CN107613911B - 身体支承装置 - Google Patents

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Abstract

身体支承装置具备：第一支承部，其以一端位于穿戴者的臀部附近、另一端位于穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于穿戴者的大腿后部；第二支承部，其以一端位于穿戴者的膝盖附近、另一端位于穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于穿戴者的小腿；接地部，其位于穿戴者的脚附近；第一转动部，其将第一支承部的另一端和第二支承部的一端连结并使之转动；以及第二转动部，其将第二支承部的另一端和接地部上端连结并使之转动。第一转动部以规定的角度来限制穿戴者的大腿后部和腿肚接近的方向上的转动，第二转动部以规定的角度来限制穿戴者的小腿和脚背接近的方向上的转动，接地部在至少第一转动部或第二转动部的转动被限制了的状态，接地于接地面。

Description

身体支承装置
相关申请的相互参照
本申请基于2015年12月25日提出的申请号为2015-254701的日本专利申请，在此引用该日本专利申请的记载内容。
技术领域
本发明涉及身体支承装置。
背景技术
以往，在以规定的体态例如半蹲来进行作业的情况下，负担施加于腰、膝等处，要求减轻这些作业负担。与此相对，近年来，开发出了不仅能够维持规定的体态，还能够回到通常的姿势并行走的器具。例如，已知有一种能够维持就座姿势并能够容易地站起且开始行走的可穿戴椅子(英文：wearable chair)(例如参照非专利文献1)。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1:「SAKIDORI椅子がなくても座れちゃう！これぞまさに着れる椅子」、[online]、[平成27年12月25日检索]、网址＜URL：http://sakidori.co/article/57332＞
发明内容
发明要解决的问题
然而，在现有技术中，出现了例如不能维持身体的重心来到比脚的位置靠前的位置的姿势等、不一定能维持穿戴者所希望的姿势这一问题。
因此，本发明的目的在于提供一种尤其是在屈膝的状态下、能够维持穿戴者所希望的姿势的身体支承装置。
用于解决问题的技术方案
本发明的一个技术方案中的身体支承装置，支承穿戴者的身体，具备：第一支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的臀部附近、所述另一端位于所述穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的大腿后部；第二支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的膝盖附近、所述另一端位于所述穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的小腿；接地部，其位于所述穿戴者的所述脚附近；第一转动部，其将所述第一支承部的所述另一端和所述第二支承部的所述一端连结，根据所述穿戴者的所述小腿相对于所述大腿后部的角度，使所述第一支承部和所述第二支承部中的一方相对于另一方相对地转动；以及第二转动部，其将所述第二支承部的所述另一端和所述接地部上端连结，根据所述穿戴者的脚相对于所述小腿的角度，使所述第二支承部和所述接地部中的一方相对于另一方相对地转动，所述第一转动部以规定的角度来限制所述穿戴者的所述大腿后部和腿肚接近的方向上的所述转动，所述第二转动部以规定的角度来限制所述穿戴者的所述小腿和所述脚背接近的方向上的所述转动，所述接地部在至少所述第一转动部或第二转动部的所述转动被限制了的状态下，接地于接地面。
另外，本发明的一个技术方案中的支承穿戴者的身体的身体支承装置，具备：第一支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的臀部附近、所述另一端位于所述穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的大腿后部；第二支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的膝盖附近、所述另一端位于所述穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的小腿；接地部，其位于所述穿戴者的所述脚附近；第一转动部，其将所述第一支承部的所述另一端和所述第二支承部的所述一端连结，根据所述穿戴者的所述小腿相对于所述大腿后部的角度，使所述第一支承部和所述第二支承部中的一方相对于另一方相对地转动；以及第二转动部，其将所述第二支承部的所述另一端和所述接地部的上端连结，根据所述穿戴者的脚相对于所述小腿的角度，使所述第二支承部和所述接地部中的一方相对于另一方相对地转动，所述第一转动部以规定的角度来限制所述穿戴者的所述大腿后部和腿肚接近的方向上的所述转动。
发明的效果
根据本发明，穿戴者能够在屈膝的状态下维持所希望的姿势。
附图说明
图1是概略地示出身体支承装置的一例的立体图。
图2是示出身体支承装置的整体外观的一例的图。
图3是示出身体支承装置的使用状态的一例的图。
图4是示出身体支承装置的转动状态的一例的图。
图5是示意性地示出身体支承装置的非转动状态和转动状态的图。
图6是示出第一止动机构组装前的一例的图。
图7是示出第一止动机构组装后的一例的图。
图8是通过第一止动机构限制了转动的状态的图。
图9是用于说明能够进行止动销的位置变更的概略机构的图。
图10是示出用于对长度进行调整的调节机构的一例的图。
图11是示出身体支承装置的另一构成的说明图。
图12是示出第一止动机构的另一构成例的说明图。
图13是示出左右方向转动部的构成的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。不过，以下说明的实施方式，不过只是例示而已，没有排除以下没有明示的各种各样的变形和/或技术的应用的意图。即，本发明能够在不脱离其主旨的范围进行各种各样地变形并实施。另外，在以下的图面的记载中，对于同一或类似的部分标注示出同一或类似的附图标记。附图是示意性的，并不是必须与实际的尺寸、比率等一致。有时也包括在各图相互之间互相的尺寸关系和/或比率不同的部分。
[实施方式]
＜整体构成＞
图1是概略地示出作为本发明的身体支承装置的一个实施方式的、双腿用的身体支承装置10的一例的立体图。关于图1所示的身体支承装置10，右腿用的身体支承装置10R和左腿用的身体支承装置10L相互独立地形成。如图1所示，右腿用的身体支承装置10R和左腿用的身体支承装置10L，基本上左右对称且具有同样的构成。以下，关于各构成，在不通过左和右来进行区别的情况下，仅使用数字的附图标记，在通过左和右来进行区别的情况下，对于右边的各构成使用数字附带R的附图标记，对于左边的构成使用数字附带L的附图标记。
图2是示出身体支承装置10L的整体外观的一例的图。图2(A)是身体支承装置10L的右视图，图2(B)是身体支承装置10L的后视图，图2(C)是身体支承装置10L的左视图，图2(D)是身体支承装置10L的主视图。
另外，图1和图2所示的Z1方向是铅垂上方向，Z2方向是铅垂下方向，X1方向是腿的前方，X2方向是腿的后方，Y1方向是以左腿为基准的腿的外侧方向，Y2方向是以左腿为基准的腿的内侧方向。以下，利用图1和图2对身体支承装置10的构成进行说明。
身体支承装置10具有第一支承部101、第二支承部121、接地部141、第一转动部111、以及第二转动部131。
第一支承部101被穿戴于穿戴者的大腿后部。具体而言，第一支承部101具有一端107和另一端109，以一端107位于穿戴者的臀部附近、另一端109位于穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于穿戴者的大腿后部。例如，一端107是第一支承部101的铅垂方向上的上端部(从大腿朝向大腿根的方向的端部)，另一端109是该铅垂方向上的下端部(从大腿朝向膝盖的方向的端部)。
第二支承部121被穿戴于穿戴者的小腿。具体而言，第二支承部121具有一端127和另一端129，以一端127位于穿戴者的膝盖附近、另一端129位于穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于穿戴者的小腿。例如，一端127是第二支承部121的铅垂方向上的上端部(从小腿朝向膝盖的方向的端部)，另一端129是该铅垂方向上的下端部(从小腿朝向脚踝的方向的端部)。
接地部141在穿戴时位于穿戴者的脚附近。例如，接地部141具有一端142和另一端145、147，一端142位于穿戴者的脚的脚踝附近。另外，关于接地部141，在至少后述的第一转动部111或第二转动部131的转动被限制了的状态下，另一端145、147接地于接地面。例如，一端142表示铅垂方向上的上端部，另一端145、147表示铅垂方向上的下端部。
第一转动部111将第一支承部101的另一端109和第二支承部121的一端127连结。另外，第一转动部111根据穿戴者的小腿相对于大腿后部的角度，使第一支承部101和第二支承部121中的一方相对于另一方相对地转动。另外，第一转动部111以规定的角度来限制在穿戴者的大腿后部与腿肚接近的方向上的转动。
第二转动部131将第二支承部121的另一端129与接地部141的一端142连结。第二转动部131根据穿戴者的脚相对于小腿的角度，使第二支承部121和接地部141中的一方相对于另一方相对地转动。第二转动部131以规定的角度来限制穿戴者的小腿与脚背接近的方向上的转动。
由此，在身体支承装置10中，第一转动部111和第二转动部131以规定的角度来限制膝盖附近和脚踝附近这2处的、第一支承部101、第二支承部121以及接地部141的转动，第一支承部101和第二支承部121相对于接地部141相对地固定。因此，能够由支承大腿部、小腿部的第一支承部101、第二支承部121来承受施加于穿戴者的大腿部、小腿部的体重，而且，能够由接地部141在接地面承受该体重。因此，能够在屈膝的半蹲等固定的姿势(或体态)下，减轻对大腿部、小腿部等的肌肉的负荷并且维持该姿势稳定。
具体而言，在利用通过接地部141实现的向接地面的接地来支撑穿戴者的体重、并且第一转动部111和第二转动部131被固定了的状态下，例如，用第一支承部101来支承身体的重心来到比脚位置靠前的位置的那样的姿势(第一姿势)时施加于大腿部的载荷，从而能够减轻施加于大腿部的肌肉的负荷。而且，在利用通过接地部141实现的向接地面的接地来支撑穿戴者的体重、并且第二转动部131被固定了的状态下，例如、用第二支承部121来支承第一姿势时施加于小腿部的载荷，从而能够减轻施加于小腿部的肌肉的负荷。
另外，身体支承装置10被独立地穿戴于左右腿，因此一条腿的动作范围不受另一条腿的动作范围限制。因此，使穿戴者能够容易地进行将腿向横向方向(分腿方向)移动等的动作。另外，在穿戴者的体态走样了时，容易取得平衡，因此能够抑制摔倒等。以下，更具体地对各部分进行说明。
第一支承部101从大腿部的内侧(将大腿部、小腿部的内侧的侧面称为“内侧”)沿着臀部附近的大腿后部呈圆弧状地延伸，成为覆盖大腿后部的形状。第一支承部101具有伴随从处于大腿部的内侧的下端附近的另一端109朝向铅垂方向(即臀部的方向)、经过大腿后部朝向大腿部的外侧(将大腿部、小腿部的外侧的侧面称为“外侧”)延伸的形状。
另外，关于第一支承部101，其上缘或下缘从处于大腿部的外侧的上端的一端107朝向处于大腿部的内侧的下端的另一端109成为圆弧状。另外，第一支承部101形成为，XY平面中的截面形状为圆弧状，并覆盖大腿部的至少三分之一以上。
第一支承部101的一端107的拐角带圆角。由此，能够使得在一端107被穿戴于臀部附近时不会给穿戴者带去疼痛。第一支承部101的另一端109，为了容易和第二支承部121的一端127连结，而以规定的宽度(约为10～15cm)沿铅垂方向延伸。
关于第一支承部101，优选用薄且强度强的原料来形成，例如由碳原料来形成。由此，第一支承部101轻量并且能够保持强度且具有韧性。
另外，第一支承部101在与大腿后部接触的面具有第一弹性部件(例如低反弹原料)103、和用于辅助(英文：support)向大腿部穿戴该第一支承部101的第一辅助部105。另外，第一弹性部件也可以是能够伸缩的部件。
第一弹性部件103例如由聚氨酯、硅酮、聚丙烯等具有低反弹性的原料来形成。由此，在半蹲等姿势时，与大腿部直接接触的是第一弹性部件103，因此即使大腿部与第一支承部101长时间接触，也能够不给穿戴者带来压力、而且吸收穿戴者的体格的差异。此外，第一弹性部件103既可以遍及第一支承部101的整个面地设置，也可以设置于第一支承部101的面的规定范围，还可以分散地设置有多个弹性部件。
第一辅助部105相对于铅垂方向具有规定的宽度，以从大腿部的内侧正面覆盖大腿部的外侧背面的方式形成为圆弧状。第一辅助部105设置为能够从第一支承部101卸下。第一辅助部105和第一支承部101以围绕大腿部穿戴的方式设置。例如，第一辅助部105为具有弹性或伸缩性的带状，由布等形成。关于第一辅助部105的伸缩性，多少能进行伸缩的程度即可，伸缩的程度不大也可以。由此，能够使得穿戴者对于通过第一辅助部105实现的穿戴不产生不适感，而且，能够使得第一支承部101和大腿部不会过度分离。另外，第一辅助部105因能够卸下而能够进行洗涤，并且/或者能够变更成符合穿戴者喜好的颜色、原料等的第一辅助部。
此外，第一支承部101，除了图1和图2所示的形状以外，只要是从大腿部的内侧到外侧(或从外侧到内侧)地覆盖大腿部的形状即可，另外，只要第一支承部101的与大腿部接触的面以不会与大腿部错位的方式成为圆弧状的形状即可。
第二支承部121从小腿部的内侧沿着小腿呈圆弧状地延伸，成为覆盖小腿的一部分或全部的形状。另外，关于第二支承部121，其上缘或下缘形成为，伴随从处于小腿部的内侧的上端的一端127朝向处于小腿部的内侧的下端的另一端129，水平方向上的圆弧状的长度慢慢地变长，若超过最长部分则慢慢地变短。另外，第二支承部121具有能够支撑小腿部的规定的厚度。另外，关于第二支承部121，XY平面中的截面形状形成为，与小腿相接的面为圆弧状，在圆弧的最长部分覆盖小腿。
第二支承部121的一端127和另一端129以外的拐角带圆角。由此，在拐角部分被穿戴于小腿时，能够不给穿戴者带来疼痛。第二支承部121的一端127和另一端129为了容易与其他部件进行连结，以规定的宽度沿铅垂方向延伸。例如一端127的宽度(约为10～15cm)比另一端129的宽度(约为5～10cm)大。
关于第二支承部121，优选用薄且强度强的原料来形成，例如用碳原料来形成，具有与第一支承部101同样的功能效果。例如，第二支承部121在与小腿接触的面具有第二弹性部件(例如低反弹原料)123、和用于辅助向小腿部穿戴第二支承部121的第二辅助部125。
第二弹性部件123例如由聚氨酯、硅酮、聚丙烯等具有低反弹性的原料来形成。由此，在半蹲等姿势时，与小腿部直接接触的是第二弹性部件123，因此即使小腿部与第二支承部121长时间接触，也能够不给穿戴者带来压力地吸收穿戴者的体格的差异。
此外，第二弹性部件123既可以遍及第二支承部121的整个面地设置，也可以设置于第二支承部121的面的规定范围，还可以分散地设置有多个弹性部件。另外，第二弹性部件123既可以是与第一弹性部件103相同的原料，也可以是不同的原料。
第二辅助部125沿铅垂方向具有规定的宽度，以从小腿部的内侧正面覆盖小腿部的内侧背面的方式形成为圆弧状。第二辅助部125设置为能够从第二支承部121卸下。第二辅助部125和第二支承部121以围绕小腿部穿戴的方式设置。第二辅助部125具有与第一辅助部105同样的功能效果。由此，能够使得穿戴者不对通过第二辅助部125实现的穿戴产生不适感，而且，能够使得第二支承部121和小腿部不会过度分离。另外，第二辅助部125因能够卸下而能够进行洗涤，并且/或者能够变更为符合穿戴者喜好的颜色、原料等的第二辅助部。
此外，第二支承部121，除了图1和图2所示的形状以外，只要是从小腿部的内侧到外侧(或者从外侧到内侧)地覆盖小腿部的形状即可，另外，只要第二支承部121的与小腿部接触的面以不会与小腿部错位的方式成为圆弧状的形状即可。
接地部141在穿戴者屈膝时与接地面相接，经由第一支承部101和第二支承部121来支承施加于接地部141的载荷。接地部141，例如优选的是，穿戴在脚上且覆盖从脚掌到脚背的全部或一部分的形状。但是，接地部141的形状等不限于此。例如，接地部141相对于地面、地板面等接地面无需以其整个面来进行接地，只要是在脚的长度方向上至少在2处接地的那样的形状即可。由此，接地部141能够在多个接地部分支撑穿戴者的体重，能够稳定地维持规定的体态。另外，至少2处接地位置，更优选的是，从脚踝向脚跟方向的位置和从脚踝向脚尖方向的位置。
接地部141具有位于其上端的一端142和位于其下端的另一端145、147。接地部141的一端142通过第二转动部131而与第二支承部121连结。另一端145、147是在接地部141与接地面相接的部分，对接地面施加载荷并承受来自接地面的抵抗力。
另外，接地部141具有：用于辅助脚背部分的穿戴的第三辅助部143、作为与接地面相接的部位的脚底部145、载置脚的载置部147、以及主体部149。
第三辅助部143是具有规定宽度的带状的形状，以在载置部147中载置脚的载置部(与载置部147和接地面相接的面相反的面)的一侧成为拱形形状的方式，从脚背环绕脚掌而形成。另外，第三辅助部143也可以是其两端连结于载置部147的脚横宽方向上的两端的构成。第三辅助部143具有与第一辅助部105和第二辅助部125同样的功能效果。即，第三辅助部143具有伸缩性，能够卸下。此外，接地部141也可以是不具备第三辅助部143的构成。
图1所示的第三辅助部143的位置、宽度和/或尺寸只是一例而已。只要穿戴者的脚被固定于载置部147的位置、宽度和/或尺寸的第三辅助部143设置于接地部141即可。需要说明的是，接地部141优选是能够收纳裸足状态、穿着袜子的状态和穿着鞋子的状态中的至少任一状态的构成。
脚底部145例如由弹性体等具有弹性的橡胶状的原料来形成。由此，在维持体态时相对于接地面的抓地性提高，步行时的静音性提高。另外，脚底部145的颜色，优选是例如灰色等浅色。由此，能够使得即使脚底部145的颜色染到接地面上也不会太显眼。
载置部147具有载置穿戴者的脚跟的一端和载置穿戴者的脚尖的另一端。载置部147优选形成为，在载置部147接地于接地面的状态下，载置部147的一端处的载置部相对于接地面的高度(或距离)H(H1)变得比载置部147的另一端处的载置部相对于接地面的高度(H2)高。另外，也可以是，通过载置部147，使穿戴者的脚跟的最下端的位置变得比脚尖方向的最下端的位置高规定值以上。由此，在维持半蹲等体态时，即使在脚跟抬起了的情况下，也能够使施加于脚尖附近的载荷向整个脚掌分散，能够更稳定地维持体态。
在载置部147的脚跟部分(一端)，例如，优选从载置部到接地面的高度H为30mm。30mm是一例，也可以根据实验等来设定最佳的值，并且/或者设置能够调整该高度的值的机构。通过设置脚跟的高度调节机构，由此，例如在步行时能够使载置部147与接地面大致平行，在维持半蹲等体态时能够使脚跟离接地面更高。
另外，在载置部147处与接地面相接的面或与接地面相对的面中的、载置部147的一端，形成有脚底部145。脚底部145既可以遍及该面的整个面地形成，另外，也可以分散地设置有多个脚底部145。另外，也可以形成为，通过脚底部145的厚度，使载置部147的一端处的高度H1变得比另一端处的高度H2高。
主体部149具有：以覆盖脚背中的足颈附近的部位的方式从载置部147的一端到另一端形成为带状的部分；和从上述部分的中心附近向载置部147的脚尖方向延伸并形成为带状的部分，例如由碳原料来形成。在图1所示的例子中，在主体部149的脚尖附近的端部设置第三辅助部143，在覆盖足颈的带状部分连结第二转动部131。此外，图1所示的主体部149的形状不过是一例而已，只要是容易穿戴到脚上的形状即可是任何形状都可以。
此外，接地部141，作为其整体构成，只要是容易穿戴到脚上并通过第三辅助部143和主体部149将脚大致固定且脚的穿脱不困难的构成即可。
另外，第一辅助部105、第二辅助部125以及第三辅助部143，例如，优选使用由弹力和耐久性优异的氯丁橡胶原料等形成的、用于运动护具等的神奇隐形胶带(Magic Tape)(注册商标)。
第一转动部111将第一支承部101和第二支承部121以能够绕例如图1所示的第一转轴的基准线J1转动的方式连结。此时，第一转动部111具有第一止动机构使得转动以规定的角度被限制。关于第一止动机构的详情将利用图6～9在后叙述。
第二转动部131将第二支承部121和接地部141以能够绕例如图1所示的第二转轴的基准线J2转动的方式连结。此时，第二转动部131具有第二止动机构使其转动以规定的角度被限制。第二止动机构基本上具有与第一止动机构同样的构造。另外，第一止动机构和第二止动机构，例如，优选使用即使承受人的体重也不会变形的金属原料的那样的强度强的原料。
另外，优选的是，第一转动部111于穿戴者的膝盖周边的位置，将第一支承部101和第二支承部121以能够转动的方式连结，第二转动部131于穿戴者的脚踝(或足颈)周边的位置，将第二支承部121和接地部141以能够转动的方式连结。由此，将膝盖附近和足颈附近的角度固定，从而穿戴者能够稳定地维持屈膝的所希望的体态。
另外，第一止动机构和第二止动机构也可以具有能够从多个角度中选择限制角度的角度调节机构。另外，第一止动机构的各角度也可以与第二止动机构的各角度相对应。此时，第一止动机构和第二止动机构，也可以具有能够识别第一止动机构的一个角度与第二止动机构的一个角度的对应关系的识别机构。例如，识别机构对于与膝盖的角度A相对应的足颈的角度A，能够以在分别进行角度调节时对调节机构附加相同的记号(mark)并且/或者使用相同的颜色的方式进行识别。由此，能够容易理解地对穿戴者提示膝盖的角度和足颈的角度的组合。穿戴身体支承装置10时的穿戴者的重心，与膝盖的角度和足颈的角度存在一定的相关关系，该组合是例如使穿戴者的重心稳定的组合。
另外，第一转动部111的第一止动机构，也可以具有在存在以规定的角度进行限制的锁定状态和将规定的角度下的限制解除的非锁定状态的情况下、能够识别锁定状态和非锁定状态的识别机构。例如，识别机构能够根据颜色来识别锁定状态和非锁定状态。由此，能够使得穿戴者或者其周围的人看一眼就知道身体支承装置10是处于锁定状态还是处于非锁定状态，能够防止穿戴者在非锁定状态下维持体态，能够提高安全性。
另外，第一转动部111和第二转动部131也可以设置在腿的前侧、外侧或背面侧的位置，但是，优选的是，如图1所示设置在腿的内侧的位置。由此，与转动部位于外侧或背面侧相比，穿戴者能够一边容易地目视转动部一边对规定的角度进行调节。另外，转动部位于侧方，由此与转动部位于前后方向相比难以成为对步行等的阻碍。另外，在穿戴者对角度进行操作时，会在腿的内侧部分进行操作，因此穿戴者能够通过自然的动作无载荷地进行角度调节。另外，一般来说，大腿部的肌肉越向外侧越发达，因此通过在腿的内侧设置转动部，由此能够提高通用性使得各种各样的穿戴者都能够利用该身体支承装置。
另外，第一转动部111和第二转动部131，在向与以规定的角度受到限制的方向相反的方向转动的情况下，也可以不设置角度限制。由此，第一转动部111和第二转动部131向与以规定的角度受到限制的方向相反的方向不受限制地转动，因此能够紧凑地折叠，携带变得方便。
另外，第一支承部101和第二支承部121也可以经由第一转动部111而呈螺旋状地连结。由此，能够使身体支承装置10相对于腿的前后左右的运动难以从穿戴者的腿上脱落。另外，接地部141也可以经由第二转动部131而呈螺旋状地连结于第二支承部121。由此，能够使身体支承装置10更难以从腿上脱落。
另外，例如，第一支承部101、第二支承部121以及接地部141的碳原料的表面，可以为白色。由此，在手术时等使用身体支承装置10的情况下，血液、污物等的附着会变得显眼，可以在卫生方面加以考虑。
如图1和图2所示，身体支承装置10L整体上从Z1方向向Z2方向在腿的内侧连结，并以腿的内侧为基准而形成为螺旋状。由此，在上述的身体支承装置10L难以脱落的这一效果以外，还能够得到设计上的美感。
另外，如图2所示，第一支承部101L和第二支承部121L能够绕第一转轴的基准线J1转动。例如，若以图2(C)所示的身体支承装置10L为例，则第一支承部101L以第一转动部111L为基准向X1方向不受限制地转动，并向X2方向以按规定角度被限制的方式转动。
另外，如图2所示，第二支承部121L和接地部141能够绕第二转轴J2的基准线转动。例如，若以图2(C)所示的身体支承装置10L为例，则第二支承部121L以第二转动部131L为基准向X2方向不受限制地转动，并向X1方向以按规定角度被限制的方式转动。
＜使用状态＞
图3是示出身体支承装置10L的使用状态的一例的图。图3所示的腿20L是穿戴者的左腿。在图3所示的例子中，腿20L为裸腿，但是也可以穿着裤子和/或鞋子。
如图3所示，从左脚的脚踝到接地面的高度仅为H，脚的脚尖部分与接地面相接。通过设置该高度H，由此能够在半蹲等规定的姿势时，相对于脚跟抬起的动作，使施加于脚尖附近的载荷分散到整个脚掌，能够维持更稳定的姿势。
另外，如图3所示，通过第一辅助部105L的带部分和第一支承部101L，以穿戴者的左腿20L的大腿部不会脱离的方式穿戴身体支承装置。能够通过第一辅助部105L的带部来调节尺寸。
另外，如图3所示，通过第二辅助部125L的带部分和第二支承部121L，以穿戴者的左腿20L的小腿部不会脱离的方式穿戴身体支承装置。能够通过第二辅助部125L的带部分来调节尺寸。
另外，如图3所示，通过第三辅助部143L的带部分和载置部147，以穿戴者的左脚的脚背部分不会脱离的方式穿戴身体支承装置。能够通过第三辅助部143L的带部分来调整尺寸。
如图3所示，被穿戴于穿戴者的身体支承装置10L，能够给看到它的人留下时尚的印象，能够促进身体支承装置10的使用。
＜转动例＞
接着，对身体支承装置10L转动的状态进行说明。图4是示出身体支承装置10L的转动状态的一例的图。在图4所示的例子中，示出了第一支承部101L和第二支承部121L向大腿后部和腿肚接近的方向转动、第二支承部121L和接地部141L向小腿和脚背接近方向转动了的状态。
图5是示意性地示出身体支承装置10的非转动状态和转动状态的图。图5(A)示出了非转动状态，在大腿后部和腿肚接近的方向A1上、第一支承部101L与第二支承部121L所成的角度θ11以第一转轴J1为大致中心，约为180度。另外，在小腿和脚背接近的方向B1上，第二支承部121L与接地部141L所成的角度θ21以第二转轴J2为大致中心，约为120度。
图5(B)示出了转动状态，在大腿后部和腿肚接近的方向A1上、第一支承部101L与第二支承部121L所成的角度θ12约为150度。另外，在小腿和脚背接近的方向B1上、第二支承部121L与接地部141L所成的角度θ22约为90度。在图5(B)所示的例子中，角度θ12和θ22表示被限制了的限制角度。在图5(B)所示的例子中，穿戴者能够维持第一姿势(身体的重心来到比脚的位置靠前的位置的那样的姿势)。此外，关于角度θ12和θ22，也可以以多个角度阶段性地使转动停止。另外，上述的各角度不过是一例而已。
＜止动机构＞
接着，对于第一止动机构进行说明。关于第二止动机构，其具有与第一止动机构同样的机构，因此省略对其的说明。此外，关于以下说明的止动机构简化地进行说明。另外，止动机构只要能够以规定的角度来限制转动即可，也可以使用公知的止动机构进行实装。
图6是示出第一止动机构的组装前的一例的图。在图6所示的例子中，第一转动部111包括部件205和部件215。部件205和部件215的一端部为圆状，在该圆状部分具有第一止动机构。
例如，部件205的另一方的矩形状端部与第二支承部121通过螺纹件、焊接等而连结，部件215的另一方的矩形状端部与第一支承部101通过螺纹件、焊接等而连结。此外，部件205与第二支承部121一体地形成，部件205也可以是第二支承部121的端部，部件215与第一支承部101一体地形成，部件205也可以是第一支承部101的端部。第一止动机构例如包括止动销201和转动限制槽211。
此外，部件205和部件215也可以交换位置。也就是，也可以是，在部件215侧具有止动销201和转轴203，在部件205侧具有转动限制槽211和转动孔213。
部件205在圆状端部具有设置于该圆状端部的中心位置的销状的转轴203、和设置于周缘部的止动销201。另外，部件215在圆状端部具有设置于该圆状端部的中心位置的圆状的转动孔213、和设置于周缘部的圆弧上的转动限制槽211。例如，转轴203是第一转轴。
在组装部件205和部件215的各自的圆状端部时，转轴203被插入于转动孔213、而且止动销201被插入于转动限制槽211。
图7是示出第一止动机构组装后的一例的图。在图7所示的例子中，在第一转动部111，转轴203被插入于转动孔213，止动销201被插入于转动限制槽211。在图7所示的例子中，方向A1是大腿后部和腿肚接近的方向。
图8是示出由于第一止动机构、使转动受到限制的状态的图。在图8所示的例子中，示出：部件215向方向A1转动，由于止动销201位于转动限制槽211的边缘由此转动受到限制的情况。例如，方向A2是大腿后部和腿肚远离的方向。
转动范围根据转动限制槽211的圆弧的长度而定。例如，如果缩短转动限制槽211的圆弧的长度则转动范围变窄，如果增大圆弧的长度则转动范围变宽。
此外，在以任意的角度来进行限制的情况下，只要能够使用齿轮(未图示)等来变更止动销201的位置即可。此时，将能够变更止动销201的位置的状态称为非锁定状态、将决定了止动销201的位置的状态称为锁定状态。此时，可以做成预先能够根据颜色等来识别非锁定状态和锁定状态。
图9是用于说明能够进行止动销201的位置变更的概略机构的图。图9所示的例子示出了简化了的原理。在图9所示的例子中，在部件215，从部件215的Y1方向的面向Y1方向延伸地设置有止动销201。在图9所示的例子中，在部件215的Y2方向的面具有抓手部221。此外，在图9所示的例子中，关于转轴203没有进行图示。
在图9(A)所示的例子中示出抓手部221平放的状态，在该状态下，抓手部221不转动(或旋转)。图9(A)所示的状态表示锁定状态。在处于锁定状态时，止动销201的位置不变更。
在图9(B)所示的例子中示出抓手部221立起的状态，在该状态下，抓手部221能够以中心为基准顺时针或逆时针旋转。图9(B)所示的状态表示非锁定状态。在处于非锁定状态时，止动销201的位置以与合抓手部221的旋转一致的方式变更。此时，因使抓手部221立起了从而能够视觉识别的面223，带有红色等特定的颜色。由此，能够使穿戴者和/或周围的人掌握当前为非锁定状态这一情况。
在图9(C)所示的例子中，抓手部221从图9(B)所示的状态顺时针旋转约45度。如图9(C)所示，随着抓手部221的旋转，止动销201也顺时针旋转约45度地变更位置。变更止动销201的位置，从而穿戴者能够以多个角度之中所希望的角度使转动停止。
另外，也可以是，使用形成于面223的多种颜色来使穿戴者知道转动以哪个角度被限制。另外，图9所示的机构也可以还设置于第二止动机构。此时，在第一止动机构的一个限制角度与第二止动机构的一个限制角度对应时，为了明了该对应关系，例如，只要使用面223的颜色和/或记号即可。
＜调节机构＞
图10是示出用于调整长度的调节机构的一例的图。在图10所示的例子中，在第二支承部121与第二转动部131之间设置有调节机构301。该调节机构301调节身体支承装置10的铅垂方向上的长度。第一转动部111，适于处在膝盖附近，因此，优选的是，第一支承部101的位置能够根据穿戴者的膝盖的位置来调整。另外，要想应对各种各样的腿长的穿戴者，优选的是，能够在小腿部分调节该长度。据此，在图10所示的例子中，在第二支承部121的另一端129和接地部141的一端142中的一方，设置调节与另一方进行连结的位置的调节结构301。由此，穿戴者能够根据自身的腿长(例如小腿部的长度)将身体支承装置10设定成适当的长度，身体支承装置10的便利性提高。
＜变形例＞
身体支承装置10也可以是，不设置第二转动部131和接地部141，而第二支承部121的铅垂方向上的下端部接地于接地面。在该情况下，第二支承部121需要能够耐受载荷的强度。
关于接地部141，在上述图中示出了穿戴在脚上的例子，但是也不是必需穿戴在脚上。例如，接地部141也可以构成为，在站立和/或步行时不接地而是在脚的侧方转动自如，在屈膝的半蹲时等接地于接地面、转动受到限制。
另外，接地部141也可以是，设置于第二支承部121的表面(与被穿戴于小腿的面相反的面)，在站立和/或步行时，被收纳于第二支承部121，在曲线的半蹲时，从第二支承部121沿铅垂方向下垂，下端部接地于接地面。
另外，第一转动部111和/或第二转动部131，示出了设置于腿的一侧(例如内侧)的例子，但是也可以还设置于相对的一侧(例如外侧)以提高强度。
另外，第一支承部101的上端不局限于大腿后部附近，也可以向臀部方向延伸。另外，第一支承部101也可以由与大腿的骨骼对应的第一支承棒部件和承接大腿后部的第一承接部件形成。另外，第二支承部121也可以由与小腿的腿骨对应的第二支承棒部件和承接小腿的第二承接部件形成。
在以上的实施方式中，第一支承部101的转动和第二支承部121的转动受到了限制，但是也可以是，仅第一支承部101的转动受到限制、第二支承部121的转动不受限制。在该情况下，例如，如图11所示，身体支承装置10具备：第一支承部101，其以一端107位于穿戴者的臀部附近、另一端109位于穿戴者的膝盖附近的方式被穿戴于穿戴者的大腿后部；第二支承部121，其以一端127位于穿戴者的膝盖附近、另一端129位于穿戴者的脚附近的方式被穿戴于穿戴者的小腿；位于穿戴者的脚附近的接地部141；第一转动部111，其将第一支承部101的另一端109和第二支承部121的一端127连结，根据穿戴者的小腿相对于大腿后部的角度，使第一支承部101和第二支承部121中的一方相对于另一方相对地转动；以及第二转动部131，其将第二支承部121的另一端129和接地部141的上端142连结，根据穿戴者的脚相对于小腿的角度，使第二支承部121和接地部141中的一方相对于另一方相对地转动。第一转动部111能够以规定的角度来限制在穿戴者的大腿后部和腿肚接近的方向上的转动。
根据该例子中，在身体支承装置10中，第一转动部111的转动以所希望的角度被限制，因此在穿戴者屈膝而载荷施加于第一支承部101时第一支承部101和第二支承部121相对地固定。其结果，能够由第一支承部101、第二支承部121以及第一转动部111来承担穿戴者的体重。并且，能够由第二支承部121、接地部141以及第二转动部131来承担施加于第二支承部121的穿戴者的体重。第二转动部131的转动没有受到限制，因此穿戴者能够一边以第二转动部131为支点前后地取得平衡、一边维持屈膝的状态。据此，能够减轻对大腿部、小腿部等的筋肉的负荷并且稳定地维持屈膝的半蹲等规定的姿势(或者体态)。
关于该例的身体支承装置10的第一支承部101，第一支承部101的一端107也可以具备向后方平滑地弯曲并向水平方向的后方延长的延长部400。由此，能够用延长部400来承接穿戴者的臀部，因此落座舒适性提高。另外，落座时的稳定性也提高。
例如，在第一支承部101和第二支承部121设有变更长度的调节功能。例如，第一支承部101具有上部侧的第一部件500和下部侧的第二部件501。在第一部件500和第二部件501，分别设置有在上下方向上排列的多个孔502、503。通过将第一部件500的所希望的孔502和第二部件501的所希望的孔503对齐并将螺纹件插入于该孔502、503且紧固连结，由此能够调整第一支承部101的长度。同样地，第二支承部121具有上部侧的第一部件600和下部侧的第二部件601。在第一部件600和第二部件601，分别设置有在上下方向上排列的多个孔602、603。通过将第一部件600的所希望的孔602和第二部件601的所希望的孔603对齐并将螺纹件604插入于该孔602、603且紧固连结，由此能够调整第二支承部121的长度。
第一转动部111具有如上述那样限制转动的第一止动机构(示于图6～图9)。在该情况下，第一止动机构也可以是从多个角度中选择如上述那样限制转动的角度。另外，第一转动部111也可以具有另一个第一止动机构。
图12(A)是示出另一个第一止动机构组装前的一例的图。在图12(A)所示的例子中，第一转动部111由连结于第一支承部101的部件700和连结于第二支承部121的部件701构成。部件701的顶端呈圆状，在该圆状部分在中央形成有销状的转轴702。在部件700的圆状部分，安装有圆弧状的止动块703。在部件700的顶端形成有转动孔704。能将部件701的转轴702嵌入于部件700的转动孔704。由此，如图12(B)所示，部件700相对于部件701绕转轴702转动自如。另外，部件701向A1方向(大腿后部和腿肚接近的方向)的转动，如图12(C)所示受止动块703限制。此外，也可以是，通过变更止动块703的圆弧的内角和/或设置位置来任意地选择可动限制范围。
关于第二转动部131，也可以是，在图12(A)～(C)所示的第一转动部111的构成中没有止动块703。据此，第二转动部131的转动不受限制。
图11所示的身体支承装置10具备使接地部141相对于第二支承部121向左右方向转动的左右方向转动部800。接地部141具有载置脚的载置部900和侧部901。例如，侧部901具有成为接地部141的一端142的上侧的第一部件902、和从载置部900立起的下侧的第二部件903。左右方向转动部800是如图13所示例如设置于第一部件902与第二部件903之间、并将第一部件902和第二部件903以在左右方向上旋转自如的方式连接的合页机构。由此，能够使作为接地部141的一部分的载置部900相对于第二支承部121向左右方向转动。由此，在穿戴者例如两脚左右分开了时，接地部141的载置部900也相对于接地面平行，可确保接地面积，因此穿戴者的姿势稳定。
此外，在该第二支承部121的转动没有受限制的身体支承装置10的构成中没有特别言及的构成，与上述的第二支承部121的转动受限制的身体支承装置10的构成同样，因此省略说明。另外，在上述的第二支承部121的转动受限制的身体支承装置10的例子中，也可以适用能够适用于该第二支承部121的转动没有受限制的身体支承装置10的例子的全部构成。
以上，关于本发明利用实施方式进行了说明，但是本发明的技术方案的范围不限定于上述实施方式所记载的范围。本领域技术人员能够容易在上述实施方式中追加多种多样的变更或改良，可以明了这样的追加了变更或改良后的形态也包含于本发明的技术方案的范围。
附图标记说明
10 身体支承装置
101 第一支承部
111 第一转动部
121 第二支承部
131 第二转动部
141 接地部

Claims (12)

1.一种身体支承装置，支承穿戴者的身体，其中，具备：
第一支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的臀部附近、所述另一端位于所述穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的大腿后部；
第二支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的膝盖附近、所述另一端位于所述穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的小腿；
接地部，其位于所述穿戴者的所述脚附近；
第一转动部，其将所述第一支承部的所述另一端和所述第二支承部的所述一端连结，根据所述穿戴者的所述小腿相对于所述大腿后部的角度，使所述第一支承部和所述第二支承部中的一方相对于另一方相对地转动；以及
第二转动部，其将所述第二支承部的所述另一端与所述接地部的上端连结，根据所述穿戴者的脚相对于所述小腿的角度，使所述第二支承部和所述接地部中的一方相对于另一方相对地转动，
所述第一转动部以规定的角度来限制在所述穿戴者的所述大腿后部和腿肚接近的方向上的所述转动，
所述第二转动部以规定的角度来限制在所述穿戴者的所述小腿和所述脚的背部接近的方向上的所述转动，
所述接地部在至少所述第一转动部或第二转动部的所述转动被限制了的状态下，接地于接地面，
所述身体支承装置被构成为能够在支撑穿戴者的体重的同时、维持穿戴者屈膝的姿势，
所述第一转动部和所述第二转动部设置于腿的内侧，
所述第一支承部从所述腿的内侧沿着大腿后部呈圆弧状地延伸，
所述第二支承部从所述腿的内侧沿着小腿正面呈圆弧状地延伸，
在所述第一支承部安装有覆盖大腿部正面的圆弧状的第一辅助部，
在所述第二支承部安装有覆盖腿肚的圆弧状的第二辅助部，
所述第一支承部及所述第一辅助部被构成为环绕大腿部进行穿戴，
所述第二支承部及所述第二辅助部被构成为环绕小腿进行穿戴。
2.根据权利要求1所述的身体支承装置，其中，
所述第一转动部具有能够从多个角度中选择限制所述转动的角度的第一止动机构，
所述第二转动部具有能够从多个角度中选择限制所述转动的角度的第二止动机构。
3.根据权利要求2所述的身体支承装置，其中，
所述第一止动机构和所述第二止动机构具有在各自的角度具有对应关系的情况下能够识别所述对应关系的识别机构。
4.一种身体支承装置，支承穿戴者的身体，其中，具备：
第一支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的臀部附近、所述另一端位于所述穿戴者的膝盖附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的大腿后部；
第二支承部，其具有一端和另一端，以所述一端位于所述穿戴者的膝盖附近、所述另一端位于所述穿戴者的脚附近的方式，被穿戴于所述穿戴者的小腿；
接地部，其位于所述穿戴者的所述脚附近，用于接地于接地面；
第一转动部，其将所述第一支承部的所述另一端和所述第二支承部的所述一端连结，根据所述穿戴者的所述小腿相对于所述大腿后部的角度，使所述第一支承部和所述第二支承部中的一方相对于另一方相对地转动；以及
第二转动部，其将所述第二支承部的所述另一端和所述接地部的上端连结，根据所述穿戴者的脚相对于所述小腿的角度，使所述第二支承部和所述接地部中的一方相对于另一方相对地转动，
所述第一转动部以规定的角度来限制在所述穿戴者的所述大腿后部和腿肚接近的方向上的所述转动，
所述身体支承装置被构成为能够在支撑穿戴者的体重的同时、维持穿戴者屈膝的姿势，
所述第一转动部和所述第二转动部设置于腿的内侧，
所述第一支承部从所述腿的内侧沿着大腿后部呈圆弧状地延伸，
所述第二支承部从所述腿的内侧沿着小腿正面呈圆弧状地延伸，
在所述第一支承部安装有覆盖大腿部正面的圆弧状的第一辅助部，
在所述第二支承部安装有覆盖腿肚的圆弧状的第二辅助部，
所述第一支承部及所述第一辅助部被构成为环绕大腿部进行穿戴，
所述第二支承部及所述第二辅助部被构成为环绕小腿进行穿戴。
5.根据权利要求4所述的身体支承装置，其中，
所述第一转动部具有能够从多个角度中选择对所述转动进行限制的角度的第一止动机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
所述第一转动部具有表示锁定状态的识别机构，所述锁定状态维持以所述规定的角度限制了所述转动的状态。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
所述第一支承部的所述另一端和所述第二支承部的所述一端经由所述第一转动部呈螺旋状地连结。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
在所述第二支承部的所述另一端和所述接地部的所述上端中的一方，还具备调节与另一方进行连结的位置的调节机构。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
所述第一支承部在与所述大腿后部相接的面具有第一弹性部件，
所述第二支承部在与所述小腿相接的面具有第二弹性部件。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
所述接地部具有载置所述穿戴者的脚的载置部，
所述载置部具有所述穿戴者的脚跟方向的一端和所述穿戴者的脚尖方向的另一端，
在所述载置部接地于所述接地面的状态下，所述载置部的所述一端与所述接地面的距离比所述载置部的所述另一端与所述接地面的距离远。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
所述第一辅助部能够从所述第一支承部卸下，或者所述第二辅助部能够从所述第二支承部卸下。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的身体支承装置，其中，
还具有使所述接地部相对于所述第二支承部在左右方向上转动的左右方向转动部。
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