CN112248534A - 内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及粘固方法 - Google Patents

内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及粘固方法 Download PDF

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CN112248534A CN202011151571.7A CN202011151571A CN112248534A CN 112248534 A CN112248534 A CN 112248534A CN 202011151571 A CN202011151571 A CN 202011151571A CN 112248534 A CN112248534 A CN 112248534A
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董志波
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Abstract

本申请涉及一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及粘固方法，该系统其包括机架、第一输送装置、第二输送装置、转移装置、摄像装置、处理控制装置；第一输送装置用于输送外包装纸，第二输送装置用于输送内盒，转移装置和摄像装置均位于第二输送装置的内盒输出一侧布置，转移装置用于将内盒转移至外包装纸上；摄像装置用于拍摄外包装纸相对第一输送装置的实时位置图片，处理控制装置内预设有外包装纸相对第一输送装置的标准位置图片，处理控制装置根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位，处理控制装置控制转移装置工作。本申请具有生产效率高、外包装纸与内盒粘接位置更加精准、纸盒质量更高的效果。

Description

内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及粘固方法
技术领域
本申请涉及纸质礼盒生产技术领域，尤其是涉及一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及粘固方法。
背景技术
目前大多数纸质礼盒都包裹内盒和外包装纸粘接而成，外包装纸为五颜六色的纸张，成本比较高，内盒由硬纸板制成，成本比较低。
一篇申请号为201410463369.6的中国发明专利公开了一种自动成型的折纸盒生产线，包括流水线机身，所述机身沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置、内盒定位装置、压盒装置、滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置。所述内盒定位装置包括内盒输送带、定位推料气缸和定位通道，内盒输送带上输送有 内盒，定位通道垂直设置在自动涂胶水装置下一工位的涂胶输送带上方，定位通道两侧对 称连接有两个可以自动复位的摇摆支承块，摇摆支承块上方安装有定位推料气缸，定位推料气缸上的活塞杆连接有定位推块，由内盒输送带将内盒输送至定位通道上的两摇摆支承 块上，通过定位推料气缸启动定位推块，将内盒垂直压向涂胶输送带上的坯料纸板上的后 面板上，使内盒与涂胶后的后面板粘合连接。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：每次内盒都是被输送至固定位置以和外包装纸粘接，而在外包装纸被涂胶输送带输送的过程中，会在一定程度上发生一些偏移，所以会有一部分内盒并非放置于外包装纸的正中心位置，一旦偏移过大还会影响礼盒质量，而且一般出现这种问题还需要停机维护设备，影响生产效率。
发明内容
为了改善上述一系列问题，本申请提供一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统及内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法。
第一方面，本申请提供一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，采用如下的技术方案：
一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、转移装置、摄像装置、处理控制装置；
所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述转移装置、所述摄像装置均安装于所述机架上，所述第一输送装置用于间歇式输送涂有胶水的外包装纸，且当所述第一输送装置停止工作时外包装纸刚好停在所述第二输送装置的内盒输出一侧，所述第二输送装置用于间歇式输送内盒，所述转移装置和所述摄像装置均位于所述第二输送装置的内盒输出一侧布置，所述转移装置用于将内盒转移至所述第一输送装置上的外包装纸上；
所述摄像装置用于拍摄外包装纸相对所述第一输送装置的实时位置图片并将该信息发送给所述处理控制装置，所述处理控制装置内预设有外包装纸相对所述第一输送装置的标准位置图片，所述处理控制装置根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位，所述处理控制装置控制所述转移装置工作以将内盒转运至落放点位处。
通过采用上述技术方案，当涂有胶水的外包装纸被第一输送装置输送至第二输送装置的内盒输出一侧时，第二输送装置也会将内盒输送至转移装置附近，然后摄像装置会先拍摄外包装纸相对第一输送装置的实时位置图片，并且将该实时位置图片发送给处理控制装置的计算机内，处理控制装置会对比实时位置图片和标准位置图片，从而可以计算出外包装纸是否刚好位于第一输送装置的输送面中心位置，或者计算出外包装纸距离上述中心位置究竟偏移多少，即将内盒的落放点位计算出来，然后处理控制装置的计算机会控制转移装置工作，根据内盒的落放点位，转移装置会将内盒精准地放置在对应外包装纸的中心位置。因此该系统可以使外包装纸与内盒粘接位置更加精准，生产的礼盒质量更高，而且不需要经常停机维护，间接提升了生产效率。
优选的，所述第一输送装置包括：驱动电机、主动辊、从动辊和输送皮带，所述驱动电机安装于所述机架上，所述主动辊、所述从动辊均转动安装于所述机架上，所述驱动电机为伺服电机且其输出轴连接于所述主动辊的一端，所述驱动电机驱使所述主动辊间歇式转动，所述输送皮带套设于所述主动辊和所述从动辊之间，所述伺服电机电性连接于所述处理控制装置。
通过采用上述技术方案，上述结构设计的第一输送装置，结构简单，易于维护和操控，而且处理控制装置可以控制伺服电机工作，以使伺服电机转动所需要的时长和速度，有利于精确控制间歇式输送外包装纸的任务。
优选的，所述输送皮带上设置有矩形阵列布置的定位孔，所述输送皮带沿其输送方向的中轴线区分为两种颜色。
通过采用上述技术方案，当摄像装置拍摄上述实时位置图片，其实主要图片内容为外包装纸相对于输送皮带的位置，因此增加设置的定位孔，可以帮助处理控制装置的计算机快速确定外包装纸的相对于位置，因此计算得到的内盒落放点位会更加精确；同时将输送皮带通过颜色区分为两半，通过颜色的区分，可以快速确定外包装纸是正偏移还是负偏移，进一步有利于计算机快速确定外包装纸的相对于位置。
优选的，该系统还包括吸附固定装置，所述输送皮带包括上层皮带和下层皮带，所述吸附固定装置从所述上层皮带的下表面抽风并形成负压，以将外包装纸吸附固定在所述上层皮带的输送面上，所述吸附固定装置位于所述摄像装置的正下方。
通过采用上述技术方案，当外包装纸停止在吸附固定装置上方时，在摄像装置拍摄上述实时位置图片之前，吸附固定装置可以受处理控制装置控制工作，从而通过抽气的方式，将外包装纸吸附固定在上层皮带的输送面上，充分利用了定位孔可以通气的特性，所以外包装纸不易在拍摄过程中晃动或者偏移，更有利于上述实时位置图片还原外包装纸的真实位置，后续计算得到的内盒落放点位更加精确；当内盒粘到外包装纸上之后，再控制吸附固定装置停止工作，相当于解除对外包装纸的吸附，第一输送装置再启动工作。
优选的，所述吸附固定装置包括吸附支撑板、抽风管和真空泵，所述吸附支撑板支撑于所述上层皮带的下表面，所述吸附支撑板的上表面阵列布置有多个抽风孔，所述吸附支撑板的内部设置有气流通道，所述气流通道连通所有的所述抽风孔，所述抽风管的一端连通于所述气流通道，所述抽风管的另一端连通于所述真空泵，所述处理控制装置控制所述真空泵启动或者关闭。
通过采用上述技术方案，上述结构设计的吸附固定装置，结构简单，易于维护和操控，而且吸附支撑板还可以对部分上层皮带起到一定的支撑作用，有效防止上层皮带向下凹陷，从而当摄像装置拍摄上述实时位置图片，该部分部分上层皮带和外包装纸都处于相对水平状态，更有利于上述实时位置图片还原外包装纸的真实位置，后续计算得到的内盒落放点位更加精确。
优选的，所述转移装置包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、安装板、下压驱动组件、取盒板；
所述第一直线驱动组件安装于所述机架上，所述第一直线驱动组件用于驱使所述第二直线驱动组件沿所述第一输送装置的输送方向往复运动，所述第二直线驱动组件用于驱使所述安装板往复运动，所述安装板的运动方向垂直于所述第一输送装置的输送方向，所述下压驱动组件上设置于所述安装板上，所述下压驱动组件驱使所述取盒板上下运动。
通过采用上述技术方案，下压驱动组件先驱使取盒板向下运动，取盒板“抓取”到内盒后，下压驱动组件再驱使取盒板向上运动，第一直线驱动组件、第二直线驱动组件再受控制处理装置的指令，将取盒板运送至内盒落放点位的正上方，然后下压驱动组件再驱使取盒板向下运动，取盒板“松开”内盒，内盒就会精准地掉落到外包装纸上；上述结构设计的转移装置，结构简单，易于维护和操控。
优选的，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件均为伺服电机驱动的滚珠丝杠结构，所述下压驱动组件为伺服气缸，所述伺服气缸的伸缩杆竖向贯穿所述安装板，且所述取盒板固定安装于所述伺服气缸的伸缩杆的底端，所述伺服电机和所述伺服气缸均电性连接于所述处理控制装置，所述取盒板的下表面设置有抽风孔，所述抽风孔通过气管连接有外部负压系统。
通过采用上述技术方案，伺服电机驱动的滚珠丝杠结构和伺服气缸均为市场上非常成熟的动力源，而且方便处理控制装置控制伺服电机和伺服气缸按照对应的需求去运动（即内盒落放点位），方便操控。
优选的，所述摄像装置包括立柱、横杆和高清摄像头，所述立柱安装于所述机架上，所述横杆的一端转动安装于所述立柱的顶部且其转动轴线竖向布置，所述高清摄像头安装于所述横杆的另一端，所述高清摄像头由上向下拍摄。
通过采用上述技术方案，将高清摄像头通过立柱、横杆支撑于比较高的位置，从而高清摄像头可以从上往下去拍摄外包装纸的位置，而且横杆可以随意转动，方便根据外包装纸的尺寸和大小去调节高清摄像头的具体位置，进一步有利于拍摄。
优选的，所述横杆的上表面安装有遮光板，所述高清摄像头位于所述遮光板的中心下方。
通过采用上述技术方案，遮光板可以遮挡生产车间内的照明灯光线，有利于高清摄像头精准拍摄包装纸的位置，拍摄得到的照片不易出现反光的现象。
第二方面，本申请提供一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法，采用如下的技术方案：
一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法，基于上述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，该方法包括以下步骤：
步骤一，第一输送装置将涂有胶水的外包装纸间歇式输送至所述第二输送装置的内盒输出一侧；
步骤二，第二输送装置将内盒间歇式输送至转移装置下方；
步骤三，摄像装置拍摄外包装纸相对第一输送装置的实时位置图片并将该信息发送给处理控制装置；
步骤四，处理控制装置内预设有外包装纸相对第一输送装置的标准位置图片，处理控制装置根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位；
步骤五，转移装置受处理控制装置控制并将内盒转运至落放点位处；
步骤六，第一输送装置继续工作将粘有内盒的外包装纸输送出粘固工位，并将下一张外包装纸输送进粘固工位。
通过采用上述技术方案，在自动化生产礼盒的过程中，可以使外包装纸与内盒粘接位置更加精准，生产的礼盒质量更高，而且不需要经常停机维护，间接提升了生产效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.可以使外包装纸与内盒粘接位置更加精准，生产的礼盒质量更高，而且不需要经常停机维护，间接提升了生产效率；
2.定位孔可以帮助处理控制装置的计算机快速确定外包装纸的相对于位置，因此计算得到的内盒落放点位会更加精确，同时将输送皮带通过颜色区分为两半，通过颜色的区分，可以快速确定外包装纸是正偏移还是负偏移，进一步有利于计算机快速确定外包装纸的相对于位置；
3.吸附固定装置可以受处理控制装置控制工作，从而通过抽气的方式，将外包装纸吸附固定在上层皮带的输送面上，充分利用了定位孔可以通气的特性，所以外包装纸不易在拍摄过程中晃动或者偏移，更有利于上述实时位置图片还原外包装纸的真实位置，后续计算得到的内盒落放点位更加精确。
附图说明
图1是本申请实施例的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统的结构示意图。
图2是本申请实施例的第一输送装置和吸附固定装置的结构示意图。
图3是本申请实施例的摄像装置的结构示意图。
图4是本申请实施例的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法的流程示意图。
附图标记说明：1、机架；2、第一输送装置；21、驱动电机；22、主动辊；23、从动辊；24、输送皮带；241、定位孔；242、上层皮带；243、下层皮带；3、第二输送装置；4、转移装置；41、第一直线驱动组件；42、第二直线驱动组件；43、安装板；44、下压驱动组件；45、取盒板；5、摄像装置；51、立柱；52、横杆；53、高清摄像头；54、遮光板；6、处理控制装置；7、吸附固定装置；71、吸附支撑板；72、抽风管；73、真空泵。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统。参照图1，内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、转移装置4、摄像装置5、处理控制装置6。
第一输送装置2、第二输送装置3、转移装置4、摄像装置5均安装于机架1上，第一输送装置2、第二输送装置3两者的输送方向相互垂直，第一输送装置2用于间歇式输送涂有胶水的外包装纸，且当第一输送装置2停止工作时外包装纸刚好停在第二输送装置3的内盒输出一侧，第二输送装置3用于间歇式输送内盒，转移装置4和摄像装置5均位于第二输送装置3的内盒输出一侧布置，转移装置4用于将内盒转移至第一输送装置2上的外包装纸上。
摄像装置5用于拍摄外包装纸相对第一输送装置2的实时位置图片并将该信息发送给处理控制装置6，处理控制装置6内预设有外包装纸相对第一输送装置2的标准位置图片，处理控制装置6根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位，处理控制装置6具体包括计算机、PLC控制柜和显示屏，实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果会直接在显示屏上面呈现出来，方便工作人员随时检查，处理控制装置6控制转移装置4工作以将内盒转运至落放点位处。
转移装置4包括第一直线驱动组件41、第二直线驱动组件42、安装板43、下压驱动组件44、取盒板45；第一直线驱动组件41安装于机架1上，第一直线驱动组件41用于驱使第二直线驱动组件42沿第一输送装置2的输送方向往复运动，第二直线驱动组件42用于驱使安装板43往复运动，安装板43的运动方向垂直于第一输送装置2的输送方向，下压驱动组件44上设置于安装板43上，下压驱动组件44驱使取盒板45上下运动。
第一直线驱动组件41和第二直线驱动组件42均为伺服电机驱动的滚珠丝杠结构，下压驱动组件44为伺服气缸，伺服气缸的伸缩杆竖向贯穿安装板43，且取盒板45固定安装于伺服气缸的伸缩杆的底端，伺服电机和伺服气缸均电性连接于处理控制装置6，取盒板45的下表面设置有抽风孔，抽风孔通过气管连接有外部负压系统。
参考图1和图2，第一输送装置2包括：驱动电机21、主动辊22、从动辊23和输送皮带24，驱动电机21安装于机架1上，主动辊22、从动辊23均转动安装于机架1上，驱动电机21为伺服电机且其输出轴连接于主动辊22的一端，驱动电机21驱使主动辊22间歇式转动，输送皮带24套设于主动辊22和从动辊23之间，伺服电机电性连接于处理控制装置6。
输送皮带24上设置有矩形阵列布置的定位孔241，输送皮带24沿其输送方向的中轴线区分为两种颜色（一半为白色，另一半为黑色），增加设置的定位孔241，可以帮助处理控制装置6的计算机快速确定外包装纸的相对于位置，因此计算得到的内盒落放点位会更加精确。第二输送装置3的结构和第一输送装置2的结构类似，其区别在于，第二输送装置3采用的是普通皮带来输送内盒。
该系统还包括吸附固定装置7，输送皮带24包括上层皮带242和下层皮带243，吸附固定装置7从上层皮带242的下表面抽风并形成负压，以将外包装纸吸附固定在上层皮带242的输送面上，吸附固定装置7位于摄像装置5的正下方。吸附固定装置7可以受处理控制装置6控制工作，从而通过抽气的方式，将外包装纸吸附固定在上层皮带242的输送面上。
吸附固定装置7包括吸附支撑板71、抽风管72和真空泵73，吸附支撑板71支撑于上层皮带242的下表面，吸附支撑板71的上表面阵列布置有多个抽风孔（图2中未标记出），吸附支撑板71的内部设置有气流通道，气流通道连通所有的抽风孔，抽风管72的一端连通于气流通道，抽风管72的另一端连通于真空泵73，处理控制装置6控制真空泵73启动或者关闭。吸附支撑板71还可以对部分上层皮带242起到一定的支撑作用，有效防止上层皮带242向下凹陷，从而当摄像装置5拍摄上述实时位置图片，该部分部分上层皮带242和外包装纸都处于相对水平状态，更有利于上述实时位置图片还原外包装纸的真实位置。
参照图1和图3，摄像装置5包括立柱51、横杆52、高清摄像头53和遮光板54，立柱51安装于机架1上，横杆52的一端转动安装于立柱51的顶部且其转动轴线竖向布置，高清摄像头53安装于横杆52的另一端，高清摄像头53由上向下拍摄。
遮光板54安装于横杆52的上表面，高清摄像头53位于遮光板54的中心下方。遮光板54可以遮挡生产车间内的照明灯光线，从而高清摄像头53拍摄得到的照片不易出现反光的现象。
本申请实施例一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统的实施原理为：当涂有胶水的外包装纸被第一输送装置2输送至第二输送装置3的内盒输出一侧时，第二输送装置3也会将内盒输送至转移装置4附近，处理控制装置6控制吸附固定装置7启动工作，以使外包装纸被吸附固定在输送皮带24上，然后摄像装置5会先拍摄外包装纸相对第一输送装置2的实时位置图片，并且将该实时位置图片发送给处理控制装置6的计算机内，处理控制装置6会对比实时位置图片和标准位置图片，从而可以计算出外包装纸是否刚好位于第一输送装置2的输送面中心位置，或者计算出外包装纸距离上述中心位置究竟偏移多少，即将内盒的落放点位计算出来，然后处理控制装置6的计算机会控制转移装置4工作，根据内盒的落放点位，转移装置4会将内盒精准地放置在对应外包装纸的中心位置，处理控制装置6再控制吸附固定装置7关闭。因此该系统可以使外包装纸与内盒粘接位置更加精准，生产的礼盒质量更高，而且不需要经常停机维护，间接提升了生产效率。
本申请实施例还公开一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法，基于上述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，参考图1和图4，该方法包括以下步骤：
S1，第一输送装置2将涂有胶水的外包装纸间歇式输送至第二输送装置3的内盒输出一侧；S2，第二输送装置3将内盒间歇式输送至转移装置4下方；S3，摄像装置5拍摄外包装纸相对第一输送装置2的实时位置图片并将该信息发送给处理控制装置6；S4，处理控制装置6内预设有外包装纸相对第一输送装置2的标准位置图片，处理控制装置6根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位；S5，转移装置4受处理控制装置6控制并将内盒转运至落放点位处；S6，第一输送装置2继续工作将粘有内盒的外包装纸输送出粘固工位，并将下一张外包装纸输送进粘固工位。
通过采用上述技术方案，在自动化生产礼盒的过程中，可以使外包装纸与内盒粘接位置更加精准，生产的礼盒质量更高，而且不需要经常停机维护，间接提升了生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：包括机架(1)、第一输送装置(2)、第二输送装置(3)、转移装置(4)、摄像装置(5)、处理控制装置(6)；
所述第一输送装置(2)、所述第二输送装置(3)、所述转移装置(4)、所述摄像装置(5)均安装于所述机架(1)上，所述第一输送装置(2)用于间歇式输送涂有胶水的外包装纸，且当所述第一输送装置(2)停止工作时外包装纸刚好停在所述第二输送装置(3)的内盒输出一侧，所述第二输送装置(3)用于间歇式输送内盒，所述转移装置(4)和所述摄像装置(5)均位于所述第二输送装置(3)的内盒输出一侧布置，所述转移装置(4)用于将内盒转移至所述第一输送装置(2)上的外包装纸上；
所述摄像装置(5)用于拍摄外包装纸相对所述第一输送装置(2)的实时位置图片并将该信息发送给所述处理控制装置(6)，所述处理控制装置(6)内预设有外包装纸相对所述第一输送装置(2)的标准位置图片，所述处理控制装置(6)根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位，所述处理控制装置(6)控制所述转移装置(4)工作以将内盒转运至落放点位处。
2.根据权利要求1所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述第一输送装置(2)包括：驱动电机(21)、主动辊(22)、从动辊(23)和输送皮带(24)，所述驱动电机(21)安装于所述机架(1)上，所述主动辊(22)、所述从动辊(23)均转动安装于所述机架(1)上，所述驱动电机(21)为伺服电机且其输出轴连接于所述主动辊(22)的一端，所述驱动电机(21)驱使所述主动辊(22)间歇式转动，所述输送皮带(24)套设于所述主动辊(22)和所述从动辊(23)之间，所述伺服电机电性连接于所述处理控制装置(6)。
3.根据权利要求2所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述输送皮带(24)上设置有矩形阵列布置的定位孔(241)，所述输送皮带(24)沿其输送方向的中轴线区分为两种颜色。
4.根据权利要求3所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：该系统还包括吸附固定装置(7)，所述输送皮带(24)包括上层皮带(242)和下层皮带(243)，所述吸附固定装置(7)从所述上层皮带(242)的下表面抽风并形成负压，以将外包装纸吸附固定在所述上层皮带(242)的输送面上，所述吸附固定装置(7)位于所述摄像装置(5)的正下方。
5.根据权利要求4所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述吸附固定装置(7)包括吸附支撑板(71)、抽风管(72)和真空泵(73)，所述吸附支撑板(71)支撑于所述上层皮带(242)的下表面，所述吸附支撑板(71)的上表面阵列布置有多个抽风孔，所述吸附支撑板(71)的内部设置有气流通道，所述气流通道连通所有的所述抽风孔，所述抽风管(72)的一端连通于所述气流通道，所述抽风管(72)的另一端连通于所述真空泵(73)，所述处理控制装置(6)控制所述真空泵(73)启动或者关闭。
6.根据权利要求1所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述转移装置(4)包括第一直线驱动组件(41)、第二直线驱动组件(42)、安装板(43)、下压驱动组件(44)、取盒板(45)；
所述第一直线驱动组件(41)安装于所述机架(1)上，所述第一直线驱动组件(41)用于驱使所述第二直线驱动组件(42)沿所述第一输送装置(2)的输送方向往复运动，所述第二直线驱动组件(42)用于驱使所述安装板(43)往复运动，所述安装板(43)的运动方向垂直于所述第一输送装置(2)的输送方向，所述下压驱动组件(44)上设置于所述安装板(43)上，所述下压驱动组件(44)驱使所述取盒板(45)上下运动。
7.根据权利要求6所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述第一直线驱动组件(41)和所述第二直线驱动组件(42)均为伺服电机驱动的滚珠丝杠结构，所述下压驱动组件(44)为伺服气缸，所述伺服气缸的伸缩杆竖向贯穿所述安装板(43)，且所述取盒板(45)固定安装于所述伺服气缸的伸缩杆的底端，所述伺服电机和所述伺服气缸均电性连接于所述处理控制装置(6)，所述取盒板(45)的下表面设置有抽风孔，所述抽风孔通过气管连接有外部负压系统。
8.根据权利要求1所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述摄像装置(5)包括立柱(51)、横杆(52)和高清摄像头(53)，所述立柱(51)安装于所述机架(1)上，所述横杆(52)的一端转动安装于所述立柱(51)的顶部且其转动轴线竖向布置，所述高清摄像头(53)安装于所述横杆(52)的另一端，所述高清摄像头(53)由上向下拍摄。
9.根据权利要求8所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，其特征在于：所述横杆(52)的上表面安装有遮光板(54)，所述高清摄像头(53)位于所述遮光板(54)的中心下方。
10.一种内盒与外包装纸全自动精确定位粘固方法，其特征在于，基于权利要求1-9中任一项所述的内盒与外包装纸全自动精确定位粘固系统，该方法包括以下步骤：
步骤一，第一输送装置(2)将涂有胶水的外包装纸间歇式输送至所述第二输送装置(3)的内盒输出一侧；
步骤二，第二输送装置(3)将内盒间歇式输送至转移装置(4)下方；
步骤三，摄像装置(5)拍摄外包装纸相对第一输送装置(2)的实时位置图片并将该信息发送给处理控制装置(6)；
步骤四，处理控制装置(6)内预设有外包装纸相对第一输送装置(2)的标准位置图片，处理控制装置(6)根据实时位置图片和标准位置图片之间的对比结果计算内盒的落放点位；
步骤五，转移装置(4)受处理控制装置(6)控制并将内盒转运至落放点位处；
步骤六，第一输送装置(2)继续工作将粘有内盒的外包装纸输送出粘固工位，并将下一张外包装纸输送进粘固工位。
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