CN205382287U - 一种送料装置和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置和缝纫机，属于缝制技术领域，用于缝纫机车缝送料，所述缝纫机包括机体，所述缝纫机底部设有台板，包括前支架和后支架，所述前支架通过连接板与所述机体连接，所述后支架与所述台板连接，所述前支架上设有前滚轮和驱动前滚轮转动的第一驱动装置，后支架上设有后滚轮，所述前滚轮和后滚轮均包括送料部，所述送料部为圆台形，所述前支架与连接板通过竖直轴转动连接，所述前支架与所述连接板通过锁定装置固定。这种送料装置前支架相对连接板转动，就可实现前滚轮任一角度的调节，前滚轮角度调节后，锁定装置可将前支架固定；缝纫机包括该送料装置，加工范围较广。

Description

一种送料装置和缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝制技术领域，具体而言，涉及一种送料装置和缝纫机。

背景技术

目前，工业缝纫机采用的送料装置，一般采用直流电机带动圆台体送料滚轮转动，来实现送料功能。环形橡筋、织带或罗纹布条被放在圆台体上，改变滚轮的角度，使得滚轮转动时，橡筋、织带或螺纹布条能顺畅完成送料动作，这种送料装置，只能调节滚筒的单一角度，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，以改善只能调节滚轮单一角度问题。

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机，以改善由于滚轮只能调节单一角度而导致加工工件范围受限的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种送料装置，用于缝纫机车缝送料，所述缝纫机包括机体，所述缝纫机底部设有台板，包括前支架和后支架，所述前支架通过连接板与所述机体连接，所述后支架与所述台板连接，所述前支架上设有前滚轮和驱动前滚轮转动的第一驱动装置，后支架上设有后滚轮，所述前滚轮和后滚轮均包括送料部，所述送料部为圆台形，所述前支架与连接板通过竖直轴转动连接，所述前支架与所述连接板通过锁定装置固定。

本技术方案提供的送料装置，主要用于将环状工件从送料部送至缝纫机机针下方位置，即送料方向是后滚轮的轴线方向。不同材质的环状工件，如橡筋、织带或罗纹布放到前滚轮和后滚轮的送料部上后，不同材质的环状工件的松紧程度不同，因此，需要对调整前滚轮或后滚轮的角度来保证不同材质的环状工件都可顺利的完成送料动作。本装置中，前支架与连接板转动连接，可将前滚轮调整到适当的角度，以满足不同材质的环状工件均可完成送料动作。

进一步地，所述锁定装置包括设于所述连接板上的锁紧螺钉和所述前支架上开设的卡槽，所述锁紧螺钉卡于所述卡槽内。

前滚轮调整到适当角度后，可通过锁定装置将其固定。锁紧螺钉与卡槽配合的这种锁紧形式，较为简单，易于操作。拧松锁紧螺钉，前支架可绕竖直轴转动，从而改变前滚轮的角度；拧紧锁紧螺钉，可将前支架固定。前滚轮角度调节的范围取决于卡槽的长度。

进一步地，所述前滚轮与所述第一驱动装置间设有单向轴承。

本装置主要是完成送料动作，送料动作由第一驱动装置带动前滚轮转动实现，而送料动作完成后，第一驱动装置则应该停止工作。第一驱动装置停止工作后，缝纫机将对环状工件和面料进行车缝，车缝过程中，为使缝制物运行顺畅均匀，前滚轮仍需要由缝制物带动朝后滚轮方向转动，因此，前滚轮与第一驱动装置间设置单向轴承，保证了车缝时前滚轮与第一驱动装置转矩传递分离，即第一驱动装置停止，前滚轮亦可朝缝制物行进方向顺滑转动。

进一步地，所述前支架上设有感应装置，所述感应装置包括感应片和第一传感器，所述感应片中间位置与所述前支架通过第一水平轴转动连接，所述感应片设于所述前滚轮下方。

环状工件均是由条形母材缝合成环形，环状工件在接缝位的厚度为两层，较其他部位厚。感应片与环形工件的下表面接触，环形工件在前滚轮上运动过程中，当环状工件的接缝位与感应片接触时，由于接缝位较厚，感应片将产生位移，第一传感器接收到信号后将控制第一驱动装置停止动作，从而达到精准停车的目的，使每次送料后的环形工件的接缝位能够位于同一位置，使每次缝制物的起缝位置一致。

进一步地，所述前支架上设有前滚轮制动装置，所述前滚轮制动装置为第一气压缸，所述第一气压缸的活塞杆与所述前滚轮的端面接触。

第一驱动装置停止动作后，前滚轮由于惯性会继续转动，为保证送料后的环形工件的接缝位能够停在指定的位置，在前支架上设置第一气压缸，当第一驱动装置停止动作后，第一气压缸开始动作，使前滚轮快速停止。

进一步地，所述前支架上设有辅助支架和驱动所述辅助支架转动的第二驱动装置，所述辅助支架包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部、第二连接部和第三连接部依次连接，所述第一连接部平行于所述第三连接部，所述第三连接部与所述第二驱动装置连接，所述第三连接部的转动轴线平行于所述前滚轮的转动轴线。

辅助支架在第二驱动装置的作用下可保持两种状态，即收拢状态和张开状态。送料过程中，辅助支架处于收拢状态，辅助支架的第一连接部位于环形工件的内部，并与环形工件内表面接触，使环形工件在第一连接部和前滚轮间的部位一直处于绷直状态，保证该部分的下表面与感应片保持良好的接触；送料动作完成后，辅助支架处于张开状态，即第一连接部绕第三连接部的轴线转动一定角度，使环形工件与感应片分离，其目的在于，保证环形工件与面料进行车缝时感应片与环形工件分离，即前滚轮制动装置将不会动作。

进一步地，所述后支架包括固定架和活动架，所述固定架与所述活动架铰接，所述活动架上设有与其铰接的第二气压缸，所述第二气压缸的活塞杆的自由端与所述活动架铰接，所述固定架上设有第二水平轴，所述后滚轮套于所述第二水平轴上。

辅助支架处于张开状态时，环形工件将处于较大程度的拉伸状态，即环形工件的周长尺寸将发生变化。而固定架与活动架铰接后，在第二气压缸的作用下，可使活动架转动。第二驱动装置驱动辅助支架动作的同时，第二气压缸驱动活动架动作，从而保证环形工件的周长尺寸不发生变化。

进一步地，所述固定架底部设有滑块，所述台板上固定连接有水平导轨，所述滑块与所述水平导轨滑动连接。

滑块相对水平导轨滑动可以调整后滚轮与前滚轮的距离，可适应不同长度的环形工件，使其适用范围更广。

进一步地，所述机体上设有第二传感器，所述第二传感器在所述台板宽度方向上位于所述前滚轮与所述后滚轮之间，所述第二传感器在所述台板的高度方向上位于所述送料部的正上方。

环形工件放到前滚轮与后滚轮上的送料部后，第二传感器感应不到反射信号，将驱动第一驱动装置动作，从而实现自动化控制。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括上述的送料装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种送料装置，前支架与连接板转动连接，可实现前滚轮任一角度的调节，可保证不同材质的环状工件均可完成送料动作。第二传感器和感应装置的设置，实现了自动控制前滚轮的启动和停止。前支架上的前滚轮制动装置使环形工件的接缝位能够停止在指定位置。另外，前支架上还设有辅助支架，辅助支架既可保证感应装置的灵敏性，又可使送料动作和车缝动作都能够顺利的进行。

本实用新型提供的一种缝纫机，包括上述的送料装置，具有上述送料装置的所有功能及优点，加工范围大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的送料装置的前滚轮与步进电机连接示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的送料装置的后视图；

图4为本实用新型实施例1提供的送料装置的辅助支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的送料装置的辅助支架收拢状态的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的送料装置的辅助支架张开状态的结构示意图。

图中附图标记为：

机体101；台板102；前支架103；后支架104；固定架1041；活动架1042；连接板105；前滚轮106；后滚轮107；步进电机108；竖直轴109；锁紧螺钉110；单向轴承111；感应片112；第一传感器113；第一水平轴114；第一气压缸115；辅助支架116；第一连接部1161；第二连接部1162；第三连接部1163；转缸117；第二气压缸118；第二水平轴119；限位槽120；限位件121；滑块122；水平导轨123；第二传感器124；轴承套125；压脚126；单触发式开关127。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，参照图1

如1所示，本实施例提供一种送料装置，用于缝纫机车缝送料，所述缝纫机包括机体101，所述缝纫机底部设有台板102，包括前支架103和后支架104，所述前支架103通过连接板105与所述机体101连接，所述后支架104与所述台板102连接，所述前支架103上设有前滚轮106和驱动前滚轮106转动的第一驱动装置，后支架104上设有后滚轮107，所述前滚轮106和后滚轮107均包括送料部，所述送料部为圆台形，所述前支架103与连接板105通过竖直轴109转动连接，所述前支架103与所述连接板105通过锁定装置固定。

连接板105主要起到连接前支架103和缝纫机的作用，连接板105可以是单独的连接件，也可以与机体101为一体结构。前支架103可绕竖直轴109在水平面内转动，达到调节前滚轮106角度的目的。其中，竖直轴109可以是螺钉也可以是销轴，只要能实现调节前滚轮106角度的调节即可。

锁定装置主要是将调整到适当角度后的前支架103固定，锁定装置包括设于所述连接板105上的锁紧螺钉110和所述前支架103上开设的卡槽，所述锁紧螺钉110卡于所述卡槽内。由于前支架103可作定轴转动，因此，卡槽应为弧形，其圆心应位于前支架103的转动轴线上，前滚轮106调节的范围取决于卡槽的长度，即弧长。

前滚轮106和后滚轮107均包括圆柱部分和圆台部分，圆台部分即为送料部。前滚轮106的轴线与后滚轮107的轴线位于同一平面内。送料方向是沿后滚轮107的轴线方向，即将送料部上的环形工件送到圆柱部分上，为环形工件的车缝做准备。车缝即缝纫机将环形工件与面料缝合。

本实施例中，第一驱动装置为步进电机108，送料动作由步进电机108带动前滚轮106转动来实现。送料动作完成后，缝纫机将对环形工件和放入的面料进行车缝，车缝过程中，步进电机108应处于停止状态，而前滚轮106处于转动状态，因此，在前滚轮106与步进电机108间设置单向轴承111，当然，也可以是超越离合器，即步进电机108能够驱动前滚轮106转动，前滚轮106不会带动步进电机108的输出轴转动。

如图2所示，所述前滚轮106为中空结构，远离送料部的一端设有轴承套125，单向轴承111的外圈与轴承套125连接，单向轴承111的内圈与步进电机108的输出轴连接。

如图3所示，前支架103上还设有感应装置，所述感应装置包括感应片112和第一传感器113，所述感应片112中间位置与所述前支架103通过第一水平轴114转动连接，即感应片112能够绕第一水平轴114在竖直平面内转动，所述感应片112设于所述前滚轮106下方。感应片112的自由端设有向下弯曲的折弯结构，这种结构可保证环形工件在前滚轮106上能够顺利的从送料部到达前滚筒的圆柱部分上，环形工件到达圆柱部分后，感应片112与环形工件的下表面接触，当环状工件的接缝位与感应片112接触时，由于接缝位较厚，感应片112将产生位移，第一传感器113接收到信号后控制步进电机108停止动作，从而达到准确停车的目的。

第一驱动装置停止动作后，前滚轮106在惯性力的作用下会继续转动，为使前滚轮106能够快速停止，在前支架103上设置前滚轮106制动装置，前滚轮106制动装置为第一气压缸115，第一气压缸115的活塞杆与前滚轮106的端面接触，当步进电机108停止后，第一气压缸115开始动作，使前滚轮106快速停止，使停车的准确性进一步提高。另外，也可以通过控制缝纫机上的压脚126与环形工件接触来达到快速停车的效果。

前支架103上还设有辅助支架116和驱动辅助支架116转动的第二驱动装置，本实施例中，第二驱动装置为转缸117，如图4所示，辅助支架116包括第一连接部1161、第二连接部1162和第三连接部1163，第一连接部1161、第二连接部1162和第三连接部1163依次连接，所述第一连接部1161平行于所述第三连接部1163，第三连接部1163垂直与第二连接部1162，所述第三连接部1163与转缸117的输出轴连接，所述第三连接部1163的转动轴线平行于所述前滚轮106的转动轴线。转缸117带动辅助支架116转动，可使辅助支架116处于收拢状态和张开状态。如图5所示，送料过程中，辅助支架116处于收拢状态，辅助支架116的第一连接部1161位于环形工件的内部，并与环形工件内表面接触，使环形工件在第一连接部1161和前滚轮106间的部位一直处于绷直状态，保证该部分的下表面与感应片112保持良好的接触；如图6所示，送料动作完成后，转缸117带动辅助支架116转动一定角度，辅助支架116处于张开状态，使环形工件与感应片112分离。环形工件与感应片112分离后，第一传感器113则不起作用。

如图5、图6所示，后支架104包括固定架1041和活动架1042，所述固定架1041与所述活动架1042铰接，所述活动架1042上设有与其铰接的第二气压缸118，所述第二气压缸118的活塞杆的自由端与所述活动架1042中间位置铰接，所述固定架1041上设有第二水平轴119，所述后滚轮107套于所述第二水平轴119上。转缸117驱动辅助支架116收拢或张开时，第二气压缸118驱动活动架1042收拢或张开，从而保证环形工件的周长尺寸不发生变化。为限制活动架1042相对固定架1041转动的角度，固定架1041上设置限位槽120，活动架1042上设置限位件121，本实施例中限位件121为螺钉，螺钉位于限位槽120内，活动架1042的转动范围由限位槽120的长度决定。

固定架1041底部设有滑块122，滑块122与固定架1041固定连接，台板102上固定连接有水平导轨123，水平导轨123的长度方向与后滚轮107的轴线垂直。滑块122可在水平导轨123上滑动，滑块122上设有紧定螺钉，用于锁紧滑块122。根据实际需求，通过改变滑块122与水平导轨123的位置可调整前滚轮106与后滚轮107的距离。

另外，机体101上设有第二传感器124，第二传感器124在所述台板102宽度方向上位于所述前滚轮106与所述后滚轮107之间，所述第二传感器124在所述台板102的高度方向上位于所述送料部的正上方。送料时，环形工件放到前滚轮106与后滚轮107上的送料部后，第二传感器124接收不到反射信号，将驱动步进电机108动作，实现自动送料。

除通过第二传感器124来启动步进电机108外，还可通过在台板102下方设置单触发式开关127，来实现步进电机108的点动控制。

本实施例提供的送料装置，前支架103与连接板105转动连接，可实现前滚轮106任一角度的调节，可保证不同材质的环状工件均可完成送料动作。第二传感器124和感应装置的设置，实现了自动控制前滚轮106的启动和停止。前支架103上的前滚轮106制动装置使环形工件的接缝位能够停止在指定位置。前支架103上还设有辅助支架116，辅助支架116既可保证感应装置的灵敏性，又可使送料动作和车缝动作都能够顺利的进行。另外，前滚轮106和后滚轮107间的距离可调，使该装置适用范围更广。

实施例2

本实施例提供一种缝纫机，包括机体101和实施例1提供的送料装置。机体101底部设有台板102，机体101上设有连接板105，送料装置中的前支架103与连接板105转动连接，送料装置中的水平导轨123固定于台板102上。这种缝纫机可实现自动送料，加工范围较广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，用于缝纫机车缝送料，所述缝纫机包括机体，所述缝纫机底部设有台板，其特征在于，包括前支架和后支架，所述前支架通过连接板与所述机体连接，所述后支架与所述台板连接，所述前支架上设有前滚轮和驱动前滚轮转动的第一驱动装置，后支架上设有后滚轮，所述前滚轮和后滚轮均包括送料部，所述送料部为圆台形，所述前支架与连接板通过竖直轴转动连接，所述前支架与所述连接板通过锁定装置固定。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述锁定装置包括设于所述连接板上的锁紧螺钉和所述前支架上开设的卡槽，所述锁紧螺钉卡于所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述前滚轮与所述第一驱动装置间设有单向轴承。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述前支架上设有感应装置，所述感应装置包括感应片和第一传感器，所述感应片中间位置与所述前支架通过第一水平轴转动连接，所述感应片设于所述前滚轮下方。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述前支架上设有前滚轮制动装置，所述前滚轮制动装置为第一气压缸，所述第一气压缸的活塞杆与所述前滚轮的端面接触。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述前支架上设有辅助支架和驱动所述辅助支架转动的第二驱动装置，所述辅助支架包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部、第二连接部和第三连接部依次连接，所述第一连接部平行于所述第三连接部，所述第三连接部与所述第二驱动装置连接，所述第三连接部的转动轴线平行于所述前滚轮的转动轴线。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述后支架包括固定架和活动架，所述固定架与所述活动架铰接，所述活动架上设有与其铰接的第二气压缸，所述第二气压缸的活塞杆的自由端与所述活动架铰接，所述固定架上设有第二水平轴，所述后滚轮套于所述第二水平轴上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述固定架底部设有滑块，所述台板上固定连接有水平导轨，所述滑块与所述水平导轨滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的送料装置，其特征在于，所述机体上设有第二传感器，所述第二传感器在所述台板宽度方向上位于所述前滚轮与所述后滚轮之间，所述第二传感器在所述台板的高度方向上位于所述送料部的正上方。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的送料装置。