KR102120284B1

KR102120284B1 - 신체 지지장치

Info

Publication number: KR102120284B1
Application number: KR1020177033558A
Authority: KR
Inventors: 히데유키 후지사와; 히로아키 니시무라; 히로시 가와히라; 료이치 나카무라
Original assignee: 가부시키가이샤 닛토
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2020-06-08
Also published as: EP3395304A4; TW201729765A; CN107613911A; CN107613911B; JPWO2017110929A1; TWI720099B; US20180338836A1; WO2017110929A1; JP6986749B2; EP3395304A1; KR20170139116A

Abstract

신체 지지장치는, 일단이 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 타단이 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와, 일단이 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 타단이 장착자의 발 근방에 위치하도록, 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와, 장착자의 발 근방에 위치하는 접지부와, 제1 지지부의 타단과 제2 지지부의 일단을 연결하고 회동시키는 제1 회동부와, 제2 지지부의 타단과 접지부 상단을 연결하고 회동시키는 제2 회동부를 구비한다. 제1 회동부는, 장착자의 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 제2 회동부는, 장착자의 정강이와 발등이 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 접지부는, 적어도 제1 회동부 또는 제2 회동부의 회동이 규제된 상태에 있어서, 접지면에 접지한다.

Description

신체 지지장치

[관련 출원의 상호 참조]

본 출원은, 2015년 12월 25일에 출원된 일본 특허출원번호 2015－254701에 기초한 것이며, 여기에 그 기재내용을 원용한다.

[기술 분야]

본 발명은, 신체 지지장치에 관한 것이다.

종래, 소정의 신체 자세, 예를 들면 엉거주춤한 자세로 작업을 하는 경우, 허리나 무릎 등에 부담이 가므로, 이러한 작업 부담을 경감시킬 것이 요구되고 있다. 이것에 대해, 근년, 소정의 신체 자세를 유지하는 것뿐만 아니라, 통상의 자세로 되돌아와 걷거나 하는 것이 가능한 기구가 개발되고 있다. 예를 들면, 앉는 자세를 유지하고, 용이하게 일어서 걷기 시작할 수 있는 웨어러블 체어가 알려져 있다(예를 들면 비특허문헌 1 참조).

비특허문헌 1: 「SAKIDORI 의자가 없어도 앉을 수 있는 거야! 이거야말로 틀림없이 입을 수 있는 의자」, [online], [헤이세이 27년 12월 25일 검색], 인터넷<URL: http://sakidori.co/article/57332>

그렇지만, 종래 기술에서는, 예를 들면, 몸의 중심이 다리의 위치보다 앞에 오는 것과 같은 자세를 유지할 수 없는 등, 반드시 장착자가 바라는 자세를 유지할 수는 없다고 하는 문제가 있었다.

거기서, 본 발명은, 특히 무릎을 굽힌 상태에 있어서, 장착자가 소망하는 자세를 유지할 수 있는 신체 지지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 태양에 있어서의 신체 지지장치는, 장착자의 몸을 지지하는 신체 지지장치로서, 일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와, 일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 발 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와, 상기 장착자의 상기 발 근방에 위치하는 접지부와, 상기 제1 지지부의 상기 타단과 상기 제2 지지부의 상기 일단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤에 대한 상기 정강이의 각도에 따라, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제1 회동부와, 상기 제2 지지부의 상기 타단과 상기 접지부 상단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 상기 제2 지지부 및 상기 접지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제2 회동부를 구비하며, 상기 제1 회동부는, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 상기 제2 회동부는, 상기 장착자의 상기 정강이와 상기 발등이 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 상기 접지부는, 적어도 상기 제1 회동부 또는 제2 회동부의 상기 회동이 규제된 상태에 있어서, 접지면에 접지한다.

또, 본 발명의 일 태양에 있어서의 장착자의 몸을 지지하는 신체 지지장치는, 일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와, 일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 발 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와, 상기 장착자의 상기 발 근방에 위치하는 접지부와, 상기 제1 지지부의 상기 타단과 상기 제2 지지부의 상기 일단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤에 대한 상기 정강이의 각도에 따라, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제1 회동부와, 상기 제2 지지부의 상기 타단과 상기 접지부의 상단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 상기 제2 지지부 및 상기 접지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제2 회동부를 구비하며, 상기 제1 회동부는, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제한다.

본 발명에 의하면, 장착자가, 무릎을 굽힌 상태에 있어서, 소망하는 자세를 유지할 수 있다.

도 1은 신체 지지장치의 일례를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 신체 지지장치의 전체 외관의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 신체 지지장치의 사용 상태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 신체 지지장치의 회동 상태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 신체 지지장치의 비회동 및 회동 상태를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 제1 스토퍼 기구의 조립 전의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 제1 스토퍼 기구의 조립 후의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 제1 스토퍼 기구에 의해, 회동이 규제되고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 스토퍼 핀의 위치 변경을 가능하게 하는 개략 기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 길이를 조정하기 위한 조정 기구의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 신체 지지장치의 다른 구성을 나타내는 설명도이다.
도 12는 제1 스토퍼 기구의 다른 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 13은 좌우방향 회동부의 구성을 나타내는 설명도이다.

이하, 도면을 참조해 본 발명의 실시형태를 설명한다. 다만, 이하에 설명하는 실시형태는, 어디까지나 예시이며, 이하에 명시하지 않은 여러 가지의 변형이나 기술의 적용을 배제할 의도는 없다. 즉, 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다. 또, 이하의 도면의 기재에 있어서, 동일 또는 유사한 부분에는 동일 또는 유사한 부호를 부여하여 표시하고 있다. 도면은 모식적인 것이며, 반드시 실제의 치수나 비율 등과는 일치하지 않는다. 도면 상호간에 있어서도 서로의 치수 관계나 비율이 상이한 부분이 포함되어 있는 것이 있다.

[실시형태]

＜전체 구성＞

도 1은, 본 발명의 신체 지지장치의 일 실시형태인, 양다리용 신체 지지장치(10)의 일례를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 1에 나타내는 신체 지지장치(10)는, 오른쪽 다리용 신체 지지장치(10R)와, 왼쪽 다리용 신체 지지장치(10L)가 서로 독립하여 형성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 오른쪽 다리용 신체 지지장치(10R)와 왼쪽 다리용 신체 지지장치(10L)는, 기본적으로 좌우 대칭이며, 동일한 구성을 가진다. 이하, 각 구성에 대해, 오른쪽과 왼쪽으로 구별을 하지 않는 경우에는, 숫자 부호만을 이용하고, 구별하는 경우에는 오른쪽에 R, 왼쪽에 L을 숫자에 부여한 부호를 이용한다.

도 2는, 신체 지지장치(10L)의 전체 외관의 일례를 나타내는 도면이다. 도 2(A)는 신체 지지장치(10L)의 우측면도이며, 도 2(B)는 신체 지지장치(10L)의 배면도이며, 도 2(C)는 신체 지지장치(10L)의 좌측면도이며, 도 2(D)는 신체 지지장치(10L)의 정면도이다.

또, 도 1 및 도 2에 나타내는 Z1방향은 연직상방이며, Z2방향은 연직하방이며, X1방향은 다리의 전방이며, X2방향은 다리의 후방이며, Y1방향은 왼쪽 다리 기준으로 다리의 외측방향이며, Y2방향은 왼쪽 다리 기준으로 다리의 안쪽방향을 나타낸다. 이하, 도 1 및 도 2를 이용하여, 신체 지지장치(10)의 구성에 대해 설명한다.

신체 지지장치(10)는, 제1 지지부(101)와, 제2 지지부(121)와, 접지부(141)와, 제1 회동부(111)와, 제2 회동부(131)를 가진다.

제1 지지부(101)는, 장착자의 넓적다리 뒤에 장착된다. 구체적으로는, 제1 지지부(101)는, 일단(107)과 타단(109)를 갖고, 일단(107)이 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 타단(109)이 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 장착자의 넓적다리 뒤에 장착된다. 예를 들면, 일단(107)은, 제1 지지부(101)의 연직방향에 있어서의 상단부(넓적다리로부터 다리가 몸에 붙어있는 부분을 향하는 방향의 단부)이며, 타단(109)은, 해당 연직방향에 있어서의 하단부(넓적다리로부터 무릎을 향하는 방향의 단부)이다.

제2 지지부(121)는, 장착자의 정강이에 장착된다. 구체적으로는, 제2 지지부(121)는, 일단(127)과 타단(129)을 갖고, 일단(127)이 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 타단(129)이 장착자의 발 근방에 위치하도록, 장착자의 정강이에 장착된다. 예를 들면, 일단(127)은, 제2 지지부(121)의 연직방향에 있어서의 상단부(정강이로부터 무릎을 향하는 방향의 단부)이며, 타단(129)는, 해당 연직방향에 있어서의 하단부(정강이로부터 복사뼈를 향하는 방향의 단부)이다.

접지부(141)는, 장착시에, 장착자의 발 근방에 위치한다. 예를 들면, 접지부(141)는, 일단(142)과 타단(145, 147)을 갖고, 일단(142)이 장착자의 다리의 복사뼈 근방에 위치한다. 또, 접지부(141)는, 후술하는 제1 회동부(111) 또는 제2 회동부(131)의 회동이 적어도 규제된 상태에 있어서, 타단(145, 147)이 접지면에 접지한다. 예를 들면, 일단(142)은 연직방향 상단부를 나타내고, 타단(145, 147)은 연직방향 하단부를 나타낸다.

제1 회동부(111)는, 제1 지지부(101)의 타단(109)과 제2 지지부(121)의 일단(127)을 연결한다. 또, 제1 회동부(111)는, 장착자의 넓적다리 뒤에 대한 정강이의 각도에 따라, 제1 지지부(101) 및 제2 지지부(121) 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시킨다. 또, 제1 회동부(111)는, 장착자의 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제한다.

제2 회동부(131)는, 제2 지지부(121)의 타단(129)과 접지부(141)의 일단(142)을 연결한다. 제2 회동부(131)는, 장착자의 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 제2 지지부(121) 및 접지부(141) 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시킨다. 제2 회동부(131)는, 장착자의 정강이와 발등이 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제한다.

이것에 의해, 신체 지지장치(10)에 있어서, 제1 회동부(111) 및 제2 회동부(131)는, 무릎 부근과 복사뼈 부근의 두 곳에 있어서의, 제1 지지부(101), 제2 지지부(121) 및 접지부(141)의 회동이 소망하는 각도로 규제되고, 접지부(141)에 대해서 제1 지지부(101) 및 제2 지지부(121)가 상대적으로 고정된다. 따라서, 장착자의 넓적다리부, 종아리부에 걸리는 체중을, 넓적다리부, 종아리부를 지지하는 제1 지지부(101), 제2 지지부(121)에 의해 받을 수 있고, 또한 접지부(141)에 의해 해당 체중을 접지면에서 받을 수 있다. 따라서, 무릎을 굽힌 엉거주춤한 자세 등의 소정의 자세(또는 신체 자세)에 있어서, 넓적다리부, 종아리부 등의 근육에의 부하를 줄이면서, 해당 자세를 안정되게 유지할 수 있다.

구체적으로는, 접지부(141)에 의한 접지면에의 접지에 의해 장착자의 체중을 지지하면서, 제1 회동부(111) 및 제2 회동부(131)가 고정된 상태로, 예를 들면, 몸의 중심이 발의 위치보다 앞에 오도록 하는 자세(제1 자세)시의 넓적다리부에 걸리는 하중을 제1 지지부(101)로 지지함으로써, 넓적다리부에 걸리는 근육의 부하를 줄일 수 있다. 또한, 접지부(141)에 의한 접지면에의 접지에 의해 장착자의 체중을 지지하면서, 제2 회동부(131)가 고정된 상태로, 예를 들면, 제1 자세시의 종아리부에 걸리는 하중을 제2 지지부(121)로 지지함으로써, 종아리부에 걸리는 근육의 부하를 줄일 수 있다.

또, 신체 지지장치(10)는, 좌우의 다리에 독립하여 장착되기 때문에, 한 쪽 다리의 동작 범위가 다른 쪽 발의 동작 범위에 제한되지 않는다. 따라서, 다리를 횡방향(다리를 벌리는 방향)으로 움직이는 등의 동작을 용이하게 행할 수 있다. 또, 장착자의 신체 자세가 무너졌을 때에, 밸런스를 취하기 쉽기 때문에, 넘어짐 등을 억제할 수 있다. 이하, 각 부분을 보다 구체적으로 설명한다.

제1 지지부(101)는, 넓적다리부의 내측(넓적다리부, 종아리부의 안쪽 측면을 「내측」이라고 한다.)으로부터 둔부 근방의 넓적다리 뒤를 따르도록 원호형상으로 연장되어 있고, 넓적다리 뒤를 덮는 형상이 되어 있다. 제1 지지부(101)는, 넓적다리부의 내측 하단 근방에 있는 타단(109)으로부터 연직방향(즉, 둔부의 방향)을 향하는 것에 따라, 넓적다리 뒤를 통해 넓적다리부의 외측(넓적다리부, 종아리부의 바깥쪽 측면을 「외측」이라고 한다.)을 향해 연장되는 형상을 가진다.

또, 제1 지지부(101)는, 그 상부 가장자리 또는 하부 가장자리가, 넓적다리부의 외측 상단에 있는 일단(107)으로부터 넓적다리부의 내측 하단에 있는 하단(109)을 향해 원호형상으로 이루어져 있다. 또, 제1 지지부(101)는, XY평면에 있어서의 단면형상이 원호형상이며, 넓적다리부의 적어도 3분의 1 이상을 덮도록 형성된다.

제1 지지부(101)의 일단(107)의 모서리는, 둥근 형상을 띠고 있다. 이것에 의해, 일단(107)이 둔부 근방에 장착될 때에, 장착자에 대해서 통증을 주지 않게 할 수 있다. 제1 지지부(101)의 타단(109)은, 제2 지지부(121)의 일단(127)과 연결하기 쉽도록, 소정의 폭(약 10 ~ 15cm)으로 연직방향으로 연장되어 있다.

제1 지지부(101)는, 얇고 강도가 강한 소재로 형성되는 것이 적절하고, 예를 들면 카본 소재에 의해 형성된다. 이것에 의해, 제1 지지부(101)는, 경량이면서, 강도를 유지하고, 또한, 휘어질 수 있다.

또, 제1 지지부(101)는, 넓적다리 뒤에 접촉하는 면에 제1 탄성부재(예를 들면 저반발소재)(103), 및 넓적다리부로의 장착을 서포트(지원)하기 위한 제1 서포트부(105)를 가진다. 또, 제1 탄성부재는, 신축 가능한 부재라도 좋다.

제1 탄성부재(103)은, 예를 들면 우레탄, 실리콘, 폴리프로필렌 등의 저반발성을 가지는 소재에 의해 형성된다. 이것에 의해, 엉거주춤한 자세 등의 자세시에, 넓적다리부에 직접 접촉하는 것은 제1 탄성부재(103)이기 때문에, 넓적다리부가 제1 지지부(101)에 장시간 접촉하고 있어도, 장착자에게 스트레스를 주지 않고, 또한, 장착자의 체격의 차이를 흡수할 수 있다. 덧붙여, 제1 탄성부재(103)는, 제1 지지부(101)의 면 전체에 걸쳐 설치되어도 좋고, 제1 지지부(101)의 면의 소정 범위에 설치되어도 좋고, 복수의 탄성부재가 산재하여 설치되어도 좋다.

제1 서포트부(105)는, 연직방향에 대해서 소정의 폭을 갖고, 넓적다리부의 내측 겉으로부터 외측 속을 덮도록 원호형상으로 형성된다. 제1 서포트부(105)는, 제1 지지부(101)로부터 제거 가능하게 설치된다. 제1 서포트부(105) 및 제1 지지부(101)는, 넓적다리부를 감싸 장착되도록 설치된다. 예를 들면, 제1 서포트부(105)는, 탄성 또는 신축성을 가지는 밴드 형상의 것이며, 천 등으로 형성될 수 있다. 제1 서포트부(105)의 신축성에 대해서는, 다소 신축하는 정도라면 좋고, 신축의 정도는 크지 않아도 좋다. 이것에 의해, 제1 서포트부(105)에 의한 장착에 대해서 위화감을 주지 않도록 하고, 또한, 제1 지지부(101)와 넓적다리부가 너무 떨어지지 않게 할 수 있다. 또, 제1 서포트부(105)는, 제거 가능하게 하는 것으로 세탁될 수 있거나 장착자의 취향에 맞춘 색이나 소재 등의 제1 서포트부로 변경되거나 할 수 있다.

덧붙여, 제1 지지부(101)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 형상 이외에도, 넓적다리부의 내측에서 외측(또는 외측에서 내측)에 걸쳐 넓적다리부를 덮는 것이라면 좋고, 또, 넓적다리부에 접촉하는 제1 지지부(101)의 면이, 넓적다리부와 위치 어긋남을 발생시키지 않도록 원호형상의 형상으로 이루어져 있으면 좋다.

제2 지지부(121)는, 종아리부의 내측으로부터 정강이를 따르도록 원호형상으로 연장되어 있고, 정강이의 일부 또는 전부를 가리는 형상으로 이루어져 있다. 또, 제2 지지부(121)는, 상부 가장자리 또는 하부 가장자리가, 종아리부의 내측 상단에 있는 일단(127)으로부터 종아리부의 내측 하단에 있는 타단(129)으로 향함에 따라, 수평방향의 원호형상 길이는 서서히 길어지고, 최장 부분을 넘으면 서서히 짧아지도록 형성된다. 또, 제2 지지부(121)는, 종아리부를 지지할 수 있는 소정의 두께를 가진다. 또, 제2 지지부(121)는, XY평면에 있어서의 단면 형상이, 정강이에 접하는 면은 원호형상이며, 원호의 최장 부분에 있어서 정강이가 덮일 수 있도록 형성된다.

제2 지지부(121)의 일단(127) 및 타단(129) 이외의 모서리는, 둥근 형상을 띠고 있다. 이것에 의해, 모서리 부분이 정강이에 장착될 때에, 장착자에 대해서 통증을 주지 않게 할 수 있다. 제2 지지부(121)의 일단(127) 및 타단(129)은, 다른 부재와 연결하기 쉽게, 소정의 폭으로 연직방향으로 연장되어 있다. 예를 들면 일단(127)의 폭(약 10 ~ 15cm)은, 타단(129)의 폭(약 5 ~ 10cm)보다 크다.

제2 지지부(121)는, 얇고 강도가 강한 소재로 형성되는 것이 적절하고, 예를 들면 카본 소재로 형성되어, 제1 지지부(101)와 동일한 기능, 효과를 가진다. 예를 들면, 제2 지지부(121)는, 정강이에 접촉하는 면에 제2 탄성부재(예를 들면 저반발소재)(123), 및 종아리부로의 장착을 서포트하기 위한 제2 서포트부(125)를 가진다.

제2 탄성부재(123)는, 예를 들면 우레탄, 실리콘, 폴리프로필렌 등의 저반발성을 가지는 소재에 의해 형성된다. 이것에 의해, 엉거주춤한 자세 등의 자세 시에, 종아리부에 직접 접촉하는 것은 제2 탄성부재(123)이기 때문에, 종아리부가 제2 지지부(121)에 장시간 접촉하고 있어도, 장착자에게 스트레스를 주지 않고, 장착자의 체격의 차이를 흡수할 수 있다.

덧붙여, 제2 탄성부재(123)는, 제2 지지부(121)의 면 전체에 걸쳐 설치되어도 좋고, 제2 지지부(121)의 면의 소정 범위에 설치되어도 좋고, 복수의 탄성부재가 산재하여 설치되어도 좋다. 또, 제2 탄성부재(123)는, 제1 탄성부재(103)와 동일한 소재라도 좋고, 다른 소재라도 좋다.

제2 서포트부(125)는, 연직방향으로 소정의 폭을 갖고, 종아리부의 내측 겉으로부터 내측 안을 덮도록 원호형상으로 형성된다. 제2 서포트부(125)는, 제2 지지부(121)로부터 제거 가능하게 설치된다. 제2 서포트부(125) 및 제2 지지부(121)는, 종아리부를 감싸 장착되도록 설치된다. 제2 서포트부(125)는, 제1 서포트부(105)와 동일한 기능, 효과를 가진다. 이것에 의해, 제2 서포트부(125)에 의한 장착에 대해서 위화감을 주지 않게 하고, 또한, 제2 지지부(121)와 종아리부가 너무 멀어지지 않게 할 수 있다. 또, 제2 서포트부(125)는, 제거 가능하게 함으로써 세탁되거나 장착자의 취향에 맞춘 색이나 소재 등의 제2 서포트부로 변경되거나 할 수 있다.

덧붙여, 제2 지지부(121)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 형상 이외에도, 종아리부의 내측으로부터 외측(또는 외측에서 내측)에 걸쳐 종아리부를 덮는 것이면 좋고, 또, 종아리부에 접촉하는 제2 지지부(121)의 면이, 종아리부와 위치 어긋남을 발생시키지 않도록 원호형상의 형상으로 이루어져 있으면 좋다.

접지부(141)는, 장착자가 무릎을 굽혔을 때에 있어서 접지면에 접하고, 제1 지지부(101) 및 제2 지지부(121)를 통하여 접지부(141)에 걸리는 하중을 지지한다. 접지부(141)는, 예를 들면 발에 장착되고, 발바닥으로부터 발등까지의 전부 또는 일부를 덮는 형상의 것이 바람직하다. 그러나, 접지부(141)의 형상 등은, 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 접지부(141)는, 지면이나 바닥 등의 접지면에 대해서, 그 전체 면에서 접지할 필요는 없고, 발의 길이방향에 있어서 적어도 두 곳에서 접지하도록 하는 형상이라도 좋다. 이것에 의해, 접지부(141)는, 복수의 접지 개소에 있어서 장착자의 체중을 지지할 수 있고, 소정의 신체 자세를 안정되게 유지할 수 있다. 또, 적어도 두 곳의 접지 위치는, 복사뼈로부터 뒤꿈치 방향의 위치와, 복사뼈로부터 발가락 방향의 위치가 보다 바람직하다.

접지부(141)는, 그 상단에 위치하는 일단(142)과, 그 하단에 위치하는 타단(145, 147)을 가진다. 접지부(141)의 일단(142)은, 제2 회동부(131)에 의해, 제2 지지부(121)와 연결된다. 타단(145, 147)은, 접지부(141)에 있어서 접지면에 접하는 부분이며, 접지면에 대해서 하중, 또, 접지면으로부터의 항력을 받는다.

또, 접지부(141)는, 발등 부분의 장착을 서포트하기 위한 제3 서포트부(143)와, 접지면에 접하는 부위인 족저부(145)와, 발을 올려놓는 재치부(147)와, 과 몸체부(149)를 가진다.

제3 서포트부(143)는, 소정 폭을 가지는 띠모양의 형상이며, 재치부(147)에 있어서 발을 올려놓는 재치면(재치부(147)가 접지면과 접하는 면과 반대의 면) 측에 있어서 아치 형상이 되도록, 발등으로부터 발바닥을 감싸 형성된다. 또, 제3 서포트부(143)는, 그 양단이 재치부(147)의 발 가로폭 방향의 양단에 연결되는 구성이어도 좋다. 제3 서포트부(143)는, 제1 서포트부(105) 및 제2 서포트부(125)와 동일한 기능, 효과를 가진다. 즉, 제3 서포트부(143)는, 신축성을 갖고, 제거 가능하다. 덧붙여, 접지부(141)는, 제3 서포트부(143)를 가지지 않는 구성이라도 좋다.

도 1에 나타내는 제3 서포트부(143)의 위치나 폭이나 사이즈는 어디까지나 일례이다. 장착자의 발이 재치부(147)에 고정되도록 하는 위치나 폭이나 사이즈의 제3 서포트부(143)가 접지부(141)에 설치되면 좋다. 덧붙여, 접지부(141)는, 맨발 상태, 양말을 신은 상태, 신발을 신은 상태 중 적어도 어느 쪽이든 수용할 수 있는 구성인 것이 바람직하다.

족저부(145)는, 예를 들면 엘라스토머 등의 탄성을 가지는 고무상 소재로 형성될 수 있다. 이것에 의해, 신체 자세를 유지할 때에 접지면과의 그립성이 향상되고, 보행시의 정음성이 향상된다. 또, 족저부(145)의 색은, 예를 들면 회색 등의 연한 색인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 접지면에 색이 묻어도 눈에 띄지 않게 할 수 있다.

재치부(147)는, 장착자의 뒤꿈치가 재치되는 일단과, 장착자의 발가락이 재치되는 타단을 가진다. 재치부(147)는, 재치부(147)가 접지면에 접지한 상태에 있어서, 재치부(147)의 일단에 있어서의 재치면과 접지면과의 높이(또는 거리) (H(H1))가, 재치부(147)의 타단에 있어서의 재치면과 접지면과의 높이(H2)보다 길어지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또, 재치부(147)에 의해, 장착자의 뒤꿈치 최하단의 위치가, 발가락 방향의 최하단 위치보다 소정값 이상 높아지도록 해도 좋다. 이것에 의해, 엉거주춤한 자세 등의 신체 자세를 유지할 때에, 뒤꿈치가 떴을 경우라도, 발가락 근방에 걸리는 하중을, 발바닥 전체로 분산시킬 수 있어, 보다 안정되게 신체 자세를 유지할 수 있게 된다.

재치부(147)의 뒤꿈치 부분(일단)에 있어서, 예를 들면, 재치면에서 접지면까지의 높이(H)가 30mm인 것이 바람직하다. 30mm는 일례이며, 실험 등에 의해 최적인 값이 설정되거나 이 높이의 값을 조정 가능한 기구가 설치되거나 하여도 좋다. 뒤꿈치의 높이 조정 기구를 설치하는 것에 의해, 예를 들면, 보행시에는, 재치부(147)을 접지면과 대략 평행하게 하고, 엉거주춤한 자세 등의 신체 자세를 유지할 때에는, 뒤꿈치를 접지면으로부터 보다 높게 할 수 있다.

또, 재치부(147)에 있어서 접지면과 접하는 또는 대향하는 면 가운데, 재치부(147)의 일단에 있어서, 족저부(145)가 형성된다. 족저부(145)는, 해당 면의 전체 면에 걸쳐 형성되어도 좋고, 또, 복수의 족저부(145)가 산재하여 설치되어도 좋다. 또, 족저부(145)의 두께에 의해, 재치부(147)의 일단에 있어서의 높이(H1)가 타단에 있어서의 높이(H2)보다 높아지도록 형성되어도 좋다.

몸체부(149)는, 발등 중 발목 부근을 덮도록 재치부(147)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 띠 형상으로 형성된 부분과, 해당 부분의 중심 근방으로부터 재치부(147)의 발가락 방향으로 연장되어 띠 형상으로 형성된 부분을 가지고 있고, 예를 들면 카본 소재에 의해 형성된다. 도 1에 나타내는 예에서는, 몸체부(149)의 발가락 근방의 단부에 제3 서포트부(143)가 설치되고, 발목을 덮는 띠 형상 부분에서, 제2 회동부(131)가 연결된다. 덧붙여, 도 1에 나타내는 몸체부(149)의 형상은 일례에 지나지 않고, 발을 장착하기 쉬운 형상이면 어떠한 것이라도 좋다.

덧붙여, 접지부(141)는, 그 전체의 구성으로서, 발을 장착하기 쉽고, 제3 서포트부(143) 및 몸체부(149)에 의해 발이 거의 고정되어, 다리의 장착 및 이탈이 곤란하지 않는 것이라면 좋다.

또, 제1 서포트부(105), 제2 서포트부(125), 및 제3 서포트부(143)는, 예를 들면, 탄력성 및 내구성이 뛰어난 클로로프렌 고무 소재 등에 의해 형성되고, 스포츠의 서포터 등에 이용되는 매직테이프(등록상표)를 이용하는 것이 바람직하다.

제1 회동부(111)는, 예를 들면 도 1에 나타내는 제1 회동축의 기준선(J1)을 통하여, 제1 지지부(101)와 제2 지지부(121)를 회동 가능하게 연결한다. 이 때, 제1 회동부(111)는, 회동이 소정의 각도로 규제되도록 제1 스토퍼 기구를 가진다. 제1 스토퍼 기구의 상세한 것에 대하여는 도 6 ~ 9를 이용하여 후술한다.

제2 회동부(131)는, 예를 들면 도 1에 나타내는 제2 회동축의 기준선(J2)을 통하여, 제2 지지부(121)와 접지부(141)를 회동 가능하게 연결한다. 이 때, 제2 회동부(131)는, 회동이 소정의 각도로 규제되도록 제2 스토퍼 기구를 가진다. 제2 스토퍼 기구는, 기본적으로 제1 스토퍼 기구와 동일한 구조를 가진다. 또, 제1 스토퍼 기구 및 제2 스토퍼 기구는, 예를 들면, 사람의 체중이 걸려도 변형하지 않는 금속 소재와 같이 강도가 강한 소재가 이용되면 좋다.

또, 제1 회동부(111)는, 장착자의 무릎 주변의 위치에서, 제1 지지부(101)와 제2 지지부(121)를 회동 가능하게 연결하고, 제2 회동부(131)는, 장착자의 복사뼈(또는 발목) 주변의 위치에서, 제2 지지부(121)와 접지부(141)를 회동 가능하게 연결하면 좋다. 이것에 의해, 무릎 부근과 발목 부근과의 각도가 고정됨으로써, 장착자는, 무릎을 굽힌 소망하는 신체 자세를 안정되게 유지할 수 있게 된다.

또, 제1 스토퍼 기구 및 제2 스토퍼 기구는, 규제 각도를, 복수의 각도로부터 선택 가능하게 하는 각도 조정 기구를 가져도 좋다. 또, 제1 스토퍼 기구의 각각의 각도는, 제2 스토퍼 기구의 각각의 각도에 대응시킬 수 있어도 좋다. 이 때, 제1 스토퍼 기구 및 제2 스토퍼 기구는, 제1 스토퍼 기구의 1의 각도와 제2 스토퍼 기구의 1의 각도와의 대응 관계가 식별 가능한 식별 기구를 가져도 좋다. 예를 들면, 식별 기구는, 무릎의 각도 A에 대응하는 발목의 각도 A에 대해, 각각 각도 조절 시에 조정 기구에 같은 마크를 부여하거나 같은 색을 이용하거나 하여 식별할 수 있도록 한다. 이것에 의해, 무릎의 각도와 발목의 각도와의 조합을, 장착자에게 알기 쉽게 제시하는 것 등이 가능하다. 신체 지지장치(10)의 장착시에 있어서의 장착자의 중심은, 무릎의 각도 및 발목의 각도와 일정한 상관관계에 있고, 해당 조합은, 예를 들면, 장착자의 중심을 안정시키는 조합이다.

또, 제1 회동부(111)의 제1 스토퍼 기구는, 소정의 각도로 규제하는 잠금 상태와, 소정의 각도로의 규제를 해제하는 잠금해제 상태를 가지는 경우, 잠금 상태와 잠금해제 상태가 식별 가능한 식별 기구를 가져도 좋다. 예를 들면, 식별 기구는, 잠금 상태와 잠금해제 상태를 색으로 식별할 수 있도록 한다. 이것에 의해, 장착자 또는 주위의 사람이, 신체 지지장치(10)가 잠금 상태인가 잠금해제 상태인가를 한눈에 알 수 있도록 할 수 있고, 장착자가 잠금해제 상태에서 신체 자세를 유지하는 것을 방지할 수 있어, 안전성을 높일 수 있다.

또, 제1 회동부(111) 및 제2 회동부(131)는, 다리의 앞쪽, 외측, 또는 뒤쪽의 위치에 설치되어도 좋지만, 도 1에 도시된 바와 같이 다리의 내측 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 회동부가 외측이나 뒤쪽에 있는 것보다도, 장착자가 회동부를 용이하게 보면서, 소정의 각도를 조절하는 것이 가능하게 된다. 또, 회동부가 사이드에게 있는 것에 의해, 전후방향에 있는 것보다도 보행 등의 장해가 되기 어렵다. 또, 장착자가 각도를 조작할 때에는, 다리의 내측 부분을 조작하게 되므로, 장착자는 자연스러운 동작으로 부하 없이 각도 조절을 행할 수 있다. 또, 일반적으로 넓적다리부의 근육은 외측으로 발달해 가기 때문에, 다리의 내측에 회동부를 마련하는 것에 의해, 여러 장착자가 이용할 수 있도록 범용성을 높일 수 있다.

또, 제1 회동부(111) 및 제2 회동부(131)는, 소정의 각도로 규제되는 방향과는 반대 방향으로 회동되는 경우는, 각도 규제를 마련하지 않아도 좋다. 이것에 의해, 제1 회동부(111) 및 제2 회동부(131)는, 역방향으로 규제 없이 회동되기 때문에, 컴팩트하게 작게 접는 것이 가능하게 되어, 운반이 편리하게 된다.

또, 제1 지지부(101)와 제2 지지부(121)는, 제1 회동부(111)를 통하여 나선형상으로 연결되어도 좋다. 이것에 의해, 다리의 전후좌우의 움직임에 대해서 신체 지지장치(10)를 장착자의 다리로부터 벗겨지기 어렵게 할 수 있다. 또, 접지부(141)는, 제2 회동부(131)를 통하여 제2 지지부(121)에 나선형상으로 연결되어도 좋다. 이것에 의해, 신체 지지장치(10)를 다리로부터 더욱 벗겨지기 어렵게 할 수 있다.

또, 예를 들면, 제1 지지부(101), 제2 지지부(121), 및 접지부(141)의 카본 소재의 표면은, 백색으로 하면 좋다. 이것에 의해, 수술시 등에 신체 지지장치(10)가 이용되는 경우, 혈액이나 오물 등의 부착이 눈에 띄게 되어, 위생면에서 고려하는 것이 가능하게 된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 신체 지지장치(10L)는, 전체적으로, Z1로부터 Z2방향으로 다리의 내측에서 연결되고, 다리의 내측을 기준으로 하여 나선형상으로 형성된다. 이것에 의해, 상술한 신체 지지장치(10L)가 벗겨지기 어렵다고 하는 효과 이외에도, 디자인적인 아름다움을 줄 수 있다.

또, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회동축의 기준선(J1)을 통하여, 제1 지지부(101L)와 제2 지지부(121L)가 회동 가능하다. 예를 들면, 도 2(C)에 나타내는 신체 지지장치(10L)를 예로 들면, 제1 지지부(101L)는, 제1 회동부(111L)를 기준으로 X1방향으로 규제 없이 회동하거나, X2방향으로는 소정 각도로 규제되도록 회동하거나 한다.

또, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 회동축(J2)의 기준선을 통하여, 제2 지지부(121L)와 접지부(141)가 회동 가능하다. 예를 들면, 도 2(C)에 나타내는 신체 지지장치(10L)를 예로 들면, 제2 지지부(121L)는, 제2 회동부(131L)를 기준으로 X2방향으로 규제 없이 회동하거나, X1방향으로는 소정 각도로 규제되도록 회동하거나 한다.

＜사용 상태＞

도 3은, 신체 지지장치(10L)의 사용 상태의 일례를 나타내는 도면이다. 도 3에 나타내는 다리(20L)는, 장착자의 왼쪽 다리이다. 도 3에 나타내는 예에서는, 다리(20L)는 맨발이지만, 바지를 입거나 신발을 신거나 해도 좋다.

도 3에 도시된 바와 같이, 왼쪽 다리의 뒤꿈치로부터 접지면까지의 높이가 H만큼 떨어져 있고, 다리의 발가락 부분은 접지면에 접하고 있다. 이 높이 H가 마련되는 것에 의해, 엉거주춤한 자세 등의 소정의 자세 시에, 뒤꿈치가 뜨는 동작에 대해서, 발가락 근방에 걸리는 하중을 발바닥 전체에 분산시킬 수 있어, 보다 안정된 자세를 유지할 수 있게 된다.

또, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 서포트부(105L)의 밴드 부분과 제1 지지부(101L)에 의해, 장착자의 왼쪽 다리(20L)의 넓적다리부가 벗겨지지 않게 장착된다. 제1 서포트부(105L)의 밴드 부분에 의해, 사이즈를 조절할 수 있게 되어 있다.

또, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 서포트부(125L)의 밴드 부분과 제2 지지부(121L)에 의해, 장착자의 왼쪽 다리(20L)의 종아리부가 벗겨지지 않게 장착된다. 제2 서포트부(125L)의 밴드 부분에 의해, 사이즈를 조절할 수 있게 되어 있다.

또, 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 서포트부(143L)의 밴드 부분과 재치부(147)에 의해, 장착자의 왼쪽 발등부분이 벗겨지지 않게 장착된다. 제3 서포트부(143L)의 밴드 부분에 의해, 사이즈를 조정할 수 있게 되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 장착자에게 장착된 신체 지지장치(10L)는, 보고 있는 사람에게 멋진 인상을 줄 수 있어 신체 지지장치(10)의 이용을 촉진할 수 있다.

＜회동예＞

다음에, 신체 지지장치(10L)가 회동하고 있는 상태에 대해 설명한다. 도 4는, 신체 지지장치(10L)의 회동 상태의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 예에서는, 제1 지지부(101L)와 제2 지지부(121L)가, 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향으로 회동하고, 제2 지지부(121L)와 접지부(141L)가, 정강이와 발등이 가까워지는 방향으로 회동한 상태를 나타내고 있다.

도 5는, 신체 지지장치(10)의 비회동 및 회동 상태를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 5(A)는, 비회동 상태를 나타내고 있고, 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향(A1)에 있어서, 제1 지지부(101L)와 제2 지지부(121L)가 이루는 각도(θ11)은, 제1 회동축(J1)을 대략 중심으로 하여 약 180도이다. 또, 정강이와 발등이 가까워지는 방향(B1)에 있어서, 제2 지지부(121L)와 접지부(141L)가 이루는 각도(θ21)는, 제2 회동축(J2)를 대략 중심으로 하여 약 120도이다.

도 5(B)는, 회동 상태를 나타내고 있고, 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향(A1)에 있어서, 제1 지지부(101L)와 제2 지지부(121L)가 이루는 각도(θ12)는, 약 150도이다. 또, 정강이와 발등이 가까워지는 방향(B1)에 있어서, 제2 지지부(121L)와 접지부(141L)가 이루는 각도(θ22)는, 약 90도이다. 도 5(B)에 나타내는 예에 있어서, 각도(θ12 및 θ22)는, 규제된 규제 각도를 나타낸다. 도 5(B)에 나타내는 예에서는, 장착자는, 제1 자세(몸의 중심이 다리의 위치보다 앞에 오도록 하는 자세)를 유지할 수 있다. 덧붙여, 각도(θ12 및 θ22)에 대해서는, 복수의 각도로 단계적으로 정지되어도 좋다. 또, 상술한 각각의 각도는 일례에 지나지 않는다.

＜스토퍼 기구＞

다음에, 제1 스토퍼 기구에 대해 설명한다. 제2 스토퍼 기구에 대해서는 제1 스토퍼 기구와 동일한 기구를 가지기 때문에, 그 설명을 생략한다. 덧붙여, 이하에 설명하는 스토퍼 기구는 간소화해 설명하는 것이다. 또, 스토퍼 기구는, 회동을 소정의 각도로 규제 가능한 것이면, 공지의 스토퍼 기구를 이용하여 실장되어도 좋다.

도 6은, 제1 스토퍼 기구의 조립 전의 일례를 나타내는 도면이다. 도 6에 나타내는 예에서는, 제1 회동부(111)는, 부재(205)와 부재(215)로 구성된다. 부재(205) 및 부재(215)는, 한 쪽 단부가 원형상으로 이루어져 있고, 이 원형상 부분에 제1 스토퍼 기구를 가진다.

예를 들면, 부재(205)의 다른 쪽의 사각형상 단부는, 제2 지지부(121)와 나사나 용접 등에 의해 연결되고, 부재(215)의 다른 쪽의 사각형상 단부는, 제1 지지부(101)와 나사나 용접 등에 의해 연결된다. 덧붙여, 부재(205)는, 제2 지지부(121)와 일체로 형성되어, 그 단부라도 좋고, 부재(215)는, 제1 지지부(101)와 일체로 형성되어, 그 단부라도 좋다. 제1 스토퍼 기구는, 예를 들면, 스토퍼 핀(201) 및 회동 규제홈(211)을 포함한다.

덧붙여, 부재(205)와 부재(215)는, 그 위치를 바꿔도 좋다. 즉, 부재(215) 측이 스토퍼 핀(201) 및 회동축(203)을 갖고, 부재(205) 측이 회동 규제홈(211) 및 회동구멍(213)을 가져도 좋다.

부재(205)는, 원형상 단부에 있어서, 그 중심 위치에 설치되는 핀 형상의 회동축(203)과, 주연부에 설치되는 스토퍼 핀(201)을 가진다. 또, 부재(215)는, 원형상 단부에 있어서, 그 중심 위치에 설치되는 원형상의 회동구멍(213)과, 주연부에 설치되는 원호형상의 회동 규제홈(211)을 가진다. 예를 들면, 회동축(203)은, 제1 회동축이다.

부재(205) 및 부재(215) 각각의 원형상 단부를 조립할 때에, 회동축(203)은 회동구멍(213)에 삽입되고, 또한, 스토퍼 핀(201)은 회동 규제홈(211)에 삽입된다.

도 7은, 제1 스토퍼 기구의 조립 후의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 예에서는, 제1 회동부(111)에 있어서, 회동축(203)은 회동구멍(213)에 삽입되고, 스토퍼 핀(201)은 회동 규제홈(211)에 삽입된다. 도 7에 나타내는 예에서는, 방향(A1)은 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향이다.

도 8은, 제1 스토퍼 기구에 의해, 회동이 규제되고 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 예에서는, 부재(215)가 방향(A1)으로 회동하고, 스토퍼 핀(201)이 회동 규제홈(211)의 가장자리에 위치하는 것에 의해 회동이 규제되고 있는 것을 나타낸다. 예를 들면, 방향(A2)은, 넓적다리 뒤와 종아리가 멀어지는 방향이다.

회동 범위는, 회동 규제홈(211)의 원호의 길이에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 회동 규제홈(211)의 원호의 길이를 짧게 하면 회동 범위는 좁아지고, 원호의 길이를 짧게 하면, 회동 범위는 넓어진다.

덧붙여, 임의의 각도로 규제하는 경우에는, 스토퍼 핀(201)의 위치를, 기어(도시생략) 등을 이용하여 변경할 수 있도록 하면 좋다. 이 때, 스토퍼 핀(201)의 위치를 변경할 수 있는 상태를 잠금해제 상태, 스토퍼 핀(201)의 위치를 결정한 상태를 잠금 상태라고 칭한다. 이 때, 잠금해제 상태와 잠금 상태를 색 등으로 식별할 수 있도록 해 두면 좋다.

도 9는, 스토퍼 핀(201)의 위치 변경을 가능하게 하는 개략 기구를 설명하기 위한 도면이다. 도 9에 나타내는 예는, 간소화한 원리를 나타내는 것이다. 도 9에 나타내는 예에 있어서, 부재(215)에는, 스토퍼 핀(201)이 부재(215)의 Y1방향의 면으로부터 Y1방향으로 연장하도록 설치되어 있다. 도 9에 나타내는 예에서는, 부재(215)의 Y2방향의 면에 손잡이부(221)를 가진다. 덧붙여, 도 9에 나타내는 예에서는, 회동축(203)에 대해서는 도시하지 않는다.

도 9(A)에 나타내는 예에 있어서, 손잡이부(221)가 넘어져 있는 상태를 나타내고, 이 상태에서는, 손잡이부(221)는 회동(또는 회전)하지 않는다. 도 9(A)에 나타내는 상태는, 잠금 상태를 나타낸다. 잠금 상태일 때, 스토퍼 핀(201)의 위치는 변경되지 않는다.

도 9(B)에 나타내는 예에 있어서, 손잡이부(221)가 세워져 있는 상태를 나타내고, 이 상태에서는, 손잡이부(221)는 중심을 기준으로 하여 반시계방향으로 회전 가능하다. 도 9(B)에 나타내는 상태는, 잠금해제 상태를 나타낸다. 잠금해제 상태일 때, 스토퍼 핀(201)의 위치는, 손잡이부(221)의 회전에 맞추어 변경된다. 이 때, 손잡이부(221)를 세움으로써 볼 수 있는 면(223)은, 적색 등의 특정색을 칠할 수 있다. 이것에 의해, 현재 잠금해제 상태인 것을 장착자나 주위의 사람에게 파악시킬 수 있다.

도 9(C)에 나타내는 예에 있어서, 손잡이부(221)는, 도 9(B)에 나타내는 상태로부터 시계방향으로 약 45도 회전되어 있다. 도 9(C)에 도시된 바와 같이, 손잡이부(221)의 회전에 따라, 스토퍼 핀(201)도 약 45도 시계방향으로 회전하여 위치가 변경된다. 스토퍼 핀(201)의 위치가 변경되는 것으로, 장착자는, 복수의 각도 중에서 소망하는 각도에서 회동을 정지시킬 수 있다.

또, 면(223)에 형성되는 복수의 색을 이용하여, 어느 각도로 규제되는지를 장착자에게 알리도록 해도 좋다. 또, 도 9에 나타내는 기구는, 제2 스토퍼 기구에도 설치될 수 있다. 이 때, 제1 스토퍼 기구의 1의 규제 각도와 제2 스토퍼 기구의 1의 규제 각도가 대응할 때, 이 대응 관계를 알 수 있도록, 예를 들면 면(223)의 색이나 마크가 이용되면 좋다.

＜조정 기구＞

도 10은, 길이를 조정하기 위한 조정 기구의 일례를 나타내는 도면이다. 도 10에 나타내는 예에서는, 제2 지지부(121)와 제2 회동부(131)와의 사이에, 조정 기구(301)가 설치된다. 이 조정 기구(301)는, 신체 지지장치(10)의 연직방향 길이를 조절한다. 제1 회동부(111)는, 무릎 부근에 있는 것이 적절하기 때문에, 제1 지지부(101)의 위치는 장착자의 무릎의 위치에 따라 조정할 수 있는 것이 바람직하다. 또, 다리의 길이가 다른 여러 장착자에게 대응하려면, 종아리 부분에 있어서 해당 길이를 조절할 수 있으면 좋다. 따라서, 도 10에 나타내는 예에서는, 제2 지지부(121)의 타단(129) 및 접지부(141)의 일단(142) 중 한 쪽에 있어서, 다른 쪽과 연결되는 위치를 조절하는 조정 기구(301)를 설치한다. 이것에 의해, 장착자는 자신의 다리의 길이(예를 들면 종아리부의 길이)에 따라, 신체 지지장치(10)를 적절한 길이로 설정할 수 있어, 신체 지지장치(10)의 편리성이 향상된다.

＜변형예＞

신체 지지장치(10)는, 제2 회동부(131) 및 접지부(141)를 설치하지 않고, 제2 지지부(121)의 연직방향 하단부가 접지면에 접지하도록 하여도 좋다. 이 경우, 제2 지지부(121)는, 하중에 견딜 만한 강도가 필요하게 된다.

접지부(141)는, 상기 도면에서는, 발에 장착되는 예를 나타냈지만, 반드시 발에 장착되지 않아도 좋다. 예를 들면, 접지부(141)는, 기립시나 보행시에는 접지되지 않고, 발의 사이드에서 회동 자유롭게 이루어져 있고, 무릎을 굽힌 엉거주춤한 자세시 등에 접지면에 접지되어, 회동이 규제되도록 하는 구성이라도 좋다.

또, 접지부(141)는, 제2 지지부(121)의 표면(정강이에 장착된 면과는 반대면)에 설치되어, 기립시나 보행시에는, 제2 지지부(121)에 수납되어 있고, 무릎을 굽힌 엉거주춤 자세시에는, 제2 지지부(121)로부터 연직방향으로 매달려, 하단부가 접지면에 접촉하도록 해도 좋다.

또, 제1 회동부(111) 및/또는 제2 회동부(131)는, 다리의 한 쪽 옆(예를 들면 내측)에 설치하는 예를 나타냈지만, 대향하는 쪽(예를 들면 외측)에도 설치하여, 강도를 향상시켜도 좋다.

또, 제1 지지부(101)의 상단은, 넓적다리 뒤쪽 부근에 머무르지 않고, 둔부 방향까지 연장되어도 좋다. 또, 제1 지지부(101)는, 넓적다리의 뼈에 대응하는 제1 지지봉 부재와, 넓적다리 뒤를 받치는 제1 받침부재로 형성되도록 하여도 좋다. 또, 제2 지지부(121)는, 종아리의 뼈에 대응하는 제2 지지봉 부재와, 종아리를 받치는 제2 받침부재로 형성되도록 하여도 좋다.

이상의 실시형태에 있어서, 제1 지지부(101)의 회동과 제2 지지부(121)의 회동이 규제되고 있지만, 제1 지지부(101)의 회동만이 규제되고 제2 지지부(121)의 회동이 규제되지 않아도 좋다. 이 경우, 예를 들면 도 11에 도시된 바와 같이 신체 지지장치(10)는, 일단(107)이 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 타단(109)이 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부(101)와, 일단(127)이 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 타단(129)이 장착자의 발 근방에 위치하도록, 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부(121)와, 장착자의 발 근방에 위치하는 접지부(141)와, 제1 지지부(101)의 타단(109)과 제2 지지부(121)의 일단(127)을 연결하고, 장착자의 넓적다리 뒤에 대한 정강이의 각도에 따라, 제1 지지부(101) 및 제2 지지부(121) 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제1 회동부(111)와, 제2 지지부(121)의 타단(129)과 접지부(141)의 상단(142)을 연결하고, 장착자의 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 제2 지지부(121) 및 접지부(141) 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제2 회동부(131)를 구비하고 있다. 제1 회동부(111)는, 장착자의 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제할 수 있다.

해당 예에 의하면, 신체 지지장치(10)에 있어서, 제1 회동부(111)의 회동이 소망하는 각도로 규제되므로, 장착자가 무릎을 굽혀 제1 지지부(101)에 하중이 걸렸을 때에 제1 지지부(101)와 제2 지지부(121)가 상대적으로 고정된다. 이 결과, 장착자의 체중을, 제1 지지부(101), 제2 지지부(121) 및 제1 회동부(111)에 의해 받을 수 있다. 그리고, 제2 지지부(121)에 걸리는 장착자의 체중을, 제2 지지부(121), 접지부(141) 및 제2 회동부(131)로 받을 수 있다. 장착자는, 제2 회동부(131)의 회동이 규제되어 있지 않기 때문에, 제2 회동부(131)를 지지점으로 하여 앞뒤로 밸런스를 취하면서, 무릎을 굽힌 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 무릎을 굽힌 엉거주춤한 자세 등의 소정의 자세(또는 신체 자세)를, 넓적다리부, 종아리부등의 근육에의 부하를 줄이면서, 안정되게 유지할 수 있다.

해당 예의 신체 지지장치(10)의 제1 지지부(101)는, 제1 지지부(101)의 일단(107)이 후방으로 매끄럽게 만곡되어, 수평방향 후방으로 연장하는 연장부(400)를 구비하고 있어도 좋다. 이것에 의해, 장착자의 둔부를 연장부(400)로 받을 수 있으므로, 안정감이 향상된다. 또, 앉았을 때의 안정성도 향상된다.

예를 들면 제1 지지부(101)와 제2 지지부(121)에는, 길이를 변경하는 조정 기능이 설치되어 있다. 예를 들면 제1 지지부(101)는, 상부 측의 제1 부재(500)와 하부 측의 제2 부재(501)를 가진다. 제1 부재(500)와 제2 부재(501)에는, 각각 상하방향으로 늘어선 복수의 구멍(502, 503)이 설치되어 있다. 제1 부재(500)의 소망하는 구멍(502)과 제2 부재(501)의 소망하는 구멍(503)을 맞추고, 그 구멍(502, 503)에 나사(504)를 삽입하여 체결하는 것에 의해, 제1 지지부(101)의 길이를 조정할 수 있다. 마찬가지로 제2 지지부(121)는, 상부 측의 제1 부재(600)와 하부 측의 제2 부재(601)를 가진다. 제1 부재(600)와 제2 부재(601)에는, 각각 상하방향으로 늘어선 복수의 구멍(602, 603)이 설치되어 있다. 제1 부재(600)의 소망하는 구멍(602)과 제2 부재(601)의 소망하는 구멍(603)을 맞추고, 그 구멍(602, 603)에 나사(604)를 삽입하여 체결하는 것에 의해, 제2 지지부(121)의 길이를 조정할 수 있다.

제1 회동부(111)는, 상술한 것처럼 회동을 규제하는 제1 스토퍼 기구를 가지고 있다(도 6 ~ 도 9에 나타낸다). 이 경우, 제1 스토퍼 기구는, 상술한 것처럼 회동을 규제하는 각도를, 복수의 각도에서 선택 가능한 것이어도 좋다. 또, 제1 회동부(111)는, 다른 제1 스토퍼 기구를 가지고 있어도 좋다.

도 12(A)는, 다른 제1 스토퍼 기구의 조립 전의 일례를 나타내는 도면이다. 도 12(A)에 나타내는 예에서는, 제1 회동부(111)는, 제1 지지부(101)에 연결된 부재(700)와, 제2 지지부(121)에 연결된 부재(701)로 구성된다. 부재(701)의 선단은 원형상으로 이루어져 있고, 이 원형상 부분에서 중앙에 핀 형상의 회전축(702)이 형성되어 있다. 부재(700)의 원형상 부분에는, 원호형상의 스토퍼 블록(703)이 부착되어 있다. 부재(700)의 선단에는 회동구멍(704)이 형성되어 있다. 부재(700)의 회동구멍(704)을 부재(701)의 회동축(702)에 끼워넣는다. 이것에 의해, 도 12(B)에 도시된 바와 같이 부재(700)는, 부재(701)에 대해 회동축(702) 주위에서 회동 자유롭게 이루어진다. 또, 부재(701)의 A1방향(넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향)으로의 회동은, 도 12(C)에 도시된 바와 같이 스토퍼 블록(703)에 의해 규제된다. 덧붙여, 스토퍼 블록(703)의 원호의 내각이나, 설치위치를 변경하는 것에 의해, 가동 제한 범위를 임의에 선택하여도 좋다.

제2 회동부(121)는, 도 12(A)~(C)에 나타내는 제1 회동부(111)의 구성에 있어서, 스토퍼 블록(703)이 없는 것이어도 좋다. 따라서, 제2 회동부(121)의 회동은 규제되지 않는다.

도 11에 나타내는 신체 지지장치(10)는, 접지부(141)를 제2 지지부(121)에 대해서 좌우 방향으로 회동시키는 좌우방향 회동부(800)를 구비하고 있다. 접지부(141)는, 발을 올려놓는 재치부(900)와 측부(901)를 가지고 있다. 예를 들면 측부(901)는, 접지부(141)의 일단(142)이 되는 위쪽의 제1 부재(902)와, 재치부(900)로부터 세워지는 아래쪽의 제2 부재(903)를 가지고 있다. 좌우방향 회동부(800)는, 도 13에 도시된 바와 같이 예를 들면 제1 부재(902)와 제2 부재(903)와의 사이에 설치되고, 제1 부재(902)와 제2 부재(903)를 좌우방향으로 회전 자유롭게 접속하는 힌지 기구이다. 이것에 의해, 접지부(141)의 일부인 재치부(900)를, 제2 지지부(121)에 대해서 좌우방향으로 회동시킬 수 있다. 이것에 의해, 장착자가, 예를 들면 양 다리를 좌우로 벌렸을 때에도, 접지부(141)의 재치부(900)가 접지면에 대해서 평행이 되어, 접지 면적이 확보되기 때문에, 장착자의 자세가 안정된다.

덧붙여, 이 제2 지지부(121)의 회동이 규제되지 않는 신체 지지장치(10)의 구성에서, 특히 언급하고 있지 않는 것은, 상술한 제2 지지부(121)의 회동이 규제되는 신체 지지장치(10)의 구성과 동일한 것이므로, 설명을 생략한다. 또, 상술의 제2 지지부(121)의 회동이 규제되는 신체 지지장치(10)의 예에 있어서, 이 제2 지지부(121)의 회동이 규제되지 않는 신체 지지장치(10)의 예에 적용 가능한 것은 모두 적용하여도 좋다.

이상, 본 발명에 대해 실시형태를 이용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재한 범위에는 한정되지 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 더하는 것이 가능하다는 것은 당업자에게 명백하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 더한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있다는 것은, 특허청구의 범위의 기재로부터 명백하다.

10: 신체 지지장치
101: 제1 지지부
111: 제1 회동부
121: 제2 지지부
131: 제2 회동부
141: 접지부

Claims

장착자의 몸을 지지하는 신체 지지장치로서,
일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와,
일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 발 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와,
상기 장착자의 상기 발 근방에 위치하는 접지부와,
상기 제1 지지부의 상기 타단과 상기 제2 지지부의 상기 일단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤에 대한 상기 정강이의 각도에 따라, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제1 회동부와,
상기 제2 지지부의 상기 타단과 상기 접지부 상단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 상기 제2 지지부 및 상기 접지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제2 회동부
를 구비하며,
상기 제1 회동부는, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제하며,
상기 제2 회동부는, 상기 장착자의 상기 정강이와 발등이 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제하며,
상기 접지부는, 적어도 상기 제1 회동부 또는 제2 회동부의 상기 회동이 규제된 상태에 있어서, 접지면에 접지하며,
상기 신체 지지장치는, 장착자의 체중을 지지하면서, 장착자가 무릎을 굽힌 자세를 유지할 수 있도록 구성되어 있는, 신체 지지장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 회동부는, 상기 회동을 규제하는 각도를, 복수의 각도로부터 선택 가능한 제1 스토퍼 기구와,
상기 제2 회동부는, 상기 회동을 규제하는 각도를, 복수의 각도로부터 선택 가능한 제2 스토퍼 기구를 가지는, 신체 지지장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 스토퍼 기구 및 상기 제2 스토퍼 기구는, 각각의 각도에 있어서 대응 관계가 있는 경우, 상기 대응 관계를 식별 가능하게 하는 식별 기구를 가지는, 신체 지지장치.
장착자의 몸을 지지하는 신체 지지장치로서,
일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와,
일단과 타단을 갖고, 상기 일단이 상기 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 상기 타단이 상기 장착자의 발 근방에 위치하도록, 상기 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와,
상기 장착자의 상기 발 근방에 위치하는 접지부와,
상기 제1 지지부의 상기 타단과 상기 제2 지지부의 상기 일단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤에 대한 상기 정강이의 각도에 따라, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제1 회동부와,
상기 제2 지지부의 상기 타단과 상기 접지부의 상단을 연결하고, 상기 장착자의 상기 정강이에 대한 발의 각도에 따라, 상기 제2 지지부 및 상기 접지부 중 한 쪽을 다른 쪽에 대해서 상대적으로 회동시키는 제2 회동부
를 구비하며,
상기 제1 회동부는, 상기 장착자의 상기 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 상기 회동을, 소정의 각도로 규제하며,
상기 신체 지지장치는, 장착자의 체중을 지지하면서, 장착자가 무릎을 굽힌 자세를 유지할 수 있도록 구성되어 있는, 신체 지지장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 회동부는, 상기 회동을 규제하는 각도를, 복수의 각도로부터 선택 가능한 제1 스토퍼 기구를 가지는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회동부는, 상기 회동을 상기 소정의 각도로 규제한 상태를 유지하는 잠금 상태를 나타내는 식별 기구를 가지는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지부의 상기 타단과, 상기 제2 지지부의 상기 일단은, 상기 제1 회동부를 통하여 나선형상으로 연결되는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 지지부의 상기 타단 및 상기 접지부의 상기 상단 중 한쪽에 있어서, 다른 쪽과 연결되는 위치를 조절하는 조정 기구를 더 구비하는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지부는, 상기 넓적다리 뒤에 접하는 면에 제1 탄성부재를 가지며, 상기 제2 지지부는, 상기 정강이에 접하는 면에 제2 탄성부재를 가지는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회동부 및 상기 제2 회동부는, 다리의 내측에 설치되는, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접지부는, 상기 장착자의 발을 올려놓는 재치부를 가지며,
상기 재치부는, 상기 장착자의 뒤꿈치 방향의 일단과, 상기 장착자의 발가락 방향의 타단을 가지며,
상기 재치부가 접지면에 접지한 상태에 있어서, 상기 재치부의 상기 일단과 상기 접지면과의 거리가, 상기 재치부의 상기 타단과 상기 접지면과의 거리보다 긴, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지지부는, 넓적다리부를 감싸 장착하기 위한 제1 서포트부와,
상기 제2 지지부는, 종아리부를 감싸 장착하기 위한 제2 서포트부를 구비하며,
상기 제1 서포트부는 상기 제1 지지부로부터 제거 가능하고, 또는 상기 제2 서포트부는 상기 제2 지지부로부터 제거 가능한, 신체 지지장치.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접지부를 상기 제2 지지부에 대해서 좌우방향으로 회동시키는 좌우방향 회동부를 더 가지는, 신체 지지장치.