KR20030045188A - 인체 보철 장비 - Google Patents

Abstract

상하 방향에서 인접하는 복수의 인체 보호 부재 중, 한쪽의 인체 보호 부재 (1)에 대하여 다른 쪽의 인체 보호 부재(2)를 회전 가능하게 구성한 인체 보철 장비에 있어서, 상기 회전 가능하게 구성한 인체 보호 부재(2)의 한쪽 회전 방향에 대한 회전 부하를 다른 쪽 회전 방향에 대한 회전 부하보다 크게 설정하기 위한 회전 부하 설정 수단(8)을 설치했다.

Description

인체 보철 장비 {BODY PROSTHETIC IMPLEMENT}

내반첨족(안짱다리)이란, 다리가 안쪽으로 휨으로써 발바닥이 안쪽으로 향함과 동시에, 발목을 컨트롤 할 수 없어 발의 발가락 끝쪽(이하, 발부리라고 함)이 아래 쪽으로 늘어뜨려지고 있기 때문에, 보행 시에 발부리가 지면에 걸려 넘어지기 쉬운 보행 기능의 장해를 말한다.

그리고, 상기와 같이 보행 시에 넘어지지 않게 하기 위해는 발부리를 윗쪽으로 교정함으로써 발부리가 아래 쪽으로 늘어뜨려지지 않도록 하는 것이 일반적이며, 그것을 실행하기 위한 인체 보철 장비로서는 종래부터 각종의 것이 제안되어 있다. 그리고, 도 5 (C) 에 나타낸 바와 같이, 수직 방향과 평행한 자세의 다리에 대하여 직교하는 수평 방향과 평행으로 발이 위치하고 있는 상태(실선으로 나타냄)를 통상 상태로 하고, 이 상태로부터 복사뼈(도시 하지 않음)를 중심으로 발을 가상선(2점 쇄선)으로 나타낸 바와 같이 윗쪽으로 들어 올리는 경우를 배굴(背屈)이라고 하며, 상기 통상 상태로부터 아래 쪽으로 내리는 경우를 저굴(底屈)이라고 한다.

종래의 인체 보철 장비에서는 예를 들면 상하 방향에서 인접하는 위쪽의 인체 보호 부재에 대하여 아래 쪽의 인체 보호 부재를 회전 가능하게 구성 하고, 상기 통상 상태로부터 배굴측으로 소정 각도(예를 들면 45°)의 사이에서만 아래 쪽의 인체 보호 부재를 회전 가능하게 설정하고, 통상 상태로부터 저굴하지 않도록 하면서도, 배굴할 수 있도록 한 것이다.

종래의 인체 보철 장비를 사용하여 수평지를 보행하는 경우에는 건강측의 다리를 한 걸음 내디뎌 인체 보호 부재측의 발을 들어 올리기 직전에 다리가 전방으로 조금 경사진 상태가 되기 때문에[도 7 (B) 참조], 배굴측으로 회전하고 있는 아래 쪽의 인체 보호 부재가 발이 들어 올려지는 동시에 발의 중량으로 상기 통상 상태로 되돌아오게 되어, 발부리가 아래 쪽으로 늘어뜨려지고 있는 경우와 비교하면 넘어지는 것을 적게 할 수 있다. 그러나, 내리막 경사지를 보행하는 경우에는 다리쪽(위쪽)의 인체 보호 부재에 대하여 발쪽(아래 쪽)의 인체 보호 부재를 저굴측으로 회전시킬 필요가 있지만, 상기 구성에서는 저굴을 실시할 수 없어, 앞으로 기울어진 자세에서의 불안정한 보행이 되어, 자연스러움에 가까운 상태에서의 보행이 곤란하게 되는 문제가 있다. 또 오르막 경사지를 보행할 때에 발을 착지시킴으로써, 발을 얹어 지지하고 있는 아래 쪽의 인체 보호 부재를 배굴시킬 수 있지만, 배굴 상태의 발을 들어 올리는 경우에, 발의 중량으로 아래 쪽의 인체 보호 부재가 수평 자세로 되돌아와 버려, 발부리를 경사지에 접촉시켜 넘어져 버리는 일이 있었다. 그리고, 내리막 경사지에서 저굴을 실행할 수 있는 회전 각도를 가지는 구성으로 변경함으로써, 내리막 경사지를 보행할 수 있는 것이지만, 내리막 경사지에서 수평지나 오르막 경사지에 그 구성으로는 보행할 수 없기 때문에, 매우 취급하기 어려운 것이었다.

본 발명은 특히 내반첨족(內反尖足)에 대한 교정용 인체 보철 장비로서 유효하며, 상하 방향에서 인접하는 인체 보호 부재 중, 한쪽의 인체 보호 부재에 대하여 다른 쪽의 인체 보호 부재를 그들의 인접 방향과 수직 방향의 축심(軸芯) 주위에서 회전 가능하게 구성한 인체 보철 장비에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비의 정면도이다.

도 2는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비의 배면도이다.

도 3은 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 하지에 장착된 인체 보철 장비의 측면도이다.

도 4 (A)는 스토퍼와 내측 원통 부재와의 관계를 나타낸 정면도이다.

도 4 (B)는 도 4 (A)에서 나타낸 스토퍼를 180°회전시킨 상태를 나타낸 도면이다.

도 4 (C)는 도 4 (A)의 것을 이용했을 때의 회전 범위를 나타낸 설명도이다.

도 5 (A)는 도 4의 스토퍼보다 폭넓은 스토퍼와 내측 원통 부재와의 관계를나타낸 정면도이다.

도 5 (B)는 도 5 (A)에서 나타낸 폭넓은 스토퍼를 180°회전시킨 상태를 나타내 도면이다.

도 5 (C)는 도 5 (A)의 것을 이용했을 때의 회전 범위를 나타낸 설명도이다.

도 6은 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보호 부재의 회전부를 나타낸 단면도이다.

도 7 (A)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 평탄로를 보행하는 경우에 있어서, 양발을 일치시킨 상태를 나타낸 도면이다.

도 7 (B)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 평탄로를 보행하는 경우에 있어서 왼발을 한 걸음 내디딘 상태를 나타낸 도면이다.

도 7 (C)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 평탄로를 보행하는 경우에 있어서, 오른발을 내디뎌 착지하기 직전의 상태를 나타낸 도면이다.

도 7 (D)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 평탄로를 보행하는 경우에 있어서, 내디딘 오른발이 착지된 상태를 나타낸 도면이다.

도 8 (A)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 오르막길을 보행하는 경우에 있어서, 양발을 일치시킨 상태를 나타낸 도면이다.

도 8 (B)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 오르막길을 보행하는 경우에 있어서, 왼발을 한 걸음 내디딘 상태를 나타낸 도면이다.

도 8 (C)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 오르막길을 보행하는 경우에 있어서, 오른발을 내디뎌 착지하기 직전의 상태를 나타낸 도면이다.

도 8 (D)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 오르막길을 보행하는 경우에 있어서, 내디딘 오른발이 착지한 상태를 나타낸 도면이다.

도 9 (A)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 내리막길을 보행하는 경우에 있어서, 양발을 일치시킨 상태를 나타낸 도면이다.

도 9 (B)는 본 발명의 인체 보철 장비로 내리막길을 보행하는 경우에 있어서, 왼발을 한 걸음 내디딘 상태를 나타낸 도면이다.

도 9 (C)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 내리막길을 보행하는 경우에 있어서, 오른발을 내디뎌 착지하기 직전의 상태를 나타낸 도면이다.

도 9 (D)는 본 발명에 있어서의 제1 실시예의 인체 보철 장비로 내리막길을 보행하는 경우에 있어서, 내디딘 오른발이 착지한 상태를 나타낸 도면이다.

도 10a는 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 있어서의 측면도이다.

도 10b는 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 있어서의 배면도이다.

도 11 (A)는 본 발명의 제2 실시예를 팔부(腕部)에 부착한 사시도이다.

도 11 (B)는 본 발명의 제2 실시예의 정면도이다.

도 11 (C)는 본 발명의 제2 실시예의 측면도이다.

도 12a는 본 발명의 제3 실시예를 다리부에 단 측면도이다.

도 12b는 본 발명의 제3 실시예의 정면도이다.

도 12c는 트 본 발명의 제3 실시예의 배면도이다.

도 12d는 본 발명의 제3 실시예에 있어서의 부하의 설정을 나타내는 도면이다.

본 발명이 전술한 상황을 감안하여 해결하려고 하는 바는 저굴이나 배굴이 제한되지 않고, 자연스러움에 가까운 상태에서의 보행을 실행할 수 있는 인체 보철 장비를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 인체 보철 장비는 전술한 과제 해결을 위해, 상하 방향에서 인접하는 복수의 인체 보호 부재 중, 한쪽의 인체 보호 부재에 대하여 다른 쪽의 인체 보호 부재를 회전 가능하게 구성한 인체 보철 장비에 있어서, 상기 회전 가능하게 구성한 인체 보호 부재의 한 방향의 회전 방향에 대한 회전 부하를 다른 방향의 회전 방향에 대한 회전 부하보다 크게 설정하기 위한 회전 부하 설정 수단을 설치하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 저굴측으로의 회전 부하를 배굴측으로의 회전 부하보다 크게 설정함으로써, 착지시킨 발을 들어 올릴 때 그 들어 올리기 직전의 발의 각도에 인체 보철 장비로 지지시킨 상태로 할 수 있다. 또 발을 착지시킴으로써 체중의 일부가 가해지는 부하가 인체 보호 부재를 회전시키는 회전력으로 변환시키기 때문에, 회전 부하가 크게 설정되어 있어도, 인체 보호 부재를 순조롭게 회전시킬 수 있다.

상기 인체 보호 부재가 발바닥의 일부 또는 전부를 얹어 지지하는 발바닥판과, 다리의 일부 또는 전부를 보호하는 다리 보호판으로 이루어지고, 이들의 인접측 단부끼리를 상기 회전 부하 설정 수단을 통해 연결하여 하지 장비를 구성하고 있다.

상기 다리 보호판과 발바닥판으로 이루어지는 인체 보호 부재를 사용하여 보행을 하는 경우에, 상기 발바닥판을 착지시킬 때 가해지는 부하에 의해 상기 발바닥판을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록 회전시키고, 발바닥판을 들어 올릴 때 이 발바닥판 및 상기 다리 보호판을 들어 올리기 직전의 상태로 유지하도록 상기 회전 부하의 크기를 설정하고 있다.

상기와 같이 회전 부하를 설정함으로써, 발을 들어 올리는 경우에 발부리를 경사지에 접촉시켜 넘어지는 것을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 발바닥판을 착지시키는 경우에는 착지시킬 때 가해지는 부하(체중의 일부)에 의해 순조롭게 발바닥판을 회전시킬 수 있다.

상기 다리 보호판은 장딴지를 보호하는 종아리 후면 커프로 이루어지고, 상기 발바닥판 후면의 발꿈치뼈부 및 상기 종아리 후면 커프의 하단부 후면의 아킬레스건(腱)부를 개방형으로 구성하고 있다.

강도면에서 문제가 되지 않는 발바닥판 후면의 발꿈치뼈부 및 상기 종아리 후면 커프의 하단부 후면의 아킬레스건부를 개방형으로 구성함으로써, 경량으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 구두를 신기 쉽게 할 수 있다. 또 발바닥판 및 종아리 후면 커프의 가요성(可撓性) 조절도 실행할 수 있다.

상기 종아리 후면 커프의 회전 중심을 인체 생리학적 발관절축의 상하 높이위치와 대략 동일 높이로 설정함으로써, 인체의 발관절축과 종아리 후면 커프의 회전 중심이나 발바닥판의 회전 중심을 대략 동일하게 할 수 있기 때문에, 인체의 발관절축이 움직이기 쉬워진다.

상기 종아리 후면 커프의 상하 중간부에 개구를 형성함으로써, 더욱 경량화를 도모할 수 있는 동시에 가요성의 향상을 도모할 수 있다.

상기 종아리 후면 커프의 좌우 전단끼리 또는 발바닥판 좌우의 상단끼리에 걸쳐 인체를 이 종아리 후면 커프 또는 발바닥판에 고정하기 위한 고정 부재를 설치함으로써, 주행 중에 인체 보철 장비가 벗어나는 것을 회피할 수 있다.

상기 회전 부하 설정 수단이 상기 회전 가능하게 구성한 인체 보호 부재의 회전축부에 설치한 원 웨이 베어링으로 구성함으로써, 한쪽(예를 들면 배굴측)으로의 회전 부하를 가능한 한 없앨 수 있고, 다른 쪽(예를 들면 저굴측)으로의 회전 부하를 발바닥판에 얹고 있는 다리의 중량으로 발바닥판이 회전되지 않을 정도의 크기로 설정할 수 있다.

상기 발바닥의 일부 또는 전부를 얹어 지지하는 발바닥판과, 다리의 일부 또는 전부를 보호하는 다리 보호판을 회전 가능하게 구성한 인체 보철 장비를 사용하여 보행을 하는 경우에, 상기 발바닥판을 착지시킬 때 가해지는 부하에 의해 이 발바닥판을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록 회전시키고, 상기 발바닥판을 들어 올릴 때 이 발바닥판 및 상기 다리 보호판을 들어 올리기 직전의 상태로 유지하도록 상기 다리 보호판의 회전축부에 원 웨이 베어링을 설치하여 인체 보철 장비를 구성함으로써, 전술한 바와 같이 한쪽(예를 들면 배굴측)으로의 회전 부하를 가능한 한 없앨 수 있고, 다른 쪽(예를 들면 저굴측)에의 회전 부하를 발바닥판에 얹고 있는 발의 중량으로 발바닥판이 회전되지 않을 정도의 크기로 설정할 수 있기 때문에, 저굴이나 배굴이 제한되지 않고, 보다 한층 자연스러움에 가까운 상태에서의 보행을 실행할 수 있다.

또 본 발명을 구두 내부에 미리 설치한 구성으로 해 두어도 된다. 구두 내부에 미리 탑재부 등이 수납되어 있으므로, 위화감 없이 장착 할 수 있는 동시에, 운동 시 등의 사용에도 견딜 수 있는 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

또 상완부(上腕部)와 전완부(前腕部)의 보호판을 상기 회전 부하 설정 수단에 의해 연결한 인체 보철 장비나, 대퇴부 및 종아리부의 보호판을 상기 회전 부하 설정 장치에 의해 연결한 인체 보철 장비도 구성 가능하다.

제1 실시예

도 1~도 3은 본 발명의 제1 실시예에 관한 인체 보철 장비를 나타내고 있다. 이 인체 보철 장비는 정강이 후면의 장딴지를 보호하는, 평면으로 보아 대략 원호형으로 만곡 형성되고 또한, 상단 측에 정강이의 일부를 덮기 위해 전방으로 연장된 좌우 한 쌍의 돌출부(1A),(1A)를 구비한 종아리 후면 커프(다리 보호판)(1)와, 발(발목보다 아래의 부분)을 얹어 지지하기 위해 수평면을 구비한 탑재부(2A)와 이 탑재부(2A)의 좌우 양측으로부터 세워진 입상부(立上部)(2B),(2B)를 구비한, 정면으로 보아 U자 형상의 발바닥판(2)의 2개의 인체 보호 부재를 주요 구성 부재로 하고, 이들 상하 방향에서 서로 인접하는 종아리 후면 커프(1)와 발바닥판(2)을 수평 축심(軸芯) 주위에서 회전 가능하게 연결하고 있다. 도면에 나타낸 2개의 벨트(3),(4)에 의해 무릎으로부터 아래 부분의 하지를 인체 보철 장비에 고정할 수 있도록 하고 있다. 상기 고정 부재인 벨트(3),(4)는 모두 체결 위치를 무단계로 조절할 수 있는 면(面)파스너로 이루어져 있지만, 고무제의 벨트나 끈 등으로 구성해도 되고, 종아리 후면 커프(1) 및 발바닥판(2) 자체에 하지를 지지하는 지지력이 있는 경우에는 없어도 된다. 상기 종아리 후면 커프(1)의 가로 한쪽의 전단(前端)에 상기 한쪽의 벨트(3)의 일단이 고정되고, 또한 상기 종아리 후면 커프(1)의 가로 다른 쪽의 전단에 이 벨트(3)의 선단을 통과하기 위한 링형의 쇠장식(5)이 고정되어 있다. 또 상기 발바닥판(2)의 가로 한쪽의 상단에 상기 또 한쪽의 벨트(4)의 일단이 고정되고, 또한, 이 발바닥판(2)의 다른 한쪽의 상단에 상기 또 한쪽의 벨트(4)의 선단을 통과하기 위한 구멍(2D)이 형성되어 있다.

상기 종아리 후면 커프(1) 및 발바닥판(2)은 가요성(可撓性)을 가지도록 폴리에틸렌 등의 각종 합성 수지나 이들 각종 합성 수지에 합성 고무나 금속 등 다른 것을 일부 혼입하여 구성함으로써, 경량화를 도모할 수는 있지만, 장시간 사용의 피로에 의한 변형이나 변질 등이 없고, 또한 보행 중에 몸으로부터 받는 비틀림 하중을 양호하게 흡수할 수 있는 동시에, 하중이 작용하고 있지 않을 때에는 원래의 형태로 복원할 수 있는 이점이 있지만, 합성 수지 이외의 재료로 구성할 수도 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 종아리 후면 커프(1)의 하단부 후면의 아킬레스건(腱)부(1B) 및 발바닥판(2) 후면의 발꿈치뼈부(2C)를 개방형으로 구성함으로써, 인체 보철 장비 전체의 경량화를 도모할 수 있는 동시에, 구두를 신기 쉽게 할 수 있고, 나아가서는 종아리 후면 커프(1) 및 발바닥판(2)의 가요성 조절도 실행할 수 있다. 도면에서는 구두를 생략 하고 있다. 도면에 나타낸 (1C)는 상기 종아리 후면 커프(2)의 상하 방향 대략 중앙부에 형성한 개구부이며, 인체 보철 장비 전체의 경량화를 더욱 도모할 수 있다.

상기 종아리 후면 커프(1)의 하단 좌우 양측과 발바닥판(2)의 상단 좌우 양측을 회전 가능하게 지지하는 지지 구조에 대하여 설명한다. 그리고 좌우 어느것의 지지 구조도 동일하기 때문에 한쪽만 설명한다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 종아리 후면 커프(1)의 아래 쪽 좌우 양측에 원형의 개구(1K)를 형성하고, 그 개구(1K)에 내측으로부터 일단에 플랜지(6A)를 구비한 금속제(합성 수지 등 강성이 있는 것이면 어떠한 재료라도 됨)의 내측 원통 부재(6)를 삽입하여 이 플랜지(6A)와 종아리 후면 커프(1)를 복수의 나사(B1)에 의해 고정하고 있다. 또 상기 발바닥판(2)의 상단에 원형의 개구(2K)를 형성하고, 그 개구(2K)에 내측으로부터 플랜지(7A) 및 환형(環形)이며 원형의 오목부(7B)를 구비한 외형이 원형이며 금속제(합성 수지 등 강성이 있는 것이면 어떠한 재료라도 됨)의 외측 부재(7)를 삽입하고 이 플랜지(7A)와 발바닥판(2)을 복수의 나사(B2)에 의해 고정하고 있다. 그리고, 상기 외측 부재(7)의 중심부에 형성된 원형의 회전축부(7C)에 회전 부하 설정 수단으로서의 환형의 원 웨이 베어링(8)을 밖에서 끼우고, 이 원 웨이 베어링(8)을 밖에서 끼움으로써 일부의 공간이 없어진 상기 오목부(7B)의 나머지 공간 내에 상기 내측 원통 부재(6)를 끼워 맞추고 있다. 또 상기 회전축부(7C)의 축심 방향 일단부에 형성된 돌출부(7D)에 끼워 맞추는 후술의 스토퍼(9)를 상기 돌출부(7D)에 1개의 나사(B3)에 의해 고정하고 있다. 상기 원 웨이 베어링(8)을 설치함으로써, 한쪽 회전 방향, 즉 상기 발바닥판(2)을 배굴시키는 배굴측 방향에 대한 회전 부하를 0 또는 O에 가까운 상태로 할 수가 있고, 또한 다른 쪽 회전 방향, 즉 상기 발바닥판(2)을 저굴시키는 저굴측 방향에 대한 회전 부하를 발바닥판(2)을 들어 올릴 때 발바닥판(2)및 종아리 후면 커프(1)를 들어 올리기 직전의 상태로 유지할 수 있을 정도의 크기로 설정하는 것이 보다 순조로운 보행을 하는 데에 있어서 최적이지만, 발바닥판(2)을 들어 올릴 때 발바닥판(2) 및종아리 후면 커프(1)를 들어 올리기 직전의 상태로 유지할 수 있고, 또한 발바닥판(2)을 착지시킬 때 다리로부터 가해지는 부하에 의해 발바닥판(2)을 그것의 저면이 접지면(지면)과 평행이 되는 또는 따른 자세가 되도록 회전시킬 수 있는 것이면, 회전 부하는 어떠한 크기로 설정해도 된다. 상기 내측 원통 부재(6) 및 외측 부재(7)를 생략하고, 발바닥판(2) 및 종아리 후면 커프(1)의 한쪽에 원 웨이 베어링(8)을 장착하여 양자를 회전 가능하게 구성해도 된다. 또 여기에서는 회전 부하 설정 수단으로서 원 웨이 베어링(8)을 사용하고 있지만, 한 방향의 회전 부하를 다른 방향의 회전 부하보다 크게 할 수 있는 각종의 베어링 또는 마찰 기구 등을 사용하여 실시할 수 있다.

상기 종아리 후면 커프(1)의 회전 중심(X)을, 도 3에 나타낸 바와 같이, 인체 생리학적 발관절축[거퇴(距腿) 관절축이라고도 함]의 상하 높이 위치(H)를 동일 높이로 설정하는 동시에, 도 3에서 나타낸 수직선과 엇갈리는 위치, 즉 전후 방향 대략 중앙 위치에 설정하고 있다. 이와 같이 종아리 후면 커프(1)의 회전 중심(X)을 도면과 같이 설정하는 것이 최적이지만, 다소 어긋난 위치에 설정해도 된다.

상기 스토퍼(9)는 도 4 (A)에 나타낸 바와 같이, 상기 내측 원통 부재(6)의 회전에 따라 이 내측 원통 부재(6)의 플랜지(6A)의 원통 부재측 단면(직경 방향 내측 단면)을 미끄럼 접촉 안내하기 위한 원반부(9A)와, 이 원반부(9A)의 바깥 둘레의 일부에 직경 방향으로 돌출하는 대략 역사다리꼴 형상의 돌출부(9B)로 이루어지고, 또 상기 내측 원통 부재(6)의 플랜지(6A)의 원통 부재 측단 에지(직경 방향 내측단 에지)의 외주 방향 2개소에 길이가 상이한 긴 홈(6B),(6C)을 형성하고, 이들긴 홈(6B),(6C) 중 한쪽(도면에서는 윗쪽)의 긴 홈(6B)에 상기 돌출부(9B)가 비집고 들어간 상태로 되어 있다. 따라서, 발관절 O°상태, 즉 도 4 (C)에 나타낸 바와 같이, 발(B)과 다리(A)가 대략 90°가 되는 상태(실선으로 나타내고 있음)로부터 발바닥판(2)이, 저굴측으로 20°[도 4 (A), 4 (C)에 나타낸 C1의 각도 범위]이며, 배굴측으로 45°[도 4 (A), 4 (C)에 나타낸 D1의 각도 범위] 회전할 수 있도록 하고 있다. 그리고, 상기 긴 홈(6B)또는 (6C)의 양단 각각에 직경 방향 바깥쪽으로 향해 원호형으로 노치한 노치부(6b) 또는 (6c)를 형성하고 있으며, 긴 홈(6B),(6C)을 각각의 양단까지 정밀도 양호하게 형성하지 않아도 양단부에서의 순조로운 회전을 실행할 수 있도록 하고 있다.

또 도 4 (B)에 나타낸 바와 같이, 상기 스토퍼(9)를 180°회전시켜 돌출부(9B)가 상기 다른 쪽(도면에서는 아래 쪽)의 긴 홈(6C)으로 비집고 들어간 상태로 함으로써, 상기와 같이 발관절 O°의 상태로부터 발바닥판(2)이, 저굴측으로 65°[도 4 (B)에 나타낸 C2의 각도 범위]이며, 배굴측으로 45°[도 4 (B)에 나타낸 D2의 각도 범위] 회전할 수 있도록 해도 된다.

또 도 5 (A)에, 상기 스토퍼(9)의 돌출부(9B)의 외주 방향 치수(폭 치수)가 상기 스토퍼(9)보다 크게(넓게) 한 것을 나타내고 있으며, 상기와 같이 발관절 0°의 상태로부터 발바닥판(2)이 배굴측으로만 45°[도 5 (B), 5 (C)에 나타낸 D3의 각도 범위] 회전할 수 있도록 하고 있다.

또 도 5 (A)에서 나타낸 스토퍼(9)를 180°회전시켜 돌출부(9B)가 상기 다른 쪽(도면에서는 아래 쪽)의 긴 홈(6C)에 비집고 들어간 상태로 함으로써, 상기와 같이 발관절 0°상태로부터 발바닥판(2)이 저굴측으로 45°[도 5 (B)에 나타낸 C3의 각도 범위]이며, 배굴측으로 45°[도 5 (B)에 나타낸 D4의 각도 범위] 회전할 수 있도록 해도 된다.

그리고, 인체의 발관절의 가동역(可動域)은 저굴, 배굴(경우에 따라서는 35 °미만) 모두 45°미만 이며, 상기와 같이 회전 각도를 45°로 설정함으로써, 인체에 있어서 각도 제한이 없는 프리 상태와 동일한 상태가 된다. 또 상기 회전 각도 제한은 상기 설정한 각도로 한정되는 것이 아니다. 또 상기 회전 각도 제한은 안짱다리의 증상 정도 등에 따라 변경해 나가기 위해 필요하게 되는 일이 있지만, 상기 스토퍼(9)를 생략하고 완전하게 프리 상태에서 실시해도 아무런 문제가 되지 않는다.

상기와 같이 구성된 인체 보철 장비를 환부측에 장착하여 보행하는 경우를 설명한다. 먼저, 지면이 수평인 평탄로를 주행하는 경우에는, 도 7 (A) 에 나타낸 바와 같이 건강측의 왼발과 인체 보철 장비가 장착된 오른발이 측면에서 보아 일치된 상태로부터, 건강측의 왼발을 한 걸음 내디디면, 도 7 (B)에 나타낸 바와 같이, 보철 장비측의 오른발 다리의 다리(A)가 수직으로부터 15°[도 7 (B)의 E1의 각도] 기울어진 자세로 된다. 이 때, 배굴측으로의 회전 부하가 O 또는 O에 가까운 상태이기 때문에, 종아리 후면 커프(1)가 순조롭게 다리(A)의 각도가 되도록 회전할 수 있다. 계속해서, 보철 장비측의 오른발을 한 걸음 내딛기 위해 지면으로부터 들어 올리면, 도 7 (C) 에 나타낸 바와 같이, 들어 올리기 직전 상태의 자세[상기 오른발의 다리(A)가 수직 자세로부터 전방으로 15°기울어진 자세]를 유지한 채 오른발을 이동시킬 수 있어, 오른발의 발부리가 전방으로 내려져 지면에 발부리가 걸리는 일이 없다. 그리고, 상기 지면으로부터 들어 올린 오른발을 지면에 착지시키면, 그 착지시켰을 때에 발로부터 가해지는 하중에 의해 발바닥판(2)이 저굴측으로 15°[도 7 (D)의 E2의 각도] 회전하여, 발바닥판(2)을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록 자세 변경하는 것이다.

다음에, 오르막길(오르막 경사지)을 보행하는 경우를 설명하면, 도 8 (A) 에 나타낸 바와 같이, 건강측의 왼발과 인체 보철 장비가 장착된 오른발이 측면에서 보아 일치된 상태, 상세하게는 어느 발에 대해서도 다리가 수직 자세로부터 전방으로 15°[도 8 (A)의 F1의 각도] 경사진 경사 자세로부터 건강측의 왼발을 한 걸음 내디디면, 도 8 (B) 에 나타낸 바와 같이, 보철 장비측의 오른발의 다리(A)가 상기 앞쪽 경사 자세로부터 다시 15°기울어져 30°[도 8 (B)의 F2의 각도] 기울어진 앞쪽 경사 자세로 된다. 이 때, 배굴측으로의 회전 부하가 O 또는 0에 가까운 상태이기 때문에, 종아리 후면 커프(1)가 순조롭게 다리(A)의 각도에 합치되도록 회전할 수 있다. 계속해서, 보철 장비측의 오른발을 한 걸음 내딛기 위해 지면으로부터 들어 올리면, 도 8 (C) 에 나타낸 바와 같이, 들어 올리기 직전의 상태의 자세[상기 오른발의 다리(A)가 전방으로 30°기울어진 자세]를 유지한 채 오른발을 이동시킬 수 있어, 오른발의 발부리가 전방으로 내려가 지면에 발부리가 걸리는 일이 없다. 그리고, 상기 지면으로부터 들어 올린 오른발을 지면에 착지시키면, 그 착지시켰을 때에 발로부터 가해지는 하중에 의해 발바닥판(2)이 저굴측으로 30°[도 8 (D)의 F3의 각도] 회전되어, 발바닥판(2)을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록자세 변경하는 것이다.

마지막으로, 내리막길을 보행하는 경우를 설명하면, 도 9 (A) 에 나타낸 바와 같이, 건강측의 왼발과 인체 보철 장비가 장착된 오른발이 측면에서 보아 일치된 상태, 상세하게는 어느 발에 대해서도 다리가 수직 자세로부터 후방으로 15°[도 9 (A)의 G1의 각도] 경사진 경사 자세로부터, 건강측의 왼발을 한 걸음 내디디면, 도 9 (B)에 나타낸 바와 같이, 보철 장비측의 오른발의 다리(A)가 상기 뒤쪽 경사 자세로부터 전방으로 경사져 지면에 대하여 수직 자세가 된다. 이 때, 배굴측으로의 회전 부하가 0 또는 0에 가까운 상태이기 때문에, 종아리 후면 커프(1)가 순조롭게 다리(A)의 각도에 합치되도록 회전할 수 있다. 계속해서, 보철 장비측의 오른발을 한 걸음 내딛기 위해 지면으로부터 들어 올리면, 도 9 (C) 에 나타낸 바와 같이, 들어 올리기 직전 상태의 자세[상기 오른발의 다리(A)가 지면에 대하여 수직이 되는 자세]를 유지한 채 왼발을 이동시킬 수 있어, 오른발의 발부리가 전방으로 내려져 지면에 발부리가 걸리는 일이 없다. 그리고, 상기 지면으로부터 들어 올린 오른발을 지면에 착지시키면, 그 착지시켰을 때에 발로부터 가해지는 하중에 의해 발바닥판(2)이 저굴측으로 30°[도 9 (D)의 G2의 각도] 회전되어, 발바닥판(2)을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록 자세 변경하는 것이다.

도 10a, 도 10b는 상기 제1 실시예의 변형예에 관한 인체 보철 장비의 측면도이다. 이 변형예에서는 상기 제1 실시예에서, 외측 부재(7)보다 아래의 부분을 구두(15)에 일체로 설치한 구성이다.

이 변형예에서는, 상기 고정 부재인 벨트(4)는 구두(15)의 앞가죽부(17)및혀가죽부(16)에 의해 발이 고정되므로 생략되어 있다. 또 앞가죽부(17)에 끈이나 신축 가능한 고무 등을 설치하고, 이것에 의해 발등 부분을 고정해도 된다. 또 돌출부(2B)는 구두 내부의 내측부(18)에 따라 미리 형성되어 있다. 마찬가지로, 탑재부(2A)는 구두 내부의 내저부(內底部)(12) 또는 구두창부(11)와 일체로 되어 있다. 이 때, 탑재부를 나사 등에 의해 고정하면 된다.

그 밖의 부분은 상술한 제일의 실시예와 실질적으로 동일하기 때문에, 중복된 기재는 생략한다. 그리고, 이 변형예에서는 구두와 일체로 형성된 부분이 대체로 장딴지보다 아래의 부분이지만, 구두의 종류나 용도에 따라 돌출부(1A)나, 하지 커프(1)의 형상을 적당히 조정해도 된다. 또 회전 부하 조정 수단의 조정용으로 구두 내부에 조정용 개구부를 형성해도 된다.

상기 제1 실시예를 장착한 후에 구두 등을 신는 경우에는 돌출부(2C)나 탑재부(2A)의 두께분만큼 구두 내부가 거북하게 되는 점에 더하여, 구두와 인체 보철 장비가 별체이기 때문에 운동을 할 때는 불편했다. 이 변형예에서는 미리 돌출부나 탑재부가 구두 내부에 수납되어 있기 때문에, 운동 등을 하는 경우에도 위화감을 느낀다고 하는 것이 경감된다. 또 외측 부재(7)가 구두 내부에 수납되어 있기 때문에 연결 부분이 보호된다.

제2 실시예

도 11 (A)~도 11 (C)는 본 발명에 관한 제2 실시예를 나타낸 도면이다.

인체 보철 장비(20)는 상완부의 후부를 보호하기 위한 좌우 한 쌍의 돌출부 (21A),(21A)를 가지는 커프(21)와, 동일하게 전완부의 후부를 보호하기 위한 좌우한 쌍의 돌출부 (22A),(22A)를 가지는 전완부용 커프(22)를 구비하고 원호형으로 만곡 형성되어 있다. 이들 상완부 및 전완부의 커프(21),(22)가, 서로 대략 팔꿈치집으로부터 팔꿈치에 걸쳐 수평 축심 주위에서 회전 가능하게 연결되어 있다. 이 때, 상기 외측 부재(7) 및 내측 부재(6)는 상완부의 커프(21)용 연결 부재(25A)와, 전완부의 커프(22)용 연결 부재(25B)에 의해 연결된다. 그리고, 이 2개의 연결 부재 (25A),(25B)는 각각 커프(21),(22)에 나사(29)등으로 고정된다.

또 이 인체 보철 장비(20)에 구비된 4개의 벨트(23A~23D)에 의해, 상완 및 전완을 이 인체 보철 장비(20)에 고정할 수 있도록 되어 있다. 고정 부재인 벨트(23A~23D)는 상기 제1 실시예에서 설명한 고정용 벨트(3),(4)와 동일하게 모두 체결 위치를 무단계로 조정 할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 이 고정 부재는 인체 보철 장비(20)를 고정할 수 있으면 되는 것이며, 개수도 4개가 아니어도 되고 그 구성도 끈등으로 구성되어 있어도 되는 것이다. 또 도시는 하지 않고 있어도, 상기 쇠장식(5) 등을 사용하여 조정해도 된다.

또 상기 상완부 및 전완부용의 커프(21),(22)에는 대략 상완부의 배면부 및, 전완부의 배면에 관한 부분에 개방부(27),(28)가 각각 형성되고 있고, 이것에 의해 경량화가 도모되고 있다. 그리고 그 밖의 부분은 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하기 때문에 중복된 기재는 생략한다.

이 실시예에 관한 인체 보철 장비(20)에 의하면, 단지 팔부(腕部)를 고정하는 깁스 등과 달리, 적당히 부하의 설정을 조정함으로써 사용자 상태에 맞춘 인체 보철 장비가 된다.

제3 실시예

도 12a~도 12d는 본 발명의 제3 실시예에 관한 인체 보철 장비를 나타낸 도면이다.

도 12a는 이 실시예에 관한 인체 보철 장비(30)의 측면도이다. 인체 보철 장비(30)는 대퇴부의 후부를 보호하기 위한 좌우 한 쌍의 돌출부(31A),(31A)를 가지는 대퇴부용 커프(31)와, 마찬가지로 종아리부의 후부를 보호하기 위한 좌우 한 쌍의 돌출부(32A),(32A)를 가지는 종아리부용 커프(32)를 구비한 원호형으로 만곡 형성되어 있다. 이들 종아리부 및 대퇴부의 커프(31),(32)가, 대략 무릎집으로부터 무릎에 걸쳐 수평 축심 주위에서 회전 가능하게 연결되어 있다. 이 때, 상기 외측 부재(7) 및 내측 부재(6)는 대퇴부용 커프(31)용 연결 부재(37A)와, 종아리부용 커프(32)용 연결 부재(37B)에 의해 연결된다. 그리고, 상기 2개의 연결 부재(37A),(37B)는 각각 커프(31),(32)에 나사(29) 등으로 고정된다. 또 이 인체 보철 장비(30)에 구비된 5개의 벨트(33A~33E)에 의해, 종아리부 및 대퇴부를 이 인체 보철 장비(30)에 고정할 수 있도록 되어 있다. 또 도시는 하고 있지 않지만, 상기 쇠장식(5)등을 사용하여 조정해도 된다. 상기 대퇴부 및 종아리부용의 커프(31),(32)에는 대략 대퇴부의 배면부 및, 장딴지의 주위에 관한 부분에 개방부(35),(36)가 각각 형성되어 있고, 이것에 의해 경량화가 도모되고 있다.

예를 들면, 이 인체 보철 장비(30)에 있어서 도 12d에 나타낸 바와 같이 한쪽 회전 방향 R1로 무릎부가 굴곡될 때는 회전 부하가 대략 0이 되도록 설정 하고, 역으로 회전 방향 R2의 방향으로 굴곡될 때의 회전 부하를 R1 방향의 부하에 비해크게 설정해 둔다. 이 설정에 의하면, 예를 들면 계단을 오를 때에 있어서, 건강한 쪽의 다리를 버팀목으로 하고, 반대측의 인체 보철 장비(30)을 댄 쪽의 발을 들어 올릴 때에, R1 방향의 부하가 대략 O이기 때문에, 대퇴부의 굴곡에 따라 자연스럽게 무릎부를 계단을 오르는 데 충분한 위치까지 굴곡시킬 수 있다. 다음에, 건강한 쪽의 다리를 지점으로 체중 이동에 의해 인체 보철 장비(30)을 장착한 쪽의 발이 계단의 다음 단에 닿을 때까지는, 회전 방향 R2의 부하가 크게 설정되어 있기 때문에 상기한 위치에서 무릎부의 각도를 유지할 수 있다. 체중 이동 후, 계단의 단면(段面)에 이 인체 보철 장비(30)을 댄 쪽의 발이 닿으면, 이 다리부에 가해지는 하중의 일부에 의해 인체 보철 장비(30)을 회전시킨다.

상기와 같이 실시예 3에 관한 인체 보철 장비(30)를 사용함으로써, 통상의 보행 시뿐만 아니라, 계단의 승강 등 평지의 보행에 비해 큰 하중이 한쪽의 무릎에 걸리는 운동에서도, 보행을 지원 할 수 있는 동시에 충격을 흡수할 수 있는 인체 보철 장비가 된다.

또 상기 실시예 1을 발목에 대는 동시에, 이 실시예 3을 무릎부에 사용한다고 하는 구성이라도 된다. 그 밖의 부분은 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일하기 때문에 중복된 기재는 생략한다.

또 본 발명에 관한 인체 보철 장비는 상기 실시예 외에도 손목이나 어깨부 등의 관절 접합부에의 적용이 가능하며, 인체 보철 장비의 형상 및 구체적 구성은 적당히 자유롭게 변경 가능한 것이다.

본 발명에 의하면, 저굴측으로의 회전 부하를 배굴측으로의 회전 부하보다 크게 설정함으로써, 착지시킨 다리를 들어 올릴 때 그 들어 올리기 직전의 발의 각도에 인체 보철 장비로 유지시킨 상태로 할 수 있기 때문에, 발을 들어 올리는 동시에 발부리가 아래 쪽을 향해 지면에 발부리를 걸어 버리는 일이 없을 뿐만 아니라, 배굴측으로는 경쾌하고 또한 순조롭게 회전시킬 수 있다. 또 발을 착지시킴으로써 체중의 일부가 가해지는 부하가 인체 보호 부재를 회전시키는 회전력으로 변환되기 때문에, 회전 부하가 크게 설정되어 있어도, 인체 보호 부재를 순조롭게 회전시켜 종래 불가능하게 되어 있던 저굴을 실행할 수 있다. 따라서, 수평지는 물론, (오르막 및 내리막) 경사지 외, 수평지에서 경사지에의 보행 또는 경사지에서 수평지에의 보행 등과 같은 장소(변화되는 노면 상황)에서도, 저굴이나 배굴을 순조롭게 실시하면서, 자연스러움에 가까운 상태에서의 보행을 할 수 있는 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 발바닥판을 착지시킬 때 가해지는 부하에 의해 발바닥판을 그것의 저면이 지면과 평행이 되도록 회전시키고, 발바닥판을 들어 올릴 때 발바닥판 및 상기 다리 보호판을 들어 올리기 직전의 상태로 유지하도록 회전 부하의 크기를 설정함으로써, 발을 들어 올리는 경우에 발부리를 경사지에 접촉시켜 넘어지는 것을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 발바닥판을 착지시키는 경우에는 착지시킬 때 가해지는 부하(체중의 일부)에 의해 순조롭게 발바닥판을 회전시킬 수 있어, 더한층 취급하기 쉬운 인체 보철 장비로 구성할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 강도면(强度面)에 있어서 문제가 되지 않는 발바닥판후면의 발꿈치뼈부 및 상기 종아리 후면 커프의 하단부 후면의 아킬레스건부를 개방형으로 구성함으로써, 경량으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 구두를 신기 쉽게 할 수 있다. 또 발바닥판 및 종아리 후면 커프의 가요성 조절도 할 수 있어, 환자에 대응한 인체 보철 장비로 구성할 수 있다.

또 본 발명에 의하면 종아리 후면 커프의 회전 중심을 인체 생리학적 발관절축의 상하 높이 위치와 대략 동일 높이로 설정함으로써, 인체의 발관절축과 종아리 후면 커프의 회전 중심이나 발바닥판의 회전 중심을 대략 동일하게 할 수 있기 때문에, 인체의 발관절축이 움직이기 쉬워져, 더한층 취급하기 쉬운 인체 보철 장비를 구성할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 종아리 후면 커프의 상하 중간부에 개구를 형성함으로써, 더욱 경량화를 도모할 수 있는 동시에 가요성의 향상을 도모할 수 있어, 어떠한 환자에게도 최적의 인체 보철 장비를 구성할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 종아리 후면 커프의 좌우 전단끼리 또는 발바닥판의 좌우의 상단끼리에 걸쳐 인체를 이 종아리 후면 커프 또는 발바닥판에 고정하기 위한 고정 부재를 설치함으로써, 보행 중에 인체 보철 장비가 벗어나는 것을 회피할 수 있어 보행을 양호하게 할 수 있는 이점이 있다.

또 본 발명에 의하면, 회전 부하 설정 수단이 회전 가능하게 구성된 인체 보호 부재의 회전축부에 설치한 원 웨이 베어링으로 구성됨으로써, 한쪽(예를 들면 배굴측)으로의 회전 부하를 가능한 한 없앨 수 있고, 다른 쪽(예를 들면 저굴측)으로의 회전 부하를 발바닥판에 얹고 있는 발의 중량으로 발바닥판이 회전하지 않을정도의 크기로 설정할 수가 있어, 더한층 자연스러운(순조로운) 보행을 할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 한쪽(예를 들면 배굴측)으로로의 회전 부하를 가능한 한 없앨 수 있고, 다른 쪽(예를 들면 저굴측)으로의 회전 부하를 발바닥판에 얹고 있는 발의 중량으로 발바닥판이 회전하지 않을 정도의 크기로 설정할 수 있기 때문에, 저굴이나 배굴이 제한되지 않아, 더한층 자연스러움에 가까운 상태에서의 보행을 할 수 있는 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

또 본 발명을 구두 내부에 미리 설치한 구성으로 해 두어도 된다. 구두 내부에 미리 탑재부 등이 수납되어 있으므로, 운동 시 등의 사용에도 견딜 수 있는 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 상완부와 전완부의 보호판을 상기 회전 부하 설정 수단에 의해 연결한 인체 보철 장비도 구성 가능하며, 이 구성에서 한쪽 회전 부하를 다른 쪽 회전 부하에 비해 크게 설정함으로써, 사용자의 상태에 맞춘 팔꿈치부용 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 대퇴부 및 종아리부의 보호판을 상기 회전 부하 설정 장치에 의해 연결한 인체 보철 장비도 구성 가능하며, 이 구성에서 한쪽 회전 부하를 다른 쪽 회전 부하에 비해 크게 설정함으로써, 계단 등의 승강에서의 무릎부의 굴곡을 적절히 보충할 수 있어 넘어지기 등의 방지가 가능한 무릎부용의 인체 보철 장비를 제공할 수 있다.

Claims (14)

1. 상하 방향에서 인접하는 복수의 인체 보호 부재 중 한쪽의 인체 보호 부재에 대하여 다른 쪽의 인체 보호 부재를 회전 가능하게 구성한 인체 보철(補綴) 장비에 있어서,

   상기 회전 가능하게 구성한 인체 보호 부재의 한쪽 회전 방향에 대한 회전 부하(負荷)를, 다른 쪽 회전 방향에 대한 회전 부하보다 크게 설정하기 위한 회전 부하 설정 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 인체 보철 장비.
2. 제1항에 있어서,

   상기 인체 보호 부재가 발바닥의 일부 또는 전부를 얹어 지지하는 발바닥판과 다리의 일부 또는 전부를 보호하는 다리 보호판으로 구성되고, 상기 발바닥판과 다리 보호판이 인접하는 측단부(側端部)끼리를 상기 회전 부하 설정 수단을 통해 연결하여 하지(下肢) 장비를 구성하는 인체 보철 장비.
3. 제2항에 있어서,

   상기 다리 보호판과 상기 발바닥판으로 이루어지는 인체 보호 부재를 사용하여 보행을 하는 경우에, 상기 발바닥판을 착지시킬 때 가해지는 부하에 의해 상기 발바닥판을 그 발바닥판의 저면(底面)이 지면(地面)과 평행이 되도록 회전시키고, 상기 발바닥판을 들어 올릴 때 상기 발바닥판 및 상기 다리 보호판을 들어 올리기직전의 상태를 유지하도록 상기 회전 부하의 크기를 설정하는 인체 보철 장비.
4. 제2항에 있어서,

   상기 다리 보호판은 장딴지를 보호하는 종아리 후면 커프(cuff)로 이루어지며, 상기 발바닥판 후면의 발꿈치뼈부 및 상기 종아리 후면 커프의 하단부 후면의 아킬레스건(腱)부를 개방형으로 구성하는 것을 특징으로 하는 인체 보철 장비.
5. 제4항에 있어서,

   상기 종아리 후면 커프의 회전 중심을 인체 생리학적 발관절축의 상하 높이 위치와 대략 동일 높이로 설정하는 것을 특징으로 하는 인체 보철 장비.
6. 제4항에 있어서,

   상기 종아리 후면 커프의 상하 중간부에 개구가 형성되는 인체 보철 장비.
7. 제4항에 있어서,

   상기 종아리 후면 커프의 좌우 전단(前端)끼리 또는 발바닥판 좌우의 상단(上端)끼리에 걸쳐 인체를 상기 종아리 후면 커프 또는 발바닥판에 고정하기 위한 고정 부재가 형성되는 인체 보철 장비.
8. 제1항에 있어서,

   상기 회전 부하 설정 수단이 상기 회전 가능하게 구성한 인체 보호 부재의 회전축부에 설치한 원 웨이 베어링인 인체 보철 장비.
9. 발바닥의 일부 또는 전부를 얹어 지지하는 발바닥판과, 다리의 일부 또는 전부를 보호하는 다리 보호판과, 보행 시에 상기 발바닥판을 착지시킬 때 가해지는 부하에 의해 상기 발바닥판의 저면이 지면과 평행이 되도록 회전시키고, 상기 발바닥판을 들어 올릴 때 상기 발바닥판 및 상기 다리 보호판을 들어 올리기 직전의 상태로 유지하도록 상기 다리 보호판의 회전축부에 설치된 원 웨이 베어링을 구비하는 인체 보철 장비.
10. 제1항에 있어서,

    대퇴부의 일부 또는 전부를 덮는 대퇴 보호부와,

    종아리부의 일부 또는 전부를 덮는 종아리 보호부로 구성되며,

    상기 대퇴 보호부와 종아리 보호부가 서로 인접하는 측을 상기 회전 부하 설정 수단을 통해 연결하여 다리부 장비를 구성하는 인체 보철 장비.
11. 제1항에 있어서,

    상완(上腕)의 일부 또는 전부를 덮는 상완 보호부와,

    전완(前腕)의 일부 또는 전부를 덮는 전완 보호부로 구성되고,

    상기 상완 보호부와 전완 보호부가 서로 인접하는 측을 상기 회전 부하 설정수단을 통해 연결하여 팔부(腕部) 장비를 구성하는 인체 보철 장비.
12. 제2항에 있어서,

    상기 발바닥부가 구두의 저부에 일체로 형성되어 있는 인체 보철 장비.
13. 내부에 원형의 오목부를 가지는 외측 부재와,

    상기 외측 부재와 끼워 맞추는, 원형의 볼록부를 가지는 내측 원통 부재와,

    상기 외측 부재와 내측 원통 부재의 요철(凹凸)부에 협지(挾持) 되는 부분에 삽입되는 원형의 원 웨이 베어링과,

    상기 원 웨이 베어링과 상기 내측 원통 부재에 형성된 원반부에 끼워 맞춰지는 스토퍼부와,

    상기 스토퍼부에 형성된 나사 구멍 및 상기 외측 부재에 형성된 나사 구멍을 관통하는 나사

    를 구비하는 인체 보철 장비용 회전 부하 설정 수단.
14. 제13항에 있어서,

    상기 스토퍼는 돌출부를 가지며, 상기 내측 원통 부재의 원반부에 형성된 긴 홈부에 끼워 맞춰지는 것을 특징으로 하는 인체 보철 장비용 회전 부하 설정 수단.