CN107618879A - 一种面板搬运载具及其承载板结构 - Google Patents

一种面板搬运载具及其承载板结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于面板搬运载具的承载板结构，包括：承载板本体；承载板本体上设有至少一组用以承载面板的沟槽，任一组沟槽的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板的该侧侧边的尺寸；以及开设在承载板本体上的用以取放面板的取放位，其中：通过取放位将面板放置在承载板本体的与该面板尺寸相对应的一组沟槽中，或从任一组沟槽中将承载在其中的面板取出。本发明还公开了一种面板搬运载具。实施本发明的面板搬运载具及其承载板结构，有效防止搬运过程中面板掉落的情况；便于取片，提高搬运效率和产品的良率；降低开模成本，便于后期的维修和维护，成本可控。

Description

一种面板搬运载具及其承载板结构
技术领域
本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种面板搬运载具及其承载板结构。
背景技术
现有技术中，装载玻璃基板等面板的载具一般采用载篮或者是传统的CST承载模式。
采用载篮装载存在的技术问题是：机械手臂无法进入载篮内部取放片，导致需人工取放片,无法实现自动化，人力成本增加。采用传统CST承载模式需要机械手臂将面板放置在CST的侧方线接触支撑条上，其存在的技术问题是：侧方线接触支撑条的防滑能力很差，当搬运装置高速运转时，面板很容易发生偏移而掉片；此外，由于侧方线接触支撑条上的防滑垫片属于耗材，后期更换和购买的成本也居高不下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种面板搬运载具及其承载板结构，有效防止搬运过程中面板掉落的情况；便于取片，提高搬运效率和产品的良率；降低开模成本，便于后期的维修和维护，成本可控。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于面板搬运载具的承载板结构，包括：承载板本体；承载板本体上设有至少一组用以承载面板的沟槽，任一组沟槽的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸；以及开设在承载板本体上的用以取放面板的取放位，其中：通过取放位将面板放置在承载板本体的与该面板尺寸相对应的一组沟槽中，或从任一组沟槽中将承载在其中的面板取出。
其中，承载板本体包括：第一板体和与第一板体位置相对应的第二板体，任一组沟槽分别在第一板体和第二板体上开设位置和尺寸相对应匹配的两个槽体，使面板分别承载在第一板体和第二板体上开设的两个槽体中。
其中，第一板体和第二板体设为对称。
其中，取放位为第一板体和第二板体间的间隔区域。
其中，间隔区域之间的距离尺寸范围为55mm-90mm。
其中，至少一组沟槽采用在承载板本体上逐个相接的方式依次设置，其中：承载板本体的底部设置小尺寸的沟槽，并自下而上的设置尺寸依次递增的其它沟槽。
其中，任一组沟槽自承载板本体的一侧边逐个相接依次设置。
其中，任一组沟槽的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸为2mm。
本发明还公开了一种面板搬运载具，其包括外框，外框上装载多个上述的用于面板搬运载具的承载板结构。
实施本发明所提供的用于面板搬运载具的承载板结构，具有如下有益效果：
第一、承载板本体上设有至少一组用以承载面板的沟槽，承载板本体上开设用以取放面板的取放位，通过取放位将面板放置在承载板本体的与该面板尺寸相对应的一组沟槽中，或从任一组沟槽中将承载在其中的面板取出，沟槽采用面接触的承载方式对面板进行承载，避免人手触碰面板，可在自动仓储的搬运过程中有效防止面板掉落情况的发生，提升产品的良率。
第二、沟槽采用在承载板本体上逐个相接的方式依次设置，只需一次开模，便能够适配装载不同尺寸的面板，进一步降低成本。
第三，结构合理，提升自动化搬运需求；便于后期的维修和维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明面板搬运载具的实施例一的俯视结构示意图。
图2是本发明面板搬运载具的实施例二的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例用于面板搬运载具的承载板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明面板搬运载具的实施例一。
本实施例中的面板搬运载具包括外框T，外框T的框架内安装有两排六列的用于面板搬运载具的承载板。具体实施时，如图所述的上下两排承载板呈轴对称布置，方便机械手臂F能够从外框T如图所示的上下两侧取放玻璃基板等面板。
此外，本实施例中外框T的框架内安装的承载板的规格相同，方便自动仓储和搬运。
其它实施方式中，外框T中装载的用于面板搬运载具的承载板结构的规格可调，如图2所示，为本发明面板搬运载具的实施例二。
本实施例中，外框T的框架内安装有两排四列的用于面板搬运载具的承载板。具体实施时，如图所述的上下两排承载板呈轴对称布置。承载板采用每一列前后排的结构设置的作用是：
能够提升装配面板的数量，方便机械手臂F能够从外框T如图所示的上下两侧取放玻璃基板等面板，提高搬运效率。此外，将外框T中装载的承载板的规格设置可调，同一个外框T能够适配安装的承载板的型号大幅增加，基于使用同一个外框，也便于搬运设备的搬运，进一步降低成本。
进一步的，上述实施一和实施例二中安装的承载板的结构如下：一种用于面板搬运载具的承载板结构，包括：承载板本体1；承载板本体1上设有至少一组用以承载面板的沟槽2，本实施例中开设三组沟槽2a、2b及2c。
任一组沟槽2的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板P该侧的侧边的尺寸，例如：如图所示沟槽2a的长度尺寸比承载在其中的面板P的长度尺寸要大，如图所述沟槽2a的宽度尺寸比承载在其中的面板P的宽度尺寸要大。
优选的，任一组沟槽2的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板的该侧侧边的尺寸为2mm。也就是说，如图所示沟槽2a的长度尺寸比承载在其中的面板P的长度尺寸要大2mm，如图所述沟槽2a的宽度尺寸比承载在其中的面板P的宽度尺寸也要大2mm。如此，能够避免装配上误差，防止发生适配无效的问题。同理，沟槽2b的任一边的尺寸也大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸为2mm，沟槽2c的任一边的尺寸也大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸为2mm。
其它实施方式中，可以根据面板尺寸的不同重新设置沟槽的尺寸，使每一种尺寸的面板都有对应的沟槽能够承载。
还包括：开设在承载板本体1上的用以取放面板P的取放位3，本实施例中：承载面板P的沟槽为2a，通过取放位3将面板P放置在承载板本体1的与该面板P尺寸相对应的一组沟槽2a中，或从一组沟槽2a中将承载在其中的面板P取出。
具体实施时，沟槽2采用在承载板本体1上逐个相接的方式依次设置，例如：本实施例中一块承载板本体1开设的三组沟槽2a、2b及2c，沟槽2a的长宽尺寸最小，被开设在承载板本体1的最底部，在同一块承载板本体1开设沟槽2a的外周还设有相对位置更高的沟槽2b，相对位置比沟槽2b还高的沟槽2c。如此，同一块承载板本体1通过一次开模能够适配承载多种尺寸的面板。可以理解的是：沟槽2a、2b及2c采用在承载板本体1上逐个相接的方式依次设置，其中：承载板本体1的底部设置小尺寸的沟槽2a，并自下而上的设置尺寸依次递增的其它沟槽2b及2c。
此外，同一块承载板本体1上设置沟槽2的组数并不限定，其可以是本实施例所示的3组，也可以是更多如5组、6组等，只要满足多组沟槽2采用在承载板本体1上逐个相接的方式依次设置即可。
本实施例中，由于沟槽2为槽体结构，其在装载面板时能够实现对面板面接触的支撑方式，能够解决传统的侧方线接触支撑方式的一系列问题。
进一步的，本实施例中的承载板本体1包括：第一板体11和与第一板体11位置相对应的第二板体12，任一组沟槽2a、2b及2c分别在第一板体11和第二板体12上开设位置和尺寸相对应匹配的两个槽体。
两个槽体相对应匹配是指：两个槽体的承接面在同一平面上，其两个槽体组合后的尺寸满足沟槽2a、2b或2c相对应面板的尺寸，能够使面板P能够分别承载在第一板体11和第二板体12上开设的两个槽体中。
优选的，第一板体11和第二板体12设为对称。如此，便于安装、维修和维护。
进一步的，由于承载板本体1由两块板体组成，取放位3为第一板体11和第二板体12间的间隔区域。本实施例中，间隔区域之间的距离尺寸范围为55mm-90mm，如此，便于机械手取片。
优选的，任一组沟槽2a、2b及2c自承载板本体1的一侧边逐个相接依次设置。前排承载板上的沟槽2a、2b及2c逐个开设在如图所示前排承载板的顶部一侧（图示直线示意），后排承载板上的沟槽2a、2b及2c逐个开设在如图所示后排承载板的底部一侧（图示直线示意）。如此，方便机械手臂F能够从外框T如图所示的上下两侧取放玻璃基板等面板，提高搬运效率。
本实施例中的面板搬运载具在具体实施时，机械手F通过取放位3将面板P放置在承载板本体1的与该面板P尺寸相对应的一组沟槽2a中，或从一组沟槽2a中将承载在其中的面板P取出。其它尺寸的面板也按照上述操作方式放置在对应的其它尺寸的沟槽中。当外框T上的承载板承载一定数量的面板后，通过整体搬运外框T，实现自动仓储和搬运的过程。
实施本发明所提供的面板搬运载具及其承载板结构，具有如下有益效果：
第一、承载板本体上设有至少一组用以承载面板的沟槽，承载板本体上开设用以取放面板的取放位，通过取放位将面板放置在承载板本体的与该面板尺寸相对应的一组沟槽中，或从任一组沟槽中将承载在其中的面板取出，沟槽采用面接触的承载方式对面板进行承载，避免人手触碰面板，可在自动仓储的搬运过程中有效防止面板掉落情况的发生，提升产品的良率。
第二、沟槽采用在承载板本体上逐个相接的方式依次设置，只需一次开模，便能够适配装载不同尺寸的面板，进一步降低成本。
第三，结构合理，提升自动化搬运需求；便于后期的维修和维护。

Claims (10)

1.一种用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，包括：
承载板本体；
所述承载板本体上设有至少一组用以承载面板的沟槽，任一组沟槽的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸；以及
开设在所述承载板本体上的用以取放面板的取放位，其中：通过所述取放位将面板放置在所述承载板本体的与该面板尺寸相对应的一组沟槽中，或从所述任一组沟槽中将承载在其中的面板取出。
2.如权利要求1所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述承载板本体包括：第一板体和与所述第一板体的位置相对应设置的第二板体，所述任一组沟槽分别在第一板体和所述第二板体上开设位置和尺寸相对应匹配的两个槽体，使面板分别承载在所述第一板体和所述第二板体上开设的两个槽体中。
3.如权利要求2所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体设为对称。
4.如权利要求2或3所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述取放位为所述第一板体和所述第二板体间的间隔区域。
5.如权利要求4所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述间隔区域之间的距离尺寸范围为55mm-90mm。
6.如权利要求1所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述的至少一组沟槽采用在所述承载板本体上逐个相接的方式依次设置，其中：所述承载板本体的底部设置小尺寸的沟槽，并自下而上的设置尺寸依次递增的其它沟槽。
7.如权利要求1所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，所述任一组沟槽自所述承载板本体的一侧边逐个相接依次设置。
8.如权利要求1所述的用于面板搬运载具的承载板结构，其特征在于，任一组沟槽的任一边的尺寸大于对应承载在该组沟槽中面板该侧的侧边的尺寸为2mm。
9.一种面板搬运载具，其特征在于，包括：外框，所述外框上装载多个如权利要求1-8任一项所述的用于面板搬运载具的承载板结构；
所述的多个用于面板搬运载具的承载板结构规格相同且按一定的规则排列。
10.如权利要求9所述的面板搬运载具，其特征在于，所述外框上装载的用于面板搬运载具的承载板结构的规格可调。
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