CN107597911B - 一种座椅头枕拉杆生产设备 - Google Patents

Abstract

一种座椅头枕拉杆生产设备，包括依次设置的进料装置、成型模具和堆叠装箱装置，成型模具包括上模台、下模台、第一方形压条、第二方形压条、模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和，下模台上设置有第一条形下模腔、第二条形下模腔，其中，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和，并且设置了模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，同时驱动两个模头，并通过在成型模具中移动工件，将半成品退出后在同一成型模具中进行二次成型，从而实现方形钢板在单个成型模具中一次成型为方形钢管，自动进料、自动堆叠装箱，减少生产工序，降低生产设备成本，提高生产效率。

Description

一种座椅头枕拉杆生产设备

技术领域

本发明涉及一种金属工件生产设备，尤其涉及一种座椅头枕拉杆生产设备。

背景技术

座椅头枕的拉杆，尤其是汽车座椅头枕的拉杆，一般都采用方形管的结构，以确保拉杆能够在上下方向上运动，而无法绕轴心作周向转动。拉杆以往一般采用钢水浇铸成型，由于没有经过锻压，拉杆的强度、刚性、韧性均不足，在使用过程中非常容易变形，从而导致座椅头枕无法伸缩。

为解决上述拉杆的强度、刚性、韧性问题，我们采用锻压后的方形钢板卷成方形钢管的结构，在通过成型模具进行方形钢管成型时，无法通过单个模头、模腔的配合一次性成型，因此，一般需要采用多道工序进行加工，这样需要多台结构差不多的成型模具，不仅增加生产设备成本，而且生产效率也较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种座椅头枕拉杆生产设备，这种座椅头枕拉杆生产设备能够使方形钢管在单个成型模具中一次成型为方形钢管，自动进料、自动堆叠装箱，降低生产设备成本，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种座椅头枕拉杆生产设备，包括依次设置的进料装置、成型模具和堆叠装箱装置，其特征是：所述成型模具包括上模台、下模台、第一方形压条、第二方形压条、模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和；下模台的表面上开设有第一条形下模腔和第二条形下模腔，第一条形下模腔与第一方形压条的底边相匹配，第二条形下模腔与第二方形压条的底边相匹配，下模台的侧壁开设有两条第一导向槽和两条第二导向槽，两条第一导向槽分别处于第一条形下模腔的两端，两条第二导向槽分别处于第二条形下模腔的两端；第一方形压条的连接端、自由端分别处于两条第一导向槽中，第二方形压条的连接端、自由端分别处于两条第二导向槽中，与第二方形压条的自由端相对应的第二导向槽的外侧开设有出料口，出料口与所述堆叠装箱装置的位置相对应；模头驱动机构设置在上模台上，第一方形压条、第二方形压条的连接端均与模头驱动机构的动力输出端连接；工件脱模机构设置在第一下条形下模腔的底部下方；工件移动机构设置在下模台的后部外侧，并且工件移动机构处于上模台与下模台之间，工件移动装置与所述进料装置的位置相对应。

这种座椅头枕拉杆生产设备，通过在成型模具的下模台上设置第一条形下模腔、第二条形下模腔，其中，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和，并且设置了模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，工件移动机构将来自进料装置的方形钢板（工件）送到第一条形下模腔处，接着，模头驱动机构驱动第一方形压条将方形钢板压到第一条形下模腔中，进行初级成型，将方形钢板压出两侧的翻边，初级成型后，模头驱动机构驱动第一方形压条上升退出第一条形下模腔，工件移动机构向外退到第一条形下模腔外侧，然后，工件脱模机构将半成品（工件）从第一条形下模腔中向上顶出到下模台表面上，再接着，工件移动机构将半成品（工件）送到第二条形下模腔处，然后，模头驱动机构驱动第二方形压条将半成品（工件）压到第二条形下模腔中，由于第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和，从而在第二方形压条和第二条形下模腔的配合下使方形钢管完全成型，并卷绕在第二方形压条上，最后模头驱动机构驱动第二方形压条上升，堆叠装箱装置将方形钢管从出料口取出并进行自动堆叠装箱，从而实现方形钢板在单个成型模具中一次成型为方形钢管，自动进料、自动堆叠装箱，减少生产工序，降低生产设备成本，提高生产效率。

作为本发明的优选方案，所述模头驱动机构包括模头驱动电机、模头驱动轴、第一偏心轮、第一轴承套、第一驱动连杆、第二偏心轮、第二轴承套和第二驱动连杆；模头驱动电机、模头驱动轴均安装在所述上模台上，模头驱动电机与模头驱动轴传动连接；第一偏心轮、第二偏心轮均安装在模头驱动轴上，第一轴承套套接在第一偏心轮外面，第一驱动连杆的上端与第一轴承套连接，第二轴承套套接在第二偏心轮外面，第二驱动连杆的上端与第二轴承套连接。上述第一驱动连杆、第二驱动连杆的下端分别用于连接第一方形压条、第二方形压条。模头驱动电机带动模头驱动轴转动，模头驱动轴带动第一偏心轮、第二偏心轮转动，从而分别带动第一驱动连杆、第二驱动连杆作升降运动。模头驱动机构采用包括模头驱动电机、模头驱动轴、第一偏心轮、第一轴承套、第一驱动连杆、第二偏心轮、第二轴承套、第二驱动连杆的结构，容易实现同步控制，减少噪音，并可通过控制模头驱动电机的输出扭矩来调节第一方形压条、第二方形压条的压力。

上述工件脱模机构包括脱模气缸和脱模托板，脱模气缸安装在所述下模台上并处于所述第一条形下模腔的下方，脱模托板与脱模气缸的活塞杆连接。

作为本发明的优选方案，所述工件移动机构包括支架、送料板、升降座、升降气缸和平移气缸，支架安装在所述下模台的后部外侧，升降气缸安装在支架上，升降座安装在升降气缸的活塞杆上，平移气缸安装在升降座上，送料板的一端安装在平移气缸的活塞杆上，送料板的另一端开设有钢板定位孔。将方形钢板放置到送料板的钢板定位孔中，平移气缸动作，推动送料板向前运动，将定位孔中的方形钢板送到第一条形下模腔处，然后升降气缸动作，驱动送料板下降到下模台的表面，第一方形压条下压对方形钢板定型为半成品，然后，第一方形压条上升复位，升降气缸驱动送料板上升以便半成品退出第一条形下模腔，在工件脱模机构将半成品退出第一条形下模腔后，升降气缸驱动送料板下降，然后平移气缸动作，送料板前端推动半成品到第二条形下模腔处，然后退出到成型模具外面接上下一个方形钢板。

作为本发明的优选方案，所述下模台上还设有工件导向槽，工件导向槽设置在所述第二条形下模腔的前方，工件导向槽包括第一斜挡边、第二斜挡边和底部挡边，第一斜挡边、第二斜挡边的前端分别与底部挡边的两端连接，第一斜挡边、第二斜挡边均自前向后逐渐向外延伸。第一斜挡边、第二斜挡边、底部挡边构成喇叭口的工件导向槽，在第一斜挡边、第二斜挡边的导向下，工件自动向底部挡边所在的中间位置移动，从而使工件与第二条形下模腔自动对位，从而减少了工件移动机构的复杂程度，使得工件移动机构更加简单易控制。

作为本发明的优选方案，所述进料装置包括安装在送料平台上的钢板储料槽、第一钢板推送机构、第二钢板推送机构、第一毛刺消除机构和第二毛刺消除机构；钢板储料槽设置在第一钢板推送机构的上方；第二钢板推送机构设置在第一钢板推送机构的末端，并且第二钢板推送机构的送料方向与第一钢板推送机构的送料方向相垂直；第一毛刺消除机构设置在第一钢板推送机构与第二钢板推送机构之间；第二毛刺消除机构设置在第二钢板推送机构与所述工件移动机构之间。

上述钢板储料槽一般由四块纵向隔板构成的纵向槽体，纵向槽体的底部作为出料口。

方形钢板以层叠的方式叠置在钢板储料槽中，第一钢板推送机构将钢板储料槽中最下一片方形钢板推出至第二钢板推送机构的相应位置，方形钢板在穿过第一毛刺消除机构时，被磨去平行于送料方向的两侧边的毛刺，然后，第二钢板推送机构将方形钢板推送至工件移动机构处，因为第二钢板推送机构的送料方向与第一钢板推送机构的送料方向相垂直，此时，送料方向已经转过90°，方形钢板在穿过第二毛刺消除机构时，被磨去平行于送料方向的另外两侧边的毛刺，从而在工件移动机构将方形钢板推送入成型模具前，方形钢板的上下表面的周边的毛刺均完全消除，通过成型模具成型的方形钢管的两端部、接缝处的内表面及外表面均平整光滑，没有毛刺，无需后续毛刺处理工序，大幅度降低生产成本。

作为本发明进一步的优选方案，所述第一毛刺消除机构、第二毛刺消除机构均包括上座体、下座体、上钢辊、下钢辊、两个轴承和两条压缩弹簧；下座体安装在所述送料平台上，上座体安装在下座体上，上座体与下座体之间设有缝隙；下钢辊的两端可转动安装在下座体上；上座体开设有槽口向下的条形槽，上钢辊处于条形槽中并与下钢棍相对应，两个轴承分别安装在上钢辊的两端，两条压缩弹簧的上端分别与条形槽的顶部连接，两条压缩弹簧的下端分别与相应的轴承连接。常态下，两条压缩弹簧顶着上钢辊往下压在下钢辊上面，当方形钢板穿过上钢辊与下钢辊之间时，向上挤压上钢辊在条形槽中往上运动，在压缩弹簧的弹力作用下，上钢辊将方形钢板压在下钢辊上，上钢辊、下钢辊均对方形钢板施加压力，从而将方形钢板两侧边的毛刺磨掉。

作为本发明进一步的优选方案，所述第一钢板推送机构、第二钢板推送机构均包括推板、推料气缸和导向槽，导向槽、推料气缸均安装所述送料平台上，推板水平设置并处于导向槽中，推料气缸的活塞杆与推板连接。推料气缸的活塞杆伸出，推动推板在导向槽中运动，推板推动方形钢板到达相应位置。

作为本发明更进一步的优选方案，所述第一钢板推送机构的推板上开设有两条截面为弧形的弧形凹槽，各条弧形凹槽中均可转动安装一条辊轴，辊轴露出在推板的表面上。第一钢板推送机构用于将钢板储料槽中最下面的一张方形钢板推出，通过在其推板上设置两条辊轴，这样，在推板将最下面一张方形钢板推出的过程中，处于上方的方形钢板的下表面与推板之间的摩擦为滚动摩擦，避免方形钢板被划伤。

作为本发明的优选方案，所述堆叠装箱装置包括堆叠支架、横向排列平台、纵向排列平台、横向推料机构、纵向推料机构、位置切换机构、拉钩、拉钩驱动气缸和吸盘装置；横向排列平台、横向推料机构、纵向推料机构、位置切换机构、拉钩驱动气缸、吸盘装置均安装在堆叠支架上；纵向排列平台安装在位置切换机构的动力输出端上，并且纵向排列平台处于横向排列平台的末端；拉钩驱动气缸设置在横向排列平台的起始端，拉钩与拉钩驱动气缸的活塞杆连接；横向推料机构设置在横向排列平台的起始端，纵向推料机构设置在横向排列平台的末端；吸盘装置设置在纵向排列平台的上方。

拉钩驱动气缸动作，驱动拉钩通过出料口将方形钢管从成型模具中取出到横向排列平台的起始端，横向推料机构动作，将方形钢管推到横向排列平台的末端进行排列，如此重复循环，当横向排列平台末端的方形钢管达到预定数量时，纵向推料机构动作，将横向排列平台上的方形钢管推送到纵向排列平台上，如此重复循环，当纵向排列平台上的方形钢管达到预定数量时，吸盘装置将纵向排列平台上的所有方形钢管吸起，然后位置切换机构动作，将纵向排列平台推向一侧，露出纵向排列平台下方的包装箱，最后吸盘装置将所吸附的方形钢管放置到包装箱中，如此重复循环，直至包装箱中装满方形钢管，从而实现方形钢管的自动堆叠、装箱，提高生产效率，降低生产成本。

上述横向推料机构、纵向推料机构均包括推料气缸和推料块，推料块与推料气缸的活塞杆连接。

上述位置切换机构为气缸。

作为本发明进一步的优选方案，所述吸盘装置包括吸盘底板、至少两条第一导向杆、吸盘座、第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、至少两条第二导向杆、第一吸板、第二吸板和多条磁铁条，吸盘座上开设有供第二吸盘气缸的活塞杆穿过的活塞孔，第二吸板上开设有多个供磁铁条穿过的磁条孔；吸盘底板安装在所述堆叠支架上；各条第一导向杆沿竖直方向设置并穿过吸盘底板，各条第一导向杆的下端与吸盘座连接；第一吸盘气缸安装在吸盘底板上，第一吸盘气缸的活塞杆与吸盘座连接；第二吸板通过各条第二导向杆安装在吸盘座的下方；第一吸板安装在各条第二导向杆上，第一吸板处于吸盘座与第二吸板之间；第二吸盘气缸安装在吸盘底板上，第二吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘座的活塞孔并与第一吸板连接；各条磁铁条沿竖直方向安装在第一吸板的下表面，各条磁铁条与第二吸板上的磁条孔一一对应。当要吸附方形钢管时，第一吸盘气缸动作，驱动吸盘座及第一吸板、第二吸板、磁铁条下降，直至第二吸板与方形钢管接触，然后，第二吸盘气缸动作，驱动第一吸板、磁铁条下降，使磁铁条穿过第二吸板上的磁条孔与方形钢管接触，从而吸住各个方形钢管，然后第一吸盘气缸动作，驱动吸盘座及第一吸板、第二吸板、磁铁条上升，离开纵向排列平台；当要将方形钢管放入包装箱时，第一吸盘气缸动作，驱动吸盘座及第一吸板、第二吸板、磁铁条下降，直至方形钢管到达包装箱底部，然后，第二吸盘气缸动作，驱动第一吸板、磁铁条上升到第二吸板上方，方形钢管失去磁铁条的吸附力而落入到包装箱中。

上述的前、后是指：沿工件的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种座椅头枕拉杆生产设备，通过在成型模具上设置第一条形下模腔、第二条形下模腔，其中，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压的底边宽度及两侧边高度的总和，并且设置了模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，同时驱动两个模头，并通过在成型模具中移动工件，将半成品退出后在同一成型模具中进行二次成型，从而实现方形钢板在单个成型模具中一次成型为方形钢管，自动进料、自动堆叠装箱，减少生产工序，降低生产设备成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是成型模具的结构示意图；

图3是第一方形压条、第二方形压条与下模台配合的示意图；

图4是进料装置的结构示意图；

图5是第一钢板推送机构、钢板储料槽、第一毛刺消除机构相配合的结构示意图；

图6是堆叠装箱装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种座椅头枕拉杆生产设备，包括依次设置的进料装置1、成型模具2和堆叠装箱装置3；如图2、图3所示，成型模具2包括上模台201、下模台202、第一方形压条203、第二方形压条204、模头驱动机构205、工件脱模机构206和工件移动机构207，第一方形压条203的底边20301宽度等于第二方形压204的底边20401宽度及两侧边20402高度的总和；下模台202的表面上开设有第一条形下模腔208和第二条形下模腔209，第一条形下模腔208与第一方形压条203的底边20301相匹配，第二条形下模腔209与第二方形压条204的底边20401相匹配，下模台202的侧壁开设有两条第一导向槽2010和两条第二导向槽2011，两条第一导向槽2010分别处于第一条形下模腔208的两端，两条第二导向槽2011分别处于第二条形下模腔209的两端；第一方形压条203的连接端20302、自由端20303分别处于两条第一导向槽2010中，第二方形压条204的连接端20403、自由端20404分别处于两条第二导向槽2011中，与第二方形压条204的自由端20404相对应的第二导向槽2011的外侧开设有出料口2012，出料口2012与堆叠装箱装置3的位置相对应；下模台202上还设有工件导向槽2013，工件导向槽2013设置在第二条形下模腔209的前方；模头驱动机构205设置在上模台201上，第一方形压条203、第二方形压条204的连接端20302、20303均与模头驱动机构205的动力输出端连接；工件脱模机构206设置在第一下条形下模腔208的底部下方；工件移动机构207设置在下模台202的后部外侧，并且工件移动机构207处于上模台201与下模台202之间，工件移动装置207与进料装置1的位置相对应。

上述模头驱动机构205包括模头驱动电机20501、模头驱动轴20502、第一偏心轮20503、第一轴承套20504、第一驱动连杆20505、第二偏心轮20506、第二轴承套20507和第二驱动连杆20508；模头驱动电机20501、模头驱动轴20502均安装在上模台201上，模头驱动电机20501与模头驱动轴20502传动连接；第一偏心轮20503、第二偏心轮20506均安装在模头驱动轴20502上，第一轴承套20504套接在第一偏心轮20503外面，第一驱动连杆20505的上端与第一轴承套20504连接，第二轴承套20507套接在第二偏心轮20506外面，第二驱动连杆20508的上端与第二轴承套20507连接，第一驱动连杆20505、第二驱动连杆20508的下端作为模头驱动机构205的两个动力输出端，分别与上述第一方形压条203、第二方形压条204连接。

上述工件脱模机构206包括脱模气缸20601和脱模托板20602，脱模气缸20601安装在下模台202上并处于第一条形下模腔208的下方，脱模托板20602与脱模气缸20601的活塞杆连接。

上述工件移动机构207包括支架20701、送料板20702、升降座20703、升降气缸20704和平移气缸20705，支架20701安装在下模台202的后部外侧，升降气缸20704安装在支架20701上，升降座20703安装在升降气缸72004的活塞杆上，平移气缸20705安装在升降座20703上，送料板20702的一端安装在平移气缸20705的活塞杆上，送料板20702的另一端开设有钢板定位孔20706。

上述工件导向槽2013包括第一斜挡边201301、第二斜挡边201302和底部挡边201303，第一斜挡边201301、第二斜挡边201302的前端分别与底部挡边201303的两端连接，第一斜挡边201301、第二斜挡边201302均自前向后逐渐向外延伸。

如图4所示，上述进料装置1，包括安装在送料平台101上的钢板储料槽102、第一钢板推送机构103、第二钢板推送机构104、第一毛刺消除机构106和第二毛刺消除机构107；钢板储料槽102设置在第一钢板推送机构103的上方；第二钢板推送机构104设置在第一钢板推送机构103的末端，并且第二钢板推送机构104的送料方向与第一钢板推送机构103的送料方向相垂直；第一毛刺消除机构106设置在第一钢板推送机构103与第二钢板推送机构104之间；第二毛刺消除机构107设置在第二钢板推送机构104与工件移动机构207之间。

如图4、图5所示，上述第一毛刺消除机构106、第二毛刺消除机构107均包括上座体10601、下座体10602、上钢辊10603、下钢辊10604、两个轴承10605和两条压缩弹簧10606；下座体10602安装在送料平台101上，上座体10601安装在下座体10602上，上座体10601与下座体10602之间设有缝隙10607；下钢辊10604的两端可转动安装在下座体10602上；上座体10601开设有槽口向下的条形槽10608，上钢辊10603处于条形槽10608中并与下钢棍10604相对应，两个轴承10605分别安装在上钢辊10603的两端，两条压缩弹簧10606的上端分别与条形槽10608的顶部连接，两条压缩弹簧10606的下端分别与相应的轴承10605连接。

上述第一钢板推送机构103、第二钢板推送机构104均包括推板10301、推料气缸10302和导向槽10303，导向槽10303、推料气缸10302均安装送料平台101上，推板10301水平设置并处于导向槽10303中，推料气缸10302的活塞杆与推板10301连接，如图5所示，其中，第一钢板推送机构103的推板10301上还开设有两条截面为弧形的弧形凹槽10304，各条弧形凹槽10304中均可转动安装一条辊轴10305，辊轴10305露出在推板10301的表面上。

如图6所示，堆叠装箱装置3包括堆叠支架301、横向排列平台302、纵向排列平台303、横向推料机构304、纵向推料机构305、位置切换气缸306、拉钩307、拉钩驱动气缸308和吸盘装置309；横向排列平台302、横向推料机构304、纵向推料机构305、位置切换气缸306、拉钩驱动气缸308、吸盘装置309均安装在堆叠支架301上；纵向排列平台303安装在位置切换气缸306的活塞杆上，并且纵向排列平台303处于横向排列平台302的末端；拉钩驱动气缸308设置在横向排列平台302的起始端，拉钩307与拉钩驱动气缸308的活塞杆连接；横向推料机构304设置在横向排列平台302的起始端，纵向推料机构305设置在横向排列平台302的末端；吸盘装置309设置在纵向排列平台303的上方。

上述横向推料机构304、纵向推料机构305均包括推料气缸（图6中未画出）和推料块（图6中未画出），推料块与推料气缸的活塞杆连接。

上述吸盘装置309包括吸盘底板30901、多条第一导向杆30902、吸盘座30903、第一吸盘气缸30904、第二吸盘气缸30905、多条第二导向杆30906、第一吸板30907、第二吸板30908和多条磁铁条30909，吸盘座30903上开设有供第二吸盘气缸30905的活塞杆穿过的活塞孔30910，第二吸板30908上开设有多个供磁铁条30909穿过的磁条孔30911；吸盘底板30901安装在堆叠支架301上；各条第一导向杆30902沿竖直方向设置并穿过吸盘底板30901，各条第一导向杆30902的下端与吸盘座30903连接；第一吸盘气缸30904安装在吸盘底板30901上，第一吸盘气缸30904的活塞杆与吸盘座30903连接；第二吸板30908通过各条第二导向杆30906安装在吸盘座30903的下方；第一吸板30907安装在各条第二导向杆30906上，第一吸板30907处于吸盘座30903与第二吸板30908之间；第二吸盘气缸30905安装在吸盘底板30901上，第二吸盘气缸30905的活塞杆穿过吸盘座30903的活塞孔30910并与第一吸板30907连接；各条磁铁条30909沿竖直方向安装在第一吸板30907的下表面，各条磁铁条30909与第二吸板30908上的磁条孔30911一一对应。

下面结合附图对本发明的工作原理作进一步详述：

工件移动机构207将来自进料装置1的方形钢板4（工件）送到第一条形下模腔208处，接着，模头驱动机构205驱动第一方形压条203将方形钢板4压到第一条形下模腔208中，进行初级成型，将方形钢板4压出两侧的翻边，初级成型后，模头驱动机构205驱动第一方形压条203上升退出第一条形下模腔208，工件移动机构207向外退到第一条形下模腔208外侧，然后，工件脱模机构206的脱模气缸20601动作，脱模托板20602将半成品（工件）从第一条形下模腔208中向上顶出到下模台202表面上，再接着，工件移动机构207的送料板20702向前推动半成品向前运动，在工件导向槽2013的第一斜挡边201301、第二斜挡边201302的导向下，将半成品（工件）送到第二条形下模腔209处并自动对位，然后，模头驱动机构205驱动第二方形压条204将半成品（工件）压到第二条形下模腔209中，由于第一方形压条203的底边20301宽度等于第二方形压204的底边20401宽度及两侧边20402高度的总和，从而在第二方形压条204和第二条形下模腔209的配合下使方形钢管5完全成型，并卷绕在第二方形压条204上，最后模头驱动机构205驱动第二方形压条204上升，堆叠装箱装置3将方形钢管5从出料口2012取出并进行自动堆叠装箱，从而实现方形钢板4在单个成型模具中一次成型为方形钢管5，减少生产工序，降低生产设备成本，提高生产效率。

其中，进料装置的动作过程如下：如图4、图5所示，方形钢板4以层叠的方式叠置在钢板储料槽102中，第一钢板推送机构103将钢板储料槽102中最下一片方形钢板4推出至第二钢板推送机构104的导向槽10303上，方形钢板4在穿过第一毛刺消除机构106的上钢辊10603与下钢辊10604之间时，被磨去平行于送料方向的两侧边的毛刺，然后，第二钢板推送机构104将方形钢板4推送至工件移动机构207的送料板20702的钢板定位孔20706中，因为第二钢板推送机构104的送料方向与第一钢板推送机构103的送料方向相垂直，此时，送料方向已经转过90°，方形钢板4在穿过第二毛刺消除机构107的上钢辊10603与下钢辊10604之间时，被磨去平行于送料方向的另外两侧边的毛刺，从而在工件移动机构207将方形钢板4推送入成型模具2前，方形钢板4的上下表面的周边的毛刺均完全消除，通过成型模具2成型的方形钢管5的两端部、接缝处的内表面及外表面均平整光滑，没有毛刺，无需后续毛刺处理工序，大幅度降低生产成本。另外，通过在第一钢板推送机构103的推板10301上设置两条辊轴10305，这样，在推板10301将最下面一张方形钢板4推出的过程中，处于上方的方形钢板4的下表面与推板10301之间的摩擦为滚动摩擦，避免方形钢板8被划伤。

其中，堆叠装箱装置3的动作过程如下：如图6所示，拉钩驱动气缸308动作，驱动拉钩307通过出料口2012将方形钢管5从成型模具2中取出到横向排列平台302的起始端，横向推料机构304动作，将方形钢管5推到横向排列平台302的末端进行排列，如此重复循环，当横向排列平台302末端的方形钢管5达到预定数量时，纵向推料机构305动作，将横向排列平台302上的方形钢管5推送到纵向排列平台303上，如此重复循环，当纵向排列平台303上的方形钢管5达到预定数量时，吸盘装置309将纵向排列平台303上的所有方形钢管5吸起，然后位置切换气缸306动作，将纵向排列平台303推向一侧，露出纵向排列平台303下方的包装箱6，最后吸盘装置309将所吸附的方形钢管5放置到包装箱6中，如此重复循环，直至包装箱6中装满方形钢管5，从而实现方形钢管5的自动堆叠、装箱，提高生产效率，降低生产成本。

上述吸盘装置309对方形钢管5的吸附及释放动作具体如下：当要吸附方形钢管5时，第一吸盘气缸30904动作，驱动吸盘座30903及第一吸板30907、第二吸板30908、磁铁条30909下降，直至第二吸板30908与方形钢管5接触，然后，第二吸盘气缸30905动作，驱动第一吸板30907、磁铁条30909下降，使磁铁条30909穿过第二吸板30908上的磁条孔30911与方形钢管5接触，从而吸住各个方形钢管5，然后第一吸盘气缸30904动作，驱动吸盘座30903及第一吸板30907、第二吸板30908、磁铁条30909上升，离开纵向排列平台303；当要将方形钢管5放入包装箱6时，第一吸盘气缸30904动作，驱动吸盘座30903及第一吸板30907、第二吸板30908、磁铁条30909下降，直至方形钢管5到达包装箱6底部，然后，第二吸盘气缸30905动作，驱动第一吸板30907、磁铁条30909上升到第二吸板30908上方，方形钢管5失去磁铁条30909的吸附力而落入到包装箱6中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种座椅头枕拉杆生产设备，包括依次设置的进料装置、成型模具和堆叠装箱装置，其特征是：所述成型模具包括上模台、下模台、第一方形压条、第二方形压条、模头驱动机构、工件脱模机构和工件移动机构，第一方形压条的底边宽度等于第二方形压条的底边宽度及两侧边高度的总和；下模台的表面上开设有第一条形下模腔和第二条形下模腔，第一条形下模腔与第一方形压条的底边相匹配，第二条形下模腔与第二方形压条的底边相匹配，下模台的侧壁开设有两条第一导向槽和两条第二导向槽，两条第一导向槽分别处于第一条形下模腔的两端，两条第二导向槽分别处于第二条形下模腔的两端；第一方形压条的连接端、自由端分别处于两条第一导向槽中，第二方形压条的连接端、自由端分别处于两条第二导向槽中，与第二方形压条的自由端相对应的第二导向槽的外侧开设有出料口，出料口与所述堆叠装箱装置的位置相对应；模头驱动机构设置在上模台上，第一方形压条、第二方形压条的连接端均与模头驱动机构的动力输出端连接；工件脱模机构设置在第一下条形下模腔的底部下方；工件移动机构设置在下模台的后部外侧，并且工件移动机构处于上模台与下模台之间，工件移动装置与所述进料装置的位置相对应；工件移动机构包括支架、送料板、升降座、升降气缸和平移气缸，支架安装在下模台的后部外侧，升降气缸安装在支架上，升降座安装在升降气缸的活塞杆上，平移气缸安装在升降座上，送料板的一端安装在平移气缸的活塞杆上，送料板的另一端开设有钢板定位孔；下模台上还设有工件导向槽，工件导向槽设置在所述第二条形下模腔的前方，工件导向槽包括第一斜挡边、第二斜挡边和底部挡边，第一斜挡边、第二斜挡边的前端分别与底部挡边的两端连接，第一斜挡边、第二斜挡边均自前向后逐渐向外延伸。

2.如权利要求1所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述模头驱动机构包括模头驱动电机、模头驱动轴、第一偏心轮、第一轴承套、第一驱动连杆、第二偏心轮、第二轴承套和第二驱动连杆；模头驱动电机、模头驱动轴均安装在所述上模台上，模头驱动电机与模头驱动轴传动连接；第一偏心轮、第二偏心轮均安装在模头驱动轴上，第一轴承套套接在第一偏心轮外面，第一驱动连杆的上端与第一轴承套连接，第二轴承套套接在第二偏心轮外面，第二驱动连杆的上端与第二轴承套连接，上述第一驱动连杆、第二驱动连杆的下端分别用于连接第一方形压条、第二方形压条。

3.如权利要求1所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述进料装置包括安装在送料平台上的钢板储料槽、第一钢板推送机构、第二钢板推送机构、第一毛刺消除机构和第二毛刺消除机构；钢板储料槽设置在第一钢板推送机构的上方；第二钢板推送机构设置在第一钢板推送机构的末端，并且第二钢板推送机构的送料方向与第一钢板推送机构的送料方向相垂直；第一毛刺消除机构设置在第一钢板推送机构与第二钢板推送机构之间；第二毛刺消除机构设置在第二钢板推送机构与所述工件移动机构之间。

4.如权利要求3所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述第一毛刺消除机构、第二毛刺消除机构均包括上座体、下座体、上钢辊、下钢辊、两个轴承和两条压缩弹簧；下座体安装在所述送料平台上，上座体安装在下座体上，上座体与下座体之间设有缝隙；下钢辊的两端可转动安装在下座体上；上座体开设有槽口向下的条形槽，上钢辊处于条形槽中并与下钢棍相对应，两个轴承分别安装在上钢辊的两端，两条压缩弹簧的上端分别与条形槽的顶部连接，两条压缩弹簧的下端分别与相应的轴承连接。

5.如权利要求3所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述第一钢板推送机构、第二钢板推送机构均包括推板、推料气缸和导向槽，导向槽、推料气缸均安装所述送料平台上，推板水平设置并处于导向槽中，推料气缸的活塞杆与推板连接。

6.如权利要求5所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述第一钢板推送机构的推板上开设有两条截面为弧形的弧形凹槽，各条弧形凹槽中均可转动安装一条辊轴，辊轴露出在推板的表面上。

7.如权利要求1所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述堆叠装箱装置包括堆叠支架、横向排列平台、纵向排列平台、横向推料机构、纵向推料机构、位置切换机构、拉钩、拉钩驱动气缸和吸盘装置；横向排列平台、横向推料机构、纵向推料机构、位置切换机构、拉钩驱动气缸、吸盘装置均安装在堆叠支架上；纵向排列平台安装在位置切换机构的动力输出端上，并且纵向排列平台处于横向排列平台的末端；拉钩驱动气缸设置在横向排列平台的起始端，拉钩与拉钩驱动气缸的活塞杆连接；横向推料机构设置在横向排列平台的起始端，纵向推料机构设置在横向排列平台的末端；吸盘装置设置在纵向排列平台的上方。

8.如权利要求7所述的座椅头枕拉杆生产设备，其特征是：所述吸盘装置包括吸盘底板、至少两条第一导向杆、吸盘座、第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、至少两条第二导向杆、第一吸板、第二吸板和多条磁铁条，吸盘座上开设有供第二吸盘气缸的活塞杆穿过的活塞孔，第二吸板上开设有多个供磁铁条穿过的磁条孔；吸盘底板安装在所述堆叠支架上；各条第一导向杆沿竖直方向设置并穿过吸盘底板，各条第一导向杆的下端与吸盘座连接；第一吸盘气缸安装在吸盘底板上，第一吸盘气缸的活塞杆与吸盘座连接；第二吸板通过各条第二导向杆安装在吸盘座的下方；第一吸板安装在各条第二导向杆上，第一吸板处于吸盘座与第二吸板之间；第二吸盘气缸安装在吸盘底板上，第二吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘座的活塞孔并与第一吸板连接；各条磁铁条沿竖直方向安装在第一吸板的下表面，各条磁铁条与第二吸板上的磁条孔一一对应。