CN107567317A - 具有至少一个马达驱动轮的移动医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明要求保护一种具有至少一个马达驱动轮（2）的移动医疗装置（1），其中，所述移动医疗装置（1）依靠至少一个轮（2）活动。在此，马达驱动轮（2）布置在分派于所述马达驱动轮（2）的轮毂（9）上，其中，所述马达驱动轮（2）可手动且无辅助地从轮毂（9）被可逆地移除和可插回于轮毂（9）上。本发明能够提供能够手动且无额外辅助地快速移除马达驱动轮（2）的优点。

Description

具有至少一个马达驱动轮的移动医疗装置

技术领域

本发明涉及一种移动医疗装置，能够在马达驱动轮的辅助下使其在地板表面上运动。所述医疗装置是例如患者支撑件或C臂X射线装置。

背景技术

移动医疗装置通常具有带手动驱动轮或马达驱动轮的底架，并且用在医学领域中，具体地，用在手术室中。地板表面在这种环境中能够例如被体液、冲洗液或消耗性材料弄脏。

已公开的未审查的申请US 20140379130 A1公开了例如针对移动医疗装置使用麦克纳姆轮（Mecanum wheel）。由于其良好的机动性，这些特别适合于在临床领域中使用。

麦克纳姆轮是一种轮，其准许配备有其的车辆作任意方向机动而不必须设有机械转向系统。安装在轮的圆周上的是多个可旋转地安装的桶形滚子，所述桶形滚子通常与整个轮的轮轴成45度的角度。只有这些滚子与地板表面接触。滚子不具有其自身的直接驱动，并且能够绕其倾斜的轴承轴线自由旋转。整个麦克纳姆轮由驱动马达驱动，且具有可调整的旋转方向和可变的旋转速度。为实现任意方向机动，单个地控制每个轮的旋转速度和旋转方向。

在实用新型说明书CN 203226834 U中，公开了具有全向轮的移动C臂X射线装置，并且描述了每个轮的单个控制的操作的原理。

马达驱动轮和全向轮（诸如，麦克纳姆轮）由于其结构或其紧固件而难以清洁。常常通过擦拭来清洁手术室中的地板和器械，和以具体时间间隔使它们经受特别彻底的清洁和消毒。轮的彻底清洁是困难的。

为促进移动医疗装置（诸如，C臂X射线装置和移动患者支撑件）的使用，首要的是在外科手术期间，采取用于降低移动医疗装置的污染风险的措施。

发明内容

本发明的目标在于提供一种具有马达驱动轮的移动医疗装置，所述装置能够用在被污染的环境中。

根据本发明，所阐述的目标用独立权利要求的具有至少一个马达驱动轮的移动医疗装置实现。在从属权利要求中公开了有利的发展方案。

根据本发明，马达驱动轮配置成使得其能够徒手（即，用手且没有诸如工具的辅助）从移动医疗装置的可旋转轮毂被移除和在移动医疗装置的可旋转轮毂中被替换。

本发明要求保护一种具有至少一个马达驱动轮的移动医疗装置，能够用所述至少一个马达驱动轮使所述移动医疗装置运动。马达驱动轮布置在属于马达驱动轮的轮毂上，并且能够用手且没有辅助地被可逆地从轮毂移除和被可逆地放置在轮毂上。

本发明提供以下优点：出于清洁的目的，马达驱动轮能够被非常容易地从医疗装置移除和例如在合适的清洗和消毒装置中清洁。

在本发明的实施例中，马达驱动轮被配置为全向轮。

在发展方案中，轮毂可旋转地安装在移动医疗装置的轮轴上。

在本发明的另一实施例中，马达驱动轮具有锁定装置，用所述锁定装置能够将马达驱动轮可释放地牢固地紧固到轮毂和从轮毂释放。

此外，沟槽能够布置在轮毂的圆周上，并且锁定装置的对应的引导元件能够接合在这些沟槽中，其中，配置锁定装置以便可旋转。

在另一实施例中，可旋转锁定装置具有沟槽，并且接合在沟槽中的对应的引导元件布置在轮毂的圆周上。

此外，锁定装置能够包括翻开式（ausklappbares）抓持元件，所述抓持元件布置在马达驱动轮的背向医疗装置的端面上。

在另一实施例中，锁定装置和轮毂能够配置成使得抓持元件能够仅在马达驱动轮的锁定位置中被翻入。

在本发明的发展方案中，医疗装置具有能够在马达驱动轮上翻转的保护性金属片状覆盖元件。覆盖元件能够仅在马达驱动轮的锁定位置中翻转。

在本发明的发展方案中，移动医疗装置具有提升设备，所述提升设备能够将马达驱动轮从地板表面提起。

在本发明的另一实施例中，驱动马达驱动轮的电马达布置在轮轴中。

移动医疗装置还能够具有至少一个非马达驱动的另外的轮，在马达驱动轮被抬起的情况下，能够用所述非马达驱动的轮使移动医疗装置运动。

在另一实施例中，移动医疗装置具有至少四个全向轮，其中这些被配置为麦克纳姆轮。

在本发明的发展方案中，配置轮毂以便呈截头锥形并且马达驱动轮具有对应的截头锥形凹部（depression）。

在本发明的另一实施例中，至少一个防扭元件布置在轮毂的圆周上，从而在轮毂上以防扭的方式保持马达驱动轮。

附图说明

在参考示意图的情况下从示例性实施例的以下解释中将显而易见到本发明的另外的具体特征和优点，附图中：

图1是具有至少一个马达驱动轮的移动医疗装置，

图2是轴向剖视图中的马达驱动轮，

图3是外部视图中的马达驱动轮，

图4是内部视图中作为全向轮的马达驱动轮，以及

图5是轮毂的透视图。

具体实施方式

图1示出具有至少一个马达驱动轮2的移动医疗装置1。在该示例性实施例中，移动医疗装置1具有四个轮2，每一个轮均由专用的电马达3被马达驱动。

另外，在这个实施例中，保护性金属片状可翻转覆盖元件4（其在开启位置中可见）布置在马达驱动轮2上。在闭合位置中（即，在翻下位置中），覆盖元件4能够以防污方式起作用并且也充当缆线偏转器。

图1也示出具有马达驱动轮2的提升设备13且具有四个另外的非马达驱动的轮12的移动医疗装置1。

为了能够快速地且在无附加辅助的情况下执行换轮，每个马达驱动轮2均具有提升设备13。因此，能够从地板表面单个地抬起每个马达驱动轮2。在此，当更换轮时，移动医疗装置1依靠其余的未抬起的马达驱动轮2将其自身支撑在地板上。在该实施例（未示出）中，无需额外的轮12或例如支撑件。

在另一实施例中，所有马达驱动轮2能够由抬升设备13从地板表面同时抬起。在此，移动医疗装置1具有由至少两个非马达驱动的轮12或支撑件组成的另一第二轮组，其中移动医疗装置1能够依靠所述第二轮组将其自身支撑在地板表面上。因此，抬起的马达驱动轮2位于无障碍（clear）处，并且能够被移除。

在提升设备13的另一实施例中，其配置成使得待更换的马达驱动轮2相对于移动医疗装置1的底架保持处于不变的高度。本技术领域中的本领域技术人员将把底架理解为活动装置的所有零件的总体，这些零件用以借助于在这种情况下是马达驱动的轮2将活动装置的上部结构连接到运动表面。在此，在额外的轮12或支撑件的辅助下，能够将整个底架从地板表面抬起。

优选地，移动医疗装置1具有第二轮组，即，至少三个非马达驱动的另外的轮12，因为在由马达驱动轮2的电马达3引起的马达驱动故障的状况下，这些非马达驱动的另外的轮能够提供仍然能够使移动医疗装置1运动并且这些非马达驱动的另外的轮因此与安全有关。

在示例性实施例（未示出）中，移动医疗装置1具有呈全向轮15（例如，麦克纳姆轮）的形式的四个马达驱动轮2。用麦克纳姆轮，得以分开地控制每个单个轮的旋转方向和旋转速度。这提供最佳机动性的优点，具体地在紧凑的空间中，如在手术室中常常是这样的情况。

图2以轴向剖面示出马达驱动轮2、轮毂9、轮轴14和电马达3。在所示的实施例中，电马达3位于轮轴14中，所述轮轴14因此被配置为中空轮轴或也被配置为管。在此，每个马达驱动轮2均布置在与该马达驱动轮2相关联并且可旋转地安装在轮轴14上的轮毂9上。这能够借助于轮轴承（例如，呈球轴承的形式）来执行。因此，电马达3经由齿轮箱和一个或多个钩扣件（catch）（例如，借助于传动销（driver pin）或用于实施钩扣件的已知的其他构件）来驱动轮毂9，所述轮毂将扭矩传递到马达驱动轮2。

图3在外部视图中示出马达驱动轮2。马达驱动轮2具有同心地整合于马达驱动轮2中的锁定装置5，所述锁定装置5包括在端侧上的翻开式抓持元件5。

图4示出被配置为全向轮15的马达驱动轮2（在内部视图中并且从其后侧示出），所述后侧是马达驱动轮2的面朝移动医疗装置1的端侧。具体地，全向轮15被配置为麦克纳姆轮。在这个实施例中，在马达驱动轮（即，全向轮15）的内部中，或在其内圆周中，形成截头锥形凹部8，该截头锥形凹部8对应于并且精确地配合轮毂9的截头锥形构型形成，如图5中所示且如将在下文中更详细地描述的那样。此外，示出具有引导元件6的锁定装置5。例如如图4中所示，引导元件6能够被配置为销。

图5示出与马达驱动轮2相关联的轮毂9，所述轮毂在其外表面上承载马达驱动轮2并且在本示例性实施例中被配置以便呈截头锥形。形成在轮毂的圆周上的是沟槽10和防扭元件11，所述防扭元件11确保马达驱动轮2在操作中或者在锁定期间不能够相对于轮毂9扭转。

参考图3、图4和图5，现在将描述马达驱动轮2相对于轮毂9的移除和放置的功能原理。在完整的更换程序期间，可旋转地安装的轮毂9保持在底架上的轮轴14上。因此，在换轮的背景中，仅马达驱动轮2被移除，如图4中关于全向轮15的示例所示。

因此，根据需要，马达驱动轮2的完整且无间隙的清洁是可能的，因为其能够被放置在例如临床环境中通常使用的洗涤机或清洗机中并被清洁。然而，马达驱动轮2能够立即由已清洁的马达驱动轮2来替换。

锁定装置5用于安全移除和马达驱动轮2的紧固（例如，在马达驱动轮2的清洁的背景中）。

在锁定装置5的一个实施例中，其被配置以便可扭转。在此，在轮毂9的圆周上或在可扭型锁定装置5中，引入例如螺旋形沟槽10，并且同时地，引导元件7附接在对应的配对件处（即，或者在可扭转锁定装置5上或者在轮毂9的周边上）。在锁定装置5扭转时，引导元件7引起马达驱动轮2的轴向移位。因此，在扭转期间，锁定装置5使马达驱动轮2移位并将其固定于轮毂9上，或者在沿相对方向扭转时从轮毂9将其释放。

在锁定装置5的另一实施例（未示出）中，借助于锁定元件（例如，被压入布置在轮毂9的圆周上的沟槽10内的球）来实现锁定和解除锁定。借助于马达驱动轮2上或轮毂9中的可轴向移位的或可旋转套筒，引导元件7被固定在锁定位置中。

在锁定装置5的另一实施例（未示出）中，例如用居中地布置的铰接式钩来进行锁定，所述铰接式钩在促动时朝向上段中所描述的套筒拉动马达驱动轮2并将其固定在该处。居中地布置的铰接式钩能够配置成使得借助于相对的促动，其使马达驱动轮2解除锁定并且因此从轮毂9向下推动马达驱动轮2。在此，出于促动目的，抓持元件6能够被配置为例如手柄并且同时配置成用于承载轮。这样的优点在于对于释放和承载而言，仅抓持元件6就已足够。

为此，在促动锁定装置5（当其被配置以便可扭转时）时，马达驱动轮2不相对于轮毂9扭转，轮毂9能够在其圆周上配备有至少一个防扭元件11，如图5中所示。能够借助于突出（例如，从轮毂9的圆周磨铣出或旋拧于轮毂9的圆周上）的元件来形成防扭元件11的一个实施例，所述元件能够被配置例如以便成八边形。

与此对应，在马达驱动轮2的内圆周中引入沟槽，防扭元件11作用在所述沟槽中。如果同时在轮毂9的圆周上设置防扭元件11和沟槽10，则这些能够分别安装在轮毂9的不同端部上。例如，沟槽10于是位于轮毂9的外部更小（如果轮毂9被配置以便呈截头锥形）的圆周（即，背向移动医疗装置1的一侧）上，并且防扭元件11位于相对侧处，即在外部更大（如果轮毂9被配置以便呈截头锥形）的圆周（即，背向移动医疗装置1的一侧）上。

锁定装置5的翻开式抓持元件6用以促动锁定装置5。在此，翻开式抓持元件6能够被配置为翻开式手柄使得解除锁定并且被移除的马达驱动轮2能够被直接承载在该抓持元件6上，而无需不便地更换握把。这具有显著的优点，因为能够徒手且在无任何诸如工具的辅助的情况下移除马达驱动轮2。

翻开式抓持元件6能够配置成使得如果锁定装置5处于其锁定端位置中（也就是说，具有牢固地安装的马达驱动轮2），则仅在马达驱动轮2被安装在其起始位置中时才能够翻入翻开式抓持元件6。这能够例如借助于锁定装置5上的偏心凸轮和轮毂9上的对应凹部在锁定位置中实现。这额外地带来与安全相关的效果，因为以这种方式，马达驱动轮2的意外不完全锁定是立即显而易见的。

例如在换轮期间，马达驱动轮2的覆盖元件4能够被翻起（即，被打开）。在一个实施例中，然而，仅在马达驱动轮2被完全推到轮毂9的正确轴向位置上并且锁定装置5的抓持元件7被翻入的情况下，才可能翻回覆盖元件4的起始位置（即，闭合位置）中。

尽管已基于优选示例性实施例详细地说明和描述了本发明，但本发明不受所给出的示例的限制，并且在不脱离本发明的保护范围的情况下，可由本领域技术人员从这些示例性实施例中得到其它变型。

附图标记列表

1 移动医疗装置

2 马达驱动轮

3 电马达

4 覆盖元件

5 锁定装置

6 抓持元件

7 引导元件

8 截头锥形凹部

9 轮毂

10 沟槽

11 防扭元件

12 另外的轮

13 提升设备

14 轮轴

15 全向轮

Claims (15)

1.一种具有至少一个马达驱动轮（2）的移动医疗装置（1），能够用所述至少一个马达驱动轮（2）使所述移动医疗装置（1）运动，

其特征在于

所述马达驱动轮（2）布置在与所述马达驱动轮（2）相关联的轮毂（9）上，其中，所述马达驱动轮（2）能够用手且无辅助地被可逆地从所述轮毂（9）移除和放置在所述轮毂（9）上。

2.根据权利要求1所述的移动医疗装置（1），

其特征在于

所述马达驱动轮（2）是全向轮（15）。

3.根据权利要求1或2所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-轮轴（14），所述轮毂（9）布置成可旋转地安装在所述轮轴（14）上。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-所述马达驱动轮（2）的锁定装置（5），所述锁定装置配置成可释放地将所述马达驱动轮（2）牢固地连接到所述轮毂（9）和从所述轮毂（9）释放所述马达驱动轮（2）。

5.根据权利要求4所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-在所述轮毂的圆周上的沟槽（10），以及

-所述锁定装置（5）的对应的引导元件（11），其接合在所述沟槽（10）中，其中，所述锁定装置（5）被配置以便可旋转。

6.根据权利要求4所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-在所述锁定装置（5）中的沟槽（10），其中，所述锁定装置（5）被可旋转地配置，以及

-在所述轮毂（9）的圆周上的对应的引导元件（11），其接合在所述沟槽（10）中。

7.根据权利要求4到6中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-所述锁定装置（5）的翻开式抓持元件（6），所述抓持元件布置在所述马达驱动轮（2）的背向所述医疗装置（1）的端面上。

8.根据权利要求7所述的移动医疗装置，

其特征在于

所述锁定装置（5）和所述轮毂（9）配置成使得所述抓持元件（6）仅在所述马达驱动轮（2）的锁定位置中才能够被翻入。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-能够在所述马达驱动轮（2）上翻转的保护性金属片状覆盖元件（4），其配置成仅在所述马达驱动轮（2）的锁定位置中才在所述马达驱动轮（2）上翻转。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-提升设备（13），其配置成将所述马达驱动轮（2）从地板表面提起。

11.根据权利要求3到10中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-布置在所述轮轴（14）中的电马达（3），所述马达配置成驱动所述马达驱动轮（2）。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-至少一个非马达驱动的另外的轮（12），在马达驱动轮（2）被抬起的情况下，能够用所述非马达驱动的另外的轮使所述移动医疗装置（1）运动。

13.根据权利要求2到12所述的移动医疗装置，其特征在于：

-至少四个全向轮（15），其被配置为麦克纳姆轮。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于

所述轮毂（9）被配置以便呈截头锥形，并且所述马达驱动轮（2）具有对应的截头锥形凹部（8）。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的移动医疗装置，

其特征在于：

-布置在所述轮毂（9）的圆周上的至少一个防扭元件（11），其配置成以防扭的方式将所述马达驱动轮（2）保持在所述轮毂（9）上。