CN107696739A - 一种新型书皮折叠设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及教学用品领域，具体来说是一种新型书皮折叠设备及其使用方法，所述折叠设备包括支撑框架，在支撑框架上设有用于放置纸张的基板，在基板外侧面周边分布有用于折叠纸张侧边的侧边折叠装置，在基板外侧面周边分布有用于裁切纸张的裁切装置，在基板边角周边设有用于为纸张涂覆固定胶的涂胶装置；所述基板包括第一基板和第二基板，所述第二基板连接有用于基板翻折的驱动部件；所述第一基板上端面与第二基板下端面处于同一平面上，所述第一基板固定连接在支撑框架上。本发明采用了一种简单的机械机构，可以实现对纸张的折叠，本发明的设计可以是代替人工折叠，同时本发明可以分布操作，可以用于教学示范，方便简单。

Description

一种新型书皮折叠设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及教学用品领域，具体来说是一种新型书皮折叠设备及其使用方法。

背景技术

书皮是学生常用到的一种物品，现在市面上销售的一般都是塑料书皮，纸制书皮一般都是通过手工制作，对于书皮手工制作在现实生活中一般是在手工课上进行学习，手工课老师演示时不能针对每一个学生，所以一种能够在手工课上分段演示书皮制作过程，是有利于学习书皮制作的，有利于加快教学进度，也方便学生同时学习，所以一种机械书皮制作设备是现在教学所需要的；同时通过合适机械结构，一种能生产纸制书皮的装置也是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以机械折叠纸制书皮的书皮折叠设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型书皮折叠设备，所述折叠设备包括支撑框架，在支撑框架上设有用于放置纸张的基板，在基板外侧面周边分布有用于折叠纸张侧边的侧边折叠装置，在基板外侧面周边分布有用于裁切纸张的裁切装置，在基板边角周边设有用于为纸张涂覆固定胶的涂胶装置；所述基板包括第一基板和第二基板，所述第二基板连接有用于基板翻折的驱动部件；所述第一基板上端面与第二基板下端面处于同一平面上，所述第一基板固定连接在支撑框架上。

所述侧边折叠装置包括分布在基板相对两侧的第一侧边折叠装置以及分布在基板另外相对两侧上的第二侧边折叠装置，所述第一侧边折叠装置和第二侧边折叠装置相互垂直设置。

所述第一侧边折叠装置包括第一过渡板以及第一转动套筒，所述第一转动套筒上设有用于折叠纸张侧边的第一折叠板，所述第一转动套筒靠近第一过渡板远离基板的一侧设置，所述第一折叠板下端面与第一过渡板上端面处于同一平面上，所述第一转动套筒连接有第一转动电机；所述第二侧边折叠装置包括第二过渡板以及第二转动套筒，所述第二转动套筒上设有用于折叠纸张侧边的第二折叠板，所述第二转动套筒靠近第二过渡板远离基板的一侧设置；所述第二转动套筒连接有第二转动电机，所述第一过渡板和第二过渡板上端面与基板上端面相持平；所述第二折叠板下端面与第二过渡面上端面处于同一平面上。

所述驱动部件包括在第二基板靠近第一基板的侧面上设有用于转动第二基板的基板转动套筒，所述基板转动套筒连接有用于驱动第二基板翻折偏转的基板转动电机。

所述裁切装置包括在支撑框架上设有用于对基板上纸张进行切割的第一切割组件，所述第一切割组件设置在支撑框架上的第一支撑架，所述第一支撑架上连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆端部连接有用于安放刀具的第一连接杆，所述第一连接杆与第一驱动杆活动连接，在第一连接杆的两端分别设有用于切割纸张的第一切割刀具，所述第一连接杆连接有用于驱动第一连接杆转动的第一驱动电机；所述第一切割组件位于第一基板和第二基板接触的线上，所述第一支撑架连接有推动气缸。

所述第一连接杆包括主连接杆，所述主连接杆两端分别连接有副连接杆，所述主连接杆两端设有螺纹连接槽，所述副连接杆设置在螺纹连接槽内，在副连接杆上设有外螺纹。

所述涂胶装置设置在支撑框架上的竖直支撑架，在竖直支撑架上设有连接横杆，在连接横杆端部连接有用于夹持涂胶部的夹子，所述夹子连接有用于涂胶的涂胶部，所述连接横杆与竖直支撑架活动连接，所述连接横杆连接有横杆转动电机。

所述基板上设有用于固定纸张的吸附口，所述吸附口连接有吸附管道，所述吸附管道连接有空气抽离设备

所述书皮折叠设备还包括调控系统，所述调控系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块，所述控制模块连接有执行模块。

一种新型书皮折叠设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法如下：

(1)首先把需要折叠的纸张安放在基板上，并调整纸张在基板上的位置，使其达到指定位置；

(2)在步骤(1)完成后，启动处于基板周边的裁切装置，实现对纸张进行切割分区，方便后期折叠翻转，完成后，边角折叠装置回位；

(3)在步骤(2)完成后，启动第二侧边折叠装置，实现对纸张另外两侧边的折叠，完成后，第二侧边折叠装置回位；

(4)在步骤(3)完成后，启动涂胶装置，实现被第二侧边折叠装置折叠后纸张的四个拐角处的涂胶操作，涂胶操作完成后，涂胶装置回位；

(5)在步骤(4)完成后，启动第一侧边折叠装置，实现对纸张另外两个侧边折叠，完成后，第一侧边折叠装置回位；

(6)在步骤(5)完成后，启动驱动部件，实现第一基板和第二基板的折叠，进而实现放置在基板上纸张的折叠；

(7)在步骤(6)完成后，一个书皮的折叠完成，如果需要重复书皮的折叠，重复以上步骤(1)—(6)即可。

本发明的优点在于：

本发明采用了一种简单的机械机构，可以实现对纸张的折叠，本发明的设计可以是代替人工折叠，同时可以用于教学示范，方便简单。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明沿A-A的剖视图。

图3为本发明沿B-B的剖视图。

图4为本发明中裁切装置的结构示意图。

图5为本发明中涂胶装置的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、第一基板，2、第二基板，3、基板转动套筒，4、第一过渡板，5、第一折叠半年，6、第一转动套筒，7、第一切割刀具，8、第一连接杆，9、第一支撑架，10、第一驱动杆，11、连接横杆，12、竖直支撑架，13、夹子，14、涂胶部，15、第二过渡板，16、第二折叠板，17、第二转动套筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种新型书皮折叠设备，折叠设备包括支撑框架，在支撑框架上设有用于放置纸张的基板，在基板外侧面周边分布有用于折叠纸张侧边的侧边折叠装置，在基板外侧面周边分布有用于裁切纸张的裁切装置，在基板边角周边设有用于为纸张涂覆固定胶的涂胶装置；基板包括第一基板1和第二基板2，第二基板2连接有用于基板翻折的驱动部件；第一基板1上端面与第二基板2下端面处于同一平面上，第一基板1固定连接在支撑框架上；侧边折叠装置包括分布在基板相对两侧的第一侧边折叠装置以及分布在基板另外相对两侧上的第二侧边折叠装置，第一侧边折叠装置和第二侧边折叠装置相互垂直设置；第一侧边折叠装置包括第一过渡板4以及第一转动套筒6，第一转动套筒6上设有用于折叠纸张侧边的第一折叠板5，第一转动套筒6靠近第一过渡板4远离基板的一侧设置，第一折叠板5下端面与第一过渡板4上端面处于同一平面上，第一转动套筒6连接有第一转动电机；第二侧边折叠装置包括第二过渡板15以及第二转动套筒17，第二转动套筒17上设有用于折叠纸张侧边的第二折叠板16，第二转动套筒17靠近第二过渡板15远离基板的一侧设置；第二转动套筒17连接有第二转动电机，第一过渡板4和第二过渡板15上端面与第一基板1上端面相持平；第二折叠板16下端面与第二过渡面上端面处于同一平面上；驱动部件包括在第二基板2靠近第一基板1的侧面上设有用于转动第二基板2的基板转动套筒3，基板转动套筒3连接有用于驱动第二基板2翻折偏转的基板转动电机；裁切装置包括在支撑框架上设有用于对基板上纸张进行切割的第一切割组件，第一切割组件设置在支撑框架上的第一支撑架9，第一支撑架9上连接有第一驱动杆10，第一驱动杆10端部连接有用于安放刀具的第一连接杆8，第一连接杆8与第一驱动杆10活动连接，在第一连接杆8的两端分别设有用于切割纸张的第一切割刀具7，第一连接杆8连接有用于驱动第一连接杆8转动的第一驱动电机；第一切割组件位于第一基板1和第二基板2接触的线上，第一支撑架9连接有推动气缸；涂胶装置设置在支撑框架上的竖直支撑架12，在竖直支撑架12上设有连接横杆11，在连接横杆11端部连接有用于夹持涂胶部的夹子13，夹子13连接有用于涂胶的涂胶部，连接横杆11与竖直支撑架12活动连接，连接横杆11连接有横杆转动电机；本发明就是公开了一种代替人工折叠书皮的设备，本发明中基板分为第一基板1和第二基板2，第一基板1和第二基板2是两块板件，本发明中第一基板1固定不动，第二基板2被基板转动电机带动转动，同时在第一基板1和第二基板2留有一些间隙，该间隙是用来过渡的，避免第一基板1和第二基板2转动是棱角相互碰撞，在本发明中基板转动套筒3的旋转可以带动第二基板2的转动，进而实现第二基板2与第一基板1位置的变化，进而可以实现对基板上纸张的折叠，这个基板折叠的工序是整个书皮折叠的最后一道工序，在此之前还有用于对纸张进行裁切的裁切装置以及用于对纸张侧边进行折叠的侧边折叠装置，除了调整纸张位置，本发明中裁切装置的使用时第一道工序，本发明中裁切装置包括第一切割组件，第一切割组件上具有两个切割刀具，这样设置是为了分离书皮的侧边，使得书皮后续与书本相连接时，书本上的书面可以装配到书皮内部，在本发明中书皮折叠前需要对纸张进行切割处理，首先在纸张靠近中心线的两侧进行切割，这个可以避免书皮进行书本包装时被折叠后纸张侧边的阻挡，这里的中心线实际上就是第一基板1和第二基板2折叠后形成的线，刚好在纸张的中心处，所以可以称为中心线，同时第一切割组件中的第一切割刀具7是分布在中心线两侧的，同时切割的长度不能过长，一般是把处于第二过渡板15和第二折叠板16上的纸张侧边进行切割，同时在本发明中切割并不是把纸张的某一块切除，本发明中的切割就是把纸张进行“划线”分离，使得纸张某一区域纸张不相互连接，保证后期折叠的不相互影响；同时本发明中涂胶装置的使用是为了增加书皮折叠后各部件的稳定性，避免各侧边自动回位；涂胶装置使用是在第二侧边折叠装置工作后，涂胶装置涂覆胶液或者双面胶在折叠后纸张的四个边角处，涂覆完成后，在启动第一侧边折叠装置进行纸张另外两个侧边的折叠，通过胶液对纸张相邻折叠侧边的粘连，可以使得书皮拐角处连接更为紧密，避免了纸张拐角因为自身弹性而自我回位，在一定程度上也增强了书皮拐角处书皮强度；总之本发明该类型的书皮生产主要是通过基板的折叠，侧边折叠装置的折叠，涂胶装置的固定以及裁切装置的相互配合来实现的；本发明中首先是把纸张铺盖在基板上，基板面积小于纸张面积，纸张需要折叠的侧边处于第一侧边折叠装置和第二侧边折叠装置上，使用时首先对纸张进行切割，启动第一切割组件，启动第一驱动电机，使得第一连接杆8转动，第一连接杆8转动带动第一连接杆8上第一切割刀具7进行转动，使得第一切割刀具7与纸面相接触，再通过推进气缸的推动，使得第一切割组件移动，进而实现第一切割刀具7在纸张上的划线操作，进而实现对纸张中心线两侧合适位置进行划线切割分离；当裁切装置工作完成后，启动第二侧边折叠装置，对于第二侧边折叠装置，第二侧边折叠装置主要是用于折叠书皮的长度，也就是书皮的水平的侧边，第二侧边折叠装置包括第二过渡板15和第二折叠板16，第二折叠板16连接有第二转动套筒17，这里第二过渡板15也是起到一个配合第二折叠板16来进行纸张侧边的折叠，也就是起到一个支撑的作用，同时对于第二过渡板15和第二折叠板16两者也是起到一个很好的支撑作用，因为两者配合第一切割刀具7可以实现对纸张的切割；本发明中第二侧边折叠装置使用时，第二转动套筒17在第二转动电机的带动下进行旋转，第二转动套筒17带动第二折叠板16进行转动，第二折叠板16跟随者第二转动套筒17转动，进而第二折叠板16与第二过渡板15相接触，进而实现对处于第二折叠板16上的纸张侧边进行折叠，通过第二折叠板16的设置，可以实现纸张两个侧边的折叠，在第二侧边折叠装置工作完成后，回位后，启动涂胶装置，涂胶装置通过启动横杆转动电机，带动连接横杆11转动，进而带动夹子13转动，夹子13带动夹持的胶液部14进行转动，胶液部14对处于第一过渡板4、第一折叠板5或者基板上的纸张边角进行涂胶操作，这里胶液部14可以采用胶液也可以采用其他一些物件，胶液可以采用502等等一系列胶液；在涂胶操作完成后，启动第一侧边折叠装置，实现另外两个侧边的折叠，在本发明中第一侧边折叠装置是用来折叠书皮的宽度，也就是书皮竖直的侧边，第一侧边折叠装置包括第一过渡板4和第一折叠板5，第一折叠板5连接有第一转动套筒6，这里第一过渡板4也是起到一个配合第一折叠板5来进行纸张侧边的折叠，起到一个支撑的作用，第一转动套筒6在第一转动电机的带动下进行旋转，第一转动套筒6带动第一折叠板5进行转动，第一折叠板5跟随者第一转动套筒6转动，进而第一折叠板5与第一过渡板4相接触，进而实现对处于第一折叠板5上的纸张侧边进行折叠，同时对于第一侧边折叠装置的位置是分布在基板的两端的，通过第一侧边折叠装置的使用，可以实现书皮另外两端的侧边折叠，第一侧边折叠装置完成后，回位，再启动驱动部件，实现第一基板1和第二基板2的相互运动，进而实现纸张的折叠，至此一个书皮折叠完成；在本发明中第一过渡板4和第二过渡板15上端面与第一基板1处于同一平面上，所述第一折叠板5下端面与第一过渡板4上端面处于同一平面上，所述第二折叠板16下端面与第二过渡板15上端面处于同一平面上，通过以上的设置，才能保证各板件可以按照要求进行转动，才能实现对纸张的折叠；同时第一侧边折叠装置分别在基板的两侧分布，第二侧边折叠装置分布在基板另外的两侧上；侧边折叠装置可以与基板不直接相连接，侧边折叠装置可以在支撑框架上移动，并且距离基板的位置根据纸张的大小进行调节，这样的设置有利于增加本发明的使用范围，可以实现对不同尺寸的纸张折叠；在本发明中第一侧边折叠装置和第二侧边折叠装置都与基板折叠方向相同，这是本发明实现书皮折叠对三者折叠方向的要求；通过以上公开的书皮折叠设备，可以实现传统手工书皮的制作，减少了人工制作的麻烦，同时本发明可以分段操作，方便教育演示。

在本发明中书皮折叠设备，第一基板1和第二基板2具有一定的高度差，过渡板和折叠板件间也具有一定的高度差，这里高度差是为了折叠能够实现，同时因为书皮厚度不大，所以多基板，折叠板，过渡板要求的强度也不会要求很高，所以第一基板1和第二基板2厚度不会很大，各个过渡板和折叠案的厚度也不会很大，所以本发明中存在的高度差也不会很大，所以不会影响整个装置折叠的实现，可以起到教学演示的效果。

作为优选的，本发明中第一侧边折叠装置折叠时绕着转动的转动轴线与基板折叠时绕着转动的转动轴线相平行，这样的设置可以保证书皮达到我们想要的效果。

作为优选的，本发明中基板上设有用于固定纸张的吸附口，吸附口连接有吸附管道，吸附管道连接有空气抽离设备，这里的空气抽离设备可以是风机，目的是对吸附管道进行抽真空处理，进而实现吸附口对纸张的吸附，实现对纸张的固定；作为更大的优选，在本发明中第一过渡板4和第二过渡板15上都设有吸附口，吸附口也连接有吸附管道，吸附管道连接有空气抽离设备，目的是实现二者对纸张侧边的固定。

作为优选的，本发明中书皮折叠设备还包括调控系统，调控系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块，控制模块连接有执行模块，检测模块可以是位置传感器也可以是其他一些控制按钮，控制模块采用单片机，单片机可以采用pic系列单片机，执行模块为各个折叠装置的转动电机，首先通过一个控制按钮启动，控制按钮启动后，发送信号给控制模块，控制模块判断后，启动裁切装置，实现对纸张中心线两侧的纸张侧边进行划线切割，切割完成后，起个装置回位，切割装置发送信号给控制模块，控制模块识别判断，控制模块控制第二侧边折叠装置启动，实现对纸张两侧边的折叠，完成后，控制模块再控制第二侧边折叠装置回位，检测模块再识别判断，在发送信号给控制模块，控制模块接收判断后控制涂胶装置启动，实现对折叠后纸张边角进行涂胶操作，完成后，发送信号给控制模块，控制模块识别判断，控制模块再控制第一侧边折叠装置对纸张另外两侧边进行折叠操作，完成后，控制模块控制第一侧边折叠装置回位，检测模块识别后，发送信号给控制模块，控制模块控制第一侧边折叠装置回位，检测模块识别后，发送信号给控制模块，控制模块识别后，在发出指令给驱动部件，进而实现启动驱动部件，实现第一基板1和第二基板2的折叠，进而实现放置在基板上纸张的折叠，到此一个纸张书皮的折叠完成；作为优选的，本发明中检测模块的设置可以根据需要自由设置，只要不引起逻辑的混乱即可。

在本发明中纸张的是大于基板的面积的，不然后续工序不能操作；同时作为书皮的厚度是较大的，所以以上机械的操作不会引起书皮的损坏。

作为优选的，本发明中第一连接杆8包括主连接杆，主连接杆两端分别连接有副连接杆，主连接杆两端设有螺纹连接槽，副连接杆设置在螺纹连接槽内，在副连接杆上设有外螺纹，这样的设置使得第一连接杆8的长度可以调节，进而可以实现设置在第一连接杆8上的两个第一刀具可以调节，这样的设置有利于增加本发明的适用范围。

一种新型书皮折叠设备的使用方法，使用方法如下：

(1)首先把需要折叠的纸张安放在基板上，并调整纸张在基板上的位置，使其达到指定位置；

(2)在步骤(1)完成后，启动处于基板周边的裁切装置，实现对纸张进行切割分区，方便后期折叠翻转，完成后，边角折叠装置回位；

(3)在步骤(2)完成后，启动第二侧边折叠装置，实现对纸张另外两侧边的折叠，完成后，第二侧边折叠装置回位；

(4)在步骤(3)完成后，启动涂胶装置，实现被第二侧边折叠装置折叠后纸张的四个拐角处的涂胶操作，涂胶操作完成后，涂胶装置回位；

(5)在步骤(4)完成后，启动第一侧边折叠装置，实现对纸张另外两个侧边折叠，完成后，第一侧边折叠装置回位；

(6)在步骤(5)完成后，启动驱动部件，实现第一基板1和第二基板2的折叠，进而实现放置在基板上纸张的折叠；

(7)在步骤(6)完成后，一个书皮的折叠完成，如果需要重复书皮的折叠，重复以上步骤(1)—(6)即可。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述折叠设备包括支撑框架，在支撑框架上设有用于放置纸张的基板，在基板外侧面周边分布有用于折叠纸张侧边的侧边折叠装置，在基板外侧面周边分布有用于裁切纸张的裁切装置，在基板边角周边设有用于为纸张涂覆固定胶的涂胶装置；所述基板包括第一基板和第二基板，所述第二基板连接有用于基板翻折的驱动部件；所述第一基板上端面与第二基板下端面处于同一平面上，所述第一基板固定连接在支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述侧边折叠装置包括分布在基板相对两侧的第一侧边折叠装置以及分布在基板另外相对两侧上的第二侧边折叠装置，所述第一侧边折叠装置和第二侧边折叠装置相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述第一侧边折叠装置包括第一过渡板以及第一转动套筒，所述第一转动套筒上设有用于折叠纸张侧边的第一折叠板，所述第一转动套筒靠近第一过渡板远离基板的一侧设置，所述第一折叠板下端面与第一过渡板上端面处于同一平面上，所述第一转动套筒连接有第一转动电机；所述第二侧边折叠装置包括第二过渡板以及第二转动套筒，所述第二转动套筒上设有用于折叠纸张侧边的第二折叠板，所述第二转动套筒靠近第二过渡板远离基板的一侧设置；所述第二转动套筒连接有第二转动电机，所述第一过渡板和第二过渡板上端面与基板上端面相持平；所述第二折叠板下端面与第二过渡面上端面处于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述驱动部件包括在第二基板靠近第一基板的侧面上设有用于转动第二基板的基板转动套筒，所述基板转动套筒连接有用于驱动第二基板翻折偏转的基板转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述裁切装置包括在支撑框架上设有用于对基板上纸张进行切割的第一切割组件，所述第一切割组件设置在支撑框架上的第一支撑架，所述第一支撑架上连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆端部连接有用于安放刀具的第一连接杆，所述第一连接杆与第一驱动杆活动连接，在第一连接杆的两端分别设有用于切割纸张的第一切割刀具，所述第一连接杆连接有用于驱动第一连接杆转动的第一驱动电机；所述第一切割组件位于第一基板和第二基板接触的线上，所述第一支撑架连接有推动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述第一连接杆包括主连接杆，所述主连接杆两端分别连接有副连接杆，所述主连接杆两端设有螺纹连接槽，所述副连接杆设置在螺纹连接槽内，在副连接杆上设有外螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述涂胶装置设置在支撑框架上的竖直支撑架，在竖直支撑架上设有连接横杆，在连接横杆端部连接有用于夹持涂胶部的夹子，所述夹子连接有用于涂胶的涂胶部，所述连接横杆与竖直支撑架活动连接，所述连接横杆连接有横杆转动电机。

8.根据权利要求1所述的一种书皮折叠设备，其特征在于，所述基板上设有用于固定纸张的吸附口，所述吸附口连接有吸附管道，所述吸附管道连接有空气抽离设备。

9.根据权利要求1所述的一种新型书皮折叠设备，其特征在于，所述书皮折叠设备还包括调控系统，所述调控系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块，所述控制模块连接有执行模块。

10.一种如权利要求1-9任一所述的新型书皮折叠设备的使用方法，其特征在于，

所述使用方法如下：

(1)首先把需要折叠的纸张安放在基板上，并调整纸张在基板上的位置，使其达到指定位置；

(2)在步骤(1)完成后，启动处于基板周边的裁切装置，实现对纸张进行切割分区，方便后期折叠翻转，完成后，边角折叠装置回位；

(3)在步骤(2)完成后，启动第二侧边折叠装置，实现对纸张另外两侧边的折叠，完成后，第二侧边折叠装置回位；

(4)在步骤(3)完成后，启动涂胶装置，实现被第二侧边折叠装置折叠后纸张的四个拐角处的涂胶操作，涂胶操作完成后，涂胶装置回位；

(5)在步骤(4)完成后，启动第一侧边折叠装置，实现对纸张另外两个侧边折叠，完成后，第一侧边折叠装置回位；

(6)在步骤(5)完成后，启动驱动部件，实现第一基板和第二基板的折叠，进而实现放置在基板上纸张的折叠；

(7)在步骤(6)完成后，一个书皮的折叠完成，如果需要重复书皮的折叠，重复以上步骤(1)—(6)即可。