部313a的上下方向的长度大致相同，且彼此的内表面相对。因此，轨道左端右延部312b和轨道右端左延部313b的延伸长度以及高度水平大致一致。

在这样的轨道主体部31安装有附件34。附件34是左右一对的，一方通过螺钉等紧固部件紧固安装于轨道左端部312的轨道左端下延部312a，另一方通过螺钉等紧固部件紧固安装于轨道右端部313的轨道右端下延部313a。这些附件34安装于构成上述取出机构40的后述的副闸部件44的后方侧的规定部位。

另外，这些附件34的彼此的下端部从轨道主体部31向下方突出，这些下端部彼此间的分开距离比作为收纳对象的商品(对象商品)1的容器的宽度的最大宽度稍大。即，附件34对具有超过预先决定的对象商品1的宽度尺寸的宽度的商品1沿前后方向通过的情况进行限制。

轨道滑动部32设置有2个，分别由滑动阻力小的树脂件构成。这些轨道滑动部32是前后方向为长度方向的长条状的结构，比轨道主体部31的前后方向大。在这些轨道滑动部32形成有沿长度方向延伸的槽部321。

一方的轨道滑动部32以使轨道左端右延部312b进入到槽部321、而覆盖该轨道左端右延部312b的右端部侧的上表面和下表面的方式被安装。另一方的轨道滑动部32以使轨道右端左延部313b进入到槽部321、而覆盖该轨道右端左延部313b的左端部侧的上表面和下表面的方式被安装。由此，轨道滑动部32以成为左右一对的方式被安装于轨道主体部31。

在这样的轨道部件30中，轨道左端部312与轨道右端部313之间的最小的分开距离、即安装于轨道左端右延部312b的轨道滑动部32与安装于轨道右端左延部313b的轨道滑动部32的分开距离，比商品1的容器的缩细部分5的最大宽度大、且比该商品1的盖安装部3的最大宽度小。

由此，当以从前方插入商品1的缩细部分5的方式将商品1以立起的姿态放入时，轨道部件30能够使该商品1的盖安装部3的一部分载置于轨道部件30的左右一对的轨道滑动部32。其结果是，轨道部件30通过支承商品1的盖安装部3而以悬吊该商品1的状态支承商品1，并且构成以该商品1沿前后方向的一列排列的方式收纳该商品1的商品收纳架30a。

另外，在左右一对的轨道滑动部32中，在前端侧部分以向彼此突出的方式设置有突起部322。这些突起部322设置在构成上述取出机构40的后述的第一主闸42a相对于商品收纳架30a进入移动的位置与副闸部件44相对于商品收纳架30a进入移动的位置之间。这些突起部322彼此的分开距离，与商品1的容器的缩细部分5的最大宽度大致相同。

商品选择部33包括按钮收纳部331和商品选择按钮332而构成。按钮收纳部331由树脂件构成，以覆盖轨道主体部31的前端部的方式被安装。更详细地说，按钮收纳部331以如下方式被安装：上端部中使轨道主体部31的轨道基部311的前端部向上方弯折而安装于上延片，并且下端部覆盖轨道主体部31的轨道基部311、轨道左端部312和轨道右端部313的前端部。该按钮收纳部331的下端部的开口构成商品收纳架30a的取出口30b。

商品选择按钮332设置于按钮收纳部331的上端部。该商品选择按钮332内置有商品选择开关55(参照图45)，是在进行了按压操作时使商品选择开关55成为有效(ON，导通)状态的输入单元。

图7和图8分别表示图3和图4所示的取出机构40，图7是立体图，图8是分解立体图。此处例示的取出机构40以在轨道部件30的轨道主体部31的轨道基部311的上表面，其大部分被罩部件41覆盖的方式设置，如图7和图8所示，包括主闸部件42、杆部件43、副闸部件44、滑动部件45和切换部件46而构成。

主闸部件42包括第一主闸42a和第二主闸42b而构成。

第一主闸42a如图9所示，例如由树脂件构成，具有第一前端部421和第一臂部422。第一前端部421位于前方侧。第一臂部422是从第一前端部421的后端部的左右两端的上部分向后方延伸的左右一对的结构。在这些第一臂部422的后端部形成有第一轴孔422a，并且在其后端缘部形成有第一齿轮部422b。

这样的第一主闸42a通过左右方向为轴向的棒状的轴部件47插通于各第一臂部422的第一轴孔422a中而绕该轴部件47的中心轴摆动。在此，轴部件47的左右两端部插通于在上述罩部件41形成的支承孔411中而被轴支承。

另外，闸弹簧423的一端卡止于第一主闸42a的左侧的第一臂部422。该闸弹簧423的另一端卡止于罩部件41的内部的上表面。由此，第一主闸42a以第一前端部421通过形成于轨道基部311的开口而相对于商品收纳架30a进退移动的方式可摆动地设置，在仅闸弹簧423的作用力作用的常态下，第一前端部421向商品收纳架30a进入移动(移动而进入商品收纳架30a)。

第二主闸42b如图9所示，例如由树脂件构成，具有第二前端部424和第二臂部425。第二前端部424位于前方侧，其左右方向的长度比上述第一主闸42a的第一前端部421的左右方向的长度大。

第二臂部425是从第二前端部424的后端部的左右两端的上部分向后方延伸的左右一对的结构。这些第二臂部425的前后方向的延伸长度比上述第一臂部422的前后方向的延伸长度大，且在各后端部形成有第二轴孔425a。这些第二臂部425彼此间的宽度比第一臂部422彼此间的宽度大。另外，在这些第二臂部425的后端部，在构成第二轴孔425a的上端缘部设置有第二卡止部426。第二卡止部426是从该上端缘部起以随着向前方去而逐渐向上方倾斜的方式延伸的部位。

这样的第二主闸42b通过以各第二臂部425位于上述第一臂部422的外侧的状态将轴部件47插通于各第二轴孔425a中而绕该轴部件47的中心轴摆动。而且，通过第二主闸42b的第二卡止部426的前端部分与罩部件41的内部的上表面抵接，第二主闸42b因自身的弹性恢复力，在常态下，其第二前端部424移动而进入商品收纳架30a(向商品收纳架30a进入移动)。在此，由于如上所述第二臂部425的前后方向的延伸长度比第一臂部422的前后方向的延伸长度大，第二主闸42b在常态下其第二前端部424向比第一前端部421靠前方侧的位置进入移动(移动而进入比第一前端部421靠前方侧的位置)。

杆部件43如图9所示，例如由树脂件构成，具有杆基部431、杆臂部432和杆翅片部433。杆基部431是具有比上述第一臂部422的相互间的左右宽度小的左右宽度的部位，在其前端部分设置有杆卡止片431a。杆卡止片431a是从杆基部431的前端部分向下方突出的部位。另外，在杆基部431的上部的前端部分设置有杆突出部431b。杆突出部431b以向上方突出的方式设置。该杆突出部431b的延伸端部贯通在罩部件41形成的孔部412而向该罩部件41的上方突出。

杆臂部432是从杆基部431的后端部的左右两端向后方延伸的左右一对的结构。在这些杆臂部432的后端部形成有杆轴孔432a。这些杆臂部432彼此间的宽度比第一臂部422彼此间的宽度小。

这样的杆部件43在第一臂部422彼此间通过将轴部件47插通于各杆臂部432的杆轴孔432a中而绕该轴部件47的中心轴摆动。

杆翅片部433是设置于杆基部431的上部的左右两端的左右一对的平板状部位。这些杆翅片部433中，一个以从杆基部431的上部的左端部向左方突出的方式设置，另一个以从杆基部431的上部的右端部向右方突出的方式设置。

这些杆部件43中，在左侧的杆翅片部433和杆基部431的一部分形成有供上述闸弹簧423贯通其中的贯通孔434，并且在右侧的杆翅片部433卡止杆弹簧435的一端。该杆弹簧435的另一端卡止于罩部件41的内部的上表面。

由此，杆部件43以左侧的杆翅片部433与左侧的第一臂部422的上表面接触并且右侧的杆翅片部433与右侧的第一臂部422的上表面接触的状态，前端部总是被向下方施力。

副闸部件44如图9所示，例如由树脂件构成，具有副闸前端部441和副闸后端部442。

副闸前端部441是前方侧的部位，具有比杆臂部432彼此间的左右宽度小的左右宽度。在该副闸前端部441形成有副闸轴孔441a，并且在其上端缘部形成有副闸齿轮部441b。

这样的副闸部件44在杆臂部432彼此间通过将轴部件47插通于副闸轴孔441a中而绕该轴部件47的中心轴摆动。

该副闸部件44的副闸齿轮部441b，与以绕自身的轴状部的轴心可摆动的方式配置于罩部件41的连动部件48的第一连动齿轮部481啮合。在此，连动部件48中左右方向为长度方向，在第一连动齿轮部481的左右两端形成有第二连动齿轮部482。这些第二连动齿轮部482与第一主闸42a的第一齿轮部422b啮合。

即，副闸部件44经由连动部件48与第一主闸42a连动，在第一主闸42a(的第一前端部421)向商品收纳架30a进入移动时，副闸后端部442通过形成于轨道基部311的开口从商品收纳架30a退出移动，另一方面，在第一主闸42a(的第一前端部421)从商品收纳架30a退出移动时，副闸后端部442通过上述开口向商品收纳架30a进入移动。

另外，在上述副闸部件44中，副闸前端部441和副闸后端部442以在副闸前端部441的后端部分的上端形成的前端钩部441c与在副闸后端部442的前端部分的上端形成的后端钩部442c彼此分离的状态，各自的下端部彼此由平板状的副闸连结部443连结。

因此，副闸部件44如图10所示，在副闸后端部442向商品收纳架30a进入移动了的状态下从后方侧与商品1抵接时，以前端钩部441c和后端钩部442c彼此抵接的方式发生弹性变形，而限制该商品1向前方移动。另一方面如图11所示，在副闸后端部442向商品收纳架30a进入移动了的状态下从前方侧与商品1抵接时，副闸部件44以后端钩部442c从前端钩部441c进一步分离的方式，其副闸后端部442向上方弹性变形，而允许该商品1向后方移动。

图12是表示图7和图8所示的滑动部件45的立体图。滑动部件45例如由树脂件构成，设置成以一部分从罩部件41露出的状态沿前后方向(商品收纳架30a的商品1的收纳方向)可滑动移动。该滑动部件45包括滑动基部451和滑动卡止部452而构成。

滑动基部451是大致平板状的部位，形成有允许上述副闸部件44进入的开口451a。在该滑动基部451的左右两端部的后端部分设置有向上方突出的第一弹簧卡止部451b。在这些第一弹簧卡止部451b分别卡止有一端卡止于罩部件41的后表面的第一滑动弹簧453的另一端。由此，滑动部件45被第一滑动弹簧453总是向前方施力。

在该滑动基部451的前端部的中央部分形成有向前方突出的滑动突出部451c。另外，在滑动基部451的后端中央部的下部形成有第二弹簧卡止部451d。在该第二弹簧卡止部451d卡止有一端卡止于连结部件49的第二滑动弹簧(未图示)的另一端。该连结部件49能够以相对于滑动部件45接近/远离的方式沿前后方向滑动移动，被第二滑动弹簧总是向前方施力。在该连结部件49的后端部安装有一端安装了连结件492的第一驱动用缆索491的另一端。在该第一驱动用缆索491的连结件492连结有与图2所示的致动器60的任意连接部件66连接的线缆。该致动器60在后面叙述。

滑动卡止部452设置于滑动连结部455的中央部分，所述滑动连结部455将在滑动基部451的前端部的上表面以左右一对的方式竖立设置的滑动突出板454彼此连结。更详细地说，滑动卡止部452以从滑动连结部455的中央部分向前方突出的方式设置，在其前端部形成有向上方突出的滑动卡止突出部452a。

图13和图14分别表示图7和图8所示的切换部件46，图13是表示从右侧上方看时的立体图，图14是表示从右侧下方看时的立体图。

切换部件46是由例如树脂件构成的平板状的部件。如图15所示，该切换部件46通过在右端部以向上方突出的方式形成的卡合突出片461和卡合突出部462插入到配置于罩部件41的上方的切换板50的卡合孔51中并卡合，而设置成以一部分从罩部件41露出的方式沿左右方向可滑动移动。在此，切换板50是左右方向为长度方向的长板状部件，以跨构成一层的多个(6个)商品收纳装置20的罩部件41的上方区域的方式配置。该切换板50利用图2所示的切换驱动机构70沿左右方向滑动移动。该切换驱动机构70在后面叙述。

在该切换部件46形成有缺口部463和切换卡止突出部464。缺口部463形成于切换部件46的后端侧的中央部分。切换卡止突出部464在切换部件46的下表面的前端侧、在比缺口部463靠右方侧的位置以向下方突出的方式形成。

接着，对上述致动器60进行说明。图16和图17分别表示图2所示致动器60，图16是立体图，图17是表示内部结构的立体图。另外，所述致动器60只是本实施方式的一例，不是构成发明的主要部分，所以进行简单说明。

致动器60如上所述被收纳于侧机壳16，包括单元主体61。单元主体61在左表面形成有单元开口61a，由单元盖体62封闭所述单元开口61a，由此与该单元盖体62一起构成壳体。在该单元主体61的内部配置有旋转板63、连接部件66和钩部件67。

旋转板63是形成圆板状的板状体，被收纳于单元主体61的左方部。在该旋转板63的中心部分形成有贯通孔631，沿左右方向延伸的驱动轴64贯通该贯通孔631。虽然图中未明示，在贯通孔631的内壁面形成有向内方突出的凸部，所述凸部进入到在驱动轴64的外周面沿该轴的延伸方向(左右方向)形成的轴凹部(未图示)。

由此，旋转板63在驱动轴64绕该驱动轴64的中心轴旋转时能够与该驱动轴64一起旋转，而且以相对于该驱动轴64在其延伸方向、即左右方向上可移动的方式卡合于该驱动轴64。在单元主体61的右方部收纳有用于使驱动轴64旋转的旋转驱动部(未图示)和使旋转板63向左方或右方移动的移动驱动部(未图示)。另外，图17中的附图标记65是按压弹簧。按压弹簧介于单元盖体62与旋转板63之间，利用自身的弹性恢复力将旋转板63总是向右方按压。

在这样的致动器60中，能够利用旋转驱动部使旋转板63在顺时针或逆时针的方向旋转，并且能够利用移动驱动部使旋转板63移动到3个位置挡位(左方挡位、中央挡位、右方挡位)的任一者。

连接部件66在旋转板63的周围的径外区域中以驱动轴64的中心轴(旋转板63的中心轴)为中心圆环状地等间隔设置。连接部件66设置成，通过在形成于其自身的插通孔661(参照图18等)中使形成于单元主体61的插通轴611插通而以该插通轴611为轴心绕该轴心可摆动。由于3个连接部件66以成为不同的位置挡位的方式被1个插通轴611插通，由此能够设置连接部件66在不同的3个位置挡位。即，连接部件66在周向上设置有16个，在1个插通轴611以成为3个位置挡位的方式设置，因此设置有共计48个连接部件66。

连接部件66包括连接作用部662和连接抵接部663。连接作用部662向插通孔661的径外方向延伸，更详细地说，在从左方看连接部件66时向在逆时针方向相邻的另一连接部件66延伸。在该连接作用部662的延伸端部形成有作用孔662a，一端连接有连结件682的第二驱动用缆索681的另一端通过该作用孔662a而安装。

连接抵接部663向插通孔661的径外方向延伸，更详细地说，向旋转板63的中心轴延伸。在该连接抵接部663的延伸端部，面对形成于自身的连接部件66的连接作用部662的面成为平面，该抵接部的相反侧成为弯曲面。

如上所述商品收纳装置20设置有共计24个，连接部件66设置有共计48个，因此安装于左方挡位的16个连接部件66和中央挡位的8个连接部件66的第二驱动用缆索681的连结件682，分别经由线缆与预先分配的第一驱动用缆索491的连结件492连结。即，中央挡位的余下的8个连接部件66和右方挡位的16个连接部件66，没有与商品收纳装置20连结。

经由线缆与商品收纳装置20连结的连接部件66，在常态下通过被第一滑动弹簧453施力而成为基准姿态。此时，设置于连接作用部662的连接作用片662b与单元主体61的内壁面接触。

钩部件67设置于旋转板63。在钩基部671的前端部分设置有钩前端部672而构成。这样的钩部件67成为以一部分被收纳在形成于旋转板63的左面的收纳区域632的状态、钩前端部672进入到旋转板63的径外区域的姿态。更详细地说明，钩前端部672以贯通在构成收纳区域632的周缘部的壁部形成的开放部633的方式进入到旋转板63的径外区域，与开放部633的一方的缘部抵接。在该钩前端部672中，面对连接部件66的连接抵接部663的平面的部位形成为平坦状，并且面对连接部件66的连接抵接部663的弯曲面的部位形成为弯曲状。

接着，对致动器60的动作进行说明。如图18所示，3个连接部件66中正中间的连接部件66为作为对象的连接部件(对象连接部件)66，钩前端部672位于对象连接部件66与从左侧看与对象连接部件66在顺时针方向上相邻的另一连接部件66之间的中间位置。另外，旋转板63利用移动驱动部而移动到左方挡位或中央挡位。

当从所述状态由旋转驱动部使旋转板63逆时针旋转时，钩部件67的钩前端部672与成为基准姿态的对象连接部件66的连接抵接部663抵接。此时，钩前端部672的面对连接部件66(连接抵接部663)的弯曲面的部位形成为弯曲状的钩前端部672，如图19所示，一边与连接抵接部663滑动接触一边发生弹性变形而旋转。然后，在通过旋转板63的旋转而解除了与连接抵接部663的滑动接触后，钩前端部672因钩基部671的弹性恢复力而转动，成为再次与开放部633的一方的缘部抵接的姿态。

在钩前端部672移动到对象连接部件66与从左侧看与对象连接部件66在逆时针方向上相邻的另一连接部件66之间的中间位置时，如图19所示，通过旋转驱动部使旋转板63从左侧看顺时针旋转。

当旋转板63像这样顺时针旋转时，钩前端部672如图20所示接近为基准姿态的对象连接部件66。之后，如图21所示当钩前端部672与对象连接部件66的连接抵接部663抵接时，对象连接部件66绕插通轴611的轴心逆时针旋转，如图22所示成为传递姿态。

即，在致动器60中，在使对象连接部件66从基准姿态变为传递姿态时，使旋转板63从左侧看逆时针旋转，使旋转板63沿左右方向移动至该对象连接部件66的位置挡位。然后，在钩前端部672与对象连接部件66的连接抵接部663滑动接触之后，移动到该对象连接部件66与从左侧看与对象连接部件66在逆时针方向上相邻的另一连接部件66之间的中间位置后，使旋转板63从左侧看顺时针旋转。由此，钩前端部672与为基准姿态的对象连接部件66的连接抵接部663抵接，能够使对象连接部件66成为传递姿态。

在与像这样成为传递姿态的对象连接部件66隔开间隔的钩前端部672移动到该对象连接部件66与从左侧看与对象连接部件66在顺时针方向上相邻的另一连接部件66之间的中间位置之后，停止旋转板63的驱动。

在所述致动器60中，除了在使旋转板63移动至对象连接部件66的位置挡位之后，使该对象连接部件66从基准姿态摆动到传递姿态以外，使旋转板63从左侧看时逆时针旋转。

另外，当连接部件66成为传递姿态时，牵拉与第二驱动用缆索681连结的线缆，结果将第一驱动用缆索491向后方牵拉。

接着，对切换驱动机构70进行说明。图23～图25分别表示图2所示的切换驱动机构70，图23是从右侧看的侧视图，图24和图25是分解立体图。此处例示的切换驱动机构70包括切换滑动件71和切换凸轮72而构成。

切换滑动件71是上下方向为长度方向的大致平板状部件，在收纳盒70a的内部沿上下方向可滑动移动地设置。在成为该切换滑动件71的正面的右面设置有销售用连结部711和补充用连结部712。

销售用连结部711设置于切换滑动件71的上方侧，与一端安装有连结件732的4个第一销售切换用缆索731的另一端连结。第一销售切换用缆索731的连结件732经由线缆与安装于按每层设置的切换板50(参照图15)的第二销售切换用缆索521的连结件522连结。

补充用连结部712设置于切换滑动件71的下方侧，与一端安装有连结件742的4个第一补充切换用缆索741的另一端连结。第一补充切换用缆索741的连结件742经由线缆与安装于按每层设置的切换板50(参照图15)的第二补充切换用缆索531的连结件532连结。

切换凸轮72形成圆板状的形态，在成为正面的右面形成有凸轮槽721，另一方面，在成为背面的左面形成向左侧突出且在外周面形成有第一传递部的圆筒状突起部722。该圆筒状突起部722贯通于内置有驱动电动机等的切换驱动单元75的贯通孔751中，形成于该贯通孔751的内周面的第二传递部和第一传递部啮合，由此，通过切换驱动单元75使切换凸轮72从右侧看时在顺时针方向上绕自身的中心轴旋转。

以从切换滑动件71的作为背面的左面的下方向左方突出的方式形成的圆柱状突出部713进入到切换凸轮72的凸轮槽721。

在此，切换凸轮72的凸轮槽721如图26所示，具有第一销售位置移位部721a、第一补充位置移位部721b、第二销售位置移位部721c和第二补充位置移位部721d。

第一销售位置移位部721a设置于靠近切换凸轮72的周缘的部分，是以该切换凸轮72的中心轴为中心地圆弧状延伸的部位。

第一补充位置移位部721b设置于比第一销售位置移位部721a靠切换凸轮72的中心轴的部分，通过第一切换部721e与第一销售位置移位部721a连通。

第二销售位置移位部721c设置在与第一销售位置移位部721a相同的圆周上，是以该切换凸轮72的中心轴为中心地圆弧状延伸的部位。该第二销售位置移位部721c通过第二切换部721f与第一补充位置移位部721b连通。

第二补充位置移位部721d设置在与第一补充位置移位部721b相同的圆周上，是以该切换凸轮72的中心轴为中心地圆弧状延伸的部位。该第二补充位置移位部721d通过第三切换部721g与第二销售位置移位部721c连通，并且通过第四切换部721h与第一销售位置移位部721a连通。

这样的切换凸轮72如图26所示，在成为初始姿态时，圆柱状突出部713进入到凸轮槽721的第一销售位置移位部721a。在像这样圆柱状突出部713进入到第一销售位置移位部721a时，切换滑动件71向下方滑动移动，使经由线缆设置于各层的切换板50向右侧滑动移动。

切换凸轮72继续从右侧看顺时针旋转，由此如图27所示，位于第一销售位置移位部721a的圆柱状突出部713通过第一切换部721e进入到第一补充位置移位部721b。在像这样圆柱状突出部713进入到第一补充位置移位部721b时，切换滑动件71向上方滑动移动，使经由线缆设置于各层的切换板50向左侧滑动移动。

切换凸轮72继续从右侧看顺时针旋转，由此如图28所示，位于第一补充位置移位部721b的圆柱状突出部713通过第二切换部721f进入到第二销售位置移位部721c。在像这样圆柱状突出部713进入到第二销售位置移位部721c时，切换滑动件71向下方滑动移动，使经由线缆设置于各层的切换板50向右侧滑动移动。

切换凸轮72继续从右侧看顺时针旋转，由此如图29所示，位于第二销售位置移位部721c的圆柱状突出部713通过第三切换部721g进入到第二补充位置移位部721d。在像这样圆柱状突出部713进入到第二补充位置移位部721d时，切换滑动件71向上方滑动移动，使经由线缆设置于各层的切换板50向左侧滑动移动。之后，切换凸轮72从右侧看顺时针旋转，由此，位于第二补充位置移位部721d的圆柱状突出部713通过第四切换部721h进入到第一销售位置移位部721a，如图26所示该切换凸轮72回到初始姿态。

像这样切换驱动机构70通过使切换凸轮72从右侧看顺时针旋转，使各层的切换板50沿左右方向一起移动，由此使卡合于切换板50的切换部件46沿左右方向移动。

第一补充位置移位部721b不是像第二补充位置移位部721d那样圆弧状地延伸而是以点存在。因此，当使初始姿态的切换凸轮72从右侧看顺时针旋转时，圆柱状突出部713以第一切换部721e、第一补充位置移位部721b和第二切换部721f的顺序移动，由此使所有的切换滑动件71在短时间内向上方移位，能够使所有的切换板50同时向左侧滑动移动。

接着，对商品收纳装置20的动作进行说明。图30是示意性地表示图3和图4所示的商品收纳装置20处于锁定状态时的主要部分的截面图。

在像这样商品收纳装置20处于锁定状态时，致动器60和切换驱动机构70不驱动。因此，如上所述构成切换驱动机构70的切换凸轮72位于初始姿态，圆柱状突出部713进入到凸轮槽721的第一销售位置移位部721a，由此使切换板50位于向右侧滑动移动了的位置，由此切换部件46处于销售位置。

在这样的锁定状态下，构成主闸部件42的第一主闸42a，由于被闸弹簧423施力而向商品收纳架30a进入移动，第一前端部421位于比位于商品收纳架30a的最靠下游侧的位置的最前方商品(最下游商品)1更靠取出口30b侧的进入位置。

另外，构成主闸部件42的第二主闸42b，因自身的弹性恢复力而向商品收纳架30a进入移动，第二前端部424位于比第一前端部421靠前方侧的位置。

滑动部件45被第一滑动弹簧453施力而处于前方的限制位置，滑动突出部451c位于第一主闸42a的第一前端部421的凹陷部分421b的上部。由此，利用滑动部件45限制第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动。

杆部件43通过被杆弹簧435施力而成为杆翅片部433与第一主闸42a的第一臂部422接触而按压第一主闸42a以使其向商品收纳架30a进入移动的待机姿态。杆部件43在成为所述待机姿态时，杆突出部431b进入到切换部件46的缺口部463，杆卡止片431a与滑动突出部451c的上表面抵接，允许滑动部件45处于限制位置。另外，由于第一主闸42a移动而进入商品收纳架30a，副闸部件44从商品收纳架30a退出移动(移动而退出商品收纳架30a)。

在这样的锁定状态下，当致动器60驱动而与该商品收纳架30a对应的连接部件66从基准姿态成为传递姿态时，经由线缆与该连接部件66连结的连结部件49向后方滑动移动，由此如图31和图32所示，经由第二滑动弹簧与所述连结部件49连结的滑动部件45也从限制位置滑动移动至后方的摆动允许位置。

在此，伴随连接部件66的旋转的线缆的位移量设定得比从滑动部件45的限制位置至摆动允许位置的移动量大。因此，在连接部件66从基准姿态旋转到传递姿态时，滑动部件45可靠地从限制位置滑动移动至摆动允许位置，在滑动部件45移动至摆动允许位置之后，连结部件49抵抗第二滑动弹簧的作用力而以从滑动部件45离开的方式向后方滑动移动，吸收线缆的位移量中比滑动部件45的移动量大的部分。

当像这样滑动部件45滑动移动至摆动允许位置时，滑动突出部451c从第一主闸42a的第一前端部421的凹陷部分421b的上部脱离，第一主闸42a成为能够向上方摆动的状态。此时，杆部件43由于滑动突出部451c的脱离而向前方摆动向摆动，从待机姿态变为限制姿态，杆卡止片431a与滑动突出部451c抵接而限制滑动部件45从摆动允许位置回到限制位置。像这样滑动部件45从限制位置向后方滑动移动而处于摆动允许位置，杆部件43成为限制姿态，由此商品收纳装置20从锁定状态变为可销售状态。

然后，如图33所示，最前方商品1由于取出操作而向前方被拉出时，第一主闸42a从进入位置抵抗闸弹簧423的作用力而摆动，从商品收纳架30a退出移动。此时，经由连动部件48与第一主闸42a连动的副闸部件44向商品收纳架30a进入移动，副闸后端部442进入到与最前方商品1的后方侧相邻的商品(以下称为下个商品)1的前方侧。在此，副闸部件44如上所述限制下个商品1向前方移动。

另外，通过第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动，杆部件43也抵抗杆弹簧435的作用力而向上方摆动。通过杆部件43向上方摆动，杆突出部431b从切换部件46的缺口部463脱离，并且杆卡止片431a从滑动突出部451c的前方脱离。由此，滑动部件45被第一滑动弹簧453施力而能够向前方滑动移动。

当通过取出操作，最前方商品1被进一步向前方拉出时，如图34所示，第二主闸42b被最前方商品1挤压而抵抗自身的弹性恢复力，从商品收纳架30a退出移动。其结果是，最前方商品1能够通过取出口30b向前方被取出。

当像这样通过该取出口30b取出最前方商品1时，如图35所示，第一主闸42a和第二主闸42b分别向商品收纳架30a进入移动。通过第一主闸42a向商品收纳架30a进入移动，副闸部件44从商品收纳架30a退出移动。

然后，如图36所示，第一主闸42a的第一前端部421位于进入位置，该第一前端部421的下方后端部421a与新的最前方商品1的盖2抵接。此时，向前方滑动移动的滑动部件45，由于滑动突出部451c回到位于凹陷部分421b的上部的限制位置，杆部件43成为待机姿态，而回到上述的锁定状态。

在上述的锁定状态下，切换驱动机构70驱动而切换凸轮72从右侧看时顺时针旋转例如180°～200°程度后停止，由此圆柱状突出部713进入到第二补充位置移位部721d时，切换滑动件71向上方滑动移动，切换板50向左侧滑动移动。由此，切换部件46从销售位置移动到补充位置。当像这样切换部件46移动到补充位置时，如图37和图38所示，杆部件43的杆突出部431b从切换部件46的缺口部463脱离而成为与切换部件46的后缘部抵接的状态，滑动部件45的滑动卡止部452的滑动卡止突出部452a位于切换部件46的切换卡止突出部464的前方侧。

当致动器60驱动而与该商品收纳架30a对应的连接部件66从基准姿态成为传递姿态时，经由线缆与该连接部件66连结的连结部件49向后方滑动移动，由此，经由第二滑动弹簧与所述连结部件49连结的滑动部件45也从限制位置滑动移动至后方的摆动允许位置。

像这样，通过滑动部件45从限制位置滑动移动至摆动允许位置，如图39和图40所示，滑动卡止部452的滑动卡止突出部452a越过切换卡止突出部464，滑动卡止突出部452a的前端面与切换卡止突出部464的后端面抵接，滑动部件45保持滑动移动至摆动允许位置的状态。此时，杆部件43由于杆突出部431b与切换部件46的后缘部抵接而被限制向前方摆动，被限制成为待机姿态和限制姿态。在此，通过滑动部件45滑动移动到摆动允许位置，第一主闸42a和第二主闸42b成为能够向上方摆动的状态、即能够从商品收纳架30a退出移动的状态。

如图41所示，当使补充用的商品1通过取出口30b向后方移动时，与该商品1抵接的第二主闸42b抵抗自身的弹性恢复力而从商品收纳架30a退出移动。然后，补充用的商品1进一步向后方移动，由此如图42所示，第一主闸42a抵抗闸弹簧423的作用力而从商品收纳架30a退出移动。此时杆部件43也抵抗杆弹簧435的作用力而与第一主闸42a一起向上方摆动。

像这样第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动时，副闸部件44向商品收纳架30a进入移动。该副闸部件44如上所述，在从前方与商品1抵接时，发生弹性变形而允许该商品1向后方移动，因此即使副闸部件44向商品收纳架30a进入移动，经由取出口30b补充的商品1也不会被副闸部件44阻碍。

补充用的商品1向后方移动，与该商品1的抵接关系已解除的第二主闸42b如图43所示，因自身的弹性恢复力向商品收纳架30a进入移动，接着与该商品1的抵接关系已解除的第一主闸42a如图44所示，被闸弹簧423施力而向商品收纳架30a进入移动。由此，补充用的商品1被收纳于商品收纳架30a，商品1的补充完成。

图45是示意性地表示本发明的实施方式的商品收纳装置20的特征性的控制系统的框图。如该图45所示，商品收纳装置20包括：商品选择开关55、第一主闸开关56、第二主闸开关57、销售位置检测开关58、补充位置检测开关59和商品收纳控制部80。

商品选择开关55内置于商品选择按钮332，通过按压操作商品选择按钮332而成为有效(ON)状态，将商品选择有效信号赋予商品收纳控制部80。

第一主闸开关56设置于取出机构40，如图8等所示，设置于杆部件43的摆动区域。该第一主闸开关56，在第一主闸42a从进入位置抵抗闸弹簧423的作用力而向上方摆动时，通过触头56a(参照图37)被与该第一主闸42a一起向上方摆动的杆部件43按压而成为有效状态，将有效信号赋予商品收纳控制部80。即，第一主闸开关56是即使第一主闸42a不从商品收纳架30a退避，也对从进入位置向上方摆动的情况进行检测的第一检测机构。

第二主闸开关57设置于取出机构40，如图8等所示，设置于第二主闸42b的摆动区域。该第二主闸开关57，在第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动时，通过触头57a被该第二主闸42b按压而成为有效状态，将有效信号赋予商品收纳控制部80。即，第二主闸开关57是对第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动的情况进行检测的第二检测机构。

销售位置检测开关58如图23等所示设置于切换驱动机构70的收纳盒70a。该销售位置检测开关58在切换滑动件71向下方滑动移动时，通过触头58a被该切换滑动件71按压而成为有效状态，将有效信号赋予商品收纳控制部80。即，销售位置检测开关58是通过检测出切换滑动件71向下方滑动移动来推测切换部件46处于销售位置的检测机构。

补充位置检测开关59如图23等所示设置于切换驱动机构70的收纳壳70a。该补充位置检测开关59在切换滑动件71向上方滑动移动时，通过触头59a被该切换滑动件71按压而成为有效状态，将有效信号赋予商品收纳控制部80。即，补充位置检测开关59是通过检测出切换滑动件71向上方滑动移动来推测切换部件46处于补充位置的检测机构。

商品收纳控制部80按照存储于存储器85中的程序和数据，统一地控制商品收纳装置20的动作，包括通信处理部81、输入处理部82、减法运算处理部83和输出处理部84。通信处理部81在与控制应用了商品收纳装置20的自动售货机的动作的自动售货机控制部9之间进行通信。

输入处理部82输入来自商品选择开关55、第一主闸开关56、第二主闸开关57等的有效信号。减法运算处理部83在检测出商品1的取出时进行减法运算处理。输出处理部84对致动器60、切换驱动机构70赋予驱动指令和驱动停止指令。

图46是表示图45所示的商品收纳控制部80所实施的销售控制处理的处理内容的流程图。对所述销售控制处理进行说明并且对商品收纳装置20的动作进行说明。

该销售控制处理中，商品收纳控制部80在通过通信处理部81从自动售货机控制部9施加了销售指令时(步骤S101：是(Yes))、即通过投入需要的金钱等从自动售货机控制部9赋予了销售指令时，等待从商品选择开关55输入商品选择有效信号(步骤S102)。

在通过输入处理部82输入了来自商品选择开关55的商品选择有效信号时(步骤S102：是)，商品收纳控制部80通过输出处理部84对致动器60施加驱动指令，使相应的连接部件66从基准姿态旋转到传递姿态，使致动器60驱动(步骤S103)。

通过像这样驱动致动器60，如上所述商品收纳装置20从锁定状态变为可销售状态。对致动器60施加了驱动指令的商品收纳控制部80，对在经过预先设定的规定时间之前最前方商品1是否被取出进行检测(步骤S104、步骤S105)。

如上所述，商品收纳装置20中，在从可销售状态取出商品1时，最前方商品1向前方通过，由此第一主闸42a首先从商品收纳架30a退出移动，接着第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动。因此，对在规定时间内从第一主闸开关56输入了有效信号之后是否从第二主闸开关57输入了有效信号进行检测。

其结果是在规定时间内检测出商品1的取出时(步骤S104：是；步骤S105：否(No))，商品收纳控制部80通过减法运算处理部83进行减法运算处理(步骤S106)。

像这样进行了减法运算处理的商品收纳控制部80，通过通信处理部81对自动售货机控制部9发送销售完成信号(步骤S107)，之后将使流程返回而结束本次处理。

由此，能够向自动售货机控制部9告知商品1已从该商品收纳装置20取出，能够进行找零等金钱处理。

另一方面，在规定时间内没有检测出商品1的取出时(步骤S104：否；步骤S105：是)，商品收纳控制部80判断为发生了异常(步骤S108)，通过通信处理部81对自动售货机控制部9送出销售停止信号(步骤S109)，之后使流程返回而结束本次处理。

由此，能够向自动售货机控制部9告知商品1没有从该商品收纳装置20取出，能够进行投入金额的退还等金钱处理。

如以上说明的那样，本发明的实施方式的商品收纳装置20中，能够与第一主闸42a一起摆动地设置的杆部件43在待机姿态时允许滑动部件45位于限制位置，因此能够限制第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动而退避，能够抑制收纳于商品收纳架30a的商品1被取出。而且，在滑动部件45从限制位置滑动移动了时，杆部件43成为对滑动部件45回到限制位置进行限制的限制姿态，因此允许收纳于商品收纳架30a的最前方商品1取出。此时，与最前方商品1的后方相邻的商品1，被副闸部件44限制向前方移动，不会有多个商品1被取出。之后，在因最前方商品1的取出操作而第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动了时，杆部件43通过该第一主闸42a向商品收纳架30a进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件45回到限制位置，因此进行了一次取出操作之后，能够抑制收纳于商品收纳架30a的商品1被取出。

像这样在上述商品收纳装置20中，允许利用作为该商品收纳装置20的构成部件的取出机构40取出一个商品1，不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要与收纳相同价格的商品1的其他商品收纳装置20设置在相同层，而能够收纳与同一层的其他商品收纳装置20不同价格的商品1。

因此，根据上述商品收纳装置20，能够提高设置的自由度和收纳的商品1的自由度。

根据上述商品收纳装置20，在构成商品收纳架30a的轨道部件30以左右一对的方式安装的附件34，限制具有超过彼此间预先决定的对象商品1的宽度尺寸的宽度的商品沿前后方向通过，因此能够抑制具有比对象商品1大的宽度的商品被收纳取出。

特别是，附件34设置于副闸部件44的后方侧，因此在最前方商品1的取出操作和补充用的商品1的补充操作中附件34不会干扰操作者的手指而妨碍这些操作。

根据上述商品收纳装置20，还发挥以下的作用效果。

在构成轨道部件30的左右一对的轨道滑动部32中，在前端侧部分向彼此突出的突起部322设置在第一主闸42a相对于商品收纳架30a进入移动的位置与副闸部件44相对于商品收纳架30a进入移动的位置之间，这些突起部322彼此的分开距离，与商品1的容器的缩细部分5的最大宽度大致相同，因此通过使构成轨道部件30的轨道主体部31随着向前方去而逐渐向下方倾斜，从后方向前方移动的商品1在突起部322之间减速，能够抑制商品1与主闸部件42(第一主闸42a和第二主闸42b)碰撞而损伤。

在第一主闸42a向商品收纳架30a进入移动时，第一前端部421的下方后端部421a与最前方商品1的盖2抵接，因此能够充分确保作为第一主闸42a的摆动轴的轴部件47的中心轴、与下方后端部421a和盖2的抵接部分的上下方向的长度，能够增加将最前方商品1向前方拉出时的施加于第一主闸42a的旋转力矩，其结果是能够以很小的力使第一主闸42a摆动。

如上所述能够用一个商品收纳装置20的构成部件、与其他商品收纳装置20无关地进行商品1的取出操作等，因此能够根据收纳的商品1的大小等改变各个商品收纳装置20的设置高度或者改变设置宽度，能够提高布局的自由度。

图47是表示图45所示的商品收纳控制部80所实施的销售控制处理的另一例的处理内容的流程图。

该销售控制处理中，商品收纳控制部80在通过通信处理部81从自动售货机控制部9施加了销售指令时(步骤S111：是)、即通过投入所需的金钱等从自动售货机控制部9赋予了销售指令时，等待从第一主闸开关56输入有效信号(步骤S112)。在此，第一主闸开关56如上所述，即使第一主闸42a不从商品收纳架30a退避也检测出从进入位置向上方摆动的情况，因此即使在由于处于限制位置的滑动部件45而第一主闸42a从商品收纳架30a的退出移动被限制的状态下，也能够通过向上方的稍微的摆动而成为有效状态，将有效信号赋予商品收纳控制部80。

在通过输入处理部82输入了来自第一主闸开关56的有效信号时(步骤S112：是)，商品收纳控制部80认为该商品收纳装置20的商品1被选择，通过输出处理部84对致动器60给予驱动指令，使相应的连接部件66从基准姿态旋转到传递姿态，使致动器60驱动(步骤S113)。

通过像这样驱动致动器60，如上所述商品收纳装置20从锁定状态变为可销售状态。对致动器60赋予了驱动指令的商品收纳控制部80，对在经过预先设定的规定时间之前最前方商品1是否被取出进行检测(步骤S114、步骤S115)。

如上所述，商品收纳装置20中，在从可销售状态取出商品1时，最前方商品1向前方通过，由此第一主闸42a首先从商品收纳架30a退出移动，接着第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动。因此，对在规定时间内从第一主闸开关56输入了有效信号之后是否从第二主闸开关57输入了有效信号进行检测。

其结果是在规定时间内检测出商品1的取出时(步骤S114：是；步骤S115：否)，商品收纳控制部80通过减法运算处理部83进行减法运算处理(步骤S116)。

像这样进行了减法运算处理的商品收纳控制部80，通过通信处理部81对自动售货机控制部9送出销售完成信号(步骤S117)，之后将流程返回而结束本次处理。

由此，能够向自动售货机控制部9告知商品1已从该商品收纳装置20取出，能够进行找零等金钱处理。

另一方面，在规定时间内没有检测出商品1的取出时(步骤S114：否；步骤S115：是)，商品收纳控制部80判断为发生了异常(步骤S118)，通过通信处理部81对自动售货机控制部9送出销售停止信号(步骤S119)，之后将流程返回而结束本次处理。

由此，能够向自动售货机控制部9告知商品1没有从该商品收纳装置20取出，能够进行投入金额的退还等金钱处理。

像这样根据进行图47那样的销售控制处理的商品收纳装置20，商品收纳控制部80在滑动部件45处于限制位置的状态下由第一主闸开关56检测出第一主闸42a的摆动时，认为商品收纳架30a的商品1被选择而使滑动部件45从限制位置滑动移动，因此不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要与收纳相同价格的商品的其他商品收纳装置20设置在相同层，而能够收纳与同一层的其他商品收纳装置20不同价格的商品1。因此，根据上述商品收纳装置20，能够提高设置的自由度和收纳的商品1的自由度。

而且，根据第一主闸开关56的检测来判断该商品收纳装置20被选择，由此不需要商品选择按钮332和附属于它的开关等，能够实现部件个数的削减带来的制造成本的降低。

图48是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的框图。如该图48所示，自动售货机设置有：前面门开关550、上述第一主闸开关56、上述第二主闸开关57、上述销售位置检测开关58、上述补充位置检测开关59和收纳控制部800。

前面门开关550在前面门13关闭收纳库11的前面开口时，成为无效(OFF，断开)状态，将前面门关闭信号输出到收纳控制部800，另一方面，在前面门13打开收纳库11的前面开口时，成为有效(ON，导通)状态，将前面门打开信号输出到收纳控制部800。

第一主闸开关56是如上所述的结构。该第一主闸开关56通过触头56a被按压而成为有效状态，将有效信号赋予收纳控制部800。

第二主闸开关57是如上所述的结构。该第二主闸开关57通过触头57a被按压而成为有效状态，将有效信号赋予收纳控制部800。

销售位置检测开关58是如上所述的结构。该销售位置检测开关58通过触头58a被按压而成为有效状态，将有效信号赋予收纳控制部800。

补充位置检测开关59是如上所述的结构。该补充位置检测开关59通过触头59a被按压而成为有效状态，将有效信号赋予收纳控制部800。

收纳控制部800按照存储于存储器806中的程序和数据，统一地控制所有商品收纳装置20的动作，包括通信处理部801、输入处理部802、减法运算处理部803、判断部804和输出处理部805而构成。通信处理部801在与对自动售货机的主要动作进行控制的自动售货机控制部9之间进行通信。

输入处理部802输入来自前面门开关550、第一主闸开关56、第二主闸开关57等的有效信号。减法运算处理部803在检测出商品1的取出时进行减法运算处理，并且计算总减法运算数A。此处总减法运算数A是一次销售中的减法运算数的合计值。判断部804根据从存储器806中读出的减法运算允许数X和总减法运算数A判断总减法运算数A是否达到减法运算允许数X。输出处理部805对致动器60和切换驱动机构70赋予驱动指令和驱动停止指令。

图49是表示图48所示的收纳控制部800所实施的销售控制处理的处理内容的流程图。对所述销售控制处理进行说明并且对自动售货机的动作进行说明。

该销售控制处理中，收纳控制部800在通过通信处理部801从自动售货机控制部9施加了销售指令时(步骤S121：是)、即通过卡结算等从自动售货机控制部9施加了销售指令时，等待从前面门开关550输入前面门打开信号(步骤S122)。

在通过输入处理部802输入了来自前面门开关550的前面门打开信号时(步骤S122：是)、即前面门13向打开方向移动而开启了收纳库11的前面开口时，收纳控制部800通过输出处理部805对致动器60给予驱动指令，使与各商品收纳装置20连结的所有连接部件66从基准姿态旋转到传递姿态，使致动器60驱动(步骤S123)。

通过像这样驱动致动器60，所有商品收纳装置20从锁定状态变为可销售状态。对致动器60给予了驱动指令的收纳控制部800，对任意的商品收纳装置20中最前方商品1是否被取出进行检测(步骤S124)。

如上所述，商品收纳装置20中，在从可销售状态取出商品1时，最前方商品1向前方通过，由此第一主闸42a首先从商品收纳架30a退出移动，接着第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动。因此，对在从第一主闸开关56输入了有效信号之后从第二主闸开关57输入了有效信号的商品收纳装置20是否存在进行检测。

结果是检测出商品1的取出时(步骤S124：是)，收纳控制部800通过减法运算处理部803进行减法运算处理，并且计算本次销售控制处理的总减法运算数A(步骤S125、步骤S126)。

像这样计算出总减法运算数的收纳控制部800，通过判断部804从存储器806读出减法运算允许数X。在此减法运算允许数X是一次销售中能够取出的商品数的最大值，例如为3个或5个。收纳控制部800通过判断部804判断总减法运算数A是否达到减法运算允许数X(步骤S127)。

在判断为总减法运算数A没有达到减法运算允许数X时、即判断为X-A＞0时(步骤S127：否)，收纳控制部800实施上述步骤S123的处理而使步骤S124中进行了取出检测的商品收纳装置20处于可销售状态。

另一方面，在判断为总减法运算数A达到减法运算允许数X时、即判断为X-A＝0时(步骤S127：是)，收纳控制部800停止所有商品收纳装置20中的商品1的销售，通过输出处理部805对切换驱动机构70送出驱动指令(步骤S128)。具体来说，对驱动切换机构给予驱动指令而使切换凸轮72旋转一次。

如上所述，切换凸轮72由于第一补充位置移位部721b以点存在，所以当使处于初始姿态的切换凸轮72从右侧看顺时针旋转时，圆柱状突出部713以第一切换部721e、第一补充位置移位部721b和第二切换部721f的顺序移动，由此，使切换滑动件71短时间地向上方移位，能够使所有的切换板50一起向左侧滑动移动，能够使所有切换部件46移动到补充位置后再次移动到销售位置。

通过像这样使所有切换部件46暂时移动到补充位置，使所有杆部件43的杆突出部431b从切换部件46的缺口部463脱离而与该切换部件46的后缘部抵接，由此能够使处于限制姿态的杆部件43抵抗杆弹簧435的作用力而向上方摆动。由此，滑动部件45因第一滑动弹簧453的作用力而向前方移动，滑动突出部451c位于第一主闸42a的凹陷部分421b的上部。然后，通过切换部件46从补充位置移动到销售位置，杆突出部431b进入到缺口部463而杆部件43成为待机姿态，能够使所有商品收纳装置20处于锁定状态。

这样，使所有商品收纳装置20处于锁定状态的收纳控制部800等待从前面门开关550输入前面门关闭信号(步骤S129)。

在通过输入处理部802输入了来自前面门开关550的前面门关闭信号时(步骤S129：是)、即前面门13向关闭方向移动而关闭了收纳库11的前面开口时，收纳控制部800通过通信处理部801向自动售货机控制部9送出销售完成信号(步骤S130)，之后将流程返回而结束本次处理。

由此，能够向自动售货机控制部9告知已从商品收纳装置20取出规定数量的商品1。

另一方面，在经过规定时间也没有在步骤S124中检测出商品1的取出时(步骤S124：否；步骤S131：是)，收纳控制部800实施步骤S128～步骤S130的处理，之后将流程返回而结束本次处理。

另外，在步骤S124中没有检测出商品1的取出而检测出商品1的补充时(步骤S124：否；步骤S131：否；步骤S132：是)、即从第二主闸开关57输入了有效信号之后从第一主闸开关56输入了有效信号的商品收纳装置20存在时，收纳控制部800判断为该商品收纳装置20发生了异常(步骤S133)，通过通信处理部801对自动售货机控制部9送出表示要使相应的商品收纳装置20停止销售的销售停止信号(步骤S134)，之后将流程返回而结束本次处理。

由此，对相应的商品收纳装置20的销售进行限制，因此能够避免销售与对象商品1不同的商品。

如以上说明的那样，本发明的实施方式的自动售货机中，能够与第一主闸42a一起摆动地设置的杆部件43在待机姿态时允许滑动部件45位于限制位置，因此能够对第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动而退避的情况进行限制，能够抑制收纳于商品收纳架30a的商品1被取出。而且，在滑动部件45从限制位置滑动移动了时，杆部件43成为限制滑动部件45回到限制位置的限制姿态，因此允许收纳于商品收纳架30a的最前方商品1取出。此时，与最前方商品1的后方相邻的商品1被副闸部件44限制向前方移动，不会有多个商品1被一次性取出。之后，在因最前方商品1的取出操作而第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动了时，杆部件43通过该第一主闸42a向商品收纳架30a进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件45回到限制位置，因此进行了一次取出操作之后，能够抑制收纳于商品收纳架30a的商品1被取出。

像这样在上述自动售货机的各商品收纳装置20中，允许利用作为该商品收纳装置20的构成部件的取出机构40取出一个商品1，不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要与收纳相同价格的商品1的其他商品收纳装置20设置在相同层，而能够收纳与同一层的其他商品收纳装置20不同价格的商品1。

因此，根据上述自动售货机，能够提高商品收纳装置20的设置的自由度和商品收纳装置20中收纳的商品1的自由度。

特别是，根据上述自动售货机，在收纳控制部800使收纳于商品收纳装置20(商品收纳架30a)中的商品1的销售停止时，使能够在销售位置与补充位置之间移动的切换部件46暂时移动到补充位置，因此能够限制杆部件43成为待机姿态和限制姿态。由此，滑动部件45能够向限制位置滑动移动。之后通过切换部件46移动到销售位置，杆部件43成为待机姿态，由此能够限制第一主闸42a从商品收纳架30a退出移动，其结果是能够防止商品1从商品收纳装置20被取出。

另外，根据上述自动售货机，第二主闸42b设置在比第一主闸42a靠商品收纳架30a的前方侧的位置，包括：检测第一主闸42a从进入位置起退出移动的情况的第一主闸开关56；和检测第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动的情况的第二主闸开关57，因此收纳控制部800在由第一主闸开关56检测出第一主闸42a从进入位置起退出移动了之后，由第二主闸开关57检测出第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动了时，能够判断为从商品收纳装置20取出了商品1，另一方面，在由第二主闸开关57检测出第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动了之后，由第一主闸开关56检测出第一主闸42a从进入位置起退出移动时，能够判断为对商品收纳装置20补充了商品1。

而且，在允许商品收纳装置20的销售的状态下，收纳控制部800在由第二主闸开关57检测出第二主闸42b从商品收纳架30a退出移动了之后，由第一主闸开关56检测出第一主闸42a从进入位置起退出移动了时，限制该商品收纳装置20的商品1的销售，因此能够对补充了商品1的商品收纳装置20的商品1的销售进行限制。

以下对本发明的实施方式的商品收纳装置和自动售货机的变形例进行说明。

＜变形例＞

图50和图51分别表示本发明的商品收纳装置的另一例，图50是立体图，图51是分解立体图。如该图50和图51所示，商品收纳装置21包括轨道部件90和取出机构140而构成。

轨道部件90包括轨道主体部91、前面罩92和轨道罩93而构成。轨道主体部91将例如钢板等适当弯折等而构成，是前后方向为长度方向的长条形状。该轨道主体部91由未图示的支承部件以随着向前方去而逐渐向下方倾斜的方式被支承。

所述轨道主体部91通过一体形成轨道基部911、轨道左端部912、轨道右端部913而构成。轨道基部911是形成轨道主体部91的下表面的平板状部位。轨道左端部912是与轨道基部911的左端缘部相连地形成为一体的部位。该轨道左端部912通过一体地形成从轨道基部911的左端缘部向上方延伸的轨道左端上延部912a和从该轨道左端上延部912a向右方延伸的轨道左端右延部912b而构成。轨道右端部913是与轨道左端部912成为左右一对、且与轨道基部911的右端缘部相连地形成为一体的部位。该轨道右端部913通过一体地形成从轨道基部911的右端缘部向上方延伸的轨道右端上延部913a和从该轨道右端上延部913a向左方延伸的轨道右端左延部913b而构成。

在此，轨道左端上延部912a和轨道右端上延部913a上下方向的长度大致相同，且彼此的内表面相对。因此，轨道左端右延部912b和轨道右端左延部913b的延伸长度以及高度水平大致一致。

在这样的轨道部件90中，轨道左端部912与轨道右端部913的最大分开距离、即轨道左端上延部912a与轨道右端上延部913a的分开距离，比收纳于有底圆筒状的罐容器的商品1′的高度方向的长度大，并且轨道左端部912与轨道右端部913的最小分开距离、即轨道左端右延部912b与轨道右端左延部913b的分开距离，比该商品1′的高度方向的长度小。另外，轨道左端上延部912a和轨道右端上延部913a的从轨道基部911向上方的延伸长度，比上述商品1′的最大直径大。

由此，轨道部件90当将商品1′以横倒姿态从前方放入时，能够使其保持横倒姿态地沿前后方向可转动地载置于轨道基部911的上表面。其结果是，轨道部件90以商品1′为横倒姿态的方式支承商品1′，并且构成将该商品1′以沿前后方向的一列排列的方式收纳的商品收纳架90a。

前面罩92由树脂件构成，以覆盖轨道主体部91的前端部的方式被安装。该前面盖92的开口构成商品收纳架90a的取出口90b。

轨道罩93例如通过将钢板等弯折而构成。该轨道罩93的左右宽度比轨道主体部91的左右宽度稍大，该轨道罩93的前后方向的长度比轨道主体部91的前后方向的长度小。该轨道罩93以覆盖轨道主体部91的后方侧上面的方式被安装。通过安装这样的轨道罩93，如图50所示，仅使最靠近取出口90b的最下游的最前方商品1′露出。

图52是将图51所示的取出机构140的主要部分分解表示的分解立体图。此处例示的取出机构140在轨道部件90的轨道主体部91的轨道基部911的下面设置成其大部分被罩部件141覆盖，包括主闸部件142、杆部件143、副闸部件144、滑动部件145和切换部件146而构成。

主闸部件142例如由树脂件构成，具有闸前端部1421和闸臂部1422。闸前端部1421位于前方侧。闸臂部1422是从闸前端部1421的后端部的下部分向后方延伸的左右一对的结构。在这些闸臂部1422的后端部形成有闸轴孔1422a，并且在其后端缘部形成有闸齿轮部1422b。

这样的主闸部件142通过左右方向为轴向的棒状的轴部件147插通在各闸臂部1422的闸轴孔1422a中而绕该轴部件147的中心轴摆动。在此，轴部件147的左右两端部被形成于上述罩部件141的未图示的支承部轴支承。

杆部件143例如由树脂件构成，具有杆基部1431、杆臂部1432和杆翅片部1433。

杆基部1431是具有比上述闸臂部1422彼此间的左右宽度小的左右宽度的部位，在其前端部分设置有杆卡止片1431a。杆卡止片1431a是从杆基部1431的前端部分向上方突出的部位。另外，在杆基部1431的下部的前端部分设置有杆突出部1431b。杆突出部1431b以向下方突出的方式设置。该杆突出部1431b的延伸端部贯通于在杆部件141形成的未图示的孔部中而向该罩部件141的下方突出。

杆臂部1432是从杆基部1431的后端部的左右两端向后方延伸的左右一对的结构。在这些杆臂部1432的后端部形成有杆轴孔1432a。这些杆臂部1432彼此间的宽度比闸臂部1422彼此间的宽度小。

杆翅片部1433是设置于杆基部1431的下部的左右两端的左右一对的平板状部位。这些杆翅片部1433中，一方以从杆基部1431的下部的左端部向左方突出的方式设置，另一方以从杆基部1431的下部的右端部向右方突出的方式设置。

另外，在杆翅片部1433的后端部设置有杆卡止部1434。杆卡止部1434是以随着从该后端部向前方去而逐渐向下方倾斜的方式延伸的部位。

这样的杆部件143在闸臂部1422彼此间通过将轴部件147插通在各杆臂部1432的杆轴孔1432a中而绕该轴部件147的中心轴摆动。而且，杆部件143的杆卡止部1434的前端部分与罩部件141的内部的下表面抵接，由此轨道部件143因自身的弹性恢复力，在常态下，杆基部1431的前端部向上方摆动。通过像这样杆部件143向上方摆动，杆翅片部1433按压主闸部件142的闸臂部1422的下表面，由此，主闸部件142设置成以通过形成于轨道基部911的开口而相对于商品收纳架90a进退移动的方式可摆动，在仅杆部件143的弹性恢复力作用的常态下，移动而进入商品收纳架90a。

副闸部件144例如由树脂件构成，具有副闸前端部1441和副闸后端部1442。

副闸前端部1441是前方侧的部位，具有比杆臂部1432彼此间的左右宽度小的左右宽度。在该副闸前端部1441形成有副闸轴孔1441a，并且在其下端缘部形成有副闸齿轮部1441b。

这样的副闸部件144在杆臂部1432彼此间通过将轴部件147插通副在闸轴孔1441a中而绕该轴部件147的中心轴摆动。

该副闸部件144的副闸齿轮部1441b，与以绕自身的轴状部的轴心可摆动的方式配置于罩部件141的连动部件148的第一连动齿轮部1481啮合。在此，连动部件148以左右方向为长度方向，在第一连动齿轮部1481的左右两端形成有第二连动齿轮部1482。这些第二连动齿轮部1482与主闸部件142的闸齿轮部1422b啮合。

即，副闸部件144经由连动部件148与主闸部件142连动，在主闸部件142向商品收纳架90a进入移动时，副闸后端部1442通过形成于轨道基部911的开口从商品收纳架90a退出移动，另一方面，在主闸部件142从商品收纳架90a退出移动时，副闸后端部1442通过上述开口向商品收纳架90a进入移动。

滑动部件145例如由树脂件构成，设置成以一部分从罩部件141露出的状态沿前后方向(商品收纳架90a的商品1′的收纳方向)可滑动移动。该滑动部件145包括滑动基部1451和滑动卡止部1452而构成。

滑动基部1451是大致平板状的部位，形成有允许上述副闸部件144进入的开口1451a。在该滑动基部1451的左右两端部的后端部分设置有向下方突出的第一弹簧卡止部1451b。在这些第一弹簧卡止部1451b分别卡止有一端卡止于罩部件141的后表面的第一滑动弹簧1453的另一端。由此，滑动部件145被第一滑动弹簧1453总是向前方施力。

在该滑动基部1451的前端部的中央部分形成有向前方突出的滑动突出部1451c。另外，在滑动基部1451的后端中央部的上部形成有第二弹簧卡止部1451d。在该第二弹簧卡止部1451d卡止有一端卡止于连结部件的149的第二滑动弹簧1453a(参照图51)的另一端。该连结部件149能够以相对于滑动部件145接近/远离的方式沿前后方向滑动移动，被第二滑动弹簧1453a总是向前方施力。在所述连结部件149的后端部连结有与上述致动器60的任意连接部件66连接的线缆。

滑动卡止部1452设置于滑动连结部1455的中央部分，所述滑动连结部1455将在滑动基部1451的前端部的下表面以左右一对的方式向下方竖立设置的滑动突出板1454彼此连结。更详细地说，滑动卡止部1452以从滑动连结部1455的中央部分向前方突出的方式设置，在其前端部形成有向下方突出的滑动卡止突出部1452a。

切换部件146是例如由树脂件构成的平板状的部件。该切换部件146设置成，通过在左端部以向下方突出的方式形成的卡合突出片1461和卡合突出部(未图示)插入到配置于罩部件141的下方的未图示的切换板的卡合孔中并卡合，而以一部分从罩部件141露出的方式沿左右方向可滑动移动。该切换板利用上述切换驱动机构70沿左右方向滑动移动。

在该切换部件146形成有缺口部1463和切换卡止突出部1464。缺口部1463形成于切换部件146的后端侧的中央部分。切换卡止突出部1464以向上方突出的方式形成在切换部件146的下表面的前端侧且比缺口部1463靠右方侧。

接着，对所述商品收纳装置21的动作进行说明。像这样商品收纳装置21在锁定状态时，致动器60和切换驱动机构70不驱动，因此如上所述构成切换驱动机构70的切换凸轮72是初始姿态，切换部件146处于销售位置。

在这样的锁定状态下，主闸部件142由于杆部件143的弹性恢复力而向商品收纳架90a进入移动，闸前端部1421位于比位于商品收纳架90a的最靠下游侧的最前方商品(最下游商品)1′更靠取出口90b侧的进入位置。

滑动部件145被第一滑动弹簧1453施力而处于前方的限制位置，滑动突出部1451c位于主闸部件142的闸前端部1421的下部。由此，利用滑动部件145限制主闸部件142从商品收纳架90a退出移动。

杆部件143通过自身的弹性恢复力而成为杆翅片部1433与主闸部件142的闸臂部1422接触并且按压主闸部件142以使其向商品收纳架90a进入移动的待机姿态。杆部件143在成为所述待机姿态时，杆突出部1431b进入到切换部件146的缺口部1463，杆卡止片1431a与滑动突出部1451c的下表面抵接，允许滑动部件145处于限制位置。另外，副闸部件144由于主闸部件142向商品收纳架90a进入移动，所以副闸后端部1442从商品收纳架90a退出移动。

在这样的锁定状态下，当致动器60驱动而与该商品收纳架90a对应的连接部件66从基准姿态成为传递姿态时，经由线缆与该连接部件66连结的连结部件149向后方滑动移动，由此，经由第二滑动弹簧1453a与所述连结部件149连结的滑动部件145也从限制位置滑动移动至后方的摆动允许位置。

当通过这样的方式滑动部件145滑动移动至摆动允许位置时，滑动突出部1451c从主闸部件142的闸前端部1421的下部脱离，主闸部件142成为能够向下方摆动的状态。此时，杆部件143通过滑动突出部1451c脱离而向前方摆动从而从待机姿态变为限制姿态，杆卡止片1431a与滑动突出部1451c抵接而限制滑动部件145从摆动允许位置回到限制位置。

像这样滑动部件145从限制位置向后方滑动移动而处于摆动允许位置，杆部件143成为限制姿态，由此，商品收纳装置21从锁定状态变为可销售状态。

然后，如图53所示，最前方商品1′通过取出操作而向前方被拉出时，如图54所示，主闸部件142从进入位置抵抗闸弹簧423的作用力摆动而从商品收纳架90a退出移动。此时，经由连动部件148与主闸部件142连动的副闸部件144，向商品收纳架90a进入移动，副闸后端部1442进入到与最前方商品1′的后方侧相邻的商品1′的前方侧。

另外，通过主闸部件142从商品收纳架90a退出移动，杆部件143也抵抗自身的弹性恢复力而向下方摆动。通过杆部件143向下方摆动，杆突出部1431b从切换部件146的缺口部1463脱离，并且杆卡止片1431a从滑动突出部1451c的前方脱离。由此，滑动部件145被第一滑动弹簧1453施力而能够向前方滑动移动。

当像这样通过该取出口90b取出最前方商品1′时，主闸部件142向商品收纳架90a进入移动。通过主闸部件142向商品收纳架90a进入移动，副闸部件144从商品收纳架90a退出移动。

主闸部件142的闸前端部1421位于进入位置，该闸前端部1421与新的最前方商品1′抵接。此时，向前方滑动移动的滑动部件145，通过滑动突出部1451c回到位于主闸部件142的下部的限制位置，杆部件143成为待机姿态，而回到上述的锁定状态。

像这样在具有上述结构的商品收纳装置21中，能够与主闸部件142一起摆动地设置的杆部件143在待机姿态时允许滑动部件145位于限制位置，因此能够对主闸部件142从商品收纳架90a退出移动而退避的情况进行限制，能够抑制收纳于商品收纳架90a的商品1′被取出。在滑动部件145从限制位置滑动移动了时，杆部件143成为限制滑动部件145回到限制位置的限制姿态，因此允许收纳于商品收纳架90a的最前方商品1′取出。此时，与最前方商品1′的后方相邻的商品1′，被副闸部件144限制向前方移动，不会有多个商品1′被取出。之后，在因最前方商品1′的取出操作而主闸部件142从商品收纳架90a退出移动了时，杆部件143通过该主闸部件142向商品收纳架90a进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件145回到限制位置，因此一旦进行了取出操作之后，能够抑制收纳于商品收纳架90a的商品1′被取出。

像这样在上述商品收纳装置21中，允许利用作为该商品收纳装置21的构成部件的取出机构140取出一个商品1′，不是像现有技术那样允许按作为多个商品收纳装置的集合体的每个商品货架来选择商品，因此不需要与收纳相同价格的商品的其他商品收纳装置21设置在相同层，而能够收纳与同一层的其他商品收纳装置21不同价格的商品1′。

因此，根据上述商品收纳装置21，能够提高设置的自由度和收纳的商品1′的自由度。

以上，对本发明的优选的实施方式及其变形例进行了说明，但本发明的并不限于这些记载，能够进行各种变更。

上述的实施方式中，作为用于使构成商品收纳装置20的滑动部件45从限制位置向后方滑动移动的驱动源使用了致动器60，但本发明中也可以为螺线管，也可以利用与构成同一层的其他商品收纳装置20共用的驱动源来使之滑动移动。

上述的实施方式中，致动器60的旋转板63除了使对象连接部件66从基准姿态旋转到传递姿态以外，从左侧看时向逆时针方向旋转，但本实施方式中，右方挡位的连接部件66不与任何商品收纳装置20连结，因此也可以在使旋转板63移动至右方挡位之后使旋转板63从左侧看时适当向顺时针方向旋转，从而缩短使钩部件67的钩前端部672移动到本来作为对象的连接部件66的附近的时间。

本发明中，也可以在商品收纳装置20的前方侧的下端部设置沿左右方向延伸的轴。通过设置该轴，在将最前方商品1向前方拉出时，商品1的主干部4与该轴抵接而能够将该商品1以前倾姿态从商品收纳架30a取出。

本发明中，构成轨道部件30的轨道主体部31优选能够使其上下方向的长度和左右方向的长度根据收纳商品1的盖2的上下方向长度和缩细部分5的直径适当替换为其他部件。由此，能够将各种商品1作为收纳对象收纳，能够提高商品1的销售机会。

上述实施方式的构成主闸部件40的第二主闸42b，通过第二卡止部426的前端部分与罩部件41的内部的上表面抵接，因自身的弹性恢复力，在常态下，第二前端部424移动而进入商品收纳架30a，但本发明也可以采用如下所述的结构。

即，如图55所示，第二主闸420b不具有上述的第二卡止部426，在第二前端部4240与未图示的罩部件41之间存在主闸弹簧4270，利用该主闸弹簧4270，在常态下，第二前端部4240移动而进入商品收纳架30a。另外，在第二主闸420b的构成部件中对与上述第二主闸42b相同的构成部件标注同样的附图标记并省略其说明。

第二主闸420b的第二臂部4250比上述第二臂部425延伸长度大。

像这样第二主闸420b被主闸弹簧4270施力，因此能够提高作用力。

而且，通过增大第二臂部4250的延伸长度，如图56所示，在向商品收纳架30a进入移动了的状态下，第二前端部4240以与同样处于向商品收纳架30a进入移动了的状态的第一主闸42a的第一前端部421隔开间隔的方式配置在前方。即，在第二前端部4240与第一前端部421之间产生充足的间隙。通过产生充足的间隙，即使最前方商品1的取出操作很快地进行，也能够确保第一主闸42a向上方摆动的定时与第二主闸420b向上方摆动的定时的间隔，能够确保第一主闸开关56和第二主闸开关57的检测时机的时间差，能够防止进行错误的判定。由此，能够提高最前方商品1的取出的检测的精度。

本发明中，如图57和图58所示，可以在构成主闸部件42的第二主闸42b与切换部件460之间设置连动板(连动机构)466。另外，在切换部件460的构成部件中对与上述切换部件46相同的构成部件标注同样的附图标记并省略其说明。

连动板466形成为平板状的形态，形成有连动孔466a和连动突起466b。连动孔466a形成于连动板466的中央区域，是上下方向为长度方向的长孔。设置于第二主闸42b的闸突起4241从后方侧插通在该连动孔466a中。

连动突起466b在比连动孔466a靠上方的部分以向后方突出的方式设置。该连动突起466b从前方侧插通于在切换部件460设置的切换卡合部465的切换卡合孔465a中。此处切换卡合孔465a为左右方向为长度方向的长孔，以随着向左方去而逐渐向下方倾斜的方式形成。

像这样连动板466使第二主闸42b和切换部件460连动。连动板466在切换部件460配置于销售位置时，如图57和图58所示，连动突起466b插通在切换卡合孔465a的左端、即最下方部分，因此第二主闸42b不仅因第二卡止部426的弹性恢复力而且被连动板466向下方按压，如图59所示进入比上述进入位置靠下方侧的位置。

与之相对地在切换部件460从销售位置移动而配置于补充位置时，连动突起466b在切换卡合孔465a内相对地向右方移位，如图60和图61所示，插通在切换卡合孔465a的右端附近部分。由此，第二主闸42b因第二卡止部426的弹性恢复力的作用并且被连动板466向上方牵拉，如图63所示，进入到比上述进入位置靠上方侧的位置。

此时，当从前方补充补充商品1时，通过该补充商品1的盖2的端部与第二主闸42b的第二前端部424的前方侧倾斜面4242抵接而能够使该第二主闸42b容易地向上方摆动。

另一方面，在切换部件460配置于销售位置时，第二主闸42b也被连动板466按压由此比切换部件460配置于补充位置时更向下方进入移动。

即，连动板466在切换部件460配置于销售位置时，相比于该切换部件460配置于补充位置时，使第二主闸42b的常态时的相对于商品收纳架30a的进入移动量增大。

其结果是，即使在切换部件460配置于销售位置的状态下商品1从前方侧被插入到商品收纳架30a，也由于连动板466使第二主闸42b的进入移动量增大，该商品1的盖2不是与第二主闸42b的第二前端部424的上述前方侧倾斜面4242而是与该第二前端部424的前表面抵接，因此第二主闸42b不会向上方摆动。

由此，在销售商品1的状态下，能够防止商品从商品收纳架30a的外部被插入。

附图标记说明

1 商品

2 盖(盖体)

3 盖安装部

4 主干部

5 缩细部分

10 主体机壳

11 收纳库

13 前面门

20 商品收纳装置

30 轨道部件

30a 商品收纳架

30b 取出口

34 附件

40 取出机构

41 罩部件

42 主闸部件

42a 第一主闸

42b 第二主闸

43 杆部件

44 副闸部件

45 滑动部件

46 切换部件

50 切换板

55 商品选择开关

56 第一主闸开关

57 第二主闸开关

60 致动器

70 切换驱动机构

80 商品收纳控制部。

Claims (10)

1.一种商品收纳装置，其包括：

主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和

副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，

所述商品收纳装置的特征在于，包括：

滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动而退避；和

杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

包括设置成能够在销售位置与补充位置之间移动的切换部件，

所述销售位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，

所述补充位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述副闸部件在向所述商品收纳架进入移动时，当与从所述取出口向上游侧移动的商品抵接时发生弹性变形而允许该商品的移动。

4.如权利要求1～3中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述商品收纳架由轨道部件构成，该轨道部件通过支承商品的容器的可拆装地安装盖体的盖安装部，以将该商品悬吊成立起姿态的状态支承该商品，该商品的容器在从该盖安装部至主干部之间具有缩细部分。

5.如权利要求1～4中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述主闸部件包括：

第一主闸，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比所述最下游商品靠所述取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和

第二主闸，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比所述第一主闸靠所述取出口侧的位置进入移动，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出，

所述滑动部件，在处于所述限制位置时限制所述第一主闸从所述商品收纳架退出移动而退避，

所述杆部件设置成能够与所述第一主闸部件一起摆动，而且在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述第一主闸从所述商品收纳架退出移动了时，通过该第一主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置。

6.一种商品收纳装置，其包括：

主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最靠下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动而处于进入位置，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和

副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，

所述商品收纳装置的特征在于，包括：

滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动而退避；

检测机构，其检测处于所述进入位置的所述主闸部件是否向退出移动的方向进行了摆动；和

控制机构，其在所述滑动部件处于所述限制位置的状态下由所述检测机构检测出所述主闸部件的摆动时，认为选择了所述商品收纳架的商品，使所述滑动部件从所述限制位置滑动移动。

7.如权利要求6所述的商品收纳装置，其特征在于：

包括杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，

所述杆部件，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动回到所述限制位置。

8.如权利要求7所述的商品收纳装置，其特征在于：

包括设置成能够在销售位置与补充位置之间移动的切换部件，

所述切换部件处于所述销售位置时，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，而所述切换部件处于所述补充位置时，当所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态和所述限制姿态。

9.如权利要求2或8所述的商品收纳装置，其特征在于：

包括连动机构，其设置成介于所述切换部件与所述主闸部件之间，在所述切换部件配置于销售位置时，与该切换部件配置于补充位置时相比，使所述主闸部件的常态时的相对于所述商品收纳架的进入移动量增大。

10.一种自动售货机，其具有商品收纳装置，

该商品收纳装置包括：

主闸部件，其设置成能够以相对于将商品以排成一排的方式收纳的商品收纳架进退移动的方式摆动，而且常态时向比位于所述商品收纳架的最下游侧的最下游商品靠该商品收纳架的取出口侧的位置进入移动，而在从所述商品收纳架退出移动时允许该最下游商品通过所述取出口被取出；和

副闸部件，其设置成能够以相对于所述商品收纳架进退移动的方式与所述主闸部件连动地摆动，而且在所述主闸部件向所述商品收纳架进入移动时从该商品收纳架退出移动，而在所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动时向该商品收纳架进入移动，限制与所述最下游商品的上游侧相邻的商品向所述取出口移动，

所述自动售货机的特征在于：

所述商品收纳装置包括：

滑动部件，其设置成能够沿所述商品收纳架的收纳方向滑动移动，而且在处于限制位置时限制所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动；

杆部件，其设置成能够与所述主闸部件一起摆动，而且在成为待机姿态时允许所述滑动部件处于所述限制位置，在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时，成为限制所述滑动部件回到所述限制位置的限制姿态，之后在因所述最下游商品的取出操作而所述主闸部件从所述商品收纳架退出移动了时，通过该主闸部件向所述商品收纳架进入移动而成为所述待机姿态，允许所述滑动部件回到所述限制位置；和

切换部件，其设置成能够在销售位置与补充位置之间移动，所述销售位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时允许所述杆部件成为所述限制姿态，而且在因所述最下游商品的取出操作而从所述商品收纳架退出移动了的所述主闸部件再次向该所述商品收纳架进入移动时允许所述杆部件成为所述待机姿态，所述补充位置如下：在所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了时将该滑动部件保持为从该限制位置滑动移动了的状态，而且限制所述杆部件成为所述待机姿态和所述限制姿态，

还包括控制机构，其在所述切换部件处于所述销售位置且所述滑动部件从所述限制位置滑动移动了的状态下使收纳于所述商品收纳架中的商品的销售停止时，使所述切换部件暂时移动到所述补充位置后移动到所述销售位置。