CN107672727B - 自行车控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种自行车控制装置(10)，其用于向至少一个自行车设备发出至少一个指令，该自行车控制装置(10)包括：主体(11)，其被构造成安装在自行车上；至少一个手动致动构件(20)，其与主体(11)相关联；以及叩击机构(400)。该叩击机构(400)包括磁性叩击开关(40)，该磁性叩击开关(40)具有：第一元件(42)，其相对于所述主体(11)固定；以及第二元件(44)，其能够相对于所述第一元件(42)移动，并且当所述手动致动构件(20)发出所述指令时，该第二元件(44)能够由所述至少一个手动致动构件(20)致动。

Description

自行车控制装置
技术领域
本发明涉及一种自行车控制装置。更具体地，本发明涉及一种用于向自行车的至少一个设备给予至少一个指令的自行车控制装置，该控制装置设有叩击机构，所述至少一个设备例如是拨链器(机械或机电式)、制动器或码表(cycle computer)。
背景技术
已知的自行车控制装置包括支撑主体，该支撑主体适于固定在自行车车把的把手部分附近或固定在该把手部分处，并且承载一个或多个手动致动构件，所述手动致动构件是杆件式，即通过旋转运动被致动，或者是按钮式，即通过线性运动被致动，这些手动致动构件能够用一根或多根手指致动以向诸如制动器、拨链器或所谓码表的自行车设备发出指令。
在本说明书和所附权利要求书中，表述“用于发出至少一个指令的自行车控制装置”或简称“控制装置”应当指一种控制装置，其能够将一个或多个电气电子指令和/或机械指令发送到自行车的一个或多个电气电子设备和/或机械设备和/或气动设备，例如拨链器、制动器、码表等。
在本领域中已知设有所谓的叩击机构的自行车控制装置，其目的是为自行车手关于指令的成功致动提供触觉和/或听觉感受。
US 2014/0208888 A1公开了一种自行车控制装置，其包括基部构件、第一手动致动构件、第二手动致动构件和叩击机构。基部构件构造成附接到自行车，并且第一手动致动构件和第二手动致动构件在分别的静止位置和操作位置之间可移动地支撑在基座构件上。叩击机构包括：第一部分，所述第一部分构造成当第一致动构件或第二致动构件从静止位置移动到操作位置时，接触形成在第一致动构件或第二致动构件中的突起；以及第二部分，所述第二部分在基部构件上通过第一销枢转。第一部分在第二部分上通过第二销枢转。第一弹簧布置在第二部分与基部构件之间，并且第二弹簧布置在第一部分与第二部分之间。
在致动第一致动构件或第二致动构件时，叩击机构的第一部分绕第一销旋转并且接触第一致动构件或第二致动构件的突起。因此，在这种移动期间，由于这样的第一部分和第二部分相对于第一销一起转动，叩击机构的第一部分相对于第二部分保持不动。
在释放第一致动构件或第二致动构件时，叩击机构的第一部分绕第二销旋转。因此，在这种移动期间，第一部分相对于第二部分绕第二销移动。
EP 1 964 762 A2公开了一种用于自行车的控制装置，该控制装置包括：制动杆，所述制动杆用于通过牵引缆索控制机械制动器；换档杆，所述换档杆被布置在制动杆后面，以在一个方向(例如，朝向具有较大直径的齿轮(升档))上控制机电拨链器；和一对开关，一个开关用于在第二方向(例如，朝向具有较小直径的齿轮(降档))上控制机电拨链器，而另一个开关将指令输入到码表。
换档杆和按钮作用于各自的微动开关式机电开关，每个机电开关包括一个圆顶形可变形隔膜。为了切换开关，由相应的杆件或由相应的按钮致动的弹性致动头在杆件或按钮的静止状态下面对可变形隔膜，并且在杆件或按钮的致动状态下通过推动可变形隔膜而起作用。
特别地，在致动杆件或按钮时，弹性致动头压缩，并且开始对圆顶形的可变形隔膜施加压力，隔膜变形。隔膜的变形产生触觉感受，这种触觉感觉被传递，并且由放在杆件或按钮上的自行车手的手指感觉到。
发明内容
在本发明的基础上的技术问题是通过控制装置的叩击机构增加提供给自行车手的触觉感受和/或听觉感受。
因此，在本发明的第一方面中，本发明涉及一种自行车控制装置，该控制装置用于向自行车的至少一个设备发出至少一个指令，该控制装置包括：
-主体，所述主体被构造成安装在自行车上；
-至少一个手动致动构件，所述手动致动构件与主体相关联；和
-叩击机构。
该控制装置的特征在于，叩击机构包括：磁性叩击开关，所述磁性叩击开关具有第一元件和第二元件，该第一元件相对于主体固定，该第二元件能够相对于第一元件移动，并且当手动致动构件发出指令时，该第二元件能够由所述至少一个手动致动器致动。
手动致动构件被致动以使第二元件相对于第一元件在叩击机构的静止位置(或空闲位置)与叩击机构的操作位置(或致动位置)之间移动。
在静止位置，第二元件接触第一元件，并且在操作位置，第二元件与第一元件分隔开，或反之亦然。
申请人确实认识到，在叩击机构中提供磁性开关允许增加叩击机构所产生的触觉感受和听觉感受。此外，使用磁性叩击开关代替例如基于齿、触点和类似机械元件的常规机械开关有利地使得叩击机构更耐磨，并且需要获得更少的维护(例如，完全不存在润滑)。
以下在本说明书中以及权利要求书中，术语“上”、“在…上面”、“下”、“在…下面”、“前”、“在…前面”、“后”以及“在…后面”是在空间上参考控制装置在自行车车把上的安装状态来使用。
优选地，叩击机构包括卡扣装置，磁性叩击开关的第二元件与该卡扣装置刚性地相关联。
可替代地，磁性开关的第二元件能够与手动致动构件刚性地相关联。
优选地，手动致动构件是包括驱动臂和从动臂的杆件，卡扣装置包括板状元件，在该板状元件中形成有开口，该开口用于可滑动地容纳与所述杆件的从动臂相关联的第一销。
特别地，卡扣装置包括弹簧，该弹簧的一端与第一销相关联，而另一端与第二销相关联，该第二销与板状元件相关联。
优选地，磁性叩击开关的第二元件被固定到支撑元件，该支撑元件与卡扣装置的板状元件形成为单件。
可替代地，磁性叩击开关的第二元件的支撑元件是固定到卡扣装置的板状元件上的单独部件。
优选地，卡扣装置的杆件和板状元件在控制装置的主体上通过固定到主体的销而被枢转。
优选地，控制装置包括与驱动臂相关联的杆件盖，该杆件盖具有槽，所述槽用于接收杆件上的用于调节杆件盖的固定螺钉。
在另一个实施例中，所述至少一个手动致动构件发出机械指令，例如通过牵引缆索发出机械指令，所述牵引缆索典型地是鲍登线。
优选地，控制装置包括控制开关，所述控制开关能够通过所述至少一个手动致动构件的致动而切换，并且作为响应，适于产生信号以发出指令。
优选地，控制开关是磁性控制开关，其包括磁性传感器，该磁性传感器安装在叩击机构的磁性叩击开关的第二元件处，或安装在离所述第二元件的合适距离处。
可替代地，控制开关能够为电气型，优选为薄膜型。
优选地，磁性控制开关的磁性传感器适用于检测由磁性叩击开关产生的磁场的变化。
可替代地，磁性控制开关的磁性传感器能够检测由磁性叩击开关产生的磁场的存在/不存在。
根据另一个实施例，磁性控制开关的磁性传感器是对磁性叩击开关的第一元件或第二元件、优选地磁性开关的第二元件的仅一个极性敏感的传感器。
可替代地，磁性控制开关包括第三元件和第四元件，所述第三元件相对于主体固定，所述第四元件能够相对于第三元件移动，并且当所述手动致动构件发出所述指令时，所述第四元件能够由所述至少一个手动致动构件驱动。
优选地，第三元件是安装在控制装置的主体上的磁性传感器，并且第四元件是安装在板状元件上的磁体，或反之。
优选地，磁性控制开关的磁性传感器安装在控制装置的主体上，并且磁性控制开关的磁体安装在板状元件上。
优选地，控制装置包括优选地为无线型的电子通信单元，该电子通信单元构造成接收信号以发出由控制开关产生的指令，并且作为响应，控制自行车的所述至少一个设备。
优选地，控制开关和电子通信单元被集成在印刷电路板上。
优选地，磁性控制开关的磁性传感器与控制装置的电子通信单元通信。
优选地，控制装置还包括用于容纳磁性叩击开关的第一座架和与第一座架分开的用于容纳电子通信单元的第二座架。
优选地，第二壳体座架包括用于收容电子通信单元的密封室。
优选地，密封室由主体和紧密密封的保护盖限定，特别是用密封树脂来紧密密封。
优选地，控制装置包括辅助磁性开关，该辅助磁性开关优选地包括辅助磁性传感器和辅助磁体。
优选地，辅助磁性开关的辅助磁性传感器与控制装置的电子通信单元通信。
优选地，辅助磁性开关的辅助磁体安装在控制装置的主体的外部，能够依据按钮式移动而相对于主体移动。
可替代地，辅助磁性开关的辅助磁体是控制装置外部的部件，并且该辅助磁体能够通过强制配合或通过接触而与控制装置联接，以便由所述辅助磁性传感器检测。
优选地，控制装置包括电源装置，所述电源装置特别地由至少一个电池组成，该至少一个电池被收纳在形成于控制装置的主体中的座架中，优选地，所述座架被盖封闭。
优选地，电源装置向电子通信单元供电。
优选地，控制装置还包括手动致动构件和/或自行车设备的操作状态的光信号装置。
优选地，光信号装置由LED组成。
可替代地，光信号装置与控制装置的电子通信单元通信。
优选地，自行车的所述至少一个设备选自由机械式或机电式拨链器、码表和制动器组成的组。
优选地，磁性叩击开关的第一元件是磁体或由能够被磁铁吸引的金属制成的元件中的一者，该金属通常是铁，但也能够是其它类型的金属，例如镍、钴、铬以及这些金属的合金和化合物，而磁性叩击开关的第二个元件是由能够被磁铁吸引的金属制成的元件或者磁体中的另一者，该金属通常是铁，但还能够是其它类型的金属，例如镍、钴、铬以及这些金属的合金和化合物。
可替代地，磁性叩击开关的第一元件和第二元件是具有彼此面对的相反磁极的两个磁体。这样的技术解决方案的特征在于有利地具有抵抗干扰的更大的强度。
附图说明
根据以下参考附图通过说明性且非限制性示例的方式对根据本发明的自行车控制装置的一些优选实施例的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得更加明显。在附图中：
-图1是示出根据本发明的自行车控制装置的优选实施例的透视图；
-图2是示出安装在自行车车把的把手处的图1的控制装置的透视图；
-图3是图1的控制装置的透视图，其中盖被移除以更好地突出显示控制装置的一些内部部件；
-图4a和图4b是图1的局部透视图和放大后视图，其示出了处于两个不同操作位置的、图1的控制装置的杆件盖；
-图5是图1的控制装置的分解透视图；
-图6-8是图1的控制装置的移除了盖的平面图，其示出了叩击机构的操作；
-图9和图10是与图6-8类似的平面图，其以控制装置的两个不同操作状态详细示出本发明的控制装置的磁性控制开关的第一实施例；
-图11是本发明的控制装置的电子部件的框图；
-图12和图13是类似于图9和图10的视图，其以控制装置的两个不同操作状态详细示出了本发明的控制装置的磁性控制开关的第二实施例；
-图14和图15是类似于图9和图10的视图，其以控制装置的两个不同操作状态详细示出了本发明的控制装置的磁性控制开关的第三实施例；
-图16是示出了图1的控制装置的一些细节的局部分解图；以及
-图17是示出了图1的控制装置的进一步细节的部分分解透视底视图。
具体实施方式
在下面的描述中，为了说明附图，相同或相似的附图标记用于指示具有相同功能或类似功能的结构元件。
图1示出了整体由附图标记10表示的根据本发明的自行车控制装置的实施例。
控制装置10包括：主体11，所述主体11设置有用于将控制装置10固定到自行车的元件12；以及盖13，所述盖13通过任何的固定装置(在图1的示例中，通过螺钉14)与主体11联接。当然，可以设置不可移除的固定盖或设置没有盖的装置。
如图2详细地示出的，控制装置10优选地通过任何的安装装置(在所示示例中，通过带箍15)安装在自行车车手M的把手I处。控制装置10也能够是杆端式。替代于安装在车把M上，控制装置能够替代地固定到自行车车架上的其它位置，例如在水壶保持架上。
特别地，带箍15包括开环部分16和从开环部分16向下延伸的细长部分18，至少一个控制装置10固定在细长部分18上。在带箍15上的安装位置处，每个控制装置10平行于车把M的纵向轴线X延伸。
特别地，控制装置10通过螺钉19固定到带箍15上，螺钉19穿过形成于主体11的固定元件12中的孔12a(在图3中示出)。
开环部分16构造成滑动到车把M上，或者可替代地，滑动到自行车车架的不同部分上，然后通过已知的固定装置(在所示示例中，螺钉17)固定，以将环的端部16a、16b面对彼此锁定。
为了自行车手输入指令，所示的控制装置10包括由主体11支撑的至少一个手动致动构件(这里是杆件20)，该至少一个手动致动构件能够在静止位置与操作位置之间移动。可替代地，所述手动致动构件能够是按钮式的。
可以通过分别的带箍15提供单个控制装置10在右侧上的安装以及单个控制装置10在左侧上的安装。在这种情况下，安装在左侧上的控制装置10能够基本上是安装在右侧上的控制装置10的镜像。
在替代实施例(图中未示出)中，可以将一对控制装置10在相同的带箍15上固定在细长部分18的同一侧上或相反侧上。在这种情况下，一个控制装置10能够由自行车手的一根手指驱动，例如通过将压力施加在手动致动构件20上驱动，而另一控制装置10能够由自行车手的另一根手指驱动，例如通过将牵引力施加到手动致动构件20上驱动。
作为示例，一个控制装置10能够控制自行车的后拨链器的升档，而另一个控制装置10能够控制后拨链器的降档。
如图3和图5所示，杆件20在控制装置10的主体11上通过固定到主体11的枢轴销21枢转。
复位弹簧25在枢轴销21处在操作上介于杆件20与主体11之间，用以将杆件20保持为朝向静止位置推动。
特别地，杆件20包括用于相对销21枢转的中心主体22、从中心主体22延伸的驱动臂23和从动臂24，所述驱动臂23和从动臂24优选地在中心主体22的径向相对的位置上。特别地，驱动臂23从中心主体22延伸到主体11的外部，而从动臂24从中心主体22延伸到主体11内。在杆件20的中心主体22中，还形成有孔22a，孔22a用于接收用于将盖13固定到主体11上的螺钉14。
在杆件20的驱动臂23上，还安装有杆件盖26，所述杆件盖26构造成便于自行车手致动杆件20。
如图4a和图4b中详细地示出，杆件盖26优选地在其后面26a处具有优选地水平的槽27，该槽27适于接收用于将杆件盖26固定在杆件20上的螺钉28。槽27有利地允许沿着杆件20的纵向轴线调节杆件盖26在杆件20上的安装位置，以便使杆件20适应自行车手的手的大小。特别地，杆件盖26的位置能够在图4a所示的退回位置或离主体11最小距离的位置与图4b所示的伸展位置或离主体11最大距离的位置之间调节，在所述退回位置中，螺钉28抵靠槽27的端部27a，而在伸展位置中，螺钉28抵靠槽27的另一端部27b。
返回到图3和图5，在杆件20的从动臂24的自由端处，装配有第一销29，其功能将在下文中变得更清楚。
在控制装置10的主体11中，还容纳有包括磁性叩击开关40的叩击机构400。
具体地，磁性叩击开关40包括第一元件42和第二元件44。第一元件被固定在控制装置10的主体11上，而第二元件44能够相对于第一元件42移动。具体地，在向自行车设备发出指令时，杆件20致动第二元件44以使其相对于第一元件42移位。
可替代地，第一元件42能够固定到盖13以关闭主体11。
特别地，磁性叩击开关40的第一元件42和第二元件44协作，使得当自行车手致动杆件20发出指令时，第二元件44相对于第一元件42在叩击机构400的静止位置或空转位置与叩击机构400的操作位置或致动位置之间移动。
特别地，在静止位置中，第二元件44接触第一元件，并且在操作位置中，第二元件44与第一元件42分隔开。如下所述，反之也是可能的。
磁性叩击开关40的第一元件42是由能够被磁铁吸引的金属制成的元件，该金属通常为铁，但也能够是其它类型的金属，例如镍、钴、铬以及这些金属的合金和化合物，而磁性叩击开关40的第二元件44是磁体。
可替代地，磁性叩击开关40的第一元件42是磁体，而磁性开关的第二元件44是由能够被磁铁吸引的金属制成的元件，该金属通常为铁，但也能够是其它类型的金属，例如镍、钴、铬以及这些金属的合金和化合物。
在另一个替代方案中，磁性叩击开关40的第一元件42和第二元件44是具有彼此面对的相反磁极的两个磁体。
叩击机构400还包括卡扣装置50，所述卡扣装置50适于与杆件20配合以致动叩击机构400。
特别地，卡扣装置50包括卡扣元件51，所述卡扣元件51用于支撑磁性叩击开关40的第二元件44。
在图中所示的实施例中，磁性叩击开关40的第二元件44被固定到、例如螺接或焊接到与卡扣元件51制成一体的支撑主体52上。然而，在不偏离本发明的保护范围的情况下，磁性叩击开关40的第二元件44的支撑主体52能够是单独的部件，例如磁体保持臂，其被固定到、例如螺接或焊接到卡扣装置50的卡扣元件51上。
优选是板状的卡扣元件51在杆件20的正下方铰接到杆件20的枢轴销21，并且所述卡扣元件51具有用于以可滑动方式容纳杆件20的第一销29的槽55。
优选地，槽55形成在卡扣元件51的、与卡扣元件51在销21上枢转的边缘部分相反的边缘部分处。
卡扣装置50还包括弹簧56，弹簧56的一端与杆件20的第一销29相关联，另一端与装配在卡扣元件51上的第二销57相关联。
优选地，第二销57在卡扣元件51的形成有槽55的边缘部分处与槽55相距一适当距离地从卡扣元件51的上表面延伸。
参照图6至图8，现在对上述的控制装置10的叩击机构400的操作进行描述。
在图6所示的杆件20的静止位置，叩击机构400处于其非活动位置。
在这样的位置中，磁性叩击开关40的第一元件42和第二元件44通过磁吸引力保持接触，并且将卡扣装置50的卡扣元件51保持就位。此外，杆件20的第一销29抵靠槽55的第一端55a(在顶部的一端，图7中标出)。
当自行车手致动杆件20，例如以指令令自行车的后拨链器的升档时，存在杆件20绕枢轴销21的旋转，并且装配在杆件20的从动臂24上的销29沿着卡扣元件51的槽55在朝向槽55的第二端55b的方向上滑动。图7中示出了叩击机构400的这种操作状态。
在第一销29在槽55内的初始滑动步骤期间，卡扣元件51保持不动，通过磁性叩击开关40的第一元件42与第二元件44之间的磁吸引力保持在适当的位置。因此，连接在杆件20的第一销29和卡扣元件51的第二销57之间的弹簧56伸长，并且通过第一销29在槽55内的运动而被加载。
当弹簧56的弹性加载力超过磁性叩击开关40的第一元件42与第二元件44之间的磁吸引力时，第二元件44移动离开第一元件42，从而释放卡扣元件51，卡扣元件51因此能够绕枢轴销21自由旋转。
释放的卡扣元件51因此被弹簧56拉回，从而导致第一销29突然接触槽55的第一端55a，并对自行车手产生触觉感受和听觉感受。图8示出了叩击机构400的这种操作状态。
应当注意，在叩击机构400的正常操作状态下，弹簧56的弹性特征使得第二元件44移动离开磁性叩击开关40的第一元件42发生在杆件20的第一销29抵靠槽55的第二端55b之前。
然而，叩击机构400构造成在通常由于磨损而导致弹簧56的这种弹性特征变化的情况下也能够操作。实际上，在这种情况下，第一销29将抵靠槽55的第二端55b，随着杆件20被致动而逐渐地拉动卡扣元件51，导致第二元件44移动离开磁性叩击开关40的第一元件。因此，叩击机构400的正确操作不受弹簧56的故障或屈服的影响。
一旦杆件20已经被释放，它就与卡扣元件一起返回到图6的静止位置，从而导致第二元件44抵靠磁性叩击开关40的第一元件42。有利地，对于由杆件20的第一销29抵靠槽55的第一端55a所产生的听觉感受，这产生了附加的听觉感受。
通过复位弹簧25的存在(参见，例如图3)，优选地促进返回到静止状态。可替代地，能够省略复位弹簧25，在这种情况下，磁性叩击开关40的磁吸引力将会使第二元件44返回以与第一元件42接触。
应当注意，杆件20的小振荡，例如由于颠簸或振动引起，不足以使得磁性叩击开关40触发。
当然，能够提供一种构造，其中在杆件20的静止状态下，磁性开关的第二元件44与磁性开关的第一元件42分隔开，并且其中，在致动杆件以发出信号时，第二元件44与第一元件42接触，从而为自行车手产生触觉感受和听觉感受。
如图9和图10中更详细的示出的，控制装置10还包括控制开关60，所述控制开关60被构造成检测自行车手对杆件20的致动，并且产生要由控制装置10控制的自行车部件的控制信号10。
还参考图11，控制开关60包括磁性传感器61，所述磁性传感器61适于检测磁性叩击开关40的第二元件44相对于第一元件42的移动，并且用于产生用于发出指令的信号，或控制信号s1。
磁性传感器61以有线或无线的方式与电子通信单元62通信，电子通信单元62接收传感器61产生的控制信号s1，处理该控制信号s1，并将其传送到待控制的自行车部件。优选地，该信号以无线方式传送，并且在这种情况下，电子通信单元62设置有无线发射器63。可替代地，磁性传感器61能够通过电线或无线地直接连接到待控制的自行车设备或部件。
为了控制自行车设备，也能够以任何适于此目的的开关代替磁性开关，例如，优选为膜式的电开关，其以有线或无线方式连接到电气或机电自行车设备，或在机械和/或气动自行车设备的情况下，是牵引缆索式的控制机构，例如鲍登线。
磁性传感器61和电子通信单元62优选地集成在印刷电路板65上，印刷电路板65例如通过螺钉64安装在控制装置10的主体11上。
印刷电路板65由盖66保护，例如在图3和图5中可见的盖66，该盖66被固定，优选地被胶合或超声波焊接到控制装置10的主体11上。盖66优选地由玻璃纤维或塑料材料制成。
因此，如图5所示，在根据本发明的控制装置10中，限定了两个彼此分离的座架，即布置在盖66上方的第一座架32和布置在盖66下方的第二座架34。
优选地，第一座架32由盖66和盖13限定，而第二座架34由主体11和盖66限定。
特别地，在第一座架32中，容纳控制装置10的非电子部件—即，机械和磁性部件，即磁性叩击开关40、卡扣装置50和杆件20的从动臂24。在第二座架34中，容纳控制装置10的电子部件，即，电子通信单元62和控制开关60。
以这种方式，有利地在控制装置10的电子部件和非电子部件之间实现物理分离。此外，电子部件和非电子部件之间的这种物理分离允许简化控制装置10的维护，以便例如在故障的情况下，允许仅干预相关部分。
特别地，第二座架34由密封室组成，从而保护电子部件免受灰尘和水的影响，优选地提供IP67或IP69K的防护等级。
如图9所示，磁性传感器61安装在印刷电路板65上，以便在杆件20处于静止位置时面向磁性叩击开关40的第二元件44，而在杆件20被完全致动时，磁性传感器61离开第二磁性元件44或不被第二磁性元件44覆盖，从而产生指令。
在该实施例中，磁性叩击开关40的第一元件42是细长的，并且磁性叩击开关40的第二元件44是C形的，从而与第一细长元件42形成由图9和图10中的虚线圆圈所指示的优先磁路。更具体地，第一细长元件42由铁磁材料制成，第二C形元件44是磁体。
当叩击机构400不活动时，即当磁性叩击开关40的第一元件42和第二元件44彼此接触时(图9)，所述优先磁路闭合，且磁场线主要在其内部传输。在该操作状态下，由磁性传感器61检测的磁场小于规定的阈值。
在致动叩击机构400时，当第二元件44移动离开第一元件42时，所述优先磁路断开(open)，并且磁场线也部分地在空气中闭合(图10)。
磁性传感器61检测磁场的变化，并且产生控制信号s1，该控制信号s1将直接或通过电子通信单元62被传送到要被控制的自行车部件或设备。
可替代地，控制信号s1的传送也能够相对于磁性传感器61的检测以预定的时间延迟发生。这有利地允许电子通信单元62中止指令的产生和传输，例如如果自行车手无意中或错误地致动了杆件20然后立即将它释放的话。
可替代地，磁性传感器61可以安装在印刷电路板65上与磁性叩击开关40间隔一段距离，以使在杆件20处于静止位置时，不会检测到由此产生的磁场。
在这种情况下，当杆件20被致动，并且磁性叩击开关40的第二元件44移动离开磁性叩击开关40的第一元件42时，第二元件44接近磁性传感器61。磁性传感器61检测磁场的存在，并且实时地或以预定的延迟产生控制信号，该控制信号被直接地或通过电子通信单元62传输到要被控制的自行车部件。
图12和图13示出了磁性控制开关的第二实施例，该磁性控制开关总体上由附图标记610表示，其被构造成检测由自行车手对杆件20进行的致动，并且产生相应的控制信号。
再次参考图11，这样的磁性控制开关610包括磁性传感器611，所述磁性传感器611适于检测磁性叩击开关40的第二元件44相对于第一元件42的移动，并且适于产生相应的控制信号s1。
磁性传感器611以有线或无线方式与电子通信单元62通信，该电子通信单元62接收由磁性传感器611产生的控制信号s1，处理控制信号s1并且通过无线发射器63将控制信号s1发送到要被控制的自行车部件。可替代地，磁性传感器611能够通过电线或无线地直接连接到要被控制的自行车部件。
特别地，磁性传感器611仅对磁性叩击开关40的第二元件44的两极(N极或S极)中的一个敏感。
如图12中详细地示出的，磁性传感器611安装在印刷电路板65上，使得在杆件20的静止位置中，磁性传感器611面对磁性叩击开关40的第二元件44的一极，并且磁性传感器611对该一极不敏感，例如是N极。
当磁击开关40被致动，并且第二元件44移动离开第一元件42时，磁性传感器611暴露于磁性叩击开关40的第二元件44中的磁性传感器611对其敏感的一极，例如S极，并且实时地或者在预定的延迟之后产生控制信号s1，该控制信号s1被直接地或通过电子通信单元62发送至要被控制的自行车部件。
可替代地，磁性叩击开关40的第一元件42能够是磁体，在这种情况下，磁性叩击开关40的第二元件44将仅对第一元件42的两极中的一极(N极或S极)敏感，并且将被杆件20移动。
图11、图14和图15示出了磁性控制开关的第三实施例，其被构造成检测自行车手对杆件20的致动，并产生相应的控制信号s2。
通常用附图标记620表示的这种磁性控制开关不同于先前在检测杆件20的致动的不同方式中描述的磁性指令开关60、610。
特别地，磁性控制开关620包括：第三元件，所述第三元件优选地为安装在叩击机构400的叩击装置50的卡扣元件51上的磁体622；以及第四元件，所述第四元件优选地为安装在印刷电路板65上靠近卡扣元件51的磁性传感器621。反之亦然，磁体622能够安装在印刷电路板65上靠近卡扣元件51，而磁性传感器621安装在卡扣元件51上。
通过提供其两个自身的协作元件，磁性控制开关620变得独立于磁性叩击开关40。
再次特别地参考图11，磁性传感器621以有线或无线的方式与电子通信单元62通信，电子通信单元62接收传感器621产生的控制信号s2，处理控制信号s2，并将控制信号s2通过无线发射器63发送到要被控制的自行车部件。可替代地，磁性传感器621能够通过电线或无线地直接连接到要被控制的自行车部件。
当杆件20处于其静止位置时，磁性传感器621和磁体622布置成隔开一定距离，使得磁性传感器621不检测到磁体622产生的磁场。
在杆件20的致动之后，特别是在卡扣元件51绕销21的旋转之后，由于由弹簧56施加的弹力，磁体622接近磁性传感器621，该磁性传感器621进而检测磁体622产生的磁场。因此，磁性传感器621实时地或者在预定的延迟之后产生控制信号s2，该控制信号s2直接地或通过电子通信单元62发送到要被指令的自行车部件。
从上面的描述能够理解，卡扣装置50更通常地是控制装置10的一部分，其不仅适用于与杆件20配合以致动叩击机构400，而且还适合与杆件20配合以通过磁性控制开关60、610、620向自行车设备发出指令。
然而，应当理解，在简化的实施例中，卡扣装置50可以不存在，叩击机构400的磁性叩击开关40的第二元件44和/或磁性控制开关60、610、620的元件之一与杆件20直接关联，使得杆件20直接控制叩击机构400的磁性控制开关60、610、620和/或磁性叩击开关40。触觉感受和/或听觉感受将通过叩击机构400的磁性叩击开关40的元件42、44的彼此移动离开及返回以彼此接触来提供。
如在图16中更详细地示出的，控制装置10包括辅助磁性开关630，该辅助磁性开关630与杆件20的联动装置无关。特别地，辅助磁性开关630包括辅助磁性传感器631和辅助磁体632。
辅助磁性传感器631适于检测辅助磁体632的存在，并且用于产生控制信号s3(见图11)，该控制信号s3直接地或通过电子通信单元62传送到要被控制的自行车部件。
在图16所示的实施例中，辅助磁性传感器631安装在印刷电路板65上，优选地安装在控制装置10的主体11的周边部分，而辅助磁体632安装在盖13上，并且根据按钮式移动能够相对于盖13在从盖13抽出的位置与部分地插入盖13中的位置之间移动，在从盖13抽出的位置中，辅助磁体632与辅助磁性传感器631充分分隔开，使得辅助磁性传感器631检测不到辅助磁体632的存在，在部分地插入盖13中的位置中，辅助磁性传感器631检测辅助磁体632产生的磁场，并且产生指令信号s3，该指令信号s3直接地或通过电子通信单元62发送要被指令的自行车的部件。
可替代地或另外，当希望对于由控制装置10指令的自行车设备或部件或对于自行车的不同部件生成另一指令信号时，可以将外部辅助磁体632设置成被置于形成在控制装置10的主体11处或盖13处的合适的座架634(图17所示)中，或者简单地设置成接近控制装置10。
特别地，其能够是一种模式按钮，该模式按钮具有原则上在自行车的正常使用期间不被致动的配置和/或配对(网络中无线设备的关联)。
在控制装置10中，还存在光信号装置，该光信号装置与控制开关60、620或控制装置10的辅助磁性开关630电连通，并且适于指示控制装置10的操作状态。参考图11，这种光信号装置由与磁性控制开关60、610、620的或辅助磁性开关630的磁性传感器61、611、621、631电连通的LED(发光二极管)80组成。
优选地，LED与电子通信单元62电连通，电子通信单元62根据控制装置10和/或自行车设备的状况或操作状态来管理LED的接通。例如，在用于对自行车的后拨链器进行升档的控制装置的情况下，当换档机构触发时，即当后拨链器将链条移位到具有较大直径的齿轮上时，LED接通。
现在参考图11和图17，控制装置10还包括电源装置，在所示实施例中，电源装置是电池70，优选地是钮扣式电池。当然，也能够使用适合于此目的的其它类型的电池，甚至是可再充电的电池。
优选地，电池70与电子通信单元62连通，通过电子通信单元62向磁性控制开关60、610和620、辅助磁性开关630和LED 80(如果设置有)供电。可替代地，能够省略电子通信单元62，在这种情况下，电池70直接向上述电子部件供电。
电池70容纳在优选为圆形的座架72中，座架72形成在主体11的底表面11a中，以使印刷电路板65的、存在电池70的触点74的一部分未被覆盖。
在壳体座架72中，还形成有用于容纳密封元件76(例如，O形环)的凹槽。
另外，座架72由帽78关闭，帽78设有突耳71，突耳71与形成在控制装置10的主体11中的匹配元件(未示出)配合，以将帽78保持在座架72上的锁定位置。
从所作的描述中，作为本发明主题的控制装置的特征是清楚的，正如有关的优点也是清楚的。
在不偏离本发明的教导的情况下，上述实施例的其它变型是可能的。
以上是对发明方面的各种实施例的描述，并且能够在不偏离本发明的范围的情况下做出进一步的改变。能够改变各种部件的形状和/或尺寸和/或位置和/或取向。部件的功能能够由两个或多个部件执行，并且反之亦然。被示出为直接连接或彼此接触的部件能够具有布置在它们之间的中间结构。附图中所示的细节和/或参考附图或参考实施例描述的细节能够应用于其它附图或实施例中。不是全部在附图中示出或在同一上下文中描述的细节都必须存在于相同的实施例中。相对于现有技术而言具有创新性的特征或方面(单独或与其它特征结合)本身将被视为说明性的，独立于明确描述为创新的内容。

Claims (20)

1.一种自行车控制装置(10)，所述自行车控制装置(10)用于向至少一个自行车设备发出至少一个指令，所述控制装置包括：
-主体(11)，所述主体(11)构造成安装在自行车上；
-至少一个手动致动构件(20)，所述至少一个手动致动构件(20)与所述主体(11)相关联；和
-叩击机构(400)，所述叩击机构(400)用以为自行车手关于指令的成功致动提供触觉和/或听觉感受；
其特征在于，所述叩击机构(400)包括磁性叩击开关(40)，所述磁性叩击开关(40)具有：第一元件(42)，所述第一元件(42)相对于所述主体(11)固定；以及第二元件(44)，所述第二元件(44)能够相对于所述第一元件(42)移动，并且当所述至少一个手动致动构件(20)发出所述指令时，所述第二元件(44)能够由所述手动致动构件(20)致动。
2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，所述叩击机构(400)包括卡扣装置(50)，所述磁性叩击开关(40)的所述第二元件(44)与所述卡扣装置刚性地相关联。
3.根据权利要求2所述的控制装置(10)，其中，所述手动致动构件是包括驱动臂(23)和从动臂(24)的杆件(20)，所述卡扣装置(50)包括板状元件(51)，在所述板状元件(51)中形成有开口，所述开口用于以可滑动方式容纳与所述杆件(20)的从动臂(24)相关联的第一销(29)。
4.根据权利要求3所述的控制装置(10)，其中，所述卡扣装置(50)包括弹簧(56)，所述弹簧(56)具有与所述第一销(29)相关联的一端以及与由所述板状元件(51)承载的第二销(57)相关联的另一端。
5.根据权利要求3所述的控制装置(10)，还包括杆件盖(26)，所述杆件盖(26)与所述杆件(20)的所述驱动臂(23)相关联，所述杆件盖(26)具有槽(27)，所述槽(27)用于接收所述杆件(20)上的用于调节杆件盖(26)的固定螺钉(28)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置(10)，还包括控制开关(60；610；620)，所述控制开关(60；610；620)通过所述手动致动构件(20)的致动而切换，并且作为响应，适于产生信号(s1；s2)以发出所述指令。
7.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其中，所述控制开关是包括磁性传感器(61；611；621)的磁性控制开关(60；610；620)，所述磁性传感器(61；611；621)安装在所述叩击机构(400)的磁性叩击开关(40)的所述第二元件(44)处，或安装在离所述第二元件(44)适当的距离处。
8.根据权利要求7所述的控制装置(10)，其中，所述磁性控制开关(60；610)的所述磁性传感器(61；611)适合于检测以下各项中的一项：由所述磁性叩击开关(40)产生的磁场的变化；由所述磁性叩击开关(40)产生的磁场的存在/不存在；所述磁性叩击开关(40)的所述第一元件(42)或第二元件(44)的极性。
9.根据权利要求7所述的控制装置(10)，其中，所述磁性控制开关(620)包括：第三元件(621)，所述第三元件(621)相对于所述主体(11)固定；以及第四元件(622)，所述第四元件(622)能够相对于所述第三元件(621)移动，并且当所述手动致动构件(20)发出所述指令时，所述第四元件(622)能够由所述至少一个手动致动构件(20)致动。
10.根据权利要求6所述的控制装置(10)，还包括电子通信单元(62)，所述电子通信单元(62)构造成接收所述信号(s1；s2)以发出由所述控制开关(60；610；620)产生的指令，并且作为响应，控制自行车的所述至少一个设备。
11.根据权利要求10所述的控制装置(10)，其中，所述电子通信单元(62)为无线型。
12.根据权利要求10所述的控制装置(10)，还包括：第一座架(32)，所述第一座架(32)用于容纳所述磁性叩击开关(40)；以及第二座架(34)，所述第二座架(34)与所述第一座架(32)分离，用于容纳所述电子通信单元(62)。
13.根据权利要求12所述的控制装置(10)，其中，所述第二座架(34)包括密封室，所述密封室用于容纳所述电子通信单元(62)。
14.根据权利要求13所述的控制装置(10)，其中，所述密封室由所述主体(11)并且由紧密密封的保护盖(66)限定。
15.根据权利要求14所述的控制装置(10)，其中，所述保护盖(66)用密封树脂紧密密封。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置(10)，还包括辅助磁性开关(630)，所述辅助磁性开关(630)包括辅助磁性传感器(631)和辅助磁体(632)。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置(10)，还包括电源装置(70)。
18.根据权利要求17所述的控制装置(10)，其中，所述电源装置(70)由被接收在形成于所述主体(11)中的座架(72)中的至少一个电池(70)组成。
19.根据权利要求18所述的控制装置(10)，其中，所述座架(72)由帽(78)封闭。
20.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置(10)，其中，自行车的所述至少一个设备选自由机械式或机电式拨链器、码表和制动器组成的组。
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