CN1241526C - 人体矫正器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种人体矫正器，在上下方向上介由旋转轴部邻接的多个人体保护部件中，相对一边的人体保护部件(1)使另一边的人体保护部件(2)以所述旋转轴部为中心自由旋转地构成，其中在所述旋转轴部上设置旋转负荷设定装置(8)，该装置用于将对上述旋转自由地构成的人体保护部件(2)的一边的旋转方向的旋转负荷设定为比对另一边的旋转方向的旋转负荷大。

Description

人体矫正器
技术领域
本发明涉及人体矫正器，特别涉及作为针对内翻尖足矫正用人体矫正器而有效，而且在上下方向上邻接的人体保护部件中，相对一边的人体保护部件使另一边的人体保护部件在与其邻接方向垂直方向的轴心周围可旋转地构成的人体矫正器。
背景技术
所谓内翻尖足(内翻足)是指由于脚向内侧弯曲，脚掌偏向内侧，同时由于不能控制脚脖子而脚趾尖侧(以下称为脚尖)向下方垂下，因此在步行时脚尖钩住地面而易跌交的步行机能障碍。
并且，为了不致在步行时如上述那样跌交，一般通过将脚尖向上方矫正脚尖使其不向下方垂下，作为实现上述目的的人体矫正器，以往也有各种提案。再者，如图5C所示，将脚放置为相对与垂直方向平行姿势的脚垂直相交的水平方向平行的状态(实线所示)作为正常状态，并在该状态下以踝(未图示)为中心将脚按照假设线(2点虚线)所示出的那样向上方台起的情况称为背屈，从上述正常的状态在向下方垂下的情况叫底屈。
现有的人体矫正器中，譬如相对在上下方向上邻接的上侧人体保护部件使下方的人体保护部件旋转自由地构成，将从上述正常状态向背屈侧在规定角度(譬如45度)内使下方人体保护部件旋转自由地设定，由此，虽不能由正常状态底屈，而可进行背屈。
在使用现有的人体矫正器步行于水平地的情况下，将健康侧脚迈出一步而抬起人体保护部件侧的脚之前，脚成为向前方稍微倾斜的状态(参照图7B)，因此，在背屈侧旋转的下侧人体保护部件，在抬起脚的同时以脚的重量恢复到上述正常状态，与脚尖向下方垂下的情况相比较可以减少跌交。但是，在下坡地步行的情况下，相对于脚侧(上侧)的人体保护部件，有必要使脚侧(下侧)的人体保护部件向底屈侧旋转，但是以上述结构不能进行底屈，从而在前倾姿势下形成不稳定的步行，而存在以接近自然的状态步行困难的不利情形。另外还存在这样情况，在上坡地步行时仅通过将脚着地可使载置并支撑脚的下侧人体保护部件背屈，而在抬起背屈状态的脚的情况下，由于脚的重量人体保护部件恢复水平姿势，并使脚尖接触坡地导致跌交。而且，通过将其变更为具有对于下坡面可进行底屈的旋转角度的结构，能够步行于下坡地，但是，从下坡地到水平地或上坡地上不能以该结构步行，所以非常不易操作。
发明内容
本发明鉴于上述状况，其欲解决的问题是提供一种人体矫正器，该人体矫正器不限制其底屈或背屈，而以接近自然的状态可进行步行。
为了解决上述问题，本发明的人体矫正器，在其上下方向上介由旋转轴部邻接的多个人体保护部件中，相对一边的人体保护部件将另一边的人体保护部件以所述旋转轴部为中心旋转自由地构成，其特征在于：在所述旋转轴部上设置了旋转负荷设定装置，其用于，将对上述旋转自由地构成的人体保护部件一边旋转方向的旋转负荷，设定为比对另一边旋转方向的旋转负荷大。
因此，通过将底屈侧的旋转负荷设定为大于背屈侧的旋转负荷，将着地的脚抬起时，利用人体矫正器使其保持在抬脚之前的脚的角度的状态。另外，由于通过将脚着地增加的体重的一部分负荷转换为将人体保护部件旋转的旋转力，因此即使将旋转负荷设定为大，也可以将人体保护部件平滑地旋转。
上述人体保护部件，由载置并支撑足内侧的一部分或者全部的足底板、和保护脚的一部分或者全部的脚保护板构成，将这些部件的邻接的侧端部之间通过上述旋转负荷设定装置连结，构成了下肢装具。
在使用由上述脚保护板与足底板构成的人体保护部件进行步行的情况下，利用在上述足底板着地时增加的负荷旋转上述足底板，使其底面与地面平行，设定上述旋转负荷的大小为，在将足底板抬起时使该足底板及上述脚保护板维持抬起该足底板之前的状态。
通过如上所述设定旋转负荷，不仅可以避免在将脚抬起的情况下使脚尖接触坡面而跌交，在足底板着地的情况下，根据着地时增加的负荷(体重的一部)可将足底板平滑旋转。
上述脚保护板由保护腿肚子的下腿后面护套所组成，并且上述足底板的后面的踵骨部及上述下腿后面护套的下端部后面的阿基里斯腱部开放型地构成。
通过开放型地构成在强度上不成问题的足底板后面的踵骨部和上述下腿后面护套的下端部后面的阿基里斯腱，不仅可以使其轻量，还可以穿鞋容易。此外，也可以进行调节足底板及下腿后面护套的可绕性。
通过将上述下腿后面护套的旋转中心与人体生理学足关节轴的上下高度位置设定为大致相同高度，可以使人体的足关节轴与下腿后面护套的旋转中心或足底板的旋转中心大致相同，所以人体的足关节轴变得容易移动。
通过上述下腿后面护套的上下中间部上形成开口，可以进一步谋求轻量化，同时可以谋求提高可挠性。
通过在上述下腿后面护套的左右前端之间或者足底板的左右上端之间设置用于将人体固定于该下腿后面护套或者足底板上的固定部件，可以避免在行走中人体矫正器脱落的现象。
通过上述旋转负荷设定装置由在上述旋转自由地构成的所述人体保护部件的所述旋转轴部上设定的单向轴承构成，可以将一侧(例如背屈侧)的旋转负荷设定为尽可能没有，而将向另一侧(例如底屈侧)的旋转负荷设定为不能用承载于足底板上的脚重量而旋转足底板的程度的大小。
在使用将支撑并载置上述脚掌的一部分或全部的足底板和保护脚的一部分或全部的脚保护板自由旋转地构成的人体矫正器进行步行的情况下，由在上述足底板着地时增加的负荷旋转该足底板，使其底面与地面平行，为了在抬起足底板时，使该足底板及上述脚保护板维持抬起的足底板之前状态，而在上述脚保护板的旋转轴部中设定了单向轴承，通过由此构成人体矫正器，可如上所述那样可尽可能使一侧(例如背屈侧)的旋转负荷没有，而将作用于另一侧(例如底屈侧)的旋转负荷设定为利用承载于使足底板不能旋转的程度的大小，因此，不会限制底屈或背屈，而且可以进一步接近自然的状态进行步行。
此外，本发明预先设置在鞋内部的结构也是可以的。并且由于在鞋内部预先设置了载置部等，可以没有失调感地进行安装，同时可以提供在运动时等的使用中也耐用的人体矫正器。
另外，也可以构成将上腕部与前腕部的保护板利用上述旋转负荷设定装置连结的人体矫正器或将大腿部及下腿部的保护板利用上述旋转负荷设定装置连结的人体矫正器。
附图说明
图1是本发明的实施例1的人体矫正器的正视图。
图2是本发明的实施例1的人体矫正器的后视图。
图3是本发明的实施例1的安装在下肢的人体矫正器的侧视图。
图4A是表示制动器与内侧圆筒部件之间的关系的正视图。
图4B是表示在图4A中示出的制动器旋转180度的状态的图。
图4C是表示使用图4A中的部件时的旋转范围的说明图。
图5A是表示比图4的制动器幅度大的制动器与内侧圆筒部件之间的关系的正视图。
图5B是表示在图5A中示出的大幅度的制动器旋转180度的状态的图。
图5C是表示使用图5A中部件时的旋转范围的说明图。
图6是表示本发明的实施例1的人体保护部件的旋转部的断面图。
图7A是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行平坦路的情况下，将两脚对齐的状态的图。
图7B是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行平坦路的情况下，将左脚迈出一步的状态的图。
图7C是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行平坦路的情况下，将迈出右脚着地之前的状态图。
图7D是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行平坦路的情况下，迈出的右脚着地的状态的图。
图8A是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行上坡路的情况下，将两脚对齐的状态的图。
图8B是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行上坡路的情况下，将左脚迈出一步的状态的图。
图8C是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行上坡路的情况下，迈出右脚着地之前的状态的图。
图8D是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行上坡路的情况下，迈出的右脚着地的状态的图。
图9A是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行下坡路的情况下，将两脚对齐的状态的图。
图9B是表示在利用本发明的人体矫正器步行下坡路的情况下，将左脚迈出一步的状态的图。
图9C是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行下坡路的情况下，迈出右脚着地之前的状态的图。
图9D是表示在利用本发明的实施例1的人体矫正器步行下坡路的情况下，迈出的右脚着地的状态的图。
图10A是本发明的实施例1的变形例的侧视图。
图10B是本发明的实施例1的变形例的后视图。
图11A是表示将本发明的实施例2安装于腕部上的斜视图。
图11B是表示本发明的实施例2的正视图。
图11C是表示本发明的实施例2的侧视图。
图12A是表示将本发明的实施例3安装于脚部上的侧视图。
图12B是表示本发明的实施例3的正视图。
图12C是表示本发明的实施例3的后视图。
图12D是表示在本发明的实施例3中负荷的设定的图。
具体实施方式
实施例1
图1～图3示出了相关本发明的实施例1的人体矫正器。该人体矫正器保护小腿后面的腿肚子平视时大致形成圆弧状中弯曲，并且以下腿后面护套(脚保护板)1和足底板2的两个部件为其主要构成部件，下腿后面护套(脚保护板)1为在上端侧具有为了将小腿的一部分覆盖而向前方延伸的左右一对向外突出部1A、1A，所述足底板2是为载置并支撑脚(脚脖子以下部分)而具有水平面的载置部2A与从该载置部2A的左右两侧立起的立起部2B、2B，在这些部件的上下方向上相邻的下腿后面护套1与足底板2在水平轴心周围旋转自由地连结。利用图中所示的2条皮带3、4，将由膝盖到下部分的下肢可以固定于人体矫正器中。作为上述固定部件的皮带3、4是由可将任意系紧位置无阶段地调节的面拉锁构成，但由橡皮制的带状物或细绳等构成也可以，下腿后面护套1及足底板2自体上有保持下肢的保持力的情况下没有也可以。上述下腿后面护套1的横向一侧前端固定有上述一边的皮带3的一端，并且，在该下腿后面的护套1的横向另一侧的前端上固定有用于通过该皮带3的前端的环状金属零件5。另外，上述足底板2的横向一侧上端上固定有上述另一边的皮带4的一端，并且，在该足底板2的另一侧上端形成有用于通过该另一边的皮带4的前端的孔2D。
上述下腿后面护套1及足底板2，为使其具有可绕性，而由聚乙烯等各种合成树脂或在这些各种合成树脂中混入合成橡皮或金属等其他物质构成，可以谋求轻量化，而且也不会因长期使用而引起变形或变质等问题，并且可以将步行中由身体所受的搓转负载良好地吸收，同时还具有在没有负载作用时可以恢复原状的益处，但是用合成树脂以外的材料构成也可以。
如图1所示，通过将上述下腿后面护套1的下端部后面的阿基里斯腱部1B及足底板2的后面的踵骨部2C构成为开放型，可以谋求人体矫正器整体轻量化，同时可以容易穿鞋，而且可以进行下腿后面护套1及足底板2的可绕性调节。图中，省略了鞋。图中所示的1C为在上述下腿后面护套2的上下方向上大致中央部形成的开口部，可进一步谋求人体矫正器整体的轻量化。
下面，对将上述下腿后面护套1的下端左右两侧与足底板2的上端左右两侧旋转自由地支撑的支撑构造进行说明。再者，由于左右任一边的支撑构造相同，因此仅说明其中一方。
如图6所示，在上述下腿后面护套1下侧的左右两侧上形成圆形的开口1K，在该开口1K从内侧插入在一端具备凸缘6A的金属制(若是合成树脂等具有刚性的部件则均可以)的内侧插入圆筒部件6，将该凸缘6A与下腿后面护套1等由多个螺钉固定。另外，在上述足底板2的上端形成圆形开口2K，在该开口2K从内侧插入具备凸缘7A及环状的圆形凹部7B的外形为圆形且金属制(若是合成树脂等具有刚性的部件则均可以)的外方侧部件7，将该凸部7A与足底板2由多个螺钉B2固定。此外，在上述外方侧部件7的中心部形成的圆形旋转轴部7C上外嵌作为旋转负荷设定装置的环状单向轴承8，通过将该单向轴承8外嵌而在失去部分空间的上述凹部7B的剩余空间内嵌合上述内侧圆筒部件6。另外，将在上述旋转轴部7C的轴柱方向一端形成的突出部7D上嵌合的后述的制动器9，在该突出部7D上由一个螺钉B3所固定。通过将上述单向轴承8的设定，可以使对一边的旋转方向，即将上述足底板2背屈的背屈侧方向的旋转负荷，成为0或者接近0的状态，并且，对另一边的旋转方向，也就是将对将上述足底板2底屈的底曲侧方向的旋转负荷设定为，在抬起足底板2时使足底板2及下腿后面护套1保持将足底板2抬起之前状态的大小，这对进行平滑的步行是最好的，但在抬起足底板2时，只要能够使足底板2及下腿后面护套1维持抬起足底板2之前的状态，并且，利用将足底板2着地时增加的负荷旋转足底板2使其底面与接地面(地面)成为平行或者形成沿接地面的姿势，那么，旋转负荷可以设定为任何大小。将上述内侧圆筒部件6及外方侧部件7省略，在足底板2及下腿后面护套1的一方安装单向轴承8，旋转自由地构成两者也可以。此外，在这里，作为旋转负荷设定装置使用了单向轴承8，但是也可以使用使一边的旋转负荷比另一边的旋转负荷大的各种的轴承或者摩擦机构等实施。
如图3所示，将上述下腿后面护套1的旋转中心X设定在与人体生理学的足关节轴(称为距舟关节轴)的上下高度位置H相同的高度，同时设定在图3所示的与垂直线交接的位置，也就是在前后方向大致中心位置。如上所述，将下腿后面护套1的旋转中心X按照图设定是最合适的，但是设定在稍微偏离的位置也可以。
如图4A所示，上述制动器9由随上述内侧圆筒部件6的旋转并用于将该圆方侧内筒部件6的凸缘6A的圆筒部件侧端面(径方向内侧端面)滑动导向的圆盘部9A、和该圆盘部9A的外周缘的一部分向径方向突出的大致呈逆台形状的突出部9B构成，此外，在上述内侧圆筒部6的凸缘6A的圆筒部件侧端缘(径方向内侧端缘)的外周方向的2处形成不同长度的长槽6B、6C，并成为在这些长槽6B、6C中一方(图中的上方)的长槽6B中进入上述突出部9B的状态。因此，足关节0度的状态，也就是图4C所示，从足B与足A大致形成90度的状态(以实现表示)，足底板2可以旋转与底屈侧形成20度(图4A、4C所示的C1的角度范围)，与背屈侧形成45度(图4A、4C所示的D1的角度范围)。再者，上述长槽6B或6C的两端分别向径方向外方侧形成圆弧状切割的切口部6b或者6c，使长槽6B、6C虽然分别到两端为止没有高精度地形成但在两端部可进行平滑的旋转。
另外，如图4B所示，通过将上述制动器9旋转180度而使突出部9B形成进入上述另一方(图中的下方)的长槽6C中的状态，如上所述从足关节0度的状态，足底板2可以旋转与背屈侧形成旋转45度(图4B所示的D2的角度范围)。
另外，图5A中，表示上述制动器9的突出部9B的外周方向大小(宽度尺寸)比上述制动器9大(宽)，如上所述从足关节0度的状态，足底板2可以旋转仅与背屈侧形成45度。
另外，也可以通过将图5A中所示的制动器9旋转180度使突出部9B成为进入上述另一边的长槽6C中的状态，如上述中从足关节0度的状态，足底板2可以旋转与底屈侧形成45度(图5B所示的C3的角度范围)，与背屈侧形成45度(图5B所示的D4的角度范围)。
并且，人体足关节的可动范围为底屈，背屈(根据情况未满35度)均不超过45度，如上所述通过将旋转角度设定为45度，对人体而言形成没有角度限制的与自由状态相同的状态。而且，上述旋转角度限制不限于上述设定的角度。此外，上述旋转角度限制在根据内翻尖足的症状情况(程度)等而进行变更时是必要的，但是将上述制动器9省略而以完全自由的状态实施也没有任何问题。
下面说明将如上所述构成地人体矫正器安装在患部侧之后步行的情况。首先，在行走地面水平的平坦路的情况下，图7A所示，从健康侧的左脚与安装了人体矫正器的右脚在侧视中对齐的状态，若将健康测的左脚迈出一步，那么如图7B所示，补装具侧的右脚的脚A成为与垂直角度倾斜15度(图7B的E1的角度)姿势。这时，因为向背屈侧的旋转负荷处在0度或者接近0的状态，因此可以平滑地旋转为下腿后面护套1与脚A的角度调整一致。接着，若为了补装具侧的右脚迈出一步而从地面抬起，那么如图7C所示，在保持抬起右脚之前状态(上述右脚的脚A在前方倾斜15度的姿势)的姿势情况下原样可以移动右脚，不会发生右脚的脚尖向前方落下而脚尖钩住地面的情况。然后，若将从上述地面抬起的右脚着地，那么由于其着地面时增加的重量，足底板2在底屈侧旋转15度(图7D的E2的角度)，将足底板2变更姿势为其底面与地面平行。
接着，若说明步行上坡(上坡地)的情况，那么如图8A所示，健康侧的左脚与安装了人体矫正器的右脚在侧视中对齐的状态，详细而言对任一只脚在脚从垂直姿势向前方倾斜15度(图8A的F1的角度)的倾斜姿势，若将健康侧的左脚迈出一步，那么如图8B所示，补装具侧的右脚的脚A从上述前倾姿势进一步倾斜15度形成倾斜30度(图8B的F2的角度)的前倾姿势。这时，因为向背屈侧的旋转负荷处在0度或者接近0的状态，因此可以平滑地旋转为下腿后面护套1与脚A的角度调整一致。接着，若为了补装具侧的右脚迈出一步而从地面抬起，那么如图8C所示，在保持抬起右脚之前状态(上述右脚的脚A在前方倾向30度的姿势)的姿势情况下原样可以移动右脚，不会发生右脚的脚尖向前方落下而脚尖钩住地面的情况。然后，若将从上述地面抬起的右脚着地，那么由于其着地面时增加的重量，足底板2在底屈侧旋转30度(图8D的F3的角度)，将足底板2变更姿势为其底面与地面平行。
最后，若说明步行下坡情况，则如图9A所示，健康侧的左脚与装着人体矫正器的右脚在侧视中对齐的状态，详细而言对任一只脚，在脚从垂直姿势向后方倾斜15度(图9A的G1的角度)的倾斜姿势，若迈出一步健康侧左脚，那么如图9B中所示，补装具侧的右脚的脚A从上述的后倾姿势向前方倾斜成为相对地面垂直姿势。这时，因为向背屈侧的旋转负荷处在0度或者近似0的状态，所以可以平滑地旋转为下腿后面护套1与脚A的角度调整一致。接着，若为了将补装具侧的右脚迈出一步而从地面抬起，那么如图9C所示，可以保持抬起右脚之前的状态(上述右脚的脚A与地面形成垂直的姿势)下原样移动右脚，不会发生右脚的脚尖向前方落下而脚尖钩住地面的情况。然后，若将从上述地面抬起的右脚着地，则由于其着地时增加的重量，足底板2在底屈侧旋转30度(图9D的G2的角度)，将足底板2变更姿势为其底面与地面平行。
图10A、10B是上述实施例1的变形例的人体矫正器侧视图。在该变形例中是在上述实施例1由外方侧部件7将下部分与鞋15一体设置的结构。
在该变形例中，因为脚由鞋15的前革部17及舌革部16固定，因此省略作为上述固定部件的皮带4。另外，在前革部17设置绳或伸缩自由的橡皮等，由此固定脚背部分也可以。另外，向外突出部2B是沿鞋内部的内侧部18预先设计的。同样，载置部2A与鞋内部的内底部12或者与鞋底部11形成一体。此时，利用螺钉将载置部固定就可以。
其它部分，由于与上述实施例1实质上相同，因此省略重复记述。再者，在该变形例中，与鞋形成一体的部分大致位于比腿肚子的下方的部分，但是，可以根据鞋种类或用途将向外突出部1A或下肢护套1的形状适当调整。另外，作为旋转负荷调整装置的调整用，也可以在鞋内部设置调整用开口部。
在安装上述实施例1之后在穿鞋等情况下，鞋内部空间减小向外突出部2或载置部2A的厚度，而且由于鞋与人体矫正器为分体，因此在进行运动时不方便。在该变形例中，由于向外突出部或载置部预先置于鞋内部，因此在进行运动等时也可以减轻感觉失调感。另外，由于外方侧部件7置在鞋内部，因此连结部分被保护。
实施例2
图11A～图11C是表示本发明的实施例2的图。
人体矫正器20由具备用于保护上腕部后部的左右一对向外突出部21A、具有21A的护套21、同样用于保护前腕部后部的左右一对向外突出部22A、具有22A的下腿部用护套22等的圆弧状弯曲形成。这些上腕部及前腕部的护套21、22，从肘窝相对挂在肘上在水平轴柱周围旋转自由地连结。此时，上述外方侧部件7及内侧部件6，由上腕部护套21用连结部件25A和前腕部护套22用连结部件25B连结。此外，该两个连结部件25A、25B分别用螺丝29等固定在护套21、22上。
另外，由该人体矫正器20中具备的4条皮带23A～23D，将上腕及前腕可以固定于人体矫正器20中。作为固定部件的皮带23A～23D，与上述实施例1中说明的固定用皮带3、4同样都可以无阶段地调整系紧位置。此外，该固定部件，只要是能够固定人体矫正器20部件就可以，其数量也不足四条也可以，且其由绳构成也是可以的。另外，虽然图中未示出，但使用上述金属零件5等进行调整也可以。
另外，上述上腕部及前腕部用护套21、22上，大致上腕部的背面部和相关前腕部的背面的部分分别设计有开放部27、28，由此谋求轻量化。此外其它部分，因为与上述实施例1实质上相同，因此省略重复记述。
根据该实施例的人体矫正器20，不同于只固定腕部的石膏绷带，通过调整适当负荷的设定，形成适合使用者状态的人体矫正器。
实施例3
图12A～图12D是表示本发明的实施例3的人体矫正器的图。
图12A是该实施例的人体矫正器30的侧视图。人体矫正器30由具备用于保护大腿部后部的左右一对向外突出部31A、具有31A的大腿部用护套31、同样用于保护下腿部后部的左右一对向外突出部32A、具有32A的下腿部用护套32等的圆弧状弯曲形成。这些下腿部及大腿部的护套31、32，大致从膝窝相互挂在膝上在水平轴柱周围旋转自由地连结。此时，上述外方侧部件7及内侧部件6，由大腿部用护套31用连结部件37A与下腿部用护套32用连结部件37B连结。此外，该两个连结部件37A、37B分别由护套31、32用螺钉29等固定。另外，由该人体矫正器30具备的5条皮带33A～33E，可将下腿部及大腿部固定于人体矫正器30上。另外，虽然图中未示出，但使用上述金属零件5等进行调整也可以。上述大腿部及下腿部用护套31、32上，大致大腿部的后视图及相关腿肚子周围的部分分别设置有开放部35、36，由此谋求轻量化。
例如，在该人体矫正器30中如图12D所示，膝部在一边的旋转方向R1上弯曲时，旋转负荷设计为大致成为0，反过来在旋转方向R2方向上旋转时将旋转负荷设定为比R1方向的负荷大。根据该设定，例如在上阶梯时，可以支撑健康侧的脚，并在抬起反对侧的安装人体矫正器30的脚时，由于R1方向的负荷大致为0，因此随大腿部的弯曲可将膝部弯曲到上阶梯时足够的位置。下面，通过将健康侧的脚体重移动到支点上，而将安装人体矫正器30侧的脚到达的阶梯下一阶为止，因为旋转方向R2的负荷被设定为大，因此在上述位置可以保持膝部的角度。体重移动之后，装着该人体矫正器30侧的脚落在阶梯的梯面上，则由该脚部上增加的重量的一部分将人体矫正器30旋转。
通过使用实施例3的人体矫正器30，不仅在进行正常的步行时，而且在上下阶梯等比平地上的步行需要较大负荷作用于一边膝的运动中，也可以支援步行的同时可以吸收冲击力。
另外上述实施例1可用于脚腕的同时将该实施例3用于膝部的结构也可以。其它部分由于与上述实施例实质上同样，所以省略重复记载。
另外本发明的人体矫正器，除上述实施例外也可以适用于手腕或肩部等关节接合部，人体矫正器的形状及具体的结构是可以适当自由变更的。
根据本发明，提供通过将作用于底屈侧的旋转负荷设定为比作用于背屈侧的旋转负荷大，在抬起着地的脚时，因利用人体矫正器使其可以保持在将脚抬起之前的脚的角度，不仅不会出现在将脚抬起的同时脚尖向下方而脚尖被地面钩住的情况，而且向背屈侧可轻快并平滑旋转。另外，通过将足着地而增加的体重的一部分负荷转换为旋转人体保护部件的旋转力，即使旋转负荷被设定大，也可将人体保护部件平滑旋转，从而能够进行以往不可能的底屈。因此，在水平地上是当然，在(上或下)坡地之外，从水平面向坡地步行或者从坡地向水平面步行等情况下(变化的路面状况)，也能够一边平滑地进行底屈或背屈，一边又可以接近自然的状态进行步行。
另外根据本发明，利用在足底板着地时增加的负荷旋转足底板使其底面与地面成为平行，将旋转负荷的大小设定为，在抬起足底板时使足底板及上述脚保护板维持抬足底板之前的状态，从而不仅可以避免在抬起脚的情况下使脚尖接触坡地而跌交，且在足底板着地的情况下，可以通过着地时增加的负荷(体重的一部分)，平滑地旋转足底板，构成更加易于操作的人体矫正器。
另外根据本发明，通过开放型地构成对强度没有问题的足底板后面的踝骨部及上述下腿后面护套的下端部后面的阿基里斯腱部，不仅可以使其轻量化，而且可以穿鞋容易。此外，可以进行调整足底板及下腿后面的护套的可绕性，可以构成对应患者的人体矫正器。
另外根据本发明，通过将下腿后面护套的旋转中心设定为大致与人体生理学的足关节轴的上下高度位置同一高度，可以使人体足关节轴与下腿后面护套的旋转中心或足底板的旋转中心大致相同，因此，人体的足关节轴易于运动，进一步可以构成易于操作地的人体矫正器。
另外根据本发明，通过在下腿后面护套的上下中间部形成开口，可以谋求进一步轻量化，同时可以谋求可绕性的提高，可以构成对任何患者都最适合的人体矫正器。
另外根据本发明，通过在下腿后面的护套左右的前端之间或者足底板左右的上端部件之间设置用于将人体固定于该下腿后面护套或者足底板上的固定部件，可以回避步行中人体矫正器脱落的现象，具有可以良好地步行的益处。
另外根据本发明，通过旋转负荷设定装置为由旋转自由地构成的人体保护部件的旋转轴部上设置的单向轴承构成，可以使向一边侧(例如背屈侧)的旋转负荷尽可能没有，可以将向另一方侧(例如底屈侧)的旋转负荷设定为用足底板上承载的脚重量不能使足底板旋转的程度的大小，由此进一步可以进行自然(平滑)步行。
另外根据本发明，可以使向一侧(例如背屈侧)的旋转负荷尽可能没有，可以将向他方侧(例如底屈侧)的旋转负荷设定为不能用承载的脚重量使足底板旋转的程度的大小，因此，底屈或背屈不会被限制，由此提供可以进一步接近自然状态步行的人体矫正器。
另外，可将本发明预先安装在鞋内部结构也是可以的。由于在鞋内部预先置有载置部等，因此，可以提供一种即使是在运动时等使用也耐用的人体矫正器。
另外根据本发明，可以构成将上腕部与前腕部的保护板利用上述旋转负荷设定装置连结的人体矫正仪.器，在该结构中通过将一边的旋转负荷设定为比另一边的旋转负荷大，由此提供适合于使用者状态的肘部用人体矫正器。
另外根据本发明，可以构成将大腿部及下腿部的保护板利用上述旋转负荷设定装置连结的人体矫正器，在该结构中通过将一边的旋转负荷设定为比另一边的旋转负荷大，由此提供上下阶梯等时使膝部的弯曲适中地补充而可防止跌交等的膝部用人体矫正器。

Claims (14)

1.一种人体矫正器，在上下方向上介由旋转轴部邻接的多个人体保护部件中相对一边的人体保护部件使另一边的人体保护部件以所述旋转轴部为中心旋转自由地构成，其特征在于，
在所述旋转轴部上设置了旋转负荷设定装置，其用于，将对上述旋转自由地构成的人体保护部件一边旋转方向的旋转负荷，设定为比对另一边旋转方向的旋转负荷大。
2.根据权利要求1所述的人体矫正器，其特征在于，上述人体保护部件，由载置并支撑脚掌的一部分或者全部的足底板、和保护脚的一部分或者全部的脚保护板构成，将这些部件的邻接的侧端部之间通过上述旋转负荷设定装置连结构成下肢装具。
3.根据权利要求2所述的人体矫正器，其特征在于，在使用由上述脚保护板与上述足底板组成的人体保护部件进行步行的情况下，由将上述足底板着地时增加的负荷，使该足底板旋转使其底面与地面平行，将上述旋转负荷的大小设定为，在抬起上述足底板时，使该足底板及上述脚保护板维持抬起该足底板之前的状态。
4.根据权利要求2所述的人体矫正器，其特征在于，上述脚保护板由保护腿肚子的下腿后面护套构成，将上述足底板后面的踵骨部及上述下腿后面护套的下端部后面的阿基里斯腱部构成为开放型。
5.根据权利要求4所述的人体矫正器，其特征在于，将上述下腿后面护套的旋转中心设定在与人体生理学足关节轴的上下高度位置大致相同的高度。
6.根据权利要求4所述的人体矫正器，其特征在于，在上述下腿后面护套的上下中间部形成有开口。
7.根据权利要求4所述的人体矫正器，其特征在于，设有固定部件，该固定部件设置在上述下腿后面护套的左右前端之间或足底板的左右上端之间，而将人体固定于该下腿后面护套或足底板上。
8.根据权利要求1所述的人体矫正器，其特征在于，上述旋转负荷设定装置由上述旋转自由地构成的所述人体保护部件的所述旋转轴部上设置的单向轴承构成。
9.一种人体矫正器，其特征在于，其具备将脚掌的一部分或者全部载置并支撑的足底板、将脚的一部分或者全部保护的脚保护板、以及在上述脚保护板的旋转轴部上设置的单向轴承，该单向轴承在步行时，利用将上述足底板着地时增加的负荷旋转该足底板，使其底面与地面平行，在将上述足底板抬起时，使该足底板及上述脚保护板维持抬起该足底板之前的状态。
10.根据权利要求1所述的人体矫正器，其特征在于，
其由将大腿的一部分或者全部覆盖的大腿保护部和将下腿部的一部分或全部覆盖的下腿保护部构成，将这些部件的相互邻接的一侧通过上述旋转负荷设定装置连结构成脚部装具。
11.根据权利要求1所述的人体矫正器，其特征在于，
其由将上腕的一部分或者全部覆盖的上腕保护部与覆盖前腕的一部分或全部的前腕保护部构成，将这些部件的相互邻接的一侧通过上述旋转负荷设定装置连结构成腕部装具。
12.根据权利要求2所述的人体矫正器，其特征在于，上述足底部被设置为与鞋底部一体。
13.根据权利要求9所述的人体矫正器，其特征在于，
其还具备在内部具有圆形凸部的外方侧部件、
具有与所述外方侧部件嵌合的圆形凸部的内侧圆筒部件、
所述单向轴承是在被上述两个部件的凹凸部夹持的部分插入的圆形单向轴承、
由与设置在该单向轴承与上述内侧圆筒部件上的圆盘部嵌合的制动器部、
贯通上述制动器部上设置的螺钉孔及上述外方侧部件上设置的螺钉孔的螺钉构成一旋转负荷装置。
14.根据权利要求13所述的人体矫正器，其特征在于，上述制动器具有突出部，该突出部嵌合在设置于上述内侧圆筒部件的圆盘部上的长槽部。
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