CN107600977B - 球销类零件提升式料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球销类零件提升式料仓，包括机架，料仓设置在机架上，所述料仓包括料框，料框的下方具有支座，通过支座，料框固设在机架上，料框包括端面板和底板，底板的两侧设有与端面板相接的侧板，侧板的端部具有凸耳，料框位于2块侧板的凸耳之间设有后挡板，料框的2块侧板位于后挡板处开有第一配合孔和第二配合孔，且第二配合孔延伸至料框的底板处并与外部相通。本发明结构合理，能够实现存储大量多种型号的球销类零件的同时，顶升球销零件，剔除方向不正确的球销零件，配合外部机械手对分拣后的球销零件自动装卸工作。

Description

球销类零件提升式料仓

技术领域

本发明涉及一种料仓，尤其是一种用于球销类零件的提升式料仓。

背景技术

在工厂车间轴球销类零件的加工生产中，每天都会有大量的球销类零件的毛坯件产生，大量的球销类零件存储、整列比较麻烦，由于球销类零件的自身结构原因（销体的端部具有球头），球销零件滚动不规则，传统传输带无法很好地传输球销零件，同时，每个球销零件的方向也不能确定，同一装箱或者进行后续操作时，不能够保证外部机械手准确抓取方向正确的球销工件，而如果采用人工分拣，耗时较长的同时，给工厂增加了人工成本，最重要的是如果是人工分拣，在分拣的同时是不可能配合外部机械手拾取球销工件的，这样就大大影响了自动生产线的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，能够实现存储大量多种型号的球销类零件的同时，顶升球销零件，剔除方向不正确的球销零件，配合外部机械手对分拣后的球销零件自动装卸工作的球销类零件提升式料仓。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种球销类零件提升式料仓，包括机架，料仓设置在机架上，所述料仓包括：

-料框，料框的下方具有支座，通过支座，料框固设在机架上，料框包括端面板和底板，底板的两侧设有与端面板相接的侧板，侧板的端部具有凸耳，料框位于2块侧板的凸耳之间设有后挡板，料框的2块侧板位于后挡板处开有第一配合孔和第二配合孔，且第二配合孔延伸至料框的底板处并与外部相通，2块侧板位于第一配合孔和第二配合孔之间还设有过渡板，过渡板的上端与后挡板之间具有豁口，过渡板的下端延伸至第二配合孔的下端端部，底板为斜板，当球销零件倒入料框后，球销零件顺着底板滑至第二配合孔与过渡板处；

-送料顶升机构，料框的2块侧板的下端位于第一配合孔处具有安装板，送料顶升机构具有固定座，通过固定座与安装板的配合，送料顶升机构安装固定在料框上，固定座的下方设有送料气缸，送料气缸的两侧具有顶升导杆，2根顶升导杆穿过固定座且2根顶升导杆的一侧端部与送料固定板相接，2根顶升导杆的另一侧端部与送料活动座相接，送料气缸的浮动接头与送料活动座相接，还具有顶升板安装板，顶升板安装板的一端与送料活动座相固定，另一端与送料固定板相固定，顶升板安装板上设有与第一配合孔相配合的第一顶升板和与第二配合孔相配合的第二顶升板，当送料气缸第一次推动送料活动座上升时，带动具有第一顶升板和第二顶升板的顶升板安装板上升，料框内的球销零件被第二顶升板的顶端端面顶起，滑落至过渡板的顶端端面，当送料气缸第二次推动送料活动座上升时，球销零件从过渡板的顶端端部滑落至第一顶升板的顶端端面，由第一顶升板继续顶起；

-取料顶升机构，送料顶升机构的上方位于后挡板上设有取料顶升机构，取料顶升机构包括取料气缸和抬升气缸，取料气缸上端具有与之相接的取料气缸连接块，滑道设置在取料气缸连接块的上方，当球销零件被第一顶升板顶起后，可以从第一顶升板的顶端端面滑入滑道内，取料气缸连接块的侧边还设有抬升气缸安装板，抬升气缸安装在抬升气缸安装板上，滑道位于抬升气缸的上方开有通孔，抬升块的一端与抬升气缸相接，抬升块的另一端插入通孔内，取料气缸推动滑道上升的同时，也推动抬升气缸上升，滑道内的球销零件到达取料高度后，抬升气缸推动抬升块上升，抬升球销零件至水平状态；

-推料机构，推料机构通过无杆气缸安装座安装在2块侧板的凸耳的上端，并与取料顶升机构相配合，无杆气缸固定在无杆气缸安装座上，无杆气缸的滑块上通过推板安装块安装有推板，无杆气缸可以通过推板推动滑道内的球销零件，使球销零件到达抬升块处；

-错料剔除机构，错料剔除机构安装在抬升气缸一侧侧板的凸耳上，错料剔除机构包括剔除气缸安装板，剔除气缸安装在剔除气缸安装板上，且剔除气缸的端部连接有推料块，剔除气缸安装板还设有光电开关支架，光电开关支架上设有对射光电开关。

所述支座包括前后2组与机架相接的角度调节座，位于第二配合孔处的一组角度调节座与料框之间具有回转轴，位于端面板处的另一组角度调节座上设有第一调节回转轴，2块侧板位于端面板的下方设有第二调节回转轴，第一调节回转轴与第二调节回转轴之间具有角度调节螺杆，角度调节螺杆的两侧还设有角度调节光轴，角度调节光轴的一端与第二调节回转轴相接，另一端通过直线轴承和拉板安装在第一调节回转轴上，第二调节回转轴与侧板之间通过角度调节法兰实现转动连接。

所述第一顶升板与第二顶升板的顶端端面为斜面。

所述2块侧板的凸耳位于错料剔除机构处设有错料漏斗，机架位于料仓的后端还具有副架，副架的顶端设有与错料漏斗相配合的错料承接盘。

所述滑道与抬升块的端面两侧均具有向中心延伸的斜坡。

所述过渡板的顶端端面开有零件固定槽，便于固定球销类零件，且过渡板的顶端端面，零件固定槽位于后挡板一侧的侧边具有滑面。

上述结构采用后，本发明的优点如下：

首先本发明能够实现大量球销零件的存储，只需要将球销工件毛坯直接倒入料仓的料框内即可，根本不需要任何调整，只需要随意倒入即可，这样就节省了大量时间，不需要对工件进行专门的摆放，而料框的两端有一定倾角，工件可在重力作用下自动滚动到送料顶升机构处；

当外部机械手要进行自动装卸工作时，料仓就可以对工件进行提升和推料动作了，送料顶升机构的送料气缸第一次动作时，第二顶升板就能够顶起若干个工件，所有被顶起的工件被顶升至过渡板的端部，当送料气缸第二次动作时，过渡板端部的所有工件就会被第一顶升板继续顶起，被顶起的所有工件能够进入到取料顶升机构的滑道内，具有工件的滑道被取料气缸继续顶起，此时，由于重力的作用，所有直立状态的工件就由于重心不稳，会掉出滑道，只会保留横卧在滑道内的工件，掉出滑道的工件会分别掉入前方的料框中，或者掉入后方的错料漏斗中，这样就实现了第一步的错料剔除；

当滑道被顶升到最高处时，也就是机械手的抓料高度，推杆机构启动，推板推动横卧在滑道内的工件朝着错料剔除机构的方向运动，滑道内的每个工件按照次序被推动到错料剔除机构处时，对射光电开关对工件进行检测，如果横卧的工件的朝向不正确（设定为球销的球头朝向错料剔除机构为正确方向）即球销的销身朝向错料剔除机构时，对射光电开关给予外部控制电路信号，错料剔除机构启动，推料块会将工件顶回至料框中，这就实现了第二步的错料剔除，而检测球销工件朝向正确时，对射光电开关给予外部控制电路信号，抬升气缸的抬升块会将球销的销身顶起，这样就使得两头高度一致的球销两端呈水平状态，外部机械手动作，取出球销工件，而滑道内的其余工件重复上述动作，这样，朝向正确的工件被取走，不正确的工件会等待再次被送至滑道中；

这样，本发明在完成存储球销工件的同时，能够对工件进行顶升、推料、判断工件方向、剔除错料、顶升摆平工件等一系列动作，直至被外部机械手取出，不需要人工干预的同时，能够配合外部机械手进行取料，从而解决了球销类零件在自动化车间内存储难、分拣难、取料难的难题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去掉退料机构6后的结构示意图；

图3为本发明料仓2的结构示意图；

图4为本发明料框3的结构示意图；

图5为本发明送料顶升机构4的结构示意图；

图6为本发明送料顶升机构4的第一顶升板4-8和第二顶升板4-9的结构示意图；

图7为本发明取料顶升机构5的结构示意图；

图8为本发明推料机构6的结构示意图；

图9为本发明错料剔除机构7的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1~9所示，一种球销类零件提升式料仓，包括机架1，料仓2设置在机架1上，所述料仓2包括：

-料框3，料框3的下方具有支座3-1，通过支座3-1，料框3固设在机架1上，料框3包括端面板3-2和底板3-8，底板3-8的两侧设有与端面板3-2相接的侧板3-3，侧板3-3的端部具有凸耳3-4，料框3位于2块侧板3-3的凸耳3-4之间设有后挡板3-5，料框3的2块侧板3-3位于后挡板3-5处开有第一配合孔3-6和第二配合孔3-7，且第二配合孔3-7延伸至料框3的底板3-8处并与外部相通，2块侧板3-3位于第一配合孔3-6和第二配合孔3-7之间还设有过渡板3-9，过渡板3-9的上端与后挡板3-5之间具有豁口3-10，过渡板3-9的下端延伸至第二配合孔3-7的下端端部，底板3-8为斜板，当球销零件倒入料框3后，球销零件顺着底板3-8滑至第二配合孔3-7与过渡板3-9处；

-送料顶升机构4，料框3的2块侧板3-3的下端位于第一配合孔3-6处具有安装板3-11，送料顶升机构4具有固定座4-1，通过固定座4-1与安装板3-11的配合，送料顶升机构4安装固定在料框3上，固定座4-1的下方设有送料气缸4-2，送料气缸4-2的两侧具有顶升导杆4-3，2根顶升导杆4-3穿过固定座4且2根顶升导杆4-3的一侧端部与送料固定板4-4相接，2根顶升导杆4-3的另一侧端部与送料活动座4-5相接，送料气缸4-2的浮动接头4-6与送料活动座4-5相接，还具有顶升板安装板4-7，顶升板安装板4-7的一端与送料活动座4-5相固定，另一端与送料固定板4-4相固定，顶升板安装板4-7上设有与第一配合孔3-6相配合的第一顶升板4-8和与第二配合孔3-7相配合的第二顶升板4-9，当送料气缸4-2第一次推动送料活动座4-5上升时，带动具有第一顶升板4-8和第二顶升板4-9的顶升板安装板4-7上升，料框3内的球销零件被第二顶升板4-9的顶端端面顶起，滑落至过渡板3-9的顶端端面，当送料气缸4-2第二次推动送料活动座4-5上升时，球销零件从过渡板3-9的顶端端部滑落至第一顶升板4-8的顶端端面，由第一顶升板4-8继续顶起；

-取料顶升机构5，送料顶升机构4的上方位于后挡板3-5上设有取料顶升机构5，取料顶升机构5包括取料气缸5-1和抬升气缸5-2，取料气缸5-1上端具有与之相接的取料气缸连接块5-3，滑道5-4设置在取料气缸连接块5-3的上方，当球销零件被第一顶升板4-8顶起后，可以从第一顶升板4-8的顶端端面滑入滑道5-4内，取料气缸连接块5-3的侧边还设有抬升气缸安装板5-5，抬升气缸5-2安装在抬升气缸安装板5-5上，滑道5-4位于抬升气缸5-2的上方开有通孔5-4-1，抬升块5-6的一端与抬升气缸5-2相接，抬升块5-6的另一端插入通孔5-4-1内，取料气缸5-1推动滑道5-4上升的同时，也推动抬升气缸5-2上升，滑道5-4内的球销零件到达取料高度后，抬升气缸5-2推动抬升块5-6上升，抬升球销零件至水平状态；

-推料机构6，推料机构6通过无杆气缸安装座6-1安装在2块侧板3-3的凸耳3-4的上端，并与取料顶升机构5相配合，无杆气缸6-2固定在无杆气缸安装座6-1上，无杆气缸6-2的滑块6-2-1上通过推板安装块6-3安装有推板6-4，无杆气缸6-2可以通过推板6-4推动滑道5-4内的球销零件，使球销零件到达抬升块5-6处；

-错料剔除机构7，错料剔除机构7安装在抬升气缸5-2一侧侧板3-3的凸耳3-4上，错料剔除机构7包括剔除气缸安装板7-1，剔除气缸7-2安装在剔除气缸安装板7-1上，且剔除气缸7-2的端部连接有推料块7-3，剔除气缸安装板7-1还设有光电开关支架8，光电开关支架8上设有对射光电开关9。

所述支座3-1包括前后2组与机架1相接的角度调节座3-1-1，位于第二配合孔3-7处的一组角度调节座3-1-1与料框3之间具有回转轴3-1-2，位于端面板3-2处的另一组角度调节座3-1-1上设有第一调节回转轴3-1-3，2块侧板3-3位于端面板3-2的下方设有第二调节回转轴3-1-4，第一调节回转轴3-1-3与第二调节回转轴3-1-4之间具有角度调节螺杆3-1-5，角度调节螺杆3-1-5的两侧还设有角度调节光轴3-1-6，角度调节光轴3-1-6的一端与第二调节回转轴3-1-4相接，另一端通过直线轴承3-1-7和拉板3-1-8安装在第一调节回转轴3-1-3上，第二调节回转轴3-1-4与侧板3-3之间通过角度调节法兰3-1-9实现转动连接，这样结构能够实现料框3能够放置不同型号、不同大小的球销，料框3的前后倾角可在13-20度范围内调节，确保不同型号、不同大小、不同重量的工件可顺利滚动。

所述第一顶升板4-8与第二顶升板4-9的顶端端面为斜面，斜面更加利于球销的滚动。

所述2块侧板3-3的凸耳3-4位于错料剔除机构7处设有错料漏斗10，机架1位于料仓2的后端还具有副架11，副架11的顶端设有与错料漏斗10相配合的错料承接盘12，这样的结构就能够保证前面有料框3承接错料，后面后错料承接盘12承接错料。

所述滑道5-4与抬升块5-6的端面两侧均具有向中心延伸的斜坡13，球销能够稳定横卧在滑道5-4上。

所述过渡板3-9的顶端端面开有零件固定槽3-9-1，便于固定球销类零件，且过渡板3-9的顶端端面，零件固定槽3-9-1位于后挡板3-5一侧的侧边具有便于球销类零件滑落的滑面3-9-2。

而机架1上还可以设有电控柜14，用于安装、放置控制料仓2所用的各种电器元器件。

Claims (4)

1.一种球销类零件提升式料仓，包括机架（1），料仓（2）设置在机架（1）上，其特征在于：所述料仓（2）包括：

料框（3），料框（3）的下方具有支座（3-1），通过支座（3-1），料框（3）固设在机架（1）上，料框（3）包括端面板（3-2）和底板（3-8），底板（3-8）的两侧设有与端面板（3-2）相接的侧板（3-3），侧板（3-3）的端部具有凸耳（3-4），料框（3）位于2块侧板（3-3）的凸耳（3-4）之间设有后挡板（3-5），料框（3）的2块侧板（3-3）位于后挡板（3-5）处开有第一配合孔（3-6）和第二配合孔（3-7），且第二配合孔（3-7）延伸至料框（3）的底板（3-8）处并与外部相通，2块侧板（3-3）位于第一配合孔（3-6）和第二配合孔（3-7）之间还设有过渡板（3-9），过渡板（3-9）的上端与后挡板（3-5）之间具有豁口（3-10），过渡板（3-9）的下端延伸至第二配合孔（3-7）的下端端部，底板（3-8）为斜板，当球销类零件倒入料框（3）后，球销类零件顺着底板（3-8）滑至第二配合孔（3-7）与过渡板（3-9）处；

送料顶升机构（4），料框（3）的2块侧板（3-3）的下端位于第一配合孔（3-6）处具有安装板（3-11），送料顶升机构（4）具有固定座（4-1），通过固定座（4-1）与安装板（3-11）的配合，送料顶升机构（4）安装固定在料框（3）上，固定座（4-1）的下方设有送料气缸（4-2），送料气缸（4-2）的两侧具有顶升导杆（4-3），2根顶升导杆（4-3）穿过固定座（4-1）且2根顶升导杆（4-3）的一侧端部与送料固定板（4-4）相接，2根顶升导杆（4-3）的另一侧端部与送料活动座（4-5）相接，送料气缸（4-2）的浮动接头（4-6）与送料活动座（4-5）相接，还具有顶升板安装板（4-7），顶升板安装板（4-7）的一端与送料活动座（4-5）相固定，另一端与送料固定板（4-4）相固定，顶升板安装板（4-7）上设有与第一配合孔（3-6）相配合的第一顶升板（4-8）和与第二配合孔（3-7）相配合的第二顶升板（4-9），当送料气缸（4-2）第一次推动送料活动座（4-5）上升时，带动具有第一顶升板（4-8）和第二顶升板（4-9）的顶升板安装板（4-7）上升，料框（3）内的球销类零件被第二顶升板（4-9）的顶端端面顶起，滑落至过渡板（3-9）的顶端端面，当送料气缸（4-2）第二次推动送料活动座（4-5）上升时，球销类零件从过渡板（3-9）的顶端端面滑落至第一顶升板（4-8）的顶端端面，由第一顶升板（4-8）继续顶起；

取料顶升机构（5），送料顶升机构（4）的上方位于后挡板（3-5）上设有取料顶升机构（5），取料顶升机构（5）包括取料气缸（5-1）和抬升气缸（5-2），取料气缸（5-1）上端具有与之相接的取料气缸连接块（5-3），滑道（5-4）设置在取料气缸连接块（5-3）的上方，当球销类零件被第一顶升板（4-8）顶起后，可以从第一顶升板（4-8）的顶端端面滑入滑道（5-4）内，取料气缸连接块（5-3）的侧边还设有抬升气缸安装板（5-5），抬升气缸（5-2）安装在抬升气缸安装板（5-5）上，滑道（5-4）位于抬升气缸（5-2）的上方开有通孔（5-4-1），抬升块（5-6）的一端与抬升气缸（5-2）相接，抬升块（5-6）的另一端插入通孔（5-4-1）内，取料气缸（5-1）推动滑道（5-4）上升的同时，也推动抬升气缸（5-2）上升，滑道（5-4）内的球销类零件到达取料高度后，抬升气缸（5-2）推动抬升块（5-6）上升，抬升球销类零件至水平状态；

推料机构（6），推料机构（6）通过无杆气缸安装座（6-1）安装在2块侧板（3-3）的凸耳（3-4）的上端，并与取料顶升机构（5）相配合，无杆气缸（6-2）固定在无杆气缸安装座（6-1）上，无杆气缸（6-2）的滑块（6-2-1）上通过推板安装块（6-3）安装有推板（6-4），无杆气缸（6-2）可以通过推板（6-4）推动滑道（5-4）内的球销类零件，使球销类零件到达抬升块（5-6）处；

错料剔除机构（7），错料剔除机构（7）安装在抬升气缸（5-2）一侧侧板（3-3）的凸耳（3-4）上，错料剔除机构（7）包括剔除气缸安装板（7-1），剔除气缸（7-2）安装在剔除气缸安装板（7-1）上，且剔除气缸（7-2）的端部连接有推料块（7-3），剔除气缸安装板（7-1）还设有光电开关支架（8），光电开关支架（8）上设有对射光电开关（9）；所述第一顶升板（4-8）与第二顶升板（4-9）的顶端端面为斜面；所述滑道（5-4）与抬升块（5-6）的端面两侧均具有向中心延伸的斜坡（13）。

2.如权利要求1所述的球销类零件提升式料仓，其特征在于：所述支座（3-1）包括前后2组与机架（1）相接的角度调节座（3-1-1），位于第二配合孔（3-7）处的一组角度调节座（3-1-1）与料框（3）之间具有回转轴（3-1-2），位于端面板（3-2）处的另一组角度调节座（3-1-1）上设有第一调节回转轴（3-1-3），2块侧板（3-3）位于端面板（3-2）的下方设有第二调节回转轴（3-1-4），第一调节回转轴（3-1-3）与第二调节回转轴（3-1-4）之间具有角度调节螺杆（3-1-5），角度调节螺杆（3-1-5）的两侧还设有角度调节光轴（3-1-6），角度调节光轴（3-1-6）的一端与第二调节回转轴（3-1-4）相接，另一端通过直线轴承（3-1-7）和拉板（3-1-8）安装在第一调节回转轴（3-1-3）上，第二调节回转轴（3-1-4）与侧板（3-3）之间通过角度调节法兰（3-1-9）实现转动连接。

3.如权利要求1所述的球销类零件提升式料仓，其特征在于：所述2块侧板（3-3）的凸耳（3-4）位于错料剔除机构（7）处设有错料漏斗（10），机架（1）位于料仓（2）的后端还具有副架（11），副架（11）的顶端设有与错料漏斗（10）相配合的错料承接盘（12）。

4.如权利要求1所述的球销类零件提升式料仓，其特征在于：所述过渡板（3-9）的顶端端面开有零件固定槽（3-9-1），便于固定球销类零件，零件固定槽（3-9-1）位于后挡板（3-5）一侧的侧边具有便于球销类零件滑落的滑面（3-9-2）。