TW580382B - Homan body supportive device - Google Patents

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580382 A7 B7 五、發明說明（1 ) [發明所屬技術領域] 本發明係有關-種人體辅助具，尤其當作内翻足矯正 肢輔助具很有效，以上下方向鄰接的人體保護構件 中使另一方人體保護構件對一方人體保護構件以可轉動 方式在與該鄰接方向垂直的方向之轴心周圍構成。 [技術背景] 所謂内翻足是因為腳朝内側彎曲，造成腳掌朝向内 側，同時無法控制足踝而使腳指尖側（以下稱為腳指尖）垂 方因此步行時腳指尖會觸碰地面而容易跌倒的步行 功能障礙。 訂 ▲ 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 作 社 印 製 為了避免上述步行時跌倒，一般是以將腳指尖向上矯 正方式使腳指尖不會垂到下方，習知已有各種方案用於當 作實行該方式之人趙輔助具;)。如第5C圖所示，對於與垂 直方向平行姿勢的小腿，使腳掌以位於與直交的水平方向 平行的狀態（以實線表示）為平常狀態，如假想線（2點虛線） 所示，從該狀態以腳踝（不圖示）為中心使腳掌抬起到上方 時稱為背屈，從前述平常狀態垂到下方時稱為底屈。 習知之人體輔助具令，例如使下方人體保護構件對以 上下方向鄰接的上側人體保護構件以自由轉動的方式構 成，從前述平常狀態僅在一定角度（例如4 5度）之間將下方 人體保護構件以自由轉動的方式設定在背屈側，一面防止 從平常狀態產生底屈情形，一面使背屈得以實行。 使用習知之人體輔助具在水平地步行時，為了使健康 側的小㈣出一步並在抬起人體保護構件側的腳掌瞬前使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公爱) 1 313196 580382 A7 B7 五、發明說明（2 小腿成為略為朝向前方傾斜的狀態（參照第7B圖B)，因此 在背屈側轉動的下側人體保護構件以抬起腳掌的同時藉由 腳掌重量回到前述平常狀態的方式，可以使跌倒的情況比 腳尖垂到下方時減少。但是，在向下傾斜她步行時，必須 使腳掌側（下側）人體保護構件對小腿側（上側）人體保護構 件朝向底屈側轉動，但以前述構成無法實行底屈，而變成 在前傾姿勢下不穩定的步行，且會有難以用近於自然狀態 步行之不使。在向上傾斜地步行時藉由腳掌著地的方式， 雖可使置放支持腳掌的下側人韙保護構件成背屈狀態，但 在背屈狀態抬起腳掌時，會因為腳掌重量使人體保護構件 回到水平姿勢，致使腳尖接觸傾斜地而造成跌倒。在向下 傾斜地藉由變更成具有可以底屈的轉動角度之構成，而可 以在向下傾斜地步行，但由於以該構成無法從向下傾斜地 步行到平地或向上傾斜地，因此非常難以使用。 [發明概述] 本發明提供一種解決前述狀況之人體輔助具，使底屈 和背屈不受限制，可用近於自然的狀態步行。 一 本發明之人體輔助具為了解決前述問題，以上下方向 鄰接的多數件人體保護構件中，使另一方人體保護構件對 一方人體保護構件以自由轉動方式構成，其特徵為，為了 將前述以自由轉動方式構成的人體保護構件朝向一方轉動 方向的轉動負載声定成比朝向另一方轉動方向之轉動負載 大，而裝設有轉動負載設定機構。 因此，藉由將底屈彳則^轉動負載設定成比背屈側之轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2l〇x 297公爱）_ 2 f 線 313196 蟫濟部智慧財產局員工消费合作社印製 3 580382 A7 :----- B7 五、發明說明（3 ) 動負載大的方式，在抬起著地的腳掌時可用該抬起之前的 腳旱角度保持在人體輔助具之狀態。藉由腳掌著地的方式 由於會使部分體重施加的負載轉變成轉動人體保護構件之 轉動力，故即使設定很大的轉動負載，亦可平穩地轉動人 體保護構件。 前述人體保護構件由置放支持腳掌内側之部分或全 部的腳底板’和保護小腿之部分或全部的小腿保護板構 成’藉由前述轉動負載設定機構連結所有該鄰接側端部， 而構成下肢輔具。 使用前述小腿保護板和腳底板構成的人體保護構件 步行時，藉由前述腳底板著地時施加的負載使前述腳底板 該底面轉動成和地面平行，並將前述轉動負載之大小設定 成抬起腳底板時維持在抬起該腳底板和前述小腿保護板之 前的狀態。 藉由設定上述轉動負載，不僅可避免抬起腳掌時腳尖 接觸傾斜地而跌倒，且在腳底板著地時，可藉由著地時施 加的負載（部分體重）使腳底板平穩地轉動。 前述小腿保護板由保護小腿肚的小腿後護片構成，而 月1J述腳底板後面的踵骨部及前述小腿後護片下端部後面的 阿基里斯腱部以開放型構成。 將強度方面不會發生問題的腳底板後面之禮骨部及 前述小腿後護片下端部後面的阿基里斯腱部以開放型構成 的方式，不僅可輕量化，並便於穿鞋。且可調節腳底板及 小腿後護片之可彎性。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公：* ) 313196 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 580382 A7 五、發明說明（ 藉由將前述小腿後護片之轉動中心設定成和人體生 理學上腳關節轴的上下方高度位置大約同一高度，可=人 體腳關節轴和小腿後護片之轉動中心或腳底板的轉動中心 裝設成大致相同，因此便於人體腳關節活動。 藉由前述小腿後護片上下方中間部形成開口的方 式，更可獲得輕量化同時提高可彎性。 藉由裝設固定構件的方式，通過前述小腿後護片之所 有左右方前端或腳底板之所有左右方上端》而將人體固定在 該小腿後護片或腳底板，而可避免步行中人體輔助具脫 落。 藉由裝設在前述以自由轉動方式構成的人體保護構 件之轉動軸部的單向轴承，而構成前述轉動負載設定機構之 方式，可儘量消除朝向一方側（例如背屈側）之轉動負載， 而將朝向另一方側（例如底屈側）之轉動負載設定成大約以 施加在腳底板的腳掌重量不能造成腳底板轉動之大小。 使用以自由轉動方式構成前述置放支持腳掌内側之 部分或全部的腳掌底板，和保護小腿之部分或全部的小腿 保護板的人體輔助具而步行時，藉由前述腳底板著地 加的負載使該腳底板該底面轉動成和地面平行，並在前述 小腿保護板之轉動轴部裝設單向軸承使抬起前述腳底板時 可將該腳底板和前述小腿保護板維持在抬起之前的狀態， 而藉由構成人體辅助具的方式，可儘量消除前述朝向一方 側（例如背屈側）之轉動負載，而將朝向另一方側之轉動負 載設定成大約以施加在腳底板的腳掌重量不能造成腳底板 &張尺度適用中關祕準（CNS)A4規格⑵〇 χ挪公^ ' 313196 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^---------線' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 580382 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 5 A7 B7 五、發明說明（5 ) 轉動之大小’因此不會限制底屈或背屈，而可用更近於自 然的狀態步行。 亦可設計成預先將本發明裝設在鞋内部之構成。由於 鞋内部預先收谷有置放部等’因此可提供一種穿著時沒有 不協調感，且亦耐用於運動時使用的人體輔助具。 亦可構成藉由前述轉動負載設定機構連結手臂部和 手腕部保護板的人體輔助具，和藉由前述轉動負載設定機 構連結大腿部及小腿部保護板的人體輔助具。 [發明之實施型態] 第1實施剞Μ 第1圖至第3圖為本發明第丨實施型態相關的人體輔 助具。該人體輔助具用於保護脛部後面的小腿肚且俯視時 大約以圓弧狀彎曲形成，並以2個人體構件，在上端側具 備朝向前方延伸用於覆蓋部分脛部的左右方一對突出部 ΙΑ、1Α的小腿後護片（小腿保護板}1，和具備水平面的置 放部2Α用於置放支持腳掌（腳踝以下部分）及具備從該置 放部2Α左右方兩側豎起的豎起部2Β、2Βι前視時大約為 U字形的腳底板2為主要構成構件，以自由轉動方式將這 些用下方向鄰接的小腿後護片丨和腳底板2連結在水平軸 心周圍。如圖面所示，藉由2條皮帶3、4可將膝部下方的 部分下肢固定在人體輔助具。前述固定構件皮帶3、4由可 將任何束緊位置調節成無段式的面型扣定具構成，但用橡 皮製的皮帶或繩帶等構成亦可，而在具有保持力可將下肢 保持在小腿後護片i和腳底板2本體時，亦可不用。前述 313196 --------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 580382 A7 B7 五、發明說明（6 ) 一方皮帶3之一端固定在前述小腿後護片1之橫向一側， 且使用於通過該皮帶3前端的指環型零件5固定在該小腿 後遵片1之橫向另一側前端。前述再另一方皮帶4之一端 固定在刖述腳底板2的橫向一側上端，且使用於通過該又 另一方皮帶4前端的孔2D形成在該腳底板2的另一側上 端。 前述小腿後護片1及腳底板2，一面藉由聚乙烯等各 種合成樹脂或在該各種合成樹脂中混入一部分合成橡膠或 金屬等他物而構成具有可彎性的方式，而可謀求輕量化， 一面亦不會因為長期使用的疲乏而造成變形或變質，並可 良好地吸收步行中身體傳來的扭動負載，同時具有不發生 負載時可復原成原來形狀之優點，但亦可用合成樹脂以外 的材料構成。 如第1圖所示，藉由使前述小腿後護片1下端部後面 的阿基里斯腱部1B及腳底板2後面的踵骨部2C以開放型 構成的方式’可謀求人體輔助具全體輕量化，同時可便於 穿鞋，並可調節小腿後護片1及腳底板2之可彎性。圖中 省略鞋子。圖中所示1C為前述小腿後護片2上下方向大 約中央部形成的開口部，更可謀求人體輔助具全體輕量 化。 說明有關以自由轉動方式支持前述小腿後護片1下端 左右方兩側和腳底板2上端左右方兩側之支持構造。由於 左右方任一支持構造都相同，故僅說明一方。 如第6圖所示，前述小腿後護片1下側左右方兩側形 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） 6 313196 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 580382 五、發明說明（7 經 部 智 慧 財 產 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 製 成圓形開口 1K，在該開口 1K從内側插入一端具備凸緣6A 的金屬製（只要是合成樹脂等有剛性的材料均可）内方側圓 筒構件6且藉由多數個小螺絲B1固定該凸緣6八和小腿後 護片1。别述腳底板2上端形成圓形開口 2K，在該開口 2K 從内侧插入具備凸緣7Α及環狀的圓形凹部7β且外形為圓 形的金屬製（只要是合成樹脂等有剛性的材料均可）之外方 側構件7並藉由多數個小螺絲Β2固定該凸緣和腳底板 2。在前述外方側部構件7的中心部形成的圓形轉動軸部 7C外嵌有環形單向軸承8當作轉動負載設定機構以外嵌 該單向軸承8的方式在失去部分空間的前述凹部7Β之剩 餘空間内嵌合前述内方側圓筒構件6。並藉由一個小螺絲 Β3將嵌合在前述轉動軸部7。之轴心方向一端部形成的突 出部7D之後述檔止件9固定在該突出部7D。藉由裝設前 述單向軸承8的方式’可將朝向一方轉動方向，即前述腳 底板2背屈的背屈側方向之轉動負載設定為〇或接近〇的 狀態’且藉由將朝向另-方轉動方向’即前述腳底板2底 屈的底屈側方向之轉動負載設定成在抬起腳底板2時可維 持大約抬起腳底板2及小腿後護片丨之前的狀態之大小， 對平穩地步行最適當’但只要抬起腳底板2時可維持抬起 腳底板2及小腿後護片i之前的狀態，且腳底板2著：時 藉由小腿施加的負載可使腳底板2該底面轉動成與接地面 (地面）成為平行或順沿的姿勢，則轉動負載設定成任何大 小均可。亦可省略前述内方側圓筒構件6及外方側構件7， 並在腳底板2及，!、腿後護片丨之―方裝設單向轴承8，蚀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公爱） 313196 580382 A7 ------- B7 五、發明說明（8 ) 兩者以自由轉動方式構成。此處用單向軸承8當作轉動負 載設定機構，但亦可使用一方向之轉動負載可設定成比另 一方向之轉動負載大的各種軸承或阻力機構來實行。 如第3圖所示，將前述小腿後護片1之轉動中心X設 定成與人體生理學上腳關節軸（又稱為踩關節軸）的上下高 度位置Η同一高度，同時設定在與第3圖所示垂直線交叉 的位置’即前後方向大約中央位置。如此將小腿後護片1 之轉動中心X設定成如圖面方式最適當，設定在略為偏離 的位置亦可。 如第4Α圖所示，前述播止件9由跟隨前述内方側圓 筒構件6轉動而用於滑動引導該圓方側内筒構件6之凸緣 6Α的圓筒構件側端面（徑方向内側端面）之圓盤部9Α，和 在該圓盤部9Α之部分外周緣朝向徑方向突出而形成大約 逆台狀之突出部9Β構成，且前述内方側圓筒構件6之凸 緣6 Α的圓筒構件側端緣（徑方向内側端緣）之外周方向有2 處形成長度相異的長溝6B、6C，前述突出部9B形成伸入 該長溝6B、6C中的一方（圖中之上方）長溝6B之狀態。因 此，如第4圖C所示，腳底板2從腳關節為〇度的狀態， 即腳掌B和小腿A成為大約90度的狀態（以實線表示）， 可在底屈側轉動20度（第4A圖、第4C圖所示C1之角度 範圍）、在背屈側轉動45度（第4A圖、第4C圖所示D1之 角度範圍）。最後，前述長溝6B或6C兩端分別朝向徑方 向外方側形成圓孤形缺口的缺口部6b或6c，且長溝6B、 6C即使未以良妤的精確度分別形成到兩端，兩端部亦可平 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） 313196 (請先閱讀背面之注意事項再填窵本頁) --------訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 580382 經 濟 部 智 慧 財 產 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（9 ) 穩地轉動。 如第4B圖所示，亦可藉由以ι8〇度轉動前述檔止件9 而使前述突出部9B伸入前述另一方（圖中之下方）長溝6c 之狀態，使腳底板2如前述從腳關節〇度的狀態，可在底 屈側轉動65度（第4B圖所示C2之角度範圍）、在背屈側轉 動45度（第4B圖所示D2之角度範圍）。 第5A圖為一種前述檔止件9的突出部9B之外周方向 尺寸（寬度尺寸）設定成比前述檔止件9大（寬廣）的構件，使 腳底板2如前述從腳關節〇度的狀態，僅可在背屈側轉動 45度（第5B圖、第5C圖所示D3之角度範圍）轉動。 如第5A圖所示，亦可藉由以18〇度轉動檔止件$而 使突出部9B伸入前述另一方（圖中之下方）長溝6C之狀 態，使腳底板2如前述從腳關節〇度的狀態，可在底屈側 轉動45度（第5B圖所示C3之角度範圍）、在背屈側轉動 45度（第5B圖所示D4之角度範圍）。 人體腳關節之活動區域無論底屈、背屈（有時不滿35 度）均不滿45度，藉由上述將轉動角度設定成45度，會使 人艎變成和沒有角度限制的自由狀態相同之狀態。為了配 合内翻足症狀之程度等而變更時，前述轉動角度限制是必 要的，但即使省略前述播止件9而以完全自由狀態實施亦 毫無問題。 說明將如前述方式構成的人體輔肋另 、T丹从〜八組糊助具穿著在患部側 之步行狀況。首先，行走在地面為水平之

丁〈十地時，從第7A 圖所示健康側之左腳和穿著人㈣助具之右㈣㈣徘撤 313196 --------------^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 9 580382 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 五、發明說明（10 狀態開始，健康側之左腳踏出一步時，如第7B圖所示， 輔助具側的右腳之小腿A從垂直變成傾斜15度（第圖 E1之角度）的姿勢。此時，由於朝向背屈側的轉動負載 或接近G的狀態，因此小腿後護片丨可平穩地轉動成小腿 A的角度。接著，為了使輔助具側的右腳踏出一步而從地 =抬起時，如帛7C圖所示，可照舊保持抬起之前的的狀 態之姿勢（前述右腳的小腿A從垂直姿勢朝前方傾斜15度 的姿勢）並移動右腳，且右腳的腳尖不會朝前方下垂而使腳 大觸碰到地面。再從前述地面使抬起的右腳在地面著地 時，藉由該著地時由腳掌施加的負載使腳底板2在底屈側 轉動15度（第7D圖E2之角度），並使腳底板2該底面變更 安勢成為與地面平行。 接著’說明步行上坡（向上傾斜地）時，如第圖所 示’健康側之左腳和穿著人體輔助具之右腳的側視併攏狀 態’如詳述之，則是小腿對任一腳掌均從垂直姿勢朝前方 傾斜1 5度（第8 A圖F1之角度）的傾斜姿勢開始，健康側之 左腳踏出一步時，如第8B圖所示，輔助具側之右腳的腳 掌A從前述前傾姿勢再傾斜15度而變成傾斜30度（第8b 圖F2之角度）之前傾姿勢。此時，由於朝向背屈側之轉動 負載為0或接近0之狀態，因此小腿後護片1可平穩地轉 動成與小腿A的角度吻合。接著，為了使輔助具側之右腳 踏出一步而從地面抬起時，如第8C圖所示，可照舊保持 抬起之前的狀態之姿勢（前述右腳的小腿A朝前方傾斜30 度之姿勢）並移動右腳，且右腳的腳尖不會朝前方下垂使腳 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 313196 ----：----II---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 580382 A7 ' — -—---§1 五、發明說明（Π ) 太觸碰到地面。再使從前述地面抬起的右腳在地面著地 時’藉由該著地時由腳掌施加的負載使腳底板2在底屈側 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 轉動30度（第80圖F3之角度），並使腳底板2該底面變更 姿勢成為與地面平行。 綠濟部智慧財產局員工消費合作社印製 瑕後’說明步行下坡時，如第9A圖所示，健康側之 左腳和穿著人體輔助具之右腳的側視併攏狀態，如詳述 之’則是小腿對任一腳掌均從垂直姿勢朝後方傾斜度 (第9A圖G1之角度）的傾斜姿勢開始，健康側之左腳踏出 步時，如第9B圖所示，輔助具側之右腳的腳掌a從前 述後傾姿勢再向前方傾斜，與地面成為垂直姿勢。此時， 由於朝向背屈側之轉動負載為〇或接近〇之狀態，因此小 腿後護片1可平穩地轉動成與小腿A的角度吻合。接著， 為了使輔助具側之右腳踏出一步而從地面抬起時，如第9c 圖所示可照舊保持抬起之前的狀態之姿勢（前述右腳的小 腿A與地面成垂直姿勢）並移動左腳，且右腳的腳尖不會 朝刖方下垂使腳尖觸碰到地面。再使從前述地面抬起的右 腳在地面著地時，藉由該著地時由腳掌施加的負載使腳底 板2在底屈側轉動3〇度（第9D圖G2之角度），並使腳底 板2該底面變更姿勢成為與地面平行。 第10A圖、第丨0B圖為上述第i實施型態變形例相關 之人體輔助具側視圖。該變形例中，上述第1實施型態為 藉由外方側構件7將下方部分一體裝設在鞋子15之構成。 該變形例中，藉由鞋子15之前皮部17及舌皮部16 固定腳掌，因而省略前述固定構件之皮帶4。且 部17 本紙張尺度適用中國國冢標準（CNS)A4規格（21G x 297公发） 11 313196 580382 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 12 五、發明說明（I2 裝設有繩：或伸縮自如的橡皮等，亦可藉此固定腳背部 分。且沿著鞋内部之内側部18預先裝設突出部。同樣 地置放邛2A與鞋内部之内底部12或鞋底部u 一體形 成。此時，以螺絲等固定置放部即可。 其他部分由於實質上與上述第一實施型態相同，敌省 略重複敘述。該變形例令，與鞋子一體形成的部分大致位 於小腿肚更下方之部分，但配合鞋子種類或用途而適當調 整突出部1A或下肢護片！的形狀亦可。而且，為了調整 轉動負載調整機構而在鞋内部裝設調整用開口部亦可。 穿著則述第1實施型態後再穿鞋子等時，除了僅是突 出部2C或置放部2A的厚度就會塞滿鞋内部之外，因為鞋 子和人體輔助具為個別鳢，故運動時會有不便。該變形例 中，由於預先將突出部和置放部收容在鞋内部，因此亦可 減輕運動等時的不協調感。而因為將外方側構件7收容在 鞋内部，可保護連結部分。 第2實施鲴雜、 第11A圖至第lie圖為本發明相關之第2實施型態 圖。 人體輔助具20具備護片21，有左右方一對突出部 21A、21A，用於保護手臂部之後部；和前腕部用護片22， 有左右方一對突出部22 A、22A，同樣用於保護手腕部之 後部，且以圓弧形f曲形成。該手臂部及手腕部之護片 21、22在水平軸心周圍互相從大約肘窩到肘部以自由轉動 方式連結。此時，藉由手臂部護片21用連結構件25 a，和 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 3131% --------^---------^ i^w— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之 580382 五、發明說明（13) 手腕部護片22用連結構件25b 肉方你丨播h 再1千25B連結刚4外方側構件7及 件6。該二個連結構件25Α、25Β以螺絲 別固定在護片21、22。 藉由該人體輔助具20具備的4條皮帶23α至23d， 使手臂部及手腕部可以在該人體辅助具20。固定構件、 皮咿23A至23D與刖述第！實施例說明的固定用皮帶3、 4同樣地可將任_束緊位置調整成無段式。該固定構件只 要可將人體辅助具20固^即可，條數可以不是4條且該構 成亦可為繩帶等。用以未圖示之前述零件5調整亦可。 刖述手臂部及手腕部用之護片21、22在大約手臂部 之背面及手腕部之背面相關部分分別裝設有開放部27、 28，藉此謀求輕量化。由於其他部分實質上與上述第一實 施型態相同，故省略重複敘述。 依據該實施型態相關之人體輔助具20，與固定腕部之 石膏繃帶等不同，是一種以調整設定適當負載來配合使用 者狀態的人體輔助具 第3實施剞_ 第12A圖至第12D圖為本發明第3實施型態相關之人 體輔助具圖面。 第12A圖為該實施型態相關之人體輔助具3 0側視 圖。人體輔助具30具備大腿部用護片31，有左右方一對 突出部31A、31A，用於保護大腿部之後部；和小腿部用 護片32，有左右方一對突出部3 2A、32A，同樣用於保護 小腿部之後部，且以圓弧形彎曲形成。該小腿部及大腿部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313196 裝·-------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 13 580382 A7 ---------— B7__ 五、發明說明（14 ) " ^ -- 護片31、32在水平軸心周圍從大約膝窩到膝部以自由轉動 方式連結。此時，藉由大腿部用護片31用連結構件， 和小腿部用護片32用連結構件37B連結前述外方側構件7 及内方側構件6。該二個連結構件37A、37b以螺絲Μ等 分別=定在護片31、32。再藉由該人輔助具3〇具備的$ 條皮帶33A至33E，可將小腿部及大腿部固定在該人輔助 具30。亦可用不圖示之前述零件5等調整。前述大腿部及 小腿部用護片3卜32在大約大腿部之背面部及小腿肚周圍 t關部分分別裝設有開放部35、36，藉此謀求輕量化。 :例如，如第12D圖所示，該人體輔助具3〇將膝部朝 向一方轉動方向R1彎曲時之轉動負載設定成大約為〇，相 反地朝向轉動方向R2彎曲時之轉動負載設定成比朝向以 方向之負載大。依據該設定，例如上樓梯時，用健康側的 腳4田作支撐，將反側穿著人體辅助具3 〇之側的腳掌抬起 時，由於R1方向之負載大約為〇，因此隨著大腿部彎曲而 自然可彎曲膝部至足以上樓梯之位置。接著，以健康側的 腳掌為支點藉由移動體重使穿著人體辅助具3〇側的腳掌 在踏到樓梯的下一級之前，由於轉動方向R2之負載設定 很大’故可將膝部的角度保持在前述位置。體重移動後， 穿著該人體辅助具30側的腳掌踏在樓梯之梯面時，&由施 .、、〇 加在該小腿部之部分負載而轉動人體輔助具30。) 如上述使用實施型態3相關之人體辅助具30,是一種 不僅在平常的步行時，當上下樓梯等會使一方膝部承受比 平地步行大的負載之運動時，亦可支援步行同時吸收衝擊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4邋格（210 X 297公餐） 313196 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) --------訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 14 A7 A7 维濟部智慧財產局員工消费合作社印製 B7 五、發明說明（I5 ) 之人體輔助具。 施都構成將則迷實施型態1穿著在腳踩，同時將該實 :型態3使用在膝部。由於其他部分實質上與第一實施型 態相同，故省略重複敘述。 、本發明相關之人體辅助具除了上述實施例之外，亦可 ;手腕或肩部等關節接合部，而人體辅助具之形狀及 具體構成可適當地自由變更。 [發明之功效] 依據本發明，藉由將朝向底屈側的轉動負載設定成比 朝向#屈側的轉動負載大的方式，由於在抬起著地的腳掌 時可用以該抬起之前的腳掌之角度保持在人體輔助具的狀 態，因此在抬起腳掌之同時不僅腳尖不會朝向下方而接觸 地面，並可輕快且平穩地朝向背屈側轉動。由於以腳掌著 地的方式會使部分體重施加的負載轉換為轉動人體保護構 件之轉動力，故即使設定成很大的轉動負載，亦可使人體 保護構件平穩地轉動，而施行習知認為不可能的底屈。因 此’可提供一種人體輔助具，除了水平地，（上行及下行） 傾斜地之外，在從水平地步行到傾斜地或從傾斜地步行到 水平地等場所（有變化的路面狀況），亦可一面平穩地施行 底屈或背屈，一面以近於自然的狀態步行。 依據本發明，藉由腳底板著地時施加的負載使腳底板 該底面轉動成與地面平行，並將轉動負載的大小設定成抬 起腳底板時維持在抬起腳底板及前述小腿保護板之前的狀 態，不僅可在抬起腳掌時避免腳尖接觸傾斜地而跌倒，且 ^ ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） 15 313196 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 16 580382 A7 -—_____ B7 五、發明說明（16 ) 在腳底板著地時，可藉由著地時施加的負載（部分體重）而 平穩地轉動腳底板，構成一種更容易使用之人體輔助具。 依據本發明，將強度方面不會發生問題的腳底板後面 之踵骨部及前述小腿後護片下端部後面的阿基里斯腱部以 開放型構成的方式，不僅可輕量化，並可便於穿鞋。且可 '調節腳底板及小腿後護片之可彎性，而構成一種可配合患 者的人體輔助具。 依據本發明，藉由將小腿後護片之轉動中心設定成和 人體生理學上腳關節軸的上下方高度位置大約同一高度， 可使人體腳關節軸和小腿後護片之轉動中心或腳底板之轉 動中心裝設成大致相同，因此便於人體腳關節活動，而構 成一種更容易使用的人體輔助具。 依據本發明，藉由小腿後護片上下方中間部形成開口 的方式，更可謀求輕量化同時提高可f性，而構成一種對 任何患者均為最適當的人體輔助具。 依據本發明，裝設有固定構件，藉由通過小腿後護片 之所有左右方前端或腳底板之所有左右方上端而使人體固 定在該小腿後護片或腳底板，具有可避免步行中人體輔助 具脫落，使步行良好之優點。 依據本發明，藉由以裝設在用自由轉動方式構成的人 體保護構件之轉動轴部的單向轴承而構成轉動負載設定機 構的方式，可儘量消除一方側（例如背屈側）之轉動負載， 並可將另一方側（例如底屈側）之轉動負載設定成大約以施 加在腳底板的腳掌重量不能造成腳底板轉動之大小，而可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） 313196 --------------------訂--------i^w— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 17 A7 五、發明說明（ 更自然地（平穩地）步行。 依據本發明，可儘量消除一方側(例如背屈側)之轉動 ^--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) @將另方側之轉動負載設定成大約以施加在腳底 的腳掌重量不能造成腳底板轉動之大小，因此不會限制 俨=或背屈’而提供-種可用更近於自然的狀態步行之人 體輔助具。 亦可设什成預先將本發明裝設在鞋内 鞋内部預先收容有置放部等，因此可提供一種丄 動時使用的人體輔助具。 又據本發明，亦可構成一種藉由前述轉動負載設定機 構連結手臂料手腕部保護板的人體輔 ，將-方轉動負載設定成比另一方轉動負載大的方= 提供一種配合使用者狀態的肘部用人體辅助具。 •線 依據本發明，亦可構成一種藉由前述轉動負載設定機 構連結大腿部及小腿部保護板的人體輔助具，該構成中藉 由將一方轉動負載設定成比另一方轉動負載大的方式，而 經*濟部智慧財產局員工消費合作社印製 提供一種上下樓梯時會適當輔助膝部屈曲而防止跌倒等的 膝部用人體輔助具。 [圖面之簡單說明] 第1圖係本發明第1實施型態之人體輔助具前視圖。 第2圖係本發明第1實施型態之人體輔助具後視圖。 第3圖係本發明第1實施型態穿著在下肢之人體輔助 具側視圖。 ^ 第4Α圖係檔止件和内方側圓筒構件之關係的前視 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313196 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 580382 A7 _ B7 五、發明說明（18) 圖。 第4B圖係將第4A圖之檔止件轉動180度之狀態圖。 第4C圖係採用第4A圖之構件時的轉動範圍說明圖。 第5A圖係比第4A圖之檔止件寬的檔止件和内方側圓 筒構件之關係的前視圖。 第5B圖係將第5A圖之較寬的檔止件轉動180度之狀 態圖。 第5C圖係採用第5A圖之構件時的轉動範圍說明圖。 第6圖係本發明第1實施型態人體保護構件之轉動部 剖視圖。 第7A圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行平地時，兩腳併攏之狀態圖。 第圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行平地時，左腳踏出一步之狀態圖。 第7C圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行平地時’踏出的右腳著地前之狀態圖。 第7D圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行平地時，踏出的右腳著地之狀態。 第8A圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行上坡時，兩腳併攏之狀態圖。 第8B圖係穿著本發明第1實施型態之人體辅助具步 行上坡時，左腳踏出一步之狀態圖。 第8C圖係穿著本發明第丨實施型態之人體輔助具步 行上坡時，踏出右腳著地前之狀態圖。 本紙張尺度適用中國豕標準（CNS)A4規格（210 --— 18 313196 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----------------. 58〇382

綠濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 五、發明說明（19 ) 第8D圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行上坡時，踏出的右腳著地之狀態圖。 第9A圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行下坡時，兩腳併攏之狀態圖。 第9B圖係穿著本發明之人體輔助具步行下坡時，左 卿踏出一步之狀態圖。 第9C圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行下坡時，踏出右腳著地前之狀態圖。 第9D圖係穿著本發明第1實施型態之人體輔助具步 行下坡時，踏出的右腳著地之狀態圖。 第1 〇 A圖係本發明第1實施型態之變形例側視圖。 第10B圖係本發明第1實施型態之變形例後視圖。 第11A圖係將本發明第2實施型態安裝在腕部之斜視 第11B圖係本發明第2實施型態之前視圖。 第11C圖係本發明第2實施型態之側視圖。 第12A圖係將本發明第3實施型態安裝在小腿部之側 才見圖。 第1 2B圖係本發明第3實施型態之前視圖。 第12C圖係本發明第3實施型態之後視圖。 第12D圖係本發明第3實施型態中，表示設定負栽之 圏面。 [元件符號之說明] 〇 轉動負載 1 小腿後護片、小腿護片 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） 313196 · I------^--------- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 580382 Α7

ΙΑ、7D、9B、21A、22A、31A、32A 突出部 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 1B 阿基里斯腱 1C 開口部 1K、 2K 開口 2 腳底板 2A 置放部 2B 豎起部、 突出部 2C 鐘骨部、突出部 2D 孔 ,3 > 4 、23A 至 23D、33A 至 33E 皮帶 5 零件 6 圓筒構件、内方側構件 6A、 7 A 凸緣 6B、6C 長溝 6b、 6c缺口部 7 外方側構件 7B 凹部 7C 轉動轴部 8 單向軸承 9 檔止件 9A 圓盤部 11 鞋底部 12 内底部 15 鞋 16 舌皮部 17 前皮部 18 内側部 20、30 人體輔助 具 21 手臂部護片 22 手腕部用 護片 25A 手臂部護片用連結構件 25B 手腕部護片用連結構件 1Ί、 28 ' 35、36 開放部 29 螺絲 31 大腿部用護片 32 小腿部用護片 37A 大腿部護片用連结構件 37B 小腿部護片用連結構件 A 腳掌 B 小腿 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） ----- --------訂---------線 f靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 580382 A7 B7 五、發明說明（21 )

Bl、B2、B3 小螺絲 Rl、R2 轉動方向

Η X 上下高度位置 轉動中心 II-----------裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·- 丨線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 21 313196

Claims (1)

1. 580382 六、申請專利範圍 -~^ 1.-種人體補助具，以上下方向鄰接的多數個人體保護構 件中使另方人體保護構件對一方人體保護構件以自 由轉動方式構成， 其特徵為，為了將朝向前述以自由轉動方式構成的 人體保護構件之一方轉動方向的轉動負載設定成比朝 向另一方轉動方向之轉動負載大，而裝設有轉動負載設 定機構。 2.如申請專利範圍第丨項之人體補助具，前述人體保護構 件由置放支持腳掌内側之部份或全部的腳底板，和保護 小腿之部分或全部的小腿保護板構成，藉由前述轉動負 載設定機構連結這些構件的所有側端部而構成下肢辅 具。 3·如申請專利範圍第2項之人體補助具，使用前述小腿保 護板和前述腳底板構成的人體保護構件步行時，藉由前 述腳底板著地時施加的負載使該腳底板該底面轉動成 和地面平行，並將前述轉動負載之大小設定成抬起前述 腳底板時會維持抬起該腳底板及前述小腿保護板之前 的狀態。 4·如申請專利範圍第2項之人體補助具，其中，前述小腿 保護板由保護小腿肚的小腿後護片構成，前述腳底板後 面的踵骨部及前述小腿後護片下端部後面的阿基里斯 腱部以開放型構成。 5 ·如申請專利範圍第4項之人體補助具，其中，將前述小 腿後護片之轉動中心設定成和人體生理學上腳關節轴 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313196 丨^ I --------訂·-----—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22 ^S0382 /、申請專利範圍 的上下方高度位置大約同一高度。 6·如申請專利範圍第 之上下方由心 補助具，前述小腿後護片 上下方中間部形成開口。 7.如申請專利範圍帛4項之人體 件，經由前述小腿後護片之所具：裝设有固定構 板右方上端而將人體^在該小腿後護片或腳底 8·Γ=Γ範㈣1項之人體補助具，用該在以前述 軸承槿η、“ 胃保濩構件之轉動軸部的單向 承構成刖述轉動負載設定機構。 9’ -種人體補助具，具備置放支持腳掌内側之部分或全部 的腳底板4呆遵小腿之部分或全部的小腿保護板、和行 走時藉由俞述腳底板著地時施加的負載而使該腳底板 ，面轉動成與地面平行’且前述小腿保護板之轉動轴部 I設有單㈣承’使抬起前述腳底板時維持在抬起前述 腳底板及前述小腿保護板之狀態。 1(κ如申請專利範圍第1項之人體補助具，由覆蓋大腿部 之部分或全部的大腿保護部， 和覆蓋小腿部之部分或全部的小腿保護部構成， 藉由前述轉動負載設定機構連結這些構件之互相 鄰接側而構成小腿部輔具。 1 1 ·如申請專利範圍第1項之人體補助具，由覆蓋手臂之部 分或全部的手臂保護部， __和覆蓋手腕之部分或全部的手腕保護部構成， 尺度適用中國國家標準（CNS)A4i^210 Χ 2^公IT--- 23 313196

   六、申請專利範 形凸：了側圓筒構件，具有與前述外方侧構件嵌合 心藉由别逃轉動負載設定機構連結這此構株 鄰接側而構成腕部辅具。 -構件之互相 12·如申請專利 子底部農設成4 人體補助具，前述聊底部在鞋 種人體補助具用轉動負載設定機構，具傷： 外方侧構件，内部具有圓形凹部； 的圓 單向軸承，插入夾持在前述二構件 檔止件部，嵌合在裝設在該單向軸承和 圓筒構件之圓盤部；和 内方側 螺絲，穿通裝設在前述檔止件部的螺絲孔及裝設在 前述外方側部的螺絲孔。 14.如申明專利範圍第13項之人體補助具用轉動負載設定 機構’其中，前述標止件具有突出部，敌合在裝設在前 述内方側圓筒構件之圓盤部的長溝部。 '--U--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之凹凸，部的部 分； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 24 313196