CN107626814A - 自动打标机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打标机械手,包括基座,基座上同时滑动连接有竖块和压杆,竖块与压杆平行设置,压杆上端设有平板,压杆下端设有冲头,压杆与基座之间设有复位装置;基座上转动连接有第一连杆,基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机,第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮,第一连杆与竖块之间设有第二连杆。通过第一连杆同时带动竖块和压杆运动,可以提高整个装置传动的自动化水平,提高生产加工效率,提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。

Description

自动打标机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动打标机械手。
背景技术
[0002]自动打标是指,在加工完毕的产品外壁打印上标识,如合格证、生产日期、产品制 作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在 传送带上,通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方,冲头周期性地上下运动以对位于 冲头下方的产品进行打标;但是,通过这种方式得到的产品标识存在以下不足:首先,由于 冲头周期性上下运动,一旦位于传送带上产品之间的间距不均等,就很容易出现冲头下行 时无法与产品接触,即产品无法准确地被送至冲头下方,这样就容易出现漏打标识的情况; 其次,由于传送带是一种柔性输送装置,这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的 材质,一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时,传送带会发生变形,而在冲头离开产品 时传送带又会回弹以恢复到原有形状,就在传送带的变形与回弹过程中,传送带发生了波 动;也就是说,冲头每打印一次传送带上的产品,传送带就会波动或者颤抖一次,那么传送 带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移,即影响到后 续产品之间的间距,进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述,现 有技术中的打标机还存在漏打现象,而且传送带与冲头的配合不够可靠,即传动不够可靠 的现象。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种避免发生标识漏打 现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。
[0004]本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的自动打标机械手:包括基座, 基座上同时滑动连接有竖块和压杆,竖块与压杆平行设置,压杆上端设有平板,压杆下端设 有冲头,压杆与基座之间设有复位装置;基座上转动连接有第一连杆,基座上设有用于驱动 第一连杆转动的电机,第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮,第一连 杆与竖块之间设有第二连杆;竖块下端设有用于容置一个产品的托板,基座在冲头正下方 位置设有工作台,竖块上滑动连接有用于将产品从托板推送至工作台的三角块,三角块运 动方向与竖块运动方向相反,托板上设有供三角块穿过的开口槽,三角块位于托板上方,三 角块上的斜面朝向托板设置,三角块上设有传动板,传动板与竖块平行设置,传动板与竖块 通过传动机构连接;基座在工作台下方设有用于向托板推送产品的送料装置,基座在托板 下方滑动连接有导杆,导杆上端与托板抵紧或脱开,导杆上连接有用于将后续产品阻隔在 送料装置内的挡板,挡板位于托板与送料装置之间,导杆与基座之间设有限位装置。
[0005]作为本发明的一种优选,传动板与竖块通过传动机构连接是指,基座上转动连接 有齿轮,竖块上设有第一直线齿条,传动板上设有第二直线齿条,第一直线齿条与第二直线 齿条平行设置,齿轮位于第一直线齿条与第二直线齿条之间,且齿轮同时与第一直线齿条、 第二直线齿条哨合传动。
[0006]作为本发明的一种优选,压杆与基座之间设有复位装置是指,基座上设有供压杆 沿坚直方向滑动的导套,导套位于平板的下方,压杆上套接有第一压簧,第一压簧位于平板 与导套之间;基座上设有导向块,坚块通过燕尾槽滑动连接在导向块上。
[0007]作为本发明的一种改进,第二连杆一端与第一连杆中部转动连接,另一端与竖块 上端部转动连接。
[0008] 作为本发明的一种改进,三角块通过燕尾槽滑动连接在竖块侧壁上,三角块位于 竖块上朝向冲头一侧。
[0009] 作为本发明的一种改进,送料装置是指,基座在工作台下方设有用于容置产品的 导料盒,导料盒垂直于竖块设置在基座上,且导料盒平行于工作台设置;导料盒内直线型排 列有多个待打印标识的产品,导料盒上远离托板一端设有盖板,盖板上滑动连接有推杆,推 杆上位于导料盒内的一端设有用于与产品抵紧的推块,推杆上套接有第二压簧,第二压簧 位于推块与盖板之间;推杆与竖块位于同一个平面内,且推杆与竖块相互垂直。
[0010]作为本发明的一种改进,导杆与基座之间设有限位装置是指,基座在托板下方设 有供导杆穿过的上套筒和下套筒,上套筒位于下套筒正上方,导杆中部设有用于与上套筒 抵紧或脱开的限位环,限位环位于上套筒与下套筒之间;导杆上套接有第三压簧,第三压簧 位于限位环与下套筒之间;挡板设置在限位环上,挡板位于托板与导料盒之间的间隙内。 [0011]采用以上结构后,本发明一种自动打标机械手与现有技术相比,本发明通过推杆 将产品逐一推送至托板上;再通过电机带动第一连杆转动,第一连杆通过第二连杆带动竖 块上升,竖块下端的托板带动产品上升,在托板上升时,第三压簧会推着导杆上升,导杆上 的挡板会将后续的产品限定在导料盒内;在竖块上升过程中,竖块上的第一直线齿条通过 与齿轮啮合来带动齿轮转动,齿轮通过与传动板上的第二直线齿条啮合来带动传动板和三 角块下降,即三角块与竖块反向运动;而当产品被托板抬高至工作台位置时,三角块上的斜 面与托板上产品一侧接触,即产品被夹在斜面与托板之间,并且随着竖块与三角块的相向 移动,托板上的产品被斜面推着在托板上滑动,即产品被斜面推动着从托板转移至工作台 上,而三角块可以穿过托板上的开口槽;另外,在第一连杆的转动过程中,第一连杆自由端 会靠近压杆上端的平板,且第一连杆上的滚轮会与平板接触并推动平板和压杆下降,从而 压杆下端的冲头会与工作台上的产品抵紧,从而将冲头上的标识印到产品外壁上,这就完 成了对产品外壁打印标识的工作。本装置通过托板可以将产品逐一抬高,再在三角块的作 用下将产品逐一推送至工作台上,最后是通过压杆的下降来将标识打印到产品的外壁,这 样子就可以一个个地在产品外壁上打印标识,每个产品的运动轨迹一样,不会出现某个产 品外壁上漏打的现象,整个传动过程中稳定可靠。综上所述,本发明提供一种避免发生标识 漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。
附图说明
[0012]图1为本发明自动打标机械手的示意图。
[0013]图2为本发明中第一连杆转动一个角度后的结构示意图。
[0014]图3为本发明三角块下端部插入到开口槽内,且产品从托板推送至工作台上的状 态图。 10015J图4为本发明中压杆下端冲头抵靠在产品上的状态图。
[0016]图5为本发明中竖块与三角块的结构示意图。
[0017]图6为本发明中竖块、三角块、工作台之间的位置关系图。
[0018]图7为本发明中竖块、三角块、工作台之间另一角度的位置关系图。
[0019]图中所示1、第一压簧,2、第二压簧,3、第三压簧,4、第一连杆,5、第二连杆,6、上 套筒,7、下套筒,8、滚轮,9、基座,10、竖块,11、压杆,12、平板,13、产品,14、托板,15、冲头, 16、工作台,17、三角块,18、开口槽,19、斜面,20、传动板,21、导杆,22、挡板,23、齿轮,24、导 套,25、导向块,26、导料盒,27、推杆,28、盖板,29、推块,30、限位环。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0021]如图所示,本发明自动打标机械手包括基座9,基座9上同时滑动连接有竖块10和 压杆11,竖块10与压杆11平行设置,压杆11上端设有平板12,压杆11下端设有冲头15,压杆 11与基座9之间设有复位装置;基座9上转动连接有第一连杆4,基座9上设有用于驱动第一 连杆4转动的电机,第一连杆4自由端转动连接有用于与平板12抵紧或脱开的滚轮8,第一连 杆4与竖块10之间设有第二连杆5;竖块1〇下端设有用于容置一个产品13的托板14,基座9在 冲头15正下方位置设有工作台16,竖块上滑动连接有用于将产品13从托板14推送至工作台 16的三角块I7,三角块17运动方向与竖块10运动方向相反,托板14上设有供三角块17穿过 的开口槽18,三角块17位于托板14上方,三角块17上的斜面19朝向托板14设置,三角块17 上设有传动板20,传动板20与竖块10平行设置,传动板20与竖块10通过传动机构连接;其 中,为了确保传动板20可以沿竖直方向滑动,还可以对传动板20增设导向机构,例如:在传 动板20右侧设置一个支撑块,而传动板20通过燕尾槽滑动连接在支撑块上;基座9在工作台 16下方设有用于向托板14推送产品13的送料装置,基座9在托板14下方滑动连接有导杆21, 导杆21上端与托板14抵紧或脱开,导杆21上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡 板22,挡板22位于托板14与送料装置之间,导杆21与基座9之间设有限位装置。
[0022]传动板20与竖块10通过传动机构连接是指,基座9上转动连接有齿轮23,竖块10上 设有第一直线齿条,传动板20上设有第二直线齿条,第一直线齿条与第二直线齿条平行设 置,齿轮23位于第一直线齿条与第二直线齿条之间,且齿轮23同时与第一直线齿条、第二直 线齿条哨合传动。
[0023]压杆11与基座9之间设有复位装置是指,基座9上设有供压杆11沿竖直方向滑动的 导套24,导套24位于平板12的下方,压杆11上套接有第一压簧1,第一压簧1位于平板12与 导套24之间;基座9上设有导向块25,竖块10通过燕尾槽滑动连接在导向块25上。
[0024]第二连杆5—端与第一连杆4中部转动连接,另一端与竖块10上端部转动连接。 [0025]三角块17通过燕尾槽滑动连接在竖块10侧壁上,三角块17位于竖块10上朝向冲头 15 —侧。
[0026] 送料装置是指,基座9在工作台16下方设有用于容置产品13的导料盒26,导料盒26 垂直于竖块10设置在基座9上,且导料盒26平行于工作台16设置;导料盒26内直线型排列有 多个待打印标识的产品13,导料盒26上远离托板14 一端设有盖板28,盖板28上滑动连接有 推杆27,推杆27上位于导料盒26内的一端设有用于与产品13抵紧的推块29,推杆27上套接 有第二压簧2,第二压簧2位于推块29与盖板28之间;推杆27与竖块10位于同一个平面内,且 推杆27与竖块1〇相互垂直。其中,推块29的设置可以增加推杆27端部与产品13侧壁接触的 面积,提高推杆27与产品13传动的可靠性。
[0027]导杆21与基座9之间设有限位装置是指,基座9在托板14下方设有供导杆21穿过的 上套筒6和下套筒7,上套筒6位于下套筒7正上方,导杆21中部设有用于与上套筒6抵紧或脱 开的限位环30,限位环30位于上套筒6与下套筒7之间;导杆21上套接有第三压簧3,第三压 簧3位于限位环30与下套筒7之间;挡板22设置在限位环30上,挡板22位于托板14与导料盒 26之间的间隙内。
[0028]工作原理:首先,将产品13逐一排列到导料盒26内,所有的产品13呈直线型排列, 产品13在右端推杆27的作用下被逐一推送至竖块10下端的托板14上,这是因为推杆27上的 推块29受到第二压簧2弹力作用,则推块29就受到了一个向左的作用力,从而推杆27和推块 29就会推动产品13向托板14方向移动;
[0029]然后,电机带动第一连杆4转动,一方面,第一连杆4会通过第二连杆5的传动来驱 动竖块10上升,竖块10下端的托板14会抬高位于托板14上的这一个产品13;随着托板14和 托板14上这个产品13的逐渐升高,导杆21上限位环30在第三压簧3的弹力作用下也会逐渐 升高,起初导杆21上端是抵着托板14下表面升高,而当导杆21上的限位环30与上套筒6抵紧 时,导杆21上端就与托板14下表面脱离,而导杆21的升高会带动挡板22的升高,挡板22升高 后会将后续的产品13限定在导料盒26内,避免后续的产品13影响到托板14上这一个产品13 的抬尚;
[0030] 在竖块10上升的同时,竖块10上的第一直线齿条通过与齿轮23啮合来带动齿轮23 周转,齿轮23又通过与传动板20上的第二直线齿条啮合来带动传动板2〇下降,进而传动板 20推着三角块17下降,即竖块10与三角块17运动方向相反;也就是说,竖块10与三角块17 相向运动;当托板14上的产品13抬高至工作台16上表面位置时,三角块17上的斜面19恰好 与托板14上的产品I3接触,随着竖块10的继续升高,三角块I7上的斜面19可以推动产品13 在托板14上移动,而三角块17下端部可以穿过托板14的开口槽1S,直到三角块17上的斜面 19将产品13推送至工作台16为止;
[0031]另一方面,第一连杆4的转动还会带动第一连杆4自由端的滚轮8靠近压杆11上端 的平板12,并且第一连杆4会通过滚轮8与平板I2接触,随着第一连杆4的转动会驱动平板12 和压杆11沿着导套24的长度方向下降,即压杆11在第一连杆4的推动下竖直下降,从而压杆 11下端的冲头15会与工作台16上产品13的外壁接触,完成对产品I3打印标识的工作。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发 明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之 内。

Claims (7)

1. 一种自动打标机械手,它包括基座(9),其特征在于:基座⑼上同时滑动连接有竖块 (10)和压杆(11),竖块(10)与压杆(11)平行设置,压杆(11)上端设有平板(12),压杆(11)下 端设有冲头(15),压杆(11)与基座⑼之间设有复位装置;基座⑼上转动连接有第一连杆 (4),基座(9)上设有用于驱动第一连杆⑷转动的电机,第一连杆⑷自由端转动连接有用 于与平板(12)抵紧或脱开的滚轮(8),第一连杆⑷与竖块(10)之间设有第二连杆(5);竖块 (10)下端设有用于容置一个产品(13)的托板(14),基座⑼在冲头(15)正下方位置设有工 作台(16),竖块上滑动连接有用于将产品(13)从托板(14)推送至工作台(16)的三角块 (17),三角块(17)运动方向与竖块(10)运动方向相反,托板(14)上设有供三角块(17)穿过 的开口槽(18),三角块(17)位于托板(14)上方,三角块(17)上的斜面(19)朝向托板(14)设 置,三角块(17)上设有传动板(20),传动板(20)与竖块(10)平行设置,传动板(20)与竖块 (10)通过传动机构连接;基座⑼在工作台(16)下方设有用于向托板(14)推送产品(13)的 送料装置,基座⑼在托板(14)下方滑动连接有导杆(21),导杆(21)上端与托板(14)抵紧或 脱开,导杆(21)上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板(22),挡板(22)位于托 板(14)与送料装置之间,导杆(21)与基座⑼之间设有限位装置。
2. 根据权利要求1所述的自动打标机械手,其特征在于:传动板(20)与竖块(10)通过传 动机构连接是指,基座(9)上转动连接有齿轮(23),竖块(10)上设有第一直线齿条,传动板 (20)上设有第二直线齿条,第一直线齿条与第二直线齿条平行设置,齿轮(23)位于第一直 线齿条与第二直线齿条之间,且齿轮(23)同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动。
3. 根据权利要求1所述的自动打标机械手,其特征在于:压杆(11)与基座(9)之间设有 复位装置是指,基座(9)上设有供压杆(11)沿竖直方向滑动的导套(24),导套(24)位于平板 (12)的下方,压杆(11)上套接有第一压簧(1),第一压簧⑴位于平板(12)与导套(24)之间; 基座0?)上设有导向块(25),竖块(10)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上。 ^
4. 根据权利要求1所述的自动打标机械手,其特征在于:第二连杆(5) —端与第一连杆 (4)中部转动连接,另一端与竖块(10)上端部转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动打标机械手,其特征在于:三角块(17)通过燕尾槽滑动连 接在竖块(10)侧壁上,三角块(17)位于竖块(10)上朝向冲头(15) —侧。
6. 根据权利要求1所述的自动打标机械手,其特征在于:送料装置是指,基座(9)在工作 台(16)下方设有用于容置产品(13)的导料盒(26),导料盒(26)垂直于竖块(1〇)设置在基座 ⑼上,且导料盒(26)平行于工作台(I6)设置;导料盒(26)内直线型排列有多个待打印标识 的产品(13),导料盒(26)上远离托板(14) 一端设有盖板(28),盖板(%)上滑动连接有推^ (27),推杆(27)上位于导料盒(26)内的一端设有用于与产品(13)抵紧的推块(29),推杆 (27)上套接有第二压簧(2),第二压簧⑵位于推块(29)与盖板(2S)之间;推杆(27) ^竖块 (10)位于同一个平面内,且推杆(27)与竖块(10)相互垂直。
7. 根据权利要求6所述的自动打标机械手,其特征在于:导杆(21)与基座(9)之间设有 限位装置是指,基座⑼在托板(14)下方设有供导杆(21)穿过的上套筒⑹和下套筒(7),上 套筒⑹位于下套筒(7)正上方,导杆(21)中部设有用于与上套筒(6)抵紧或脱开的限^环 (30),限位环(3〇)位于上套筒⑹与下套筒⑺之间;导杆(21)上套接有第三压簧(3),第三 压簧⑶位于限位环(30)与下套筒⑺之间;挡板(22)设置在限位环(30)上,挡板(22)’位于; 托板(14)与导料盒(26)之间的间隙内。
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