CN205873350U - 理盖赋码检测一体机 - Google Patents

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吴晓枫
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Abstract

一种理盖赋码检测一体机,包括储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元、分料单元和电气控制单元,所述储料单元的输出端联接提升单元的输入端;所述提升单元输出端联接所述风送单元;所述风送单元的输出端接入所述刻码单元的输入端;所述刻码单元的输出端联接所述分料单元的输入端,所述储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元和分料单元分别电联接至电气控制单元。本实用新型的有益效果是:使瓶盖打标生产过程全程可控,改变现有技术生产操作的现状,实现了瓶盖打标流程的高度自动化,实现了瓶盖打标行业生产的重大技术革新,有着良好的经济效益和实用价值。

Description

理盖赋码检测一体机
技术领域 本实用新型涉及用于特殊材料做标记的打印装置,尤其涉及对瓶盖整理、打标、检测和分装的自动化一体机。
背景技术 目前打标(赋码)行业内打标设备普遍采用单独打标,对打标前瓶盖的整理,打标后瓶盖的检测与收集等都分开操作的,人工成本高,效率低。
实用新型内容 本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种理盖赋码检测一体机。
本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是一种理盖赋码检测一体机,包括储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元、分料单元和电气控制单元,所述储料单元的输出端联接提升单元的输入端;所述提升单元输出端联接所述风送单元;所述风送单元的输出端接入所述刻码单元的输入端;所述刻码单元的输出端联接所述分料单元的输入端,所述储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元和分料单元分别电联接至电气控制单元。
所述储料单元包括料斗支架、料斗、料斗盖板、输送带组件和第一物料状态感应;所述料斗的顶部安装有料斗盖板,料斗固定在料斗支架正方上;所述输送带组件包括由伺服电机驱动作环形回转运动的传送皮带;所述输送带组件安装所述料斗底部的料斗支架上,其一端与所述提升单元的输入端联接;所述料斗底部的开口正对所述输送带组件的传送带;所述第一物料状态感应器安装在位于料斗之开口中间处的输送带组件的两侧,所述第一物料状态感应器电联接到电气控制单元。
所述提升单元集包括第二物料状态感应器、提升机箱、提升盖板、槽形结构的吹盖板、塑料套管、提升带电机、第一鼓风机、履带输送带、感应传感器和滑道;所述履带输送带由提升机箱的底部斜向上辅设到提升机箱上部,该履带输送带由所述提升带电机驱动由提升机箱的底部向提升机箱的上部作往复运动;所述储料单元的输送带组件一端插入所述提升机箱下部的输入口上,使得输送带组件一端悬至在位于提升机箱底部的履带输送带的上方;所述吹盖板与履带输送带紧密接触地固定在提升机箱上部,由所述履带输送带运送的瓶盖恰好落入所述吹盖板的凹槽内;所述吹盖板垂直于履带输送带运动方向的一端与塑料套管联接通孔,经所述塑料套管接入第一鼓风机;所述吹盖板垂直于履带输送带运动方向的另一端与滑道相通,所述滑道联接所述风送单元;所述第二物料状态感应器安装在位于提升机箱底部的履带输送带两侧;提升机箱和滑道分别安装有感应传感器。
所述风送单元包括塑料套管、风送通道、风送通道调节压板、调节支脚架、风送通道左右护栏、风送通道调节支架和物料储备感应传感器;所述风送通道安装调节支脚架上,风送通道的送风入口经塑料套管和第二鼓风机相连;所述风送通道左右护栏固定于风送通道调节支架上位于风送通道的两侧;所述风送通道调节压板固定于风送通道调节支架上悬至在风送通道正上方;所述提升单元集的滑道与风送通道联接;第二鼓风机经塑料套管送风至风送通道。
所述分料单元包括分料通道、分料底架和满箱感应器;所述分料通道和满箱感应器至少为二组,分别安装在分料底架上,满箱感应器电连至连接电气控制单元。
所述刻码单元包括防护罩、机架、瓶盖传送装置、步进离心装置、激光器组件、检测装置、吸尘装置和剔除装置;所述步进离心装置和瓶盖传送装置依次联接地安装在机架上,所述防护罩将机架上其他部件罩于其下;所述电气控制单元安装在防护罩上;所述各装置及部件电联接至电气控制单元。
所述履带输送带还安装有可调节其上升斜度的可调托轴。
所述吹盖板和滑道的联接处还安装有回流料进口,所述回流料进口的另一端连接回流套管,回流套管另一端连接提升机箱底部。
所述提升机箱设置有可开合的提升盖板,安装有提升机箱上的感应传感器安装在临近提升盖板处,瓶盖正常通过时感应传感器得电,履带输送带继续运行使用,当手动打开提升盖板或者位于履带输送带的瓶盖通过时干涉到提升盖板时,感应传感器失电,所述履带输送带停止运行,可通过所述电气控制单元及时调整履带输送带速度。
所述步进离心装置包括电机固定座,伺服电机,步进离心轮固定板和步进离心轮;所述伺服电机安装在电机固定座内,所述步进离心轮可转地安装在步进离心轮固定板上,所述伺服电机的转轴穿过电机固定座与所述步进离心轮连接,所述步进离心装置的电机固定座安装在机架上。
同现有技术相比较,本发明的有益效果是:设备采用单元模块式拼接,在线融合多种功能动态赋码,使瓶盖打标生产过程全程可控,改变现有技术生产操作的现状,实现了瓶盖打标流程的高度自动化,实现了瓶盖打标(赋码)行业生产的重大技术革新,有着良好的经济效益和实用价值。
附图说明 图1 是本实用新型理盖赋码检测一体机之优选实施例中理盖赋码检测一体机的轴测投影示意图;
图2 是优选实施例中所述储料单元1的轴测投影示意图;
图3 是优选实施例中所述储料单元1的剖式轴测投影示意图;
图4 是优选实施例中所述储料单元1的正投影主视示意图;
图5 是优选实施例中所述储料单元1的正投影右视示意图;
图6 是优选实施例中所述储料单元1的正投影俯视示意图;
图7是优选实施例中所述提升单元2的轴测投影示意图及局部放大示意图;
图8是优选实施例中所述提升单元2的正投影主视剖视示意图;
图9是优选实施例中所述提升单元2的正投影左视示意图;
图10 是图9的G-G部的剖视示意图及局部放大示意图;
图11是优选实施例中所述风送单元3的轴测投影示意图;
图12是优选实施例中所述刻码单元4的轴测投影示意图;
图13 是优选实施例中所述刻码单元4的正投影俯视示意图;
图14是优选实施例中所述刻码单元4的正投影主视示意图;
图15是优选实施例中所述步进离心装置41的轴测投影示意图;
图16是优选实施例中所述分料单元5的轴测投影示意图。
具体实施方式 下面,结合各附图所示之优选实施例进一步阐述本发明。
参见图1至15,本发明之优选实施例是设计、生产一种理盖赋码检测自动化一体设备,包括储料单元1、提升单元2、风送单元3、刻码单元4、分料单元5和电气控制单元6,所述储料单元1的输出端联接提升单元2的输入端;所述提升单元3输出端联接所述风送单元;所述风送单元3的输出端接入所述刻码单元4的输入端;所述刻码单元4的输出端联接所述分料单元5的输入端,所述储料单元1、提升单元2、风送单元3、刻码单元4和分料单元5分别电联接至电气控制单元6。
参见图2至图6所述储料单元1包括料斗支架11、料斗12、料斗盖板13、输送带组件14和第一物料状态感应15;所述料斗12的顶部安装有料斗盖板13,料斗12固定在料斗支架11正方上;所述输送带组件14包括由伺服电机驱动作环形回转运动的传送皮带;所述输送带组件14安装所述料斗12底部的料斗支架1上,其一端与所述提升单元2的输入端联接;所述料斗12底部的开口正对所述输送带组件14的传送带;所述第一物料状态感应器15安装在位于料斗12之开口中间处的输送带组件14的两侧,所述第一物料状态感应器15电联接到电气控制单元6;所述料斗盖板13采用透明亚克力,简单美观,可随时掌控瓶盖数量,所述第一物料状态感应器15通过电气控制单元6控制输送带组件14的输送带的速度输出,可根据实际生产状况调整速度大小,物料存储适量保护作用,即当瓶盖数量输送超过一定比例,第一物料状态感应器15通知电气控制单元6暂停物料进给,使物料保持均速均量持续储备,电气控制单元6控制输送带组件14的物料进给速度,快速简单。
参见图7至图10,所述提升单元2中包括第二物料状态感应器205、提升机箱206、提升盖板207、槽形结构的吹盖板208、塑料套管209、提升带电机210、第一鼓风机211、履带输送带212、感应传感器213、滑道214、可调托轴215和回流料进口216。所述履带输送带212由提升机箱206的底部斜向上辅设到提升机箱206上部,该履带输送带212由所述提升带电机210驱动由提升机箱206的底部向提升机箱206的上部作往复运动;所述储料单元1的输送带组件14一端插入所述提升机箱206下部的输入口200上,使得输送带组件14一端悬至在位于提升机箱206底部的履带输送带212的上方;所述吹盖板208与履带输送带212紧密接触地固定在提升机箱206上部,由所述履带输送带212运送的瓶盖恰好落入所述吹盖板208的凹槽内;所述吹盖板208垂直于履带输送带212运动方向的一端与塑料套管209联接通孔,经所述塑料套管209接入第一鼓风机211;所述吹盖板208垂直于履带输送带212运动方向的另一端与滑道214相通,所述滑道214联接所述风送单元3;所吹盖板208和滑道214的联接处还安装有回流料进口216,所述回流料进口216的另一端连接回流套管219;所述回流套管219的另一端口插入提升机箱206底部临近输入口200处,位于提升机箱206底部的履带输送带212的上方;所述第二物料状态感应器205安装在位于提升机箱206底部的履带输送带212两侧;所述履带输送带212还安装有可调节其上升斜度的可调托轴215;提升机箱206和滑道214分别安装有感应传感器213;所述各感应器213电联接至所述电气控制单元6;所述提升机箱206设置有可开合的提升盖板207,安装有提升机箱206上的感应传感器213安装在临近提升盖板207处,瓶盖正常通过时感应传感器213得电,履带输送带212继续运行使用,当手动打开提升盖板207或者位于履带输送带212的瓶盖通过时干涉到提升盖板7时,感应传感器213失电,所述履带输送带212停止运行,可通过所述电气控制单元6及时调整履带输送带12速度;通过可调托轴215可调整瓶盖上升过程中倾斜角度,保证履带输送带21上的瓶盖正向输送及数量调整,瓶盖存储适量保护作用,即当瓶盖数量存储达到提升骨架一定比例,第二物料状态感应器205通知电气控制单元6,电气控制单元6暂停所述储料单元1的瓶盖进给,使瓶盖保持均量持续储备输出; 吹盖板208通过回流料进口216使部分拥挤在其处的瓶盖通过回流套管219回流至提升机箱6内履带输送带212上。
参见图11,所述风送单元3包括塑料套管39、风送通道37、风送通道调节压板38、调节支脚架39、风送通道左右护栏30、风送通道调节支架31和物料储备感应传感器32。所述风送通道37安装调节支脚架19上,风送通道37的送风入口经塑料套管和第二鼓风机相连,所述第二鼓风机安装在所述提升单元集2上;所述风送通道左右护栏30固定于风送通道调节支架31上位于风送通道37的两侧;所述风送通道调节压板38固定于风送通道调节支架31上悬至在风送通道37正上方;所述提升单元集2的滑道214与风送通道17联接;第二鼓风机经塑料套管送风至风送通道,风送通道能快速传送由所述提升单元集2送至的各类塑料瓶盖,风力传送安全环保,无零部件损耗,高效节能,风送通道护栏,调节支柱可根据瓶盖大小合理调节通道宽度和高度,通用性高,滑道组件及风送单元组合区域设计瓶盖数量检测储备感应系统,保证瓶盖满足刻码部分输出数量及暂停提升机构物料进给,使瓶盖保持均量持续储备输出。
参见图12至图13,所述刻码单元4包括防护罩43、机架45、瓶盖传送装置46、步进离心装置41、激光器组件48、检测装置49、吸尘装置40和剔除装置42,所述步进离心装置41包括电机固定座417,伺服电机412,步进离心轮固定板414和步进离心轮415;所述伺服电机412安装在电机固定座417内,所述步进离心轮415可转地安装在步进离心轮固定板414上,所述伺服电机412的转轴穿过电机固定座417与所述步进离心轮415连接,所述步进离心装置41的电机固定座417安装在机架45上;所述步进离心装置41和瓶盖传送装置46依次联接地安装在机架45上,所述防护罩43将机架上其他部件罩于其下;所述电气控制单元6安装在防护罩43上;所述各装置及部件电联接至电气控制单元6;所述步进离心装置41的输入端与所述送风单元3的送风通道的输出端联接;所述光器组件48固定在机架25上,打标激光机的打标头正对瓶盖传送装置46的传送带的正上方;所述吸尘装置40和检测装置49依次安装在所述激光机与剔除通道42之间的瓶盖传送装置46上;所述剔除装置42位于所述检测装置49与分料单元5之间,包括剔除电磁阀吹气装置421和剔除通道426;所述剔除电磁阀吹气装置421安装在瓶盖传送装置46的传送皮带机身上;所述剔除通道426固定在机架上,位于所述传送皮带机身侧,该剔除通道426的通道进口与安装在传送皮带机身另一侧剔除电磁阀吹气装置421气嘴相对;所述剔除电磁阀吹气装置421电连至所述电气控制单元6;第一光电感应器481连接剔除电磁阀吹气装置421;所述瓶盖传送装置46的输入端与步进离心装置41输出端联接,所述瓶盖传送装置46上安装第二光电传感器482,所述第二光电传感器482与各打标激光机电联接,还包括旋转编码器,所述旋转编码器安装在瓶盖传送装置46上,该旋转编码器与各打标激光机电联接,所述检测装置49包括工业相机、光源、检测装置固定支架和检测传感器;所述工业相机和光源安装在检测装置固定支架上,检测装置固定支架安装在所述瓶盖传送装置的传送皮带机身侧、位于所述激光机和不良品剔除装置之间;所述工业相机的镜头正对传送瓶盖的传送皮带;所述第三光电传感器483安装在传送皮带机身上、位于所述工业相机的镜头的下方及打标激光头正下方传送皮带两侧;所述第三光电传感器483与工业相机电联接及电气控制单元6,所述瓶盖传送装置46的输出端与分料单元5的分料通道58输入端连接;所述瓶盖传送装置46的输出端还安装分料电磁阀吹气装置460;所述分料单元5还包括分料底架57和满箱感应器59;分料通道58和满箱感应器59至少为二组,分别安装在分料底架57上,满箱感应器59电连至连接电气控制单元6。
本实施例的理盖赋码检测一体机的生产流程如下:
瓶盖由储料单元1的料斗盖板13打开处进入料斗12内,从料斗12底部的开口处落放入料斗输送带组件14的传送皮带上,所述输送带组件14的伺服电机驱动传送皮带作环形回转运动,瓶盖随传送皮带移动传送皮带的回转处时,至与提升单元物料状态感应器5控制输送带速度输出,可根据实际生产状况调整速度大小,物料存储适量保护作用,即当瓶盖数量输送超过一定比例,物料感应器5通知电脑暂停瓶盖进给,将瓶盖由料斗输送带组件4输出端传送到提升单元2提升机箱206内。
提升单元将提升机箱206内瓶盖沿提升电机传送方向传递,提升电机10连接提升履带齿轮轴,提升履带齿轮轴连接提升履带齿轮,提升履带齿轮连接提升履带212,提升电机210驱动提升履带齿轮轴转动,提升履带齿轮同步提升履带齿轮轴转动,驱动提升履带212作环形回转运动,提升履带212让瓶盖按一定倾斜角度上升,提升盖板207与感应传感器213接近,瓶盖正常通过时感应传感器213得电,提升单元中履带输送带212继续运行,当手动打开提升盖板207或者瓶盖通过时干涉到提升盖板207时,感应传感器213失电,提升单元中履带输送带12停止运行,上升过程中调节可调托轴215角度大小可将瓶盖合理有序排列传递至吹盖板208,吹盖板208连接提升履带212,第一鼓风机211通过塑料套管209连接吹盖板208输入端,利用风力将瓶盖传送出吹盖板208输出端,经与吹盖板208联接的滑道214落入风送单元3的风送通道37内;位于吹盖板208与滑道214连接处的回流料进口216将部分溢出瓶盖通过回流料进口216回收到提升机箱206,使瓶盖进行二次提升准备;吹盖板208输出端连接滑道214;落入风送通道37内瓶盖沿风送方向刻码单元4方向传送,在所述滑道214及风送单元结合处设计瓶盖数量检测储备感应装置,保证瓶盖满足刻码单元3输出数量及暂停提升机构2物料进给,使瓶盖保持均量持续储备输出,风送通道37输出端连接所述刻码单元4步进离心装置41输入端;瓶盖传送装置46输入端连接步进离心装置41输出端,瓶盖由风送通道37进入步进离心装置41,伺服电机412驱动步进离心轮415转动,使瓶盖随步进离心轮415转动由步进离心装置41输出端进入瓶盖传送装置46输入端,瓶盖进入瓶盖传送装置46的传送皮带后,瓶盖传送装置46中伺服电机驱动传送皮带作环形回转运动,使瓶盖沿传送皮带运动方向移动,经过打标激光机时触发第一光电感应器481,第一光电感应器481将信号传递给电气控制单元6,电气控制单元6将信号传递给打标激光机,时时打标,吸尘装置40及时吸附打标粉尘,打标后瓶盖沿传送皮带运动方向向后移动,经过检测装置49下方第二光电传感器482时,时时触发工业相机拍照,检测装置将产品照片信息传递显示存贮于电气控制单元6,电气控制单元6将不合格产品信号传递给剔除电磁阀吹气装置421,时时将不合格产品吹入剔除通道426,瓶盖传送装置46将合格产品往后传送,于瓶盖传送装置46输出端时时触发第三光电传感器483,第三光电传感器483时时将瓶盖数量准确传递给电气控制单元6,及时记录产品数量信息,瓶盖于瓶盖传送装置46输出端进入分料通道17第一通道,当产品数量达到设定满箱数量时,电气控制单元6时时触发分料电磁阀吹气装置31吹气,使瓶盖吹入分料通道58第二通道,位于第一通道的满箱感应器59中满箱指示灯亮起提示。
本实施例中,瓶盖传送装置46采用真空吸附皮带,使瓶盖在传送过程中稳定输送,保证赋码精度,通过电气控制单元6能在线赋中英文字符及二维码。检测装置49能在线检测赋码残缺,重码,漏码,防串码功能,QR码.二维码可调整大小,剔除组件部分能在线精准剔除赋码不合格品,使合格瓶盖快速输出进入分料单元,实现了瓶盖打标流程的高度自动化,实现了瓶盖打标行业生产的重大技术革新,有着良好的经济效益和实用价值。

Claims (10)

1.一种理盖赋码检测一体机,其特征在于:
包括储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元、分料单元和电气控制单元,所述储料单元的输出端联接提升单元的输入端;所述提升单元输出端联接所述风送单元;所述风送单元的输出端接入所述刻码单元的输入端;所述刻码单元的输出端联接所述分料单元的输入端,所述储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元和分料单元分别电联接至电气控制单元。
2.按照权利要求1所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述储料单元包括料斗支架、料斗、料斗盖板、输送带组件和第一物料状态感应;所述料斗的顶部安装有料斗盖板,料斗固定在料斗支架正上方;所述输送带组件包括由伺服电机驱动作环形回转运动的传送皮带;所述输送带组件安装所述料斗底部的料斗支架上,其一端与所述提升单元的输入端联接;所述料斗底部的开口正对所述输送带组件的传送带;所述第一物料状态感应器安装在位于料斗之开口中间处的输送带组件的两侧,所述第一物料状态感应器电联接到电气控制单元。
3.按照权利要求1所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述提升单元集包括第二物料状态感应器、提升机箱、提升盖板、槽形结构的吹盖板、塑料套管、提升带电机、第一鼓风机、履带输送带、感应传感器和滑道;所述履带输送带由提升机箱的底部斜向上辅设到提升机箱上部,该履带输送带由所述提升带电机驱动由提升机箱的底部向提升机箱的上部作往复运动;所述储料单元的输送带组件一端插入所述提升机箱下部的输入口上,使得输送带组件一端悬至在位于提升机箱底部的履带输送带的上方;所述吹盖板与履带输送带紧密接触地固定在提升机箱上部,由所述履带输送带运送的瓶盖恰好落入所述吹盖板的凹槽内;所述吹盖板垂直于履带输送带运动方向的一端与塑料套管联接通孔,经所述塑料套管接入第一鼓风机;所述吹盖板垂直于履带输送带运动方向的另一端与滑道相通,所述滑道联接所述风送单元;所述第二物料状态感应器安装在位于提升机箱底部的履带输送带两侧;提升机箱和滑道分别安装有感应传感器。
4.按照权利要求1所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述风送单元包括塑料套管、风送通道、风送通道调节压板、调节支脚架、风送通道左右护栏、风送通道调节支架和物料储备感应传感器;所述风送通道安装调节支脚架上,风送通道的送风入口经塑料套管和第二鼓风机相连;所述风送通道左右护栏固定于风送通道调节支架上位于风送通道的两侧;所述风送通道调节压板固定于风送通道调节支架上悬至在风送通道正上方;所述提升单元集的滑道与风送通道联接;第二鼓风机经塑料套管送风至风送通道。
5.按照权利要求1所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述分料单元包括分料通道、分料底架和满箱感应器;所述分料通道和满箱感应器至少为二组,分别安装在分料底架上,满箱感应器电连至连接电气控制单元。
6.按照权利要求1所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述刻码单元包括防护罩、机架、瓶盖传送装置、步进离心装置、激光器组件、检测装置、吸尘装置和剔除装置;所述步进离心装置和瓶盖传送装置依次联接地安装在机架上,所述防护罩将机架上其他部件罩于其下;所述电气控制单元安装在防护罩上;所述各装置及部件电联接至电气控制单元。
7.按照权利要求3所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述履带输送带还安装有可调节其上升斜度的可调托轴。
8.按照权利要求3所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述吹盖板和滑道的联接处还安装有回流料进口,所述回流料进口的另一端连接回流套管,所述回流套管另一端连接提升机箱底部。
9.按照权利要求3所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述提升机箱设置有可开合的提升盖板,安装有提升机箱上的感应传感器安装在临近提升盖板处,瓶盖正常通过时感应传感器得电,履带输送带继续运行使用,当手动打开提升盖板或者位于履带输送带的瓶盖通过时干涉到提升盖板时,感应传感器失电,所述履带输送带停止运行,可通过所述电气控制单元及时调整履带输送带速度。
10.按照权利要求6所述的理盖赋码检测一体机,其特征在于:
所述步进离心装置包括电机固定座,伺服电机,步进离心轮固定板和步进离心轮;所述伺服电机安装在电机固定座内,所述步进离心轮可转地安装在步进离心轮固定板上,所述伺服电机的转轴穿过电机固定座与所述步进离心轮连接,所述步进离心装置的电机固定座安装在机架上。
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