WO2015141287A1 - 商品払出装置 - Google Patents

商品払出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015141287A1
WO2015141287A1 PCT/JP2015/052377 JP2015052377W WO2015141287A1 WO 2015141287 A1 WO2015141287 A1 WO 2015141287A1 JP 2015052377 W JP2015052377 W JP 2015052377W WO 2015141287 A1 WO2015141287 A1 WO 2015141287A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pedal
link
product
payout
disposed
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/052377
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
江利川　肇
Original Assignee
富士電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士電機株式会社 filed Critical 富士電機株式会社
Priority to AU2015232850A priority Critical patent/AU2015232850B2/en
Priority to CN201580005291.6A priority patent/CN106415675B/zh
Priority to MX2016009684A priority patent/MX357836B/es
Publication of WO2015141287A1 publication Critical patent/WO2015141287A1/ja
Priority to US15/218,357 priority patent/US9520013B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/34—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are of zig-zag form
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0014—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for vending, access and use of specific services not covered anywhere else in G07F17/00

Definitions

  • the present invention is applied to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles, and is a product dispensing device that appropriately dispenses products stored in a product storage passage. It relates to the device.
  • a product storage rack is provided in a product storage inside a main body cabinet that is the main body of the vending machine.
  • the product storage rack has a plurality of product storage passages extending in the vertical direction, and a dispensing device disposed at a lower portion of each product storage passage.
  • the dispensing device is generally configured to include a lower pedal member and an upper pedal member.
  • the lower pedal member and the upper pedal member are linked to an AC solenoid, which is an actuator, via a link member.
  • AC solenoid which is an actuator
  • the upper pedal member in the standby state, the upper pedal member is in a state of retreating from the product storage passage, while the lower pedal member is in a state of moving forward into the product storage passage. Thereby, the lower pedal member abuts on the lowest product stored in the product storage passage, and the downward movement of the product stored in the product storage passage is restricted.
  • the upper pedal member When a product delivery command is given, the upper pedal member is moved to the product storage passage via the link member when the AC solenoid is energized in the delivery device below the product storage passage storing the corresponding product. By moving forward and coming into contact with the second lowest product, the product and the product stored above the product are restricted from moving downward. Further, when the AC solenoid is energized, the lower pedal member moves backward from the product storage passage, and the lowermost product is paid out downward only and the product passes through the lower pedal member. Moves into the product storage passage by the biasing force of the spring.
  • the AC solenoid that is the actuator is energized or de-energized and the lower pedal member and the upper pedal member are moved forward and backward.
  • An AC solenoid was installed. This means that an electrical component such as an AC solenoid is disposed near the lowest product adjusted to the selling temperature, and as a result, an electrical component such as an AC solenoid is disposed in an area where the temperature environment is severe. Will be. For this reason, there is a possibility that a malfunction such as a failure may occur in the AC solenoid or the like due to condensation or the like.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a commodity dispensing apparatus that can suppress the occurrence of problems in the driving source of the dispensing mechanism.
  • a product dispensing apparatus is provided with a plurality of product storage passages for storing the input products in a predetermined posture, disposed on the downstream side of each product storage passage, and in a standby state.
  • the product stored in the corresponding product storage passage is restricted from moving toward the downstream side, when driven, the most downstream product stored in the product storage passage is paid out.
  • the product dispensing device comprising a mechanism, the product dispensing device is disposed at a position separated from the dispensing mechanism so as to be rotatable about its own central axis, and is rotated in one direction or the other by a rotational driving force applied from a rotational driving source.
  • the disk-like members are linked to the corresponding payout mechanisms via the linkage members, and are arranged so as to be able to swing in the outer diameter area of the disk-like member.
  • a plurality of link members that drive the payout mechanism and a distal end portion of the disk-shaped member are advanced and retracted.
  • the disc-shaped member is pivotally disposed in a moving manner, and is normally in a posture in which the distal end portion has advanced to the outer diameter region, and the disc-shaped member is in the one direction.
  • the link member When the tip part contacts the link member by rotating, the link member is swung to the payout position, while the disk-like member rotates in the other direction and the tip part becomes the link member. In the case of contact, a hook member that retreats from the outer diameter region is provided.
  • the present invention provides the product dispensing apparatus, wherein the link member is disposed along an axial direction of a central axis of the disk-shaped member in an outer diameter area of the disk-shaped member,
  • the plate-like member is movable along the axial direction of the central axis, and moves so as to move the disc-like member along the axial direction of the central axis by applying a driving force to the disk-shaped member.
  • a drive source is provided.
  • the present invention is characterized in that, in the commodity dispensing device, the rotation drive source and the movement drive source are DC motors.
  • the disk-like member disposed so as to be rotatable about its own central axis at a position separated from the dispensing mechanism is rotated in one direction or the other direction by the rotational driving force applied from the rotational driving source.
  • the link members that are linked to the corresponding payout mechanisms via the link members and that are swingable in the outer diameter area of the disk-like member are normally in a standby posture and put the payout mechanism in a standby state.
  • the paying mechanism is driven, and the tip portion moves forward and backward to the outer diameter area of the disc-like member so as to be pivotable to the disc-like member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional side view showing the internal structure of a vending machine to which a product dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the payout mechanism shown in FIG. 1 from the side.
  • FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the payout mechanism shown in FIG. 1 from the side.
  • FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the payout mechanism shown in FIG. 1 from the side.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the payout drive unit.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the internal structure of the payout drive unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an internal structure of the payout drive unit shown in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the internal structure of the payout drive unit shown in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a characteristic control system of the payout drive unit.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a first transmission member constituting the payout drive unit shown in FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a second transmission member constituting the payout drive unit shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of the payout control processing executed by the control unit.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the vertical movement drive process in the payout control process shown in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing contents of the rotation drive process in the payout control process shown in FIG.
  • FIG. 15 is a schematic diagram schematically showing the operation of the hook member in the rotation driving process shown in FIG. FIG.
  • FIG. 16 is a schematic diagram schematically showing the operation of the hook member in the rotation driving process shown in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic diagram schematically showing the operation of the hook member in the rotation driving process shown in FIG.
  • FIG. 18 is a schematic diagram schematically showing the operation of the hook member in the rotation driving process shown in FIG.
  • FIG. 19 is a schematic diagram schematically showing the operation of the hook member in the rotation driving process shown in FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional side view showing an internal structure of a vending machine to which a product dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the vending machine illustrated here sells a product in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1, an outer door 2, and an inner door 3.
  • the main body cabinet 1 is configured in a rectangular shape with a front surface opened by appropriately combining a plurality of steel plates, and has a product storage 4 with a heat insulating structure inside.
  • the outer door 2 is for covering the front opening of the main body cabinet 1 and is disposed at one side edge of the main body cabinet 1 so as to be opened and closed.
  • a display window, a product selection button, a bill insertion slot, a coin slot, a return lever, an integrated display, a coin return slot, a merchandise outlet 2a, etc. are required when selling merchandise. Things are provided.
  • the inner door 3 is a heat insulating door that is divided into upper and lower parts to cover the front opening of the product storage 4, and the upper heat insulating door is located on one side edge of the outer door 2 at a position that is inward of the outer door 2.
  • the lower heat insulating door is disposed at one side edge of the main body cabinet 1 so as to be opened and closed.
  • a merchandise outlet 3 a for carrying merchandise out of the merchandise container 4.
  • the vending machine has a product shooter 5 provided inside the product storage 4, and a temperature control unit 6 is provided in a region below the product shooter 5 (hereinafter also referred to as a “heat exchange region”). Is disposed in an area above the commodity shooter 5 (hereinafter also referred to as “commodity storage area”).
  • the product shooter 5 is a plate-like member for guiding the product delivered from the product delivery device 10 to the product exit 3a of the inner door 3, and is disposed in a manner that gradually inclines downward toward the front side. It is. Although not clearly shown in the figure, the product shooter 5 is provided with a large number of ventilation holes (not shown) for communicating between the heat exchange region and the product storage region.
  • the temperature adjustment unit 6 is for maintaining the internal atmosphere of the commodity storage 4 in a desired temperature state, and includes a refrigeration cycle evaporator 6a, an electric heater 6b, and a blower fan 6c.
  • this temperature control unit 6 for example, when the blower fan 6 c is driven in a state where the refrigeration cycle is operated, the air cooled in the evaporator 6 a is fed upward through the vent hole of the product shooter 5. Can be maintained at a low temperature.
  • the blower fan 6c is driven while the electric heater 6b is energized, the air heated by the electric heater 6b is fed upward through the vent hole of the product shooter 5, so that the product storage area is maintained at a high temperature. be able to.
  • the compressor, the condenser, and the expansion valve of the refrigeration cycle are all arranged in a machine room 7 that is outside the commodity storage 4 although not shown in the drawing.
  • the product dispensing apparatus 10 includes a product storage rack 10a and a dispensing drive unit 10b.
  • the commodity storage rack 10a is arranged so as to be arranged in three rows in the front-rear direction, and is configured in a meandering manner along the vertical direction by disposing the passage component 12 between the pair of base side plates 11.
  • a plurality of products storage passages 13 are provided, and a plurality of products are stored in a lying position along the vertical direction inside the product storage passages 13.
  • the passage component 12 is appropriately disposed on the front side and the rear side of the commodity storage passage 13 so as to face each other, and is fixed to the base side plate 11.
  • the passage component 12 is provided with a flapper not explicitly shown in the drawing.
  • the flapper is swingably disposed on the passage component 12 in such a manner that the flapper moves forward and backward with respect to the commodity storage passage 13.
  • the flapper is biased by a coil spring (not shown) and normally moves forward into the product storage passage 13. Then, by coming into contact with the product passing through the product storage passage 13, the device itself moves backward along the meandering product storage passage 13 against the biasing force of the coil spring to correct the posture of the product. .
  • a top tray 14 is provided at the top of the product storage passage 13, while a dispensing mechanism 20 is provided at the bottom of the product storage passage 13.
  • the top tray 14 is formed by bending a flat sheet metal, and is disposed between the base side plates 11 so as to be gradually inclined downward from the front to the rear.
  • the upper surface of such a top tray 14 constitutes a product guide passage 15 that guides the product introduced through the insertion port to the product storage passage 13.
  • FIG. 2 to 4 are explanatory views schematically showing the payout mechanism 20 shown in FIG. 1 from the side.
  • the payout mechanism 20 illustrated here is disposed in a lower portion on the downstream side of the product storage passage 13.
  • the payout mechanism 20 controls the behavior of the product between the opposed passage width defining plates 16 so that the product is stored in the product storage passage 13 in the standby state, while the corresponding product is driven when driven. It functions to pay out to the product shooter 5 one by one, and includes a base member 21.
  • Such a payout mechanism 20 is laid back-to-back with each other between the product storage passages 13 juxtaposed in the front-rear direction in the same product storage rack 10a.
  • the base member 21 is configured by subjecting a steel plate to cutting and bending, and is disposed in such a manner that its surface faces the passage width defining plate 16.
  • An insertion hole (not shown) that is a rectangular through-opening is formed in an intermediate portion of the base member 21.
  • a first swing support shaft 24a and a second swing support shaft 25a are installed on a pair of left and right bearing pieces (not shown) provided on both sides of the insertion hole of the base member 21.
  • the first swing support shaft 24a is a shaft-like member arranged in a manner extending along a substantially horizontal direction, and a lower pedal 24 is supported at an intermediate portion thereof.
  • the second swing support shaft 25a is a shaft-like member disposed in a manner extending along a substantially horizontal direction at a location above the first swing support shaft 24a, and an upper pedal is provided at an intermediate portion thereof. 25 is supported.
  • the lower pedal 24 is a plate-like member and is arranged in such a manner that it can swing around the axis of the first swing support shaft 24a by inserting the first swing support shaft 24a through the base end portion. It is.
  • the distal end portion of the lower pedal 24 extends outward in the radial direction of the first swing support shaft 24a, and stores goods through the insertion hole when swinging about the axis of the first swing support shaft 24a. It is possible to move forward and backward in the passage 13. That is, the lower pedal 24 is disposed so as to be swingable in such a manner as to move forward and backward with respect to the commodity storage passage 13.
  • a lower pedal spring (not shown) is interposed between the lower pedal 24 and the base member 21.
  • the lower pedal spring is constantly urged toward the direction in which the lower pedal 24 moves forward with respect to the commodity storage passage 13.
  • the lower pedal 24 includes a plate-like pedal body 241 and a pair of guides 242.
  • the pair of guide portions 242 are provided on the back side of the pedal body portion 241.
  • Each guide part 242 is a plate-like member extending along the vertical direction, and is formed to face each other.
  • Guide grooves 243 are formed on opposing surfaces of each guide portion 242 facing each other.
  • the guide groove 243 is located at the lowest position in the state (shown in FIG. 2) in which the lower pedal 24 is moved to the most advanced position with respect to the product storage passage 13 and is provided on a rotation stopper 29 described later.
  • the state (state shown in FIG. 4) in which the fitting portion 243a into which the pedal operation shaft 29a is inserted and the lower pedal 24 are disposed at the retreat position where the pedal operation shaft 29a is most retreated with respect to the commodity storage passage 13,
  • a contact portion 243d with which the pedal operation shaft 29a of the rotation stopper 29 abuts, and a first guide portion 243b and a second guide portion 243c with which the insertion portion 243a and the contact portion 243d are continuously connected are provided. Yes.
  • the first guide portion 243b is obliquely upward so as to be separated from the fitting portion 243a with respect to the base member 21 in a state where the lower pedal 24 is disposed at the position where the lower pedal 24 is most advanced and moved (the advanced position). After the inclination, the guide portion 242 is formed in such a manner that it is inclined obliquely upward so as to approach the base member 21 and reaches the contact portion 243d.
  • the second guide portion 243c is obliquely downward so as to be separated from the base member 21 from the contact portion 243d in a state where the lower pedal 24 is disposed at a position where the lower pedal 24 is most advanced relative to the commodity storage passage 13 (advance position).
  • the guide portion 242 is formed so as to be inclined to reach the fitting portion 243a.
  • the length of the lower pedal 24 in the radial direction from the first swing support shaft 24a is also shown in FIG. As shown, it is set to a length that can ensure a gap smaller than the maximum width of a product having a small maximum width with the passage width defining plate 16.
  • the upper pedal 25 is a plate-like member, and can be swung around the axis of the second swing support shaft 25a by inserting the second swing support shaft 25a through the base end portion. Are arranged.
  • the distal end portion of the upper pedal 25 extends outward in the radial direction of the second swing support shaft 25a, and when it swings around the axis of the second swing support shaft 25a, it passes through the insertion hole. It is possible to move forward and backward in the product storage passage 13. That is, the upper pedal 25 is disposed so as to be swingable in such a manner as to move forward and backward with respect to the commodity storage passage 13.
  • An upper pedal spring (not shown) is interposed between the upper pedal 25 and the base member 21.
  • the upper pedal spring is always urged toward the direction in which the upper pedal 25 moves backward with respect to the commodity storage passage 13.
  • the upper pedal 25 is provided with a pressing inclined surface 251, a recessed portion 252, a stopper contact portion 253, and a protruding portion 254.
  • the pressing inclined surface 251 is provided at the tip portion of the upper pedal 25, and is formed in such a manner that when the upper pedal 25 is moved backward with respect to the product storage passage 13, it is gradually lowered toward the product storage passage 13.
  • the recess 252 is provided on the back side of the upper pedal 25, and is a single recess extending along a substantially horizontal direction formed in a form opening on both side surfaces of the upper pedal 25.
  • the stopper contact portion 253 is a portion with which a later-described stopper pin 28 a comes into contact, and is provided in a manner in which it is inclined above the recess 252 on the back surface of the upper pedal 25.
  • the protruding portion 254 is provided in a manner protruding toward the product storage passage 13 at the base end portion of the upper pedal 25.
  • the upper pedal 25 is urged to retreat to the product storage passage 13 by the urging force of the upper pedal spring. However, when the stopper pin 28 a comes into contact with the recess 252, the upper pedal 25 moves backward with respect to the product storage passage 13. The initial position is set in the state.
  • Such an upper pedal 25 is placed on a vertical surface that passes through the second swing support shaft 25a in a state (the state shown in FIG. 4) that is located at the position (the advance position) that is most advanced with respect to the commodity storage passage 13. It is in a state of leaning forward.
  • the length of the upper pedal 25 in the radially outward direction from the second swing support shaft 25a is smaller than the maximum width of a product having a small maximum width between the upper pedal 25 and the passage width defining plate 16 in the forwardly inclined state. The length is set such that the gap can be secured.
  • the base member 21 is provided with a bearing portion 26.
  • the bearing portion 26 guides the movement of the pedal link 27 along the vertical direction, and is formed in a manner extending along the vertical direction.
  • One end portion is attached to the upper end edge of the insertion hole. Yes, the other end is attached to the lower end edge of the insertion hole, and is provided so as to cut the insertion hole vertically.
  • the bearing portion 26 is made of a resin material, and includes a second swing support shaft insertion hole 261, a first swing support shaft insertion hole 262, a stopper pin insertion hole 263, a pedal stopper pin support groove 264, Stopper support hole 265.
  • the second swing support shaft insertion hole 261 is a hole for inserting the second swing support shaft 25a and supporting the second swing support shaft 25a.
  • the first swing support shaft insertion hole 262 is a hole for inserting the first swing support shaft 24a and supporting the first swing support shaft 24a.
  • the first swing support shaft insertion hole 262 is formed below the second swing support shaft insertion hole 261.
  • the stopper pin insertion hole 263 is a hole that slidably supports a stopper pin 28a, which will be described later, and has an extended length in the vertical direction as compared with the diameter of the stopper pin 28a formed in a shaft shape. It is formed as follows. Therefore, the stopper pin insertion hole 263 allows the stopper pin 28a to move in the vertical direction.
  • the upper end portion and the portion where the second swing support shaft insertion hole 261 is formed. Is provided at a position approximately in the middle.
  • the pedal stopper pin support groove 264 is a hole that slidably supports a pedal stopper pin 28b, which will be described later, and extends in the vertical direction as compared with the diameter of the pedal stopper pin 28b formed in a shaft shape. Is formed to be large. Therefore, the pedal stopper pin support groove 264 allows the pedal stopper pin 28b to move in the vertical direction.
  • the stopper support hole 265 is a hole for supporting a stopper shaft 28c described later, and is formed at the lower end of the bearing portion 26.
  • a stopper pin 28a, a pedal stopper pin 28b, and a stopper shaft 28c are installed between one bearing piece and the bearing portion 26.
  • the stopper pin 28a is a shaft-like member disposed substantially horizontally between one bearing piece and the bearing portion 26, and one end thereof is a stopper pin insertion hole (not shown) of the bearing piece. The other end portion is inserted into the stopper pin insertion hole 263 of the bearing portion 26.
  • the stopper pin 28a is coupled to the pedal link 27, and can move in the vertical direction inside the stopper pin insertion hole 263 as the pedal link 27 moves in the vertical direction.
  • the stopper pin 28a is in contact with the recess 252 of the upper pedal 25 at the initial position.
  • the pedal stopper pin 28b is a shaft-like member disposed substantially horizontally between one bearing piece and the bearing portion 26, and one end thereof is a pedal stopper pin support groove (not shown) of the bearing piece. ) And the other end portion is inserted into the pedal stopper pin support groove 264 of the bearing portion 26.
  • the pedal stopper pin 28b is coupled to the pedal link 27, and can be moved in the vertical direction inside the pedal stopper pin support groove 264 as the pedal link 27 moves in the vertical direction.
  • the peripheral surface of the pedal stopper pin 28b comes into contact with the inner peripheral surface of the pedal stopper pin support groove 264 when the pedal link 27 is moved in the vertical direction.
  • the stopper shaft 28c is a shaft-like member disposed along the substantially horizontal direction between one bearing piece and the bearing portion 26, and supports a rotation stopper 29 at an intermediate portion thereof.
  • the rotation stopper 29 is disposed between the one bearing piece and the bearing portion 26 in such a manner that the stopper shaft 28c is inserted into the base end portion and can swing around the axis of the stopper shaft 28c. is there.
  • the distal end portion of the rotation stopper 29 extends outward in the radial direction of the stopper shaft 28c, and moves forward and backward through the insertion hole when it swings around the axis of the stopper shaft 28c. Is possible.
  • the rotation stopper 29 has a pedal operation shaft 29a at the tip.
  • the pedal operation shaft 29 a is a shaft-like member disposed along a substantially horizontal direction, and both ends thereof are fitted into the guide grooves 243 of the lower pedal 24.
  • a pedal operation member spring (not shown) is interposed between the rotation stopper 29 and the base member 21.
  • the pedal operation member spring is constantly urged toward the direction in which the rotation stopper 29 moves forward with respect to the commodity storage passage 13.
  • Such a rotation stopper 29 is urged by the pedal operation member spring toward the advancing movement direction with respect to the product storage passage 13, and the pedal stopper pin 28b is applied to a predetermined portion on the back side of the rotation stopper 29. Movement in the direction of retreat movement is restricted by touching, and an initial position in a state of moving forward with respect to the commodity storage passage 13 is set. Further, since the lower pedal 24 is biased by the lower pedal spring, both ends of the pedal operation shaft 29a are positioned in the fitting portions 243a of the guide groove 243, and the lower pedal 24 is connected to the product storage passage 13. The initial position is set at the position where the advance moves.
  • the pedal link 27 is a long plate-like member extending in the vertical direction, and is engaged with a link shaft 27 a installed on the base member 21.
  • the link shaft 27a is linked to the payout drive unit 10b via a wire cable WC, which will be described later, and is movable in the vertical direction. Thereby, the pedal link 27 is also movable along the vertical direction.
  • a link spring 30 is interposed between the pedal link 27 and the base member 21.
  • the link spring 30 constantly biases the pedal link 27 downward.
  • a second link spring is interposed between the pedal link 27 and the base member 21 although not explicitly shown in the drawing.
  • the second link spring has one end locked in an engagement hole formed in the lower end of the pedal link 27, and the other end locked in the stopper shaft 28c. The second link spring prevents the normal pedal link 27 and the pedal stopper pin 28b from being released due to its own elastic force.
  • the stopper pin 28 a is disposed at the lower end portion of the stopper pin insertion hole 263, and the pedal stopper pin is disposed at the lower end portion of the pedal stopper pin support groove 264. 28b is arranged.
  • the recess 252 of the upper pedal 25 disposed at the retreat position is in contact with the stopper pin 28a.
  • the rotation stopper 29 disposed at the advanced position is in contact with the pedal stopper pin 28b, and the backward movement of the rotation stopper 29 is restricted.
  • the pedal operation shaft 29a of the rotation stopper 29 arranged at the advanced position is fitted into the fitting portion 243a of the lower pedal 24, thereby restricting the backward movement of the lower pedal 24 arranged at the advanced position. Yes.
  • the stopper pin 28a is disposed at the upper end portion of the stopper pin insertion hole 263, and The pedal stopper pin 28b is disposed at the upper end of the pedal stopper pin support groove 264.
  • the stopper abutting portion 253 of the upper pedal 25 abuts against the stopper pin 28a, whereby the backward movement of the upper pedal 25 is restricted, and the upper pedal 25 moves forward against the urging force of the upper pedal spring. And placed in the advance position.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the payout drive unit 10b
  • FIGS. 6 to 8 are perspective views showing the internal structure of the payout drive unit 10b shown in FIG. 5,
  • FIG. 9 shows the payout drive unit 10b. It is a block diagram which shows the characteristic control system.
  • the payout drive unit 10b illustrated here is disposed in the upper region of the product storage rack 10a located on the rearmost side among the product storage racks 10a arranged in three rows in the front and rear, and includes a unit main body 40a.
  • the unit main body 40a has an opening 41 formed on the upper surface, and the opening 41 is closed by the lid body 40b, thereby constituting a casing together with the lid body 40b.
  • a rotating plate (disk-shaped member) 42, a link member 50, and a hook member 60 are disposed inside the unit main body 40a.
  • the rotary plate 42 is a circular plate-like body and is housed in the upper part of the unit main body 40a.
  • a through hole 42a is formed in the central portion of the rotating plate 42, and a drive shaft 43 extending through the through hole 42a along the vertical direction passes therethrough.
  • On the inner wall surface of the through-hole 42a a convex portion 42b protruding inward is formed, and the convex portion 42b is formed along the extending direction (vertical direction) of the shaft on the outer peripheral surface of the shaft. It has entered the shaft recess 43a.
  • the rotating plate 42 can rotate with the drive shaft 43 when the drive shaft 43 rotates around the central axis of the drive shaft 43, and the extending direction with respect to the drive shaft 43, That is, it is engaged with the drive shaft 43 so as to be movable in the vertical direction.
  • the first motor unit 44 and the second motor unit 45 are arranged in a manner penetrating the drive shaft 43.
  • symbol 42c in FIG. 6 is a press spring.
  • the pressing spring 42c is interposed between the lid 40b and the rotating plate 42, and always presses the rotating plate 42 downward by its own elastic restoring force.
  • the first motor unit 44 incorporates a first motor 44a that is a drive source.
  • the first motor 44a is a DC motor that can be driven forward and backward, and a first output shaft 44b is connected to a cylindrical first transmission gear 44d via a first speed reduction mechanism 44c.
  • the first transmission gear 44d is disposed so as to penetrate the drive shaft 43, and the drive shaft 43 is engaged with the drive shaft 43 so as to rotate integrally when the first transmission gear 44d rotates.
  • the drive shaft 43 when the first motor 44a is driven forward, the drive shaft 43 is rotated counterclockwise when viewed from above, while the first motor 44a is driven reversely. In this case, the drive shaft 43 is rotated in the clockwise direction when viewed from above.
  • the first motor unit 44 rotates the rotating plate 42 in the clockwise direction or the counterclockwise direction as viewed from above via the drive shaft 43.
  • the second motor unit 45 is disposed above the first motor unit 44 and incorporates a second motor 45a that is a drive source.
  • the second motor 45a is a direct current motor that can be driven forward and backward, and a second output shaft 45b is connected to a cylindrical second transmission gear 45d via a second reduction mechanism 45c.
  • the second transmission gear 45 d is arranged so as to penetrate the drive shaft 43, but its rotation is not transmitted to the drive shaft 43.
  • the second transmission gear 45d rotates clockwise when viewed from above when the second motor 45a is driven forward, while viewed from above when the second motor 45a is driven reversely. The case rotates counterclockwise.
  • the second transmission gear 45 d is connected to the vertical movement transmission mechanism 46.
  • the vertical motion transmission mechanism 46 is disposed above the second motor unit 45 and below the rotating plate 42, and includes a first transmission member 461 and a second transmission member 462.
  • the 1st transmission member 461 has the base 461a and the diameter expansion part 461b, as shown in FIG.
  • the base 461a has a cylindrical shape, and a lower end portion is connected to an upper end portion of the second transmission gear 45d.
  • the base portion 461 a has a hollow portion that passes through the drive shaft 43.
  • the base 461a is configured not to transmit the rotation of the drive shaft 43 to itself, but to prevent the rotation of the drive shaft 43 from being transmitted to the drive shaft 43, similarly to the second transmission gear 45d.
  • the enlarged diameter portion 461b is a cylindrical portion that is continuous with the upper end portion of the base portion 461a and has a larger outer diameter than the base portion 461a.
  • Three cam portions 47 are formed on the lower surface of the enlarged diameter portion 461b.
  • the cam portions 47 have a common size, and are provided 120 degrees along the circumferential direction.
  • Each cam portion 47 includes a first flat surface portion 47a having the lowest height level, a second flat surface portion 47b having a height level higher than that of the first flat surface portion 47a, and a first flat portion having a height level higher than that of the second flat surface portion 47b.
  • 3 plane portions 47c, and an inclined surface is formed between the first plane portion 47a and the second plane portion 47b, and between the second plane portion 47b and the third plane portion 47c. It is.
  • the second transmission member 462 has a cylindrical shape with an outer diameter larger than that of the enlarged-diameter portion 461b of the first transmission member 461 and a closed upper end surface. As shown in FIG. 11, the second transmission member 462 has a cylindrical shape having an opening 48a that allows the drive shaft 43 to pass therethrough at the center of the upper end surface and a hollow portion that communicates with the opening 48a.
  • the support part 48b is provided.
  • the support portion 48 b has an inner diameter dimension and an outer dimension that are substantially the same as the base portion 461 a of the first transmission member 461.
  • three transmission projections 48c are provided at intervals of 120 degrees in a manner that also continues to the outer peripheral surface of the support 48b.
  • the transmission protrusion 48c has a lower end processed into a flat shape.
  • the second transmission member 462 is configured such that the drive shaft 43 passes through the hollow portion of the support portion 48b and the opening 48a, and each transmission projection portion 48c is placed on the corresponding cam portion 47, so that the first transmission member 461 is provided. It is arranged on the upper side.
  • the support 48b is configured not to transmit the rotation of the drive shaft 43 to itself, but also to prevent the rotation of the support 48b from being transmitted to the drive shaft 43, like the second transmission gear 45d and the base 461a.
  • the second transmission member 462 moves upward so as to be separated from the first transmission member 461.
  • the rotating plate 42 is moved upward against the urging force of the pressing spring 42c.
  • the second transmission gear 45d is rotated in the clockwise direction when viewed from above
  • the first transmission member 461 is rotated in the clockwise direction when viewed from above
  • the second plane of the cam portion 47 is rotated.
  • the transmission protrusion 48c placed on the portion 47b moves relative to the third flat surface portion 47c via the inclined surface.
  • the first transmission member 461 connected to the second transmission gear 45d is counterclockwise when viewed from above. Will rotate in the direction.
  • the transmission projection 48c placed on the third flat surface portion 47c of the cam portion 47 changes the inclined surface by the rotation of the first transmission member 461. Therefore, it is moved relative to the second flat surface portion 47b.
  • the transmission protrusions 48c are thus placed on the corresponding second flat surface portions 47b of the cam portions 47, the second transmission member 462 moves downward so as to be close to the first transmission member 461.
  • the rotating plate 42 is moved downward by the urging force of the pressing spring 42c.
  • the second motor unit 45 moves the rotary plate 42 along the extending direction (axial direction) of the drive shaft 43, that is, the vertical direction via the vertical motion transmission mechanism 46. Accordingly, in the present embodiment, the rotating plate 42 moves to any one of the upper and lower three height levels (high level, middle level, and low level).
  • the link members 50 are arranged in an annular shape at equal intervals around the central axis of the drive shaft 43 (the central axis of the rotary plate 42) in the outer diameter region around the rotary plate 42.
  • the link member 50 is disposed so as to be swingable about its axis when the insertion shaft 40c formed in the unit main body 40a is inserted through the insertion hole 50a formed in the link member 50, with the insertion shaft 40c serving as an axis. is there. Since the three link members 50 are inserted through one insertion shaft 40c so as to have different height levels, the link members 50 are arranged at three different height levels.
  • the link member 50 includes a link action part 51 and a link contact part 52.
  • the link action part 51 extends in the radially outward direction of the insertion hole 50a, and more specifically, the other link member 50 adjacent in the counterclockwise direction when the link member 50 is viewed from above. Extends towards.
  • An action hole 51a is formed at the extending end of the link action part 51, and one end part of the wire cable WC is attached to the action hole 51a.
  • the wire cable WC passes through 40d formed in the unit main body 40a and extends to the outside of the unit main body 40a.
  • the wire cable WC is connected to the link shaft 27 a of the payout mechanism 20 associated with the link member 50. That is, each of the link members 50 is associated with the dispensing mechanism 20 and is connected to the associated dispensing mechanism 20 via the wire cable WC.
  • the link abutting portion 52 extends toward the radially outward direction of the insertion hole 50 a, and more specifically, extends toward the central axis of the rotating plate 42.
  • the side facing the link action portion 51 formed on the link member 50 is a flat surface, and the opposite side of the contact surface is a curved surface.
  • the hook member 60 is disposed on the rotating plate 42.
  • the hook member 60 is configured such that a hook tip 62 is provided at the tip of a hook base 61 that is a curved long portion.
  • a hook member 60 is housed in the housing area 421 in a state where the hook base 61 is elastically deformed in a state where the middle part and the base end part of the hook base part 61 are in contact with the wall part of the housing area 421 formed on the upper surface of the rotating plate 42.
  • the hook member 60 is in a posture in which the hook distal end portion 62 has advanced into the outer diameter area of the rotating plate 42 due to the elastic restoring force of the hook base portion 61.
  • the hook tip 62 has advanced to the outer diameter area of the rotating plate 42 in such a manner as to penetrate through the opening 422 formed in the peripheral wall of the storage area 421. It abuts against one edge of 422. That is, the hook member 60 is disposed on the rotating plate 42 so as to be rotatable by an external force and its own elastic restoring force. Moreover, in the hook front-end
  • the payout drive unit 10b as described above includes a first detection switch 71, a second detection switch 72, and a control unit 80 in addition to the above configuration.
  • the first detection switch 71 is disposed at a position corresponding to the lower end portion of the drive shaft 43.
  • the first detection switch 71 detects the amount of rotation of the drive shaft 43, that is, detects the amount of rotation of the rotating plate 42, and gives the detection result to the control unit 80 as a first detection signal.
  • the second detection switch 72 is arranged in association with a detection gear 73 that meshes with a gear portion formed on the outer peripheral surface of the first transmission member 461.
  • the second detection switch 72 detects the amount of rotation of the first transmission member 461, and gives the detection result to the control unit 80 as a second detection signal.
  • the control unit 80 comprehensively controls the operation of the payout drive unit 10b according to programs and data stored in the memory 80a.
  • the memory 80a stores information related to the association between the link member 50 and the payout mechanism 20.
  • the control unit 80 is communicably connected to the vending machine control unit 100 that controls the operation of the vending machine. Further, the control unit 80 receives the first detection signal from the first detection switch 71 and the hook tip of the hook member 60. A process for calculating the position 62 is performed, and a process for calculating the height level of the rotating plate 42 by the second detection signal given from the second detection switch 72 is performed. The result calculated by the control unit 80 is appropriately stored in the memory 80a.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the payout control process performed by the control unit 80.
  • the operation of the product dispensing apparatus 10 of the present embodiment will be described while explaining this dispensing control process.
  • the rotary plate 42 is at the lowest level where the height level is the lowest, and the hook tip 62 of the hook member 60 is between any adjacent link members 50 as a premise for explanation. It shall be located at an intermediate position.
  • step S100 when the payout command is given from the vending machine control unit 100 (step S100: Yes), the control unit 80 specifies the link member 50 that is the target of the payout command (step S200). That is, the link member 50 corresponding to the payout mechanism 20 of the product storage passage 13 that stores the product that is the target of the payout command is specified.
  • the control part 80 which specified this object link member 50 implements a vertical movement drive process (step S300). Here, it is assumed that the target link member 50 is at an intermediate level position where the height level is intermediate.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the vertical movement drive process in the payout control process shown in FIG.
  • the control unit 80 reads information on the current height level of the rotating plate 42 from the memory 80a (step S301).
  • the information on the current height level of the rotating plate 42 is a height level corresponding to the link member 50 that was the object of the previous payout control process, and here the information that it is in the low level position. Will be read out.
  • the control unit 80 that has read the information on the current height level of the rotating plate 42 determines whether or not the vertical movement is necessary as compared with the height level of the target link member 50 (step S302). If it is determined that the vertical movement is not necessary (step S302: No), the control unit 80 returns the procedure without performing the process described later, and ends the current vertical movement driving process.
  • step S302 determines that the current rotary plate 42 needs to move up and down such that the height level of the rotating plate 42 is low and the target link member 50 is at the middle level (step S302: Yes)
  • the control unit 80 performs the second operation.
  • a drive command is output to the motor 45a (step S303). More specifically, a forward rotation drive command is output to the second motor 45a.
  • the second motor 45a is driven to rotate forward, whereby the second transmission gear 45d rotates clockwise when viewed from above.
  • the first transmission member 461 rotates in the clockwise direction when viewed from above, and the transmission projection 48c of the second transmission member 462 is changed from the first flat surface portion 47a to the second flat surface portion.
  • the second transmission member 462 moves upward so as to be separated from the first transmission member 461 by moving relative to 47b. Thereby, the rotating plate 42 moves upward against the urging force of the pressing spring 42c.
  • the controller 80 that has output a normal rotation drive command to the second motor 45a waits for input of a second detection signal from the second detection switch 72 (step S304).
  • the control unit 80 calculates the height level (step S305), and the rotary plate 42 has the predetermined height level, that is, the target link member 50 exists. It is determined whether or not it is at the middle level (step S306).
  • step S306 When the rotating plate 42 is at a predetermined height level (medium level) (step S306: Yes), the control unit 80 outputs a drive stop command to the second motor 45a to stop the drive of the second motor 45a. (Step S307) After that, the procedure is returned to end the current vertical movement drive process.
  • the control unit 80 that has finished the vertical movement drive process in this way performs a rotation drive process (step S400).
  • FIG. 14 is a flowchart showing the processing contents of the rotation drive process in the payout control process shown in FIG.
  • the control unit 80 reads the current position information from the memory 80a (step S401).
  • the current position information is information regarding which link member 50 and the link member 50 are located at an intermediate position between the hook tip 62 of the hook member 60.
  • the control unit 80 that has read the current position information determines whether or not movement before payout is necessary from the relationship with the position information of the target link member 50 (step S402).
  • This movement before paying out means that the hook tip 62 of the hook member 60 is between the target link member 50 and another link member 50 adjacent to the target link member 50 in the counterclockwise direction when viewed from above. Are moved to an intermediate position (position before payout).
  • step S402 when the hook tip portion 62 of the hook member 60 is located at the pre-payout position based on the current position information, it is determined that the pre-payout movement is not necessary (step S402: No), and the control unit 80 performs the process of step S407 described later. Transition.
  • step S402 when the link member 50 in the middle of the three link members 50 is the target link member 50 and the hook tip 62 is viewed from above the target link member 50, the target link member In the case where the hook tip 62 is not located at the pre-payout position based on the current position information, as in the case of being located at an intermediate position between the other link members 50 adjacent in the clockwise direction with respect to 50 Assuming that the movement before payout is necessary (step S402: Yes), the control unit 80 performs the following process.
  • the control unit 80 outputs a forward drive command to the first motor 44a (step S403).
  • the rotating plate 42 rotates counterclockwise by rotating counterclockwise.
  • the hook tip 62 of the hook member 60 comes into contact with the link contact portion 52 of the target link member 50 in the standby posture.
  • the portion of the hook tip portion 62 facing the curved surface of the link member 50 (link contact portion 52) is curved, so that the hook tip portion 62 is linked as shown in FIG. While being in sliding contact with the contact portion 52, it is elastically deformed and rotated.
  • the hook tip portion 62 is rotated by the elastic restoring force of the hook base portion 61, and again on one edge portion of the opening portion 422.
  • the posture is in contact.
  • control unit 80 that has normally driven the first motor 44a waits for input of the first detection signal from the first detection switch 71 (step S404).
  • the control unit 80 calculates the position (step S405), and determines whether or not the hook tip 62 is at a predetermined position (pre-payout position). (Step S406).
  • step S406 when the hook tip 62 is at a predetermined position (pre-payout position) (step S406: Yes), the control unit 80 outputs a reverse drive command to the first motor 44a (step S406). S407).
  • the first motor 44a is driven in the reverse direction and the drive shaft 43 is viewed from above, the rotating plate 42 rotates clockwise.
  • the hook tip 62 of the hook member 60 comes close to the target link member 50 in the standby posture.
  • FIG. 18 when the hook tip 62 comes into contact with the link contact portion 52 of the target link member 50, the target link member 50 rotates counterclockwise around the axis of the insertion shaft 40c.
  • FIG. 18 when the hook tip 62 comes into contact with the link contact portion 52 of the target link member 50, the target link member 50 rotates counterclockwise around the axis of the insertion shaft 40c.
  • the stopper pin 28a moves upward while contacting the stopper contact portion 253 of the upper pedal 25, so that the upper pedal 25 moves forward from the initial position against the urging force of the upper pedal spring as shown in FIG. To do.
  • the advance movement of the upper pedal 25 is performed by the upward movement of the stopper pin 28a.
  • the upper pedal 25 that moves forward contacts the second lowest product (hereinafter also referred to as the next product) and restricts the next product from moving downward.
  • the lower pedal 24 moves backward due to its own weight of the lowest product, and as shown in FIG. 4, the lower product is allowed to move downward, and the lowest product is paid out downward.
  • the dispensed product is guided to the product carry-out port 3a through the product shooter 5 and can be taken out through the product take-out port 2a.
  • the lower pedal 24 is moved toward the advanced position by the elastic biasing force of the lower pedal spring, and the rotation stopper 29 is also moved by the elastic biasing force of the pedal operating member spring. Move toward the advance position.
  • the pedal operating shaft 29a held at the position where the first guide portion 243b and the second guide portion 243c intersect each other toward the fitting portion 243a. 2 It moves along the guide part 243c, and the lower pedal 24 and the rotation stopper 29 return to the advance position.
  • the pedal link 27 moves upward, the stopper pin 28a is positioned at the upper end of the stopper pin insertion hole 263, and the pedal stopper pin 28b is positioned at the upper end of the pedal stopper pin support groove 264.
  • the downward movement of the pedal link 27 causes the wire cable WC to be pulled downward via the link shaft 27a, whereby the target link member 50 returns from the payout posture to the standby posture.
  • the upper pedal 25 is urged by the upper pedal spring and moves backward as the stopper pin 28a moves downward.
  • the downward movement of the next product is allowed, and then the next product comes into contact with the lower pedal 24 that has moved forward, and the downward movement is restricted to return to the standby state.
  • the control unit 80 that has driven the first motor 44a in the reverse direction waits for the input of the first detection signal from the first detection switch 71 (step S408).
  • the control unit 80 calculates the position (step S409) and determines whether or not the hook tip 62 is at the predetermined position (step S410).
  • the predetermined position here is an intermediate position (post-payout position) between the target link member 50 and the link member 50 adjacent to the target link member 50 in the clockwise direction when viewed from above. That means.
  • step S410 When the hook tip 62 is in a predetermined position (post-payout position) (step S410: Yes), the control unit 80 outputs a reverse drive stop command to the first motor 44a to stop driving the first motor 44a. (Step S411), and then the procedure is returned to end the current rotational drive process.
  • the control unit 80 that has finished the rotation driving process in this way outputs a message indicating that the payout operation is completed to the vending machine control unit 100 (step S500), and then returns the procedure to end the current payout control process.
  • the control unit 80 appropriately stores, in the memory 80a, information on the height level of the rotating plate 42 and position information of the hook tip 62 in the current payout control process.
  • the dispensing drive unit 10b having the rotating plate 42, the link member 50, the hook member 60, and the like is disposed in the upper region of the product storage rack 10a. It is arranged at a position farthest from the lowest product in which the temperature environment is most severe inside, and as a result, it is possible to suppress the occurrence of problems.
  • the common drive source (the first motor 44 a and the second motor 45 a) is disposed in the upper area of the commodity storage 4
  • wiring such as a harness is provided around the dispensing mechanism 20.
  • the air blown by the blower fan 6c is harmed by the wiring provided around the payout mechanism 20, thereby making it possible to improve the air circulation in the product storage case 4, and cooling efficiency or heating efficiency. Can be improved.
  • the dispensing drive unit 10b is disposed in the upper area of the commodity storage 4, the upper area of the commodity storage rack 10a, which has conventionally been an empty space, can be effectively used.
  • a driving source and the like are included with respect to the conventional technique in which each of the dispensing mechanisms 20 requires a driving source (AC solenoid).
  • the number of parts can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost.
  • the dispensing mechanism 20 is associated with each of the link members 50, it is possible to flexibly cope with the number of dispensing mechanisms 20, and to various vending machines. It can be easily applied and versatility can be improved.
  • the product storage racks 10a having two product storage passages 13 at the front and rear are arranged in three rows, but in the present invention, the number of the product storage racks 10a is limited.
  • the number of product storage passages 13 in each product storage rack 10a is not limited.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

複数の商品収納通路（１３）の下部に配設され、かつ待機状態においては商品が下方に向けて移動することを規制し、駆動する場合には商品を払い出す払出機構（２０）を備えた商品払出装置（１０）において、商品収納通路（１３）の回転可能に配設された回転板（４２）と、対応する払出機構（２０）にワイヤーケーブル（ＷＣ）を介して連係されるとともに回転板（４２）の径外域において揺動可能に配設されたリンク部材（５０）と、回転板（４２）の径外域にフック先端部（６２）が進退移動する態様で回動可能に配設され、回転板（４２）が一方向に回転してフック先端部（６２）がリンク部材（５０）に当接する場合には、リンク部材（５０）を揺動させて払出姿勢にさせる一方、回転板（４２）が他方向に回転してフック先端部（６２）がリンク部材（５０）に当接する場合には、径外域から退行するフック部材（６０）を備えている。

Description

商品払出装置
　本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜払い出す商品払出装置に関するものである。
　従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する複数の商品収納通路と、各商品収納通路の下部に配設された払出装置とを有している。
　払出装置は、下ペダル部材と上ペダル部材とを備えて構成されているのが一般的である。下ペダル部材及び上ペダル部材は、リンク部材を介してアクチュエータであるＡＣソレノイドに連係されており、ＡＣソレノイドが通電状態となることによりそれぞれ商品収納通路に適宜進退移動するものである。
　このような払出装置では、待機状態において、上ペダル部材が商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダル部材が商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダル部材が商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品の下方への移動が規制されている。
　そして、商品の払出指令が与えられた場合、該当する商品を収納する商品収納通路の下部の払出装置では、ＡＣソレノイドが通電状態となることによりリンク部材を介して上ペダル部材が商品収納通路に進出移動し、最下位から２番目の商品に当接することによって、該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。また、上記ＡＣソレノイドが通電状態となることにより下ペダル部材が商品収納通路から退行移動し、最下位の商品が唯一下方に向けて払い出され、商品が下ペダル部材を擦り抜けると下ペダル部材がばねの付勢力により商品収納通路に進出移動する。その後、ＡＣソレノイドの通電状態が解除されて非通電状態となると、商品収納通路に進出移動した下ペダル部材が退行移動を規制された状態となって上ペダル部材が商品収納通路から退行移動した状態となることで、上述した待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。
特許第４４０７０８６号公報
　ところが、上述したような払出装置では、アクチュエータであるＡＣソレノイドを通電状態又は非通電状態にさせて下ペダル部材及び上ペダル部材を進退移動させていたので、下ペダル部材及び上ペダル部材の近傍にＡＣソレノイドを配設していた。このことは、販売温度に調整された最下位の商品の近傍にＡＣソレノイド等の電装品を配設することとなり、結果的に最も温度環境が厳しい領域にＡＣソレノイド等の電装品を配設していることとなる。そのため、結露等によりＡＣソレノイド等に故障等の不具合が生ずる虞れがあった。
　本発明は、上記実情に鑑みて、払出機構の駆動源に不具合が生ずることを抑制することができる商品払出装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る商品払出装置は、投入された商品を所定の姿勢で収納する複数の商品収納通路と、各商品収納通路の下流側に配設され、かつ待機状態においては対応する商品収納通路に収納された商品が下流側に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該商品収納通路に収納された最も下流側に位置する商品を払い出す払出機構とを備えた商品払出装置において、前記払出機構から離隔した位置に自身の中心軸回りに回転可能に配設され、かつ回転用駆動源から与えられる回転駆動力により一方向又は他方向に回転する円板状部材と、それぞれ対応する前記払出機構に連係部材を介して連係されるとともに前記円板状部材の径外域において揺動可能に配設され、かつ常態においては待機姿勢となって前記払出機構を待機状態にさせる一方、前記待機姿勢から揺動して払出姿勢となる場合には前記払出機構を駆動させる複数のリンク部材と、前記円板状部材の径外域に先端部が進退移動する態様で該円板状部材に回動可能に配設され、かつ常態においては前記先端部が前記径外域に進出した姿勢となるものであって、前記円板状部材が前記一方向に回転して前記先端部がリンク部材に当接する場合には、該リンク部材を揺動させて払出姿勢にさせる一方、前記円板状部材が前記他方向に回転して前記先端部がリンク部材に当接する場合には、前記径外域から退行するフック部材とを備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記商品払出装置において、前記リンク部材は、前記円板状部材の径外域において該円板状部材の中心軸の軸方向に沿って配設されるものであって、前記円板状部材は、前記中心軸の軸方向に沿って移動可能なものであり、前記円板状部材に駆動力を与えて該円板状部材を前記中心軸の軸方向に沿って移動させる移動用駆動源を備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記商品払出装置において、前記回転用駆動源及び前記移動用駆動源は、直流モータであることを特徴とする。
　本発明によれば、払出機構から離隔した位置に自身の中心軸回りに回転可能に配設された円板状部材が回転用駆動源から与えられる回転駆動力により一方向又は他方向に回転し、それぞれ対応する払出機構に連係部材を介して連係されるとともに円板状部材の径外域において揺動可能に配設されたリンク部材が、常態においては待機姿勢となって払出機構を待機状態にさせる一方、待機姿勢から揺動して払出姿勢となる場合には払出機構を駆動させ、円板状部材の径外域に先端部が進退移動する態様で該円板状部材に回動可能に配設されたフック部材が、円板状部材が一方向に回転して先端部がリンク部材に当接する場合には、該リンク部材を揺動させて払出姿勢にさせる一方、円板状部材が他方向に回転して先端部がリンク部材に当接する場合には、径外域から退行するので、払出機構から離隔した位置に共通の駆動源が配設されても所望の払出機構を駆動させることができる。そして、共通の駆動源を払出機構から離隔した位置に配設したので、最も温度環境が厳しくなる商品収納通路の下流側から最も離隔した位置に配置させることとなり、結果的に払出機構に不具合が生ずることを抑制することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。 図２は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図３は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図４は、図１に示した払出機構を側方より模式的に示す説明図である。 図５は、払出駆動ユニットを示す斜視図である。 図６は、図５に示した払出駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。 図７は、図５に示した払出駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。 図８は、図５に示した払出駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。 図９は、払出駆動ユニットの特徴的な制御系を示すブロック図である。 図１０は、図５に示した払出駆動ユニットを構成する第１伝達部材を示す斜視図である。 図１１は、図５に示した払出駆動ユニットを構成する第２伝達部材を示す斜視図である。 図１２は、制御部が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１３は、図１２に示した払出制御処理における上下動駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１４は、図１２に示した払出制御処理における回転駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１５は、図１４に示した回転駆動処理におけるフック部材の動作を模式的に示す模式図である。 図１６は、図１４に示した回転駆動処理におけるフック部材の動作を模式的に示す模式図である。 図１７は、図１４に示した回転駆動処理におけるフック部材の動作を模式的に示す模式図である。 図１８は、図１４に示した回転駆動処理におけるフック部材の動作を模式的に示す模式図である。 図１９は、図１４に示した回転駆動処理におけるフック部材の動作を模式的に示す模式図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えて構成してある。
　本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けてある。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において上部断熱扉は外扉２の一側縁部に開閉可能に配設してあり、下部断熱扉は本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３における下部断熱扉の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けてある。
　また、上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けてあり、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が配設してある一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品払出装置１０が配設してある。
　商品シュータ５は、商品払出装置１０から払い出された商品を内扉３の商品搬出口３ａに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔（図示せず）が多数穿設されている。
　温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、電熱ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成してある。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、電熱ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫４の外部となる機械室７に配設してある。
　上記商品払出装置１０は、商品収納ラック１０ａ及び払出駆動ユニット１０ｂを備えて構成してある。
　商品収納ラック１０ａは、本実施の形態では前後３列に並ぶよう配設してあり、一対のベース側板１１の間に通路構成要素１２を配設することによって上下方向に沿って蛇行状に構成した複数の商品収納通路１３を備え、これら商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素１２は、商品収納通路１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設したものであって、ベース側板１１に固定してある。
　また、通路構成要素１２には、図には明示しないフラッパが設けてある。フラッパは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１２に揺動可能に配設してある。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。
　このような商品収納ラック１０ａにおいては、商品収納通路１３の上部にトップトレイ１４が設けてある一方、商品収納通路１３の下部に払出機構２０が設けてある。
　トップトレイ１４は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１間に配設してある。このようなトップトレイ１４の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１３まで案内する商品案内通路１５を構成している。
　図２～図４は、それぞれ図１に示した払出機構２０を側方より模式的に示す説明図である。ここで例示する払出機構２０は、商品収納通路１３の下流側となる下部に配設してある。この払出機構２０は、対向する通路幅規定板１６との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１３に商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するもので、ベース部材２１を備えている。かかる払出機構２０は、同一の商品収納ラック１０ａにおける前後に並列する商品収納通路１３間において互いに背中合わせに抱き合わせて配設してある。
　ベース部材２１は、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成したものであり、自身の表面を通路幅規定板１６に対向させる態様で配設してある。このベース部材２１の中間部には、矩形状の貫通開口である挿通孔（図示せず）が形成してある。
　このベース部材２１の挿通孔の両側部に設けられた左右一対の軸受片（図示せず）には、第１揺動支持軸２４ａ及び第２揺動支持軸２５ａが架設してある。
　第１揺動支持軸２４ａは、略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル２４を支承している。第２揺動支持軸２５ａは、第１揺動支持軸２４ａよりも上方となる個所に略水平方向に沿って延在する態様で配設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル２５を支承している。
　下ペダル２４は、プレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸２４ａを挿通させることによりこの第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
　下ペダル２４の先端部は、第１揺動支持軸２４ａの径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸２４ａの軸心回りに揺動した場合に挿通孔を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、下ペダル２４は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設してある。
　下ペダル２４とベース部材２１との間には、下ペダルバネ（図示せず）が介装している。下ペダルバネは、商品収納通路１３に対して下ペダル２４を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。
　上記下ペダル２４は、板状のペダル本体部２４１と、一対の案内部２４２とを備えている。一対の案内部２４２は、上記ペダル本体部２４１の背面側に設けてある。各案内部２４２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部２４２の互いに対向する対向面には案内溝２４３が形成してある。
　案内溝２４３は、下ペダル２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図２に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ２９のペダル操作軸２９ａが嵌入される嵌入部２４３ａと、下ペダル２４を商品収納通路１３に対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図４に示す状態）において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ２９のペダル操作軸２９ａが当接する当接部２４３ｄと、これら嵌入部２４３ａ及び当接部２４３ｄとが連続するよう接続する第１案内部２４３ｂ及び第２案内部２４３ｃとを備えている。
　第１案内部２４３ｂは、下ペダル２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、嵌入部２４３ａからベース部材２１に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース部材２１に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部２４３ｄに至る態様で案内部２４２に形成してある。
　第２案内部２４３ｃは、下ペダル２４を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、当接部２４３ｄからベース部材２１に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部２４３ａに至る態様で案内部２４２に形成してある。
　このような下ペダル２４の第１揺動支持軸２４ａからの径外方向の長さは、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、図２にも示すように通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定してある。
　上ペダル２５は、プレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸２５ａを挿通させることによりこの第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動可能となる態様でベース部材２１に配設してある。
　上ペダル２５の先端部は、第２揺動支持軸２５ａの径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸２５ａの軸心回りに揺動した場合には、挿通孔を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、上ペダル２５は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設してある。
　上ペダル２５とベース部材２１との間には、上ペダルバネ（図示せず）が介装してある。上ペダルバネは、商品収納通路１３に対して上ペダル２５が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
　上記上ペダル２５には、押圧傾斜面２５１、凹部２５２、ストッパ当接部２５３及び突起部２５４を設けてある。押圧傾斜面２５１は、上ペダル２５の先端部分に設けてあり、上ペダル２５を商品収納通路１３に対して退行移動させた場合には、商品収納通路１３に向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部２５２は、上ペダル２５の背面側に設けてあり、上ペダル２５の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部２５３は、後述するストッパピン２８ａが当接する部位であり、上ペダル２５の背面において凹部２５２の上方に傾斜する態様で設けてある。突起部２５４は、上ペダル２５の基端部において商品収納通路１３に向けて突出した態様で設けてある。
　この上ペダル２５は、上記上ペダルバネの付勢力によって商品収納通路１３に退行移動するよう付勢されているが、上記凹部２５２にストッパピン２８ａが当接することにより商品収納通路１３に対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
　このような上ペダル２５は、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図４に示す状態）において、第２揺動支持軸２５ａを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル２５の第２揺動支持軸２５ａからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定してある。
　また、このベース部材２１には、軸受部２６が設けてある。軸受部２６は、ペダルリンク２７の上下方向に沿った移動を案内するものであり、上下方向に沿って延在する態様で形成してあり、一方の端部が挿通孔の上端縁に取り付けてあり、他方の端部が挿通孔の下端縁に取り付けてあり、挿通孔を縦断するよう設けてある。
　軸受部２６は、樹脂材から構成したもので、第２揺動支持軸挿通孔２６１と、第１揺動支持軸挿通孔２６２と、ストッパピン挿通孔２６３と、ペダルストッパピン支持溝２６４と、ストッパ支持孔２６５とを備えている。
　第２揺動支持軸挿通孔２６１は、第２揺動支持軸２５ａを挿通し、かつ第２揺動支持軸２５ａを軸支するための孔である。第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第１揺動支持軸２４ａを挿通し、かつ第１揺動支持軸２４ａを軸支するための孔である。この第１揺動支持軸挿通孔２６２は、第２揺動支持軸挿通孔２６１よりも下方に形成してある。
　ストッパピン挿通孔２６３は、後述するストッパピン２８ａを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したストッパピン２８ａの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このストッパピン挿通孔２６３は、ストッパピン２８ａの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、上端部と、第２揺動支持軸挿通孔２６１を形成した部位との略中間となる部位に設けてある。
　ペダルストッパピン支持溝２６４は、後述するペダルストッパピン２８ｂを摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したペダルストッパピン２８ｂの直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このペダルストッパピン支持溝２６４は、ペダルストッパピン２８ｂの上下方向に沿っての移動を許容するものであり、軸受部２６において、第１揺動支持軸挿通孔２６２を形成した部位と、下端部との略中間となる部位に設けてある。
　ストッパ支持孔２６５は、後述するストッパ軸２８ｃを軸支するための孔であり、軸受部２６においてその下端部に形成してある。
　また、一方の軸受片と軸受部２６との間には、ストッパピン２８ａ、ペダルストッパピン２８ｂ及びストッパ軸２８ｃが架設してある。
　ストッパピン２８ａは、一方の軸受片と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片のストッパピン挿通孔（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のストッパピン挿通孔２６３に挿通されている。このストッパピン２８ａは、ペダルリンク２７に結合してあり、当該ペダルリンク２７の上下方向への移動に伴ってストッパピン挿通孔２６３の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン２８ａは、初期位置にある上ペダル２５の凹部２５２に当接している。
　ペダルストッパピン２８ｂは、一方の軸受片と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が該軸受片のペダルストッパピン支持溝（図示せず）に挿通され、他端部が軸受部２６のペダルストッパピン支持溝２６４に挿通されている。このペダルストッパピン２８ｂは、ペダルリンク２７に結合しており、当該ペダルリンク２７の上下方向への移動に伴ってペダルストッパピン支持溝２６４の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパピン２８ｂの周面は、ペダルリンク２７を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパピン支持溝２６４の内周面に当接することとなる。
　ストッパ軸２８ｃは、一方の軸受片と軸受部２６との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その中間部に回動ストッパ２９を支承している。
　回動ストッパ２９は、基端部にストッパ軸２８ｃを挿通させ、かつこのストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動可能となる態様で一方の軸受片と軸受部２６との間に配設してある。
　回動ストッパ２９の先端部は、ストッパ軸２８ｃの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸２８ｃの軸心回りに揺動した場合に挿通孔を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。
　この回動ストッパ２９は、先端部にペダル操作軸２９ａを有している。ペダル操作軸２９ａは、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル２４の案内溝２４３に嵌入されている。
　上記回動ストッパ２９とベース部材２１との間には、ペダル操作部材バネ（図示せず）が介装してある。ペダル操作部材バネは、商品収納通路１３に対して回動ストッパ２９を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
　このような回動ストッパ２９は、ペダル操作部材バネによって商品収納通路１３に対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ２９の背面側の所定部位にペダルストッパピン２８ｂが当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、商品収納通路１３に対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル２４が下ペダルバネに付勢されているため、回動ストッパ２９は、ペダル操作軸２９ａの両端が案内溝２４３の嵌入部２４３ａに位置しており、下ペダル２４が商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
　上記ペダルリンク２７は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、ベース部材２１に架設したリンク軸２７ａに係合している。このリンク軸２７ａは、後述するワイヤーケーブルＷＣを介して払出駆動ユニット１０ｂに連係してあり、上下方向に沿って移動可能なものである。これにより、ペダルリンク２７も上下方向に沿って移動可能なものである。
　このようなペダルリンク２７とベース部材２１との間には、リンクバネ３０が介装してある。リンクバネ３０は、ペダルリンク２７を下方に向けて常時付勢するものである。また、ペダルリンク２７とベース部材２１との間には、図には明示していないが、第２リンクバネが介装してある。この第２リンクバネは、一端部をペダルリンク２７の下端に形成した係合孔に係止してあり、他端部をストッパ軸２８ｃに係止されている。この第２リンクバネは、自身の弾性力により、通常ペダルリンク２７とペダルストッパピン２８ｂとの係合が解除されることを防止するものである。
　ペダルリンク２７がリンクバネ３０によって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン挿通孔２６３の下端部にストッパピン２８ａが配置し、かつペダルストッパピン支持溝２６４の下端部にペダルストッパピン２８ｂが配置することになる。この状態では、ストッパピン２８ａに、退行位置に配置された上ペダル２５の凹部２５２が当接している。しかもペダルストッパピン２８ｂに進出位置に配置された回動ストッパ２９が当接しており、回動ストッパ２９の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ２９のペダル操作軸２９ａは上記下ペダル２４の嵌入部２４３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル２４の退行移動が規制されている。
　これに対してリンクバネ３０の付勢力に抗してペダルリンク２７が上方に配置された状態では、図４に示すように、ストッパピン挿通孔２６３の上端部にストッパピン２８ａが配置され、かつペダルストッパピン支持溝２６４の上端部にペダルストッパピン２８ｂが配置されることになる。この状態では、上記ストッパピン２８ａに上ペダル２５のストッパ当接部２５３が当接することにより、上ペダル２５の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル２５が進出移動して進出位置に配置される。
　一方、回動ストッパ２９は、ペダルストッパピン２８ｂによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸２８ｃを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ２９には当該回動ストッパ２９によって進出位置に維持されている下ペダル２４に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ２９が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ２９は退行移動を開始する。回動ストッパ２９の退行移動が開始されるとペダル操作軸２９ａが下ペダル２４の嵌入部２４３ａから外れるため、下ペダル２４は第１揺動支持軸２４ａを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる。
　図５は、払出駆動ユニット１０ｂを示す斜視図であり、図６～図８は、それぞれ図５に示した払出駆動ユニット１０ｂの内部構造を示す斜視図であり、図９は、払出駆動ユニット１０ｂの特徴的な制御系を示すブロック図である。
　ここで例示する払出駆動ユニット１０ｂは、前後３列に並ぶ商品収納ラック１０ａのうち最も後方側に位置する商品収納ラック１０ａの上方域に配設してあり、ユニット本体４０ａを備えている。
　ユニット本体４０ａは、上面に開口４１が形成され、かかる開口４１が蓋体４０ｂにより閉塞されることで該蓋体４０ｂとともに筐体を構成している。このユニット本体４０ａの内部には、回転板（円板状部材）４２、リンク部材５０、フック部材６０が配設してある。
　回転板４２は、円形状を成す板状体であり、ユニット本体４０ａの上方部に収納してある。この回転板４２の中心部分には、貫通孔４２ａが形成してあり、該貫通孔４２ａを上下方向に沿って延在する駆動シャフト４３が貫通している。貫通孔４２ａの内壁面には、内方に向けて突出する凸部４２ｂが形成してあり、かかる凸部４２ｂがシャフトの外周面において該シャフトの延在方向（上下方向）に沿って形成されたシャフト凹部４３ａに進入している。これにより、回転板４２は、駆動シャフト４３が該駆動シャフト４３の中心軸回りに回転する場合には該駆動シャフト４３とともに回転することができ、しかも該駆動シャフト４３に対してその延在方向、すなわち上下方向に移動可能に該駆動シャフト４３と係合している。
　そして、回転板４２の下方域においては、該駆動シャフト４３に貫通された態様で第１モータユニット４４及び第２モータユニット４５が配設してある。尚、図６中の符号４２ｃは、押圧バネである。押圧バネ４２ｃは、蓋体４０ｂと回転板４２との間に介在し、自身の弾性復元力にて回転板４２を常時下方に向けて押圧するものである。
　第１モータユニット４４は、駆動源である第１モータ４４ａを内蔵している。第１モータ４４ａは、正逆回転駆動可能な直流モータであり、第１出力軸４４ｂが第１減速機構４４ｃを介して円筒状の第１伝達ギア４４ｄに連結してある。
　第１伝達ギア４４ｄは、駆動シャフト４３に貫通されるよう配設してあり、該駆動シャフト４３に対して自身が回転する場合に駆動シャフト４３も一体的に回転するよう係合してある。
　これにより、第１モータユニット４４では、第１モータ４４ａが正転駆動する場合には、駆動シャフト４３を上方から見た場合に反時計回りの方向に回転させる一方、第１モータ４４ａが逆転駆動する場合には、駆動シャフト４３を上方から見た場合に時計回りの方向に回転させるものである。
　つまり、第１モータユニット４４は、駆動シャフト４３を介して回転板４２を上方から見て時計回りの方向又は反時計回りの方向に回転させるものである。
　第２モータユニット４５は、第１モータユニット４４の上方側に配設してあり、駆動源である第２モータ４５ａを内蔵している。第２モータ４５ａは、正逆回転駆動可能な直流モータであり、第２出力軸４５ｂが第２減速機構４５ｃを介して円筒状の第２伝達ギア４５ｄに連結してある。
　第２伝達ギア４５ｄは、駆動シャフト４３に貫通されるよう配設してあるが、自身の回転が駆動シャフト４３には伝達されないようにされている。この第２伝達ギア４５ｄは、第２モータ４５ａが正転駆動する場合には、上方から見た場合に時計回りに回転する一方、第２モータ４５ａが逆転駆動する場合には、上方から見た場合に反時計回りに回転するものである。また、この第２伝達ギア４５ｄは、上下動伝達機構４６に連結してある。
　上下動伝達機構４６は、第２モータユニット４５の上方側であって回転板４２の下方側に配設してあり、第１伝達部材４６１及び第２伝達部材４６２を備えている。
　第１伝達部材４６１は、図１０に示すように、基部４６１ａと拡径部４６１ｂとを有している。基部４６１ａは円筒状の形態を成しており、下端部分が第２伝達ギア４５ｄの上端部分に連結してある。この基部４６１ａは、中空部分が駆動シャフト４３に貫通されるものである。尚、この基部４６１ａも第２伝達ギア４５ｄと同様に、駆動シャフト４３の回転が自身に伝達されないばかりか、自身の回転も駆動シャフト４３に伝達されないようにされている。
　拡径部４６１ｂは、基部４６１ａの上端部分に連続しており、該基部４６１ａよりも外径が大きい円筒状部位である。この拡径部４６１ｂの下面には、３つのカム部４７が形成してある。カム部４７は、それぞれ共通の大きさを有しており、周方向に沿って１２０度ずつ設けてある。各カム部４７は、最も高さレベルが低い第１平面部４７ａ、第１平面部４７ａよりも高さレベルが高い第２平面部４７ｂと、第２平面部４７ｂよりも高さレベルが高い第３平面部４７ｃとを有しており、第１平面部４７ａと第２平面部４７ｂとの間、第２平面部４７ｂと第３平面部４７ｃとの間には傾斜面が形成されて構成してある。
　第２伝達部材４６２は、第１伝達部材４６１の拡径部４６１ｂよりも外径が大きく、かつ上端面が閉塞された円筒状の形態を成している。この第２伝達部材４６２は、図１１に示すように、上端面の中心部分に駆動シャフト４３の貫通を許容する開口４８ａが形成してあるとともに、該開口４８ａに連通する中空部分を有する円筒状の支持部４８ｂを有している。支持部４８ｂは、その内径寸法及び外形寸法が第１伝達部材４６１の基部４６１ａと略同じ大きさとなるものである。
　そして、第２伝達部材４６２の上端面の下面には、支持部４８ｂの外周面にも連続する態様で３つの伝達突起部４８ｃが１２０度ずつの間隔で設けてある。伝達突起部４８ｃは、下端部分が平面状に加工してある。
　かかる第２伝達部材４６２は、支持部４８ｂの中空部分及び開口４８ａを駆動シャフト４３が貫通し、かつ各伝達突起部４８ｃが対応するカム部４７に載置されることで第１伝達部材４６１の上方側に配設してある。尚、この支持部４８ｂも第２伝達ギア４５ｄや基部４６１ａと同様に、駆動シャフト４３の回転が自身に伝達されないばかりか、自身の回転も駆動シャフト４３に伝達されないようにされている。
　このような上下動伝達機構４６では、第２モータユニット４５の第２伝達ギア４５ｄが上方から見た場合に時計回りの方向に回転する場合に、該第２伝達ギア４５ｄに連結する基部４６１ａを有する第１伝達部材４６１は、上方から見た場合に時計回りの方向に回転することとなる。このように第１伝達部材４６１が時計回りの方向に回転すると、カム部４７の第１平面部４７ａに載置された伝達突起部４８ｃは、第１伝達部材４６１の回転により、傾斜面を介して第２平面部４７ｂに相対的に移動して載置されることとなる。このように伝達突起部４８ｃが対応するカム部４７の第２平面部４７ｂに載置されると、第２伝達部材４６２は、第１伝達部材４６１から離隔するよう上方に向けて移動し、これにより回転板４２を押圧バネ４２ｃの付勢力に抗して上方に移動させることとなる。そして、更に第２伝達ギア４５ｄが上方から見た場合に時計回りの方向に回転すると、第１伝達部材４６１は上方から見た場合に時計回りの方向に回転し、カム部４７の第２平面部４７ｂに載置された伝達突起部４８ｃは、傾斜面を介して第３平面部４７ｃに相対的に移動して載置されることとなる。このように伝達突起部４８ｃが対応するカム部４７の第３平面部４７ｃに載置されると、第２伝達部材４６２は、第１伝達部材４６１から更に離隔するよう上方に向けて移動し、これにより回転板４２を押圧バネ４２ｃの付勢力に抗して上方に移動させることとなる。
　ところで、第２伝達ギア４５ｄが上方から見た場合に反時計回りの方向に回転する場合、該第２伝達ギア４５ｄに連結する第１伝達部材４６１は、上方から見た場合に反時計回りの方向に回転することとなる。このように第１伝達部材４６１が反時計回りの方向に回転すると、カム部４７の第３平面部４７ｃに載置された伝達突起部４８ｃは、第１伝達部材４６１の回転により、傾斜面を介して第２平面部４７ｂに相対的に移動して載置されることとなる。このように伝達突起部４８ｃが対応するカム部４７の第２平面部４７ｂに載置されると、第２伝達部材４６２は、第１伝達部材４６１に近接するよう下方に向けて移動し、これにより回転板４２を押圧バネ４２ｃの付勢力にて下方にて移動させることとなる。そして、更に第２伝達ギア４５ｄが上方から見た場合に反時計回りの方向に回転すると、第１伝達部材４６１は上方から見た場合に反時計回りの方向に回転し、カム部４７の第２平面部４７ｂに載置された伝達突起部４８ｃは、傾斜面を介して第１平面部４７ａに相対的に移動して載置されることとなる。このように伝達突起部４８ｃが対応するカム部４７の第１平面部４７ａに載置されると、第２伝達部材４６２は、第１伝達部材４６１に対して更に近接するよう下方に向けて移動し、これにより回転板４２を押圧バネ４２ｃの付勢力にて下方に移動させることとなる。
　つまり、第２モータユニット４５は、上下動伝達機構４６を介して回転板４２を駆動シャフト４３の延在方向（軸方向）、すなわち上下方向に沿って移動させるものである。これにより本実施の形態では、回転板４２は、上下３つの高さレベル（高レベル、中レベル、低レベル）のいずれかに移動するものである。
　リンク部材５０は、回転板４２の周囲となる径外域において、駆動シャフト４３の中心軸（回転板４２の中心軸）を中心として円環状に等間隔で配設してある。リンク部材５０は、自身に形成された挿通孔５０ａをユニット本体４０ａに形成された挿通軸４０ｃが挿通することで該挿通軸４０ｃを軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設してある。１つの挿通軸４０ｃには３つのリンク部材５０が異なる高さレベルとなるよう挿通されているので、これにより異なる３つの高さレベルでリンク部材５０が配設してある。
　リンク部材５０は、リンク作用部５１及びリンク当接部５２を備えている。リンク作用部５１は、挿通孔５０ａの径外方向に向けて延在するもので、より詳細には、リンク部材５０を上方から見た場合に反時計回りの方向に隣接する他のリンク部材５０に向けて延在している。このリンク作用部５１の延在端部には、作用孔５１ａが形成してあり、かかる作用孔５１ａにワイヤーケーブルＷＣの一端部が通過して取り付けてある。ここでワイヤーケーブルＷＣは、ユニット本体４０ａに形成された４０ｄを通過してユニット本体４０ａの外部に延在している。ワイヤーケーブルＷＣは、該リンク部材５０に対応付けられた払出機構２０のリンク軸２７ａに連結されている。つまり、リンク部材５０は、それぞれが払出機構２０に対応付けられており、対応付けられた払出機構２０とワイヤーケーブルＷＣを介して連結されている。
　リンク当接部５２は、挿通孔５０ａの径外方向に向けて延在するもので、より詳細には、回転板４２の中心軸に向けて延在している。このリンク当接部５２の延在端部においては、自身のリンク部材５０に形成されたリンク作用部５１を臨む側が平面となっており、該当接面の反対側が湾曲面となっている。
　このようなリンク部材５０では、常態においては、ワイヤーケーブルＷＣを介して対応する払出機構２０のペダルリンク２７がリンクバネ３０に付勢されて下方位置に位置することで、待機姿勢となっている。その際、リンク作用部５１に設けられた作用片５１ｂがユニット本体４０ａの内壁面に接している。
　フック部材６０は、回転板４２に配設してある。このフック部材６０は、湾曲した長尺状部位であるフック基部６１の先端部分にフック先端部６２が設けられて構成してある。このようなフック部材６０は、フック基部６１の途中部分及び基端部分が回転板４２の上面に形成された収納域４２１の壁部に接した状態で弾性変形した状態で該収納域４２１に収納されている。そして、フック部材６０は、該フック基部６１の弾性復元力により、フック先端部６２が回転板４２の径外域に進出した姿勢となっている。より詳細に説明すると、フック先端部６２は、該収納域４２１を構成する周縁部の壁部に形成された開放部４２２を貫通する態様で回転板４２の径外域に進出しており、開放部４２２の一方の縁部に当接している。つまり、フック部材６０は、外力及び自身の弾性復元力により回動可能な状態で回転板４２に配設してある。また、フック先端部６２においては、リンク部材５０のリンク当接部５２の平面を臨む部位が平坦状に形成され、かつリンク部材５０のリンク当接部５２の湾曲面を臨む部位が湾曲状に形成されている。
　以上説明したような払出駆動ユニット１０ｂにおいては、上記構成の他、第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２、制御部８０を備えている。
　第１検出スイッチ７１は、駆動シャフト４３の下端部に対応する箇所に配設してある。この第１検出スイッチ７１は、駆動シャフト４３の回転量を検出、すなわち回転板４２の回転量を検出するものであり、その検出結果を第１検出信号として制御部８０に与えるものである。
　第２検出スイッチ７２は、第１伝達部材４６１の外周面に形成されたギア部に噛合する検出ギア７３に連係して配設してある。この第２検出スイッチ７２は、第１伝達部材４６１の回転量を検出するものであり、その検出結果を第２検出信号として制御部８０に与えるものである。
　制御部８０は、メモリ８０ａに記憶されたプログラムやデータに従って払出駆動ユニット１０ｂの動作を統括的に制御するものである。尚、メモリ８０ａには、リンク部材５０と払出機構２０との対応付けに関する情報が記憶されている。
　この制御部８０は、自動販売機の動作を制御する自販機制御部１００と通信可能に接続してあり、また第１検出スイッチ７１から与えられた第１検出信号により、フック部材６０のフック先端部６２の位置を算出する処理を行うとともに、第２検出スイッチ７２から与えられた第２検出信号により、回転板４２の高さレベルを算出する処理を行うものである。この制御部８０で算出された結果については、適宜メモリ８０ａに記憶されることとなる。
　図１２は、上記制御部８０が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この払出制御処理を説明しながら、本実施の形態の商品払出装置１０の動作について説明する。尚、以下においては、説明の前提として、回転板４２は最も高さレベルが低い低レベル位置にあるものとし、フック部材６０のフック先端部６２は、いずれかの互いに隣接するリンク部材５０間の中間位置に位置するものとする。
　払出制御処理において制御部８０は、自販機制御部１００より払出指令が与えられた場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、かかる払出指令の対象となるリンク部材５０を特定する（ステップＳ２００）。すなわち、払出指令の対象となる商品を収納する商品収納通路１３の払出機構２０に対応するリンク部材５０を特定する。この対象リンク部材５０を特定した制御部８０は、上下動駆動処理を実施する（ステップＳ３００）。ここで対象リンク部材５０は、高さレベルが中間となる中レベル位置であるものとする。
　図１３は、図１２に示した払出制御処理における上下動駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。
　この上下動駆動処理において制御部８０は、メモリ８０ａより現在の回転板４２の高さレベルの情報を読み出す（ステップＳ３０１）。ここで、現在の回転板４２の高さレベルの情報は、前回の払出制御処理の対象となったリンク部材５０に応じた高さレベルとなっており、ここでは低レベル位置にあるとの情報を読み出すこととなる。
　現在の回転板４２の高さレベルの情報を読み出した制御部８０は、対象リンク部材５０の高さレベルと比較して上下動が必要であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ここで、上下動が必要でないと判断した場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部８０は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の上下動駆動処理を終了する。
　その一方、現在の回転板４２の高さレベルが低レベルで対象リンク部材５０が中レベルとなるような上下動が必要であると判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部８０は第２モータ４５ａに対して駆動指令を出力する（ステップＳ３０３）。より詳細には、第２モータ４５ａに対して正転駆動指令を出力する。これにより第２モータ４５ａが正転駆動し、これにより第２伝達ギア４５ｄが上方から見た場合に時計回りに回転する。この結果、上下動伝達機構４６においては、第１伝達部材４６１が上方から見て時計回りの方向に回転し、第２伝達部材４６２の伝達突起部４８ｃが第１平面部４７ａから第２平面部４７ｂに相対的に移動して該第２伝達部材４６２が第１伝達部材４６１から離隔するよう上方に向けて移動する。これにより、回転板４２は、押圧バネ４２ｃの付勢力に抗して上方に向けて移動する。
　第２モータ４５ａに正転駆動指令を出力した制御部８０は、第２検出スイッチ７２からの第２検出信号の入力待ちとなる（ステップＳ３０４）。そして、第２検出信号を入力した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、制御部８０は、高さレベルを算出し（ステップＳ３０５）、回転板４２が所定の高さレベル、すなわち対象リンク部材５０のある中レベルにあるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
　回転板４２が所定の高さレベル（中レベル）にある場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御部８０は、第２モータ４５ａに駆動停止指令を出力して第２モータ４５ａを駆動停止にさせて（ステップＳ３０７）、その後に手順をリターンさせて今回の上下動駆動処理を終了する。
　このようにして上下動駆動処理を終了した制御部８０は、回転駆動処理を実施する（ステップＳ４００）。
　図１４は、図１２に示した払出制御処理における回転駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。
　この回転駆動処理において制御部８０は、メモリ８０ａより現在位置情報を読み出す（ステップＳ４０１）。ここで、現在位置情報は、フック部材６０のフック先端部６２がどのリンク部材５０とリンク部材５０との間の中間位置に位置するかに関する情報である。
　現在位置情報を読み出した制御部８０は、対象リンク部材５０の位置情報との関係から払出前移動が必要であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。この払出前移動とは、フック部材６０のフック先端部６２を、対象リンク部材５０と、上方から見た場合に対象リンク部材５０と反時計回りの方向に隣接する他のリンク部材５０との間の中間位置（払出前位置）に移動させるものである。
　従って、現在位置情報によりフック部材６０のフック先端部６２が払出前位置に位置する場合には、払出前移動が必要でないとして（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、制御部８０は後述するステップＳ４０７の処理に移行する。
　一方、図１５に示すように、３つのリンク部材５０のうち真ん中のリンク部材５０が対象リンク部材５０であって、フック先端部６２が対象リンク部材５０と、上方から見た場合に対象リンク部材５０に対して時計回りの方向に隣接する他のリンク部材５０との間の中間位置に位置する場合のように、現在位置情報からフック先端部６２が払出前位置に位置していない場合には、払出前移動が必要であるとして（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部８０は次の処理を実施する。
　制御部８０は第１モータ４４ａに対して正転駆動指令を出力する（ステップＳ４０３）。これにより第１モータ４４ａが正転駆動して駆動シャフト４３が上方から見た場合に反時計回りに回転することにより、回転板４２が反時計回りに回転する。このように回転板４２が反時計回りに回転すると、フック部材６０のフック先端部６２が、待機姿勢である対象リンク部材５０のリンク当接部５２に当接することとなる。この場合において、フック先端部６２のリンク部材５０（リンク当接部５２）の湾曲面を臨む部位は湾曲状を成していることで、フック先端部６２は、図１６に示すように、リンク当接部５２に摺接しながら弾性変形して回動する。そして、回転板４２の回転によりリンク当接部５２との摺接が解除されたら、フック先端部６２は、フック基部６１の弾性復元力により回動し、開放部４２２の一方の縁部に再び当接した姿勢となる。
　このようにして第１モータ４４ａを正転駆動させた制御部８０は、第１検出スイッチ７１からの第１検出信号の入力待ちとなる（ステップＳ４０４）。そして、第１検出信号を入力した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、制御部８０は、位置を算出し（ステップＳ４０５）、フック先端部６２が所定位置（払出前位置）にあるか否かを判断する（ステップＳ４０６）。
　フック先端部６２が、図１７に示すように、所定位置（払出前位置）にある場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、制御部８０は、第１モータ４４ａに対して逆転駆動指令を出力する（ステップＳ４０７）。これにより第１モータ４４ａが逆転駆動して駆動シャフト４３が上方から見た場合に時計回りの回転することにより、回転板４２が時計回りに回転する。このように回転板４２が時計回りに回転すると、フック部材６０のフック先端部６２が、待機姿勢である対象リンク部材５０に近接することとなる。その後に、図１８に示すように、フック先端部６２が対象リンク部材５０のリンク当接部５２に当接すると、対象リンク部材５０は、挿通軸４０ｃの軸心回りに反時計回りに回転し、図１９に示すように払出姿勢になる。
　このようにして対象リンク部材５０が回転して待機姿勢から払出姿勢になると、リンク作用部５１に取り付けられたワイヤーケーブルＷＣは上方に向けて引っ張られる。ワイヤーケーブルＷＣが上方に向けて引っ張られると、このワイヤーケーブルＷＣの他端部が取り付けられたリンク軸２７ａは、上方に向けて移動し、これによりペダルリンク２７がリンクバネ３０の付勢力に抗して上方に移動を開始する。
　このペダルリンク２７の上方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の下端部から上方に移動する。
　このときストッパピン２８ａが上ペダル２５のストッパ当接部２５３に当接しながら上方に移動するため、上ペダル２５は、図３に示すように上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル２５の進出移動は、ストッパピン２８ａの上方への移動により行われる。
　そして、進出移動する上ペダル２５は、図４に示すように、最下位から２番目の商品（以下、次商品ともいう）に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
　一方、回動ストッパ２９は、進出位置に維持されている下ペダル２４に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン２８ｂの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ２９は退行移動を開始する。
　このように回動ストッパ２９が退行移動を開始すると、ペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａから抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネの付勢力に抗して下ペダル２４が退行移動を開始する。嵌入部２４３ａから抜け出した回動ストッパ２９のペダル操作軸２９ａは、第１案内部２４３ｂに沿い、第１案内部２４３ｂと第２案内部２４３ｃとが交差する位置に向けて移動する。
　この後、最下位の商品の自重により下ペダル２４が退行移動し、図４に示すように、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に払い出される。払い出された商品は、商品シュータ５を通じて商品搬出口３ａに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。
　ここで、最下位の商品が下ペダル２４を擦り抜けると、下ペダル２４は下ペダルバネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ２９もペダル操作部材バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル２４及び回動ストッパ２９が進出位置に向かって移動すると、第１案内部２４３ｂと第２案内部２４３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸２９ａが嵌入部２４３ａに向けて第２案内部２４３ｃに沿って移動し、下ペダル２４及び回動ストッパ２９が進出位置に復帰する。
　この間、ペダルリンク２７が上方に移動し、ストッパピン２８ａがストッパピン挿通孔２６３の上端部に位置し、かつペダルストッパピン２８ｂがペダルストッパピン支持溝２６４の上端部に位置することになる。
　その後、フック先端部６２と対象リンク部材５０との当接が解除されると、リンクバネ３０にペダルリンク２７は付勢されて下方に移動する。
　このペダルリンク２７の下方への移動により、リンク軸２７ａを介してワイヤーケーブルＷＣが下方に引っ張られることで、対象リンク部材５０は、払出姿勢から待機姿勢に戻る。
　また、ペダルリンク２７の下方への移動に伴い、ストッパピン２８ａはストッパピン挿通孔２６３の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパピン２８ｂはペダルストッパピン支持溝２６４の上端部から下方に移動する。
　ペダルストッパピン２８ｂが下方に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ２９の背面側の所定部位にペダルストッパピン２８ｂが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、下ペダル２４は商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定される。
　一方、上ペダル２５は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン２８ａの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル２４に当接して下方への移動が規制されて待機状態に戻る。
　このようにして第１モータ４４ａを逆転駆動させた制御部８０は、第１検出スイッチ７１からの第１検出信号の入力待ちとなる（ステップＳ４０８）。そして、第１検出信号を入力した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、制御部８０は、位置を算出し（ステップＳ４０９）、フック先端部６２が所定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４１０）。尚、ここでの所定位置は、対象リンク部材５０と、上方から見た場合に対象リンク部材５０に対して時計回りの方向に隣接するリンク部材５０との間の中間位置（払出後位置）のことをいう。
　フック先端部６２が、所定位置（払出後位置）にある場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、第１モータ４４ａに対して逆転駆動停止指令を出力して第１モータ４４ａを駆動停止にさせて（ステップＳ４１１）、その後に手順をリターンさせて今回の回転駆動処理を終了する。
　このようにして回転駆動処理を終了した制御部８０は、自販機制御部１００に払出動作が完了した旨を出力して（ステップＳ５００）、その後に手順をリターンさせて今回の払出制御処理を終了する。尚、制御部８０は、今回の払出制御処理での回転板４２の高さレベルに関する情報やフック先端部６２の位置情報を適宜メモリ８０ａに記憶させる。
　以上説明したような商品払出装置１０によれば、回転板４２、リンク部材５０及びフック部材６０等を有する払出駆動ユニット１０ｂを商品収納ラック１０ａの上方域に配設したので、商品収容庫４の内部において最も温度環境が厳しくなる最下位の商品から最も離隔した位置に配置させることとなり、結果的に不具合が生ずることを抑制することができる。
　上記商品払出装置１０によれば、共通の駆動源（第１モータ４４ａ及び第２モータ４５ａ）を商品収容庫４の上部域に配設したので、払出機構２０の周囲にハーネス等の配線を設ける必要がない。そのため、払出機構２０の周囲に設けた配線により送風ファン６ｃによる送風が害される虞れがなく、これにより、商品収容庫４における風回りを良好なものとすることができ、冷却効率若しくは加熱効率の向上を図ることができる。
　上記商品払出装置１０によれば、払出駆動ユニット１０ｂを商品収容庫４の上部域に配設したので、従来空きスペースとなっていた商品収納ラック１０ａの上部域を有効活用することができる。
　上記商品払出装置１０によれば、払出駆動ユニット１０ｂで複数の払出機構２０を駆動させるので、払出機構２０それぞれに駆動源（ＡＣソレノイド）を必要としていた従来技術に対して、駆動源等を含む部品点数の削減を行うことができ、これにより製造コストの低減化を図ることができる。
　上記商品払出装置１０によれば、リンク部材５０のそれぞれに払出機構２０を対応付けるようにしたので、払出機構２０の数に対応してフレキシブルな対応が可能となり、様々な自動販売機に対しても容易に適用することができ、汎用性を向上させることができる。
　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
　上述した実施の形態では、商品収納通路１３が前後に２つある商品収納ラック１０ａを前後３列に並べたものを対象としたが、本発明においては、商品収納ラック１０ａの数は限定されるものではなく、また各商品収納ラック１０ａにおける商品収納通路１３の数も限定されるものではない。
　　　１　本体キャビネット
　　　４　商品収容庫
　　１０　商品払出装置
　１０ａ　商品収納ラック
　１０ｂ　払出駆動ユニット
　４０ａ　ユニット本体
　４０ｂ　蓋体
　４２ｃ　押圧バネ
　　４２　回転板
　４２ａ　貫通孔
　　４３　駆動シャフト
　　４４　第１モータユニット
　４４ａ　第１モータ
　　４５　第２モータユニット
　４５ａ　第２モータ
　　４６　上下動伝達機構
　４６１　第１伝達部材
　４６２　第２伝達部材
　　５０　リンク部材
　　５１　作用部
　　５２　当接部
　　６０　フック部材
　　６１　フック基部
　　６２　フック先端部
　　７１　第１検出スイッチ
　　７２　第２検出スイッチ
　　８０　制御部
　１００　自販機制御部
　　ＷＣ　ワイヤーケーブル

Claims (3)

  1. 　投入された商品を所定の姿勢で収納する複数の商品収納通路と、
    　各商品収納通路の下流側に配設され、かつ待機状態においては対応する商品収納通路に収納された商品が下流側に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該商品収納通路に収納された最も下流側に位置する商品を払い出す払出機構と
    　を備えた商品払出装置において、
    　前記払出機構から離隔した位置に自身の中心軸回りに回転可能に配設され、かつ回転用駆動源から与えられる回転駆動力により一方向又は他方向に回転する円板状部材と、
    　それぞれ対応する前記払出機構に連係部材を介して連係されるとともに前記円板状部材の径外域において揺動可能に配設され、かつ常態においては待機姿勢となって前記払出機構を待機状態にさせる一方、前記待機姿勢から揺動して払出姿勢となる場合には前記払出機構を駆動させる複数のリンク部材と、
    　前記円板状部材の径外域に先端部が進退移動する態様で該円板状部材に回動可能に配設され、かつ常態においては前記先端部が前記径外域に進出した姿勢となるものであって、前記円板状部材が前記一方向に回転して前記先端部がリンク部材に当接する場合には、該リンク部材を揺動させて払出姿勢にさせる一方、前記円板状部材が前記他方向に回転して前記先端部がリンク部材に当接する場合には、前記径外域から退行するフック部材と
    　を備えたことを特徴とする商品払出装置。
  2. 　前記リンク部材は、前記円板状部材の径外域において該円板状部材の中心軸の軸方向に沿って配設されるものであって、前記円板状部材は、前記中心軸の軸方向に沿って移動可能なものであり、
    　前記円板状部材に駆動力を与えて該円板状部材を前記中心軸の軸方向に沿って移動させる移動用駆動源を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品払出装置。
  3. 　前記回転用駆動源及び前記移動用駆動源は、直流モータであることを特徴とする請求項２に記載の商品払出装置。
PCT/JP2015/052377 2014-03-19 2015-01-28 商品払出装置 WO2015141287A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2015232850A AU2015232850B2 (en) 2014-03-19 2015-01-28 Product dispensing device
CN201580005291.6A CN106415675B (zh) 2014-03-19 2015-01-28 商品排出装置
MX2016009684A MX357836B (es) 2014-03-19 2015-01-28 Dispositivo despachador de mercancia.
US15/218,357 US9520013B2 (en) 2014-03-19 2016-07-25 Product dispensing device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-055924 2014-03-19
JP2014055924A JP6273939B2 (ja) 2014-03-19 2014-03-19 商品払出装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/218,357 Continuation US9520013B2 (en) 2014-03-19 2016-07-25 Product dispensing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015141287A1 true WO2015141287A1 (ja) 2015-09-24

Family

ID=54144267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/052377 WO2015141287A1 (ja) 2014-03-19 2015-01-28 商品払出装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9520013B2 (ja)
JP (1) JP6273939B2 (ja)
CN (1) CN106415675B (ja)
AU (1) AU2015232850B2 (ja)
MX (1) MX357836B (ja)
WO (1) WO2015141287A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6447025B2 (ja) * 2014-11-07 2019-01-09 富士電機株式会社 自動販売機の商品搬出装置
CN110246265B (zh) * 2015-02-27 2021-04-27 富士电机株式会社 商品排出装置
CN104828452B (zh) * 2015-05-11 2017-03-22 江苏迅捷装具科技有限公司 立式储物配发装置及发药机
JP6218205B1 (ja) * 2017-05-17 2017-10-25 株式会社益基樹脂 物品取出装置及びサーバ装置
CN111583523B (zh) * 2020-05-22 2023-01-06 安徽顺彤包装材料有限公司 一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法
US20220392295A1 (en) * 2020-10-14 2022-12-08 Barbara Coatney Medication Dispensing Systems and Methods

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0434689A (ja) * 1990-05-31 1992-02-05 Toshiba Corp 自動販売機
JP2002208060A (ja) * 2000-11-13 2002-07-26 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出装置
JP2002230635A (ja) * 2001-01-29 2002-08-16 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出装置
JP2003168157A (ja) * 2001-11-29 2003-06-13 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の商品払出し装置
JP2003233867A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Sanden Corp 商品搬出装置
JP4407086B2 (ja) * 2001-08-31 2010-02-03 富士電機リテイルシステムズ株式会社 自動販売機の商品搬出装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4405059A (en) * 1981-07-09 1983-09-20 Leo Kull Selectable coupling mechanism including article dispensers
JPS59105198A (ja) * 1982-12-08 1984-06-18 サンデン株式会社 自動販売機の商品搬出装置
JPS59229696A (ja) * 1983-06-10 1984-12-24 サンデン株式会社 自動販売機の商品搬出装置
JPS6327255Y2 (ja) * 1985-06-17 1988-07-22
KR950009438Y1 (ko) * 1993-03-06 1995-10-31 안세홍 건축용 패널(Panel)의 지주부재 급송장치
US5799824A (en) * 1997-01-31 1998-09-01 Fawn Engineering Corporation Apparatus and method to deter breakage or deformation of vertically stacked containers during dispension from a vending machine
JPH11283096A (ja) * 1998-03-30 1999-10-15 Sanden Corp 商品搬出装置
JP3622589B2 (ja) * 1999-08-27 2005-02-23 富士電機リテイルシステムズ株式会社 自動販売機の商品払い出し装置
JP2001188953A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出装置
US6336568B1 (en) * 2000-03-15 2002-01-08 Terence Tucker Cutlery utensil dispenser
JP2002288732A (ja) * 2001-03-28 2002-10-04 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の商品払出装置
CA2433369C (en) * 2002-06-26 2011-05-17 Barry B. Bauman Container dispenser
JP4101065B2 (ja) * 2003-01-08 2008-06-11 サンデン株式会社 自動販売機の商品搬出装置
JP2004288070A (ja) * 2003-03-25 2004-10-14 Kubota Corp 自動販売機の商品払出装置
US7431176B2 (en) * 2005-06-17 2008-10-07 Barryco Technologies Inc. Dispensing machine to store and dispense elongated containers vertically
CN101086794A (zh) * 2006-06-07 2007-12-12 富士电机零售设备系统株式会社 自动售货机的商品搬出装置
JP5621430B2 (ja) * 2010-09-10 2014-11-12 富士電機株式会社 自動販売機の商品搬出装置
CN103886685A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 货物掉落装置
JP6098484B2 (ja) * 2013-11-14 2017-03-22 富士電機株式会社 商品払出装置
SG11201600802RA (en) * 2014-01-10 2016-03-30 Fuji Electric Co Ltd Product discharging device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0434689A (ja) * 1990-05-31 1992-02-05 Toshiba Corp 自動販売機
JP2002208060A (ja) * 2000-11-13 2002-07-26 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出装置
JP2002230635A (ja) * 2001-01-29 2002-08-16 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出装置
JP4407086B2 (ja) * 2001-08-31 2010-02-03 富士電機リテイルシステムズ株式会社 自動販売機の商品搬出装置
JP2003168157A (ja) * 2001-11-29 2003-06-13 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の商品払出し装置
JP2003233867A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Sanden Corp 商品搬出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9520013B2 (en) 2016-12-13
CN106415675B (zh) 2018-11-23
JP2015179357A (ja) 2015-10-08
CN106415675A (zh) 2017-02-15
MX357836B (es) 2018-07-26
JP6273939B2 (ja) 2018-02-07
US20160335832A1 (en) 2016-11-17
AU2015232850B2 (en) 2019-05-23
AU2015232850A1 (en) 2016-08-11
MX2016009684A (es) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015141287A1 (ja) 商品払出装置
JP6098484B2 (ja) 商品払出装置
US9818252B2 (en) Product discharging device
US20160180631A1 (en) Product discharging device
US10460548B2 (en) Article dispensing apparatus
JP6295755B2 (ja) 商品払出装置
US10540838B2 (en) Article dispensing apparatus
JP6221755B2 (ja) 商品搬出装置
JP6417763B2 (ja) 商品払出装置
US10380823B2 (en) Article dispensing apparatus
JP6102689B2 (ja) 商品払出装置
US10657756B2 (en) Article dispensing apparatus
JP2016177374A (ja) 商品払出装置
JP6485115B2 (ja) 商品払出装置
JP2017126278A (ja) 商品搬出装置
JP6447241B2 (ja) 商品払出装置
JP2007122699A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP5375129B2 (ja) 自動販売機の商品収納装置
JP2012113562A (ja) 自動販売機の商品収納装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15764240

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2016/009684

Country of ref document: MX

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112016017459

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015232850

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20150128

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15764240

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112016017459

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20160727