CN209411369U - 一种送纸纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动送纸技术领域，具体涉及一种送纸纠偏装置，包括左墙板、右墙板、基座和上横梁，基座内设有二根同心放置的基座光轴，基座光轴通过若干个轴承座固定在基座内且轴身上均布有若干个旋转轮，旋转轮上部通过开设在基座上的方孔突出其外部，旋转轮与压纸器一一对应，二根基座光轴外端延伸至左墙板或右墙板外且均设有同步轮，基座光轴通过同步轮和同步带分别连接有驱动电机，左墙板或右墙板内侧通过支架设有纸张对齐传感器，纸张对齐传感器通过控制器与两驱动电机连接且控制其旋转，克服了现有技术的不足，光学传感器会根据标记点的偏移方向，针对的进行不同纠偏动作，达到纠偏的效果，结构简单，成本低的自动送纸纠偏方案。
Description
技术领域
本实用新型属于自动送纸技术领域，具体涉及一种送纸纠偏装置。
背景技术
现有的送纸装置大多数为了输送单页纸，很少有输送卷纸的，且现有大部分的数控设备在连续送纸时，都会出现送纸跑偏现象，针对这种现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送纸纠偏装置，克服了现有技术的不足，光学传感器会根据标记点的偏移方向，针对的进行不同纠偏动作，达到纠偏的效果，结构简单，成本低的自动送纸纠偏方案。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种送纸纠偏装置，包括左墙板、右墙板、基座和上横梁，所述基座和上横梁两端分别与左墙板、右墙板连接，所述上横梁上设有若干个压纸器和一根控制压纸器的方钢，所述方钢上设有手柄和方钢止动环，所述基座内设有二根同心放置的基座光轴，所述基座光轴通过若干个轴承座固定在基座内且轴身上均布有若干个旋转轮，所述旋转轮上部通过开设在基座上的方孔突出其外部，所述旋转轮与压纸器一一对应，所述二根基座光轴外端延伸至左墙板或右墙板外且均设有同步轮，所述基座光轴通过同步轮和同步带分别连接有驱动电机，所述左墙板或右墙板内侧通过支架设有纸张对齐传感器，所述纸张对齐传感器通过控制器与两驱动电机连接且控制其旋转。
进一步，所述驱动电机通过电机安装架支架固定在左墙板或右墙板上。
进一步，所述驱动电机为伺服电机。
进一步，所述控制器为PLC控制器。
进一步，所述纸张对齐传感器为摄像头识别装置或线条识别传感器或光学传感器。
进一步，所述二根基座光轴中间端头位置设有间隙。
进一步，所述基座上还设有后罩壳。
进一步，所述二根基座光轴上分别设有光轴制动环。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本实用新型所述一种送纸纠偏装置，光学传感器会根据标记点的偏移方向，针对的进行不同纠偏动作，达到纠偏的效果，结构简单，成本低的自动送纸纠偏方案。
附图说明
图1为一种送纸纠偏装置的爆炸结构示意图。
图2为一种送纸纠偏装置的立体结构示意图。
图3为一种送纸纠偏装置的简易原理结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型所述一种送纸纠偏装置，包括左墙板1、右墙板2、基座3和上横梁10，所述基座3和上横梁10两端分别与左墙板、右墙板连接，所述上横梁上设有若干个压纸器14和一根控制压纸器的方钢12，所述方钢上设有手柄11和方钢止动环13，所述基座内设有二根同心放置的基座光轴5，所述基座光轴5通过若干个轴承座7固定在基座内且轴身上均布有若干个旋转轮6，所述旋转轮6上部通过开设在基座上的方孔突出其外部，所述旋转轮6与压纸器14一一对应，所述二根基座光轴外端延伸至左墙板或右墙板外且均设有同步轮4，所述基座光轴通过同步轮4和同步带9分别连接有驱动电机19，所述左墙板或右墙板内侧通过支架15设有纸张对齐传感器16，所述纸张对齐传感器16通过控制器与两驱动电机19连接且控制其旋转。
进一步，所述驱动电机通过电机安装架支架18固定在左墙板或右墙板上；所述驱动电机为伺服电机；所述控制器为PLC控制器；所述纸张对齐传感器为摄像头识别装置或线条识别传感器或光学传感器；所述二根基座光轴中间端头位置设有间隙；所述基座上还设有后罩壳17；所述二根基座光轴上分别设有光轴制动环8。
综上，本实用新型所述一种送纸纠偏装置，机器进纸时，将纸上标记点对在光学传感器范围内，纸张随电机旋转连续进入，进纸正常时，纸张不偏移，标记点在光学传感器范围内，两个电机正常转动；纸张向进纸方向右移动时，标记点偏离光学传感器范围，这时其中一端电机会增加转速，另一端电机会降低转速，纸张标记点回到正确的传感器范围内，两个电机正常转动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种送纸纠偏装置，包括左墙板、右墙板、基座和上横梁，所述基座和上横梁两端分别与左墙板、右墙板连接，所述上横梁上设有若干个压纸器和一根控制压纸器的方钢，所述方钢上设有手柄和方钢止动环，其特征在于，所述基座内设有二根同心放置的基座光轴，所述基座光轴通过若干个轴承座固定在基座内且轴身上均布有若干个旋转轮，所述旋转轮上部通过开设在基座上的方孔突出其外部，所述旋转轮与压纸器一一对应，所述二根基座光轴外端延伸至左墙板或右墙板外且均设有同步轮，所述基座光轴通过同步轮和同步带分别连接有驱动电机，所述左墙板或右墙板内侧通过支架设有纸张对齐传感器，所述纸张对齐传感器通过控制器与两驱动电机连接且控制其旋转。
2.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述驱动电机通过电机安装架支架固定在左墙板或右墙板上。
3.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述纸张对齐传感器为摄像头识别装置或线条识别传感器或光学传感器。
6.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述二根基座光轴中间端头位置设有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述基座上还设有后罩壳。
8.根据权利要求1所述的一种送纸纠偏装置，其特征在于：所述二根基座光轴上分别设有光轴制动环。
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Cited By (1)
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| CN109436877A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 合肥润杰数控设备制造有限公司 | 一种送纸纠偏装置 |
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2018
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