CN107543992A - 一种逆变器测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆变器测试装置，其属于测试技术领域，包括传输机构、测试工位、推拉机构、顶升机构、压紧机构和测试机构，传输机构上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个传输工位为缓冲工位；测试工位位于传输机构的一侧并与缓冲工位对应设置；推拉机构用于将逆变器载具在缓冲工位和测试工位之间移送；顶升机构用于调节逆变器载具在竖直方向的位置；压紧机构能够下移与逆变器卡合，压紧机构和顶升机构配合能够使逆变器载具与逆变器分离或结合；测试机构用于连接逆变器。实现了自动化输送与测试，省去人工搬运，降低劳动强度，节约成本，提高工作效率；且因测试机构自动与逆变器连接，使得接触良好、连接可靠，测试精准度提高。

Description

一种逆变器测试装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种逆变器测试装置。

背景技术

逆变器是将直流电能转变成交流电的装置。因为我们处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐。在移动的状态中，人们不但需要由电池或电瓶供给的低压直流电，同时更需要我们在日常环境中不可或缺的220伏交流电，逆变器就可以满足我们的这种需求。

逆变器内的线路连接是否良好可靠关系到系统运行的稳定性，因此，在其出厂之前，须对逆变器的线路连接、负载能力、功率因素、过欠压保护等各项性能指标进行测试，以保证逆变器符合相关设计标准。

目前对于逆变器的测试多停留在手动测试阶段，最后的测试记录和检测报告也需人工处理，检测效率低，远远跟不上企业新产品研制和新项目开发的进度。逆变器上设置有交流铜排、直流铜排和探针插口等组件，人工进行测试不仅需要多次安装拆卸搬运、劳动量大、费事费力，而且无法保证铜排与导电铜棒的接触可靠性，极易产生接触不良导致的测试结果不准确，影响正常生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种逆变器测试装置，以解决现有技术中存在的测试劳动量大、测试准确度低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种逆变器测试装置，包括：

传输机构，所述传输机构上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

测试工位，其位于所述传输机构的一侧并与所述缓冲工位对应设置；

推拉机构，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具在所述缓冲工位和所述测试工位之间移送；

顶升机构，其位于所述缓冲工位和所述测试工位处，用于调节所述逆变器载具在竖直方向的位置；

压紧机构，其位于所述测试工位处，所述压紧机构能够下移与所述逆变器卡合，所述压紧机构和所述顶升机构配合能够使所述逆变器载具与所述逆变器分离或结合；

测试机构，其位于所述测试工位处，用于连接逆变器。

其中，所述顶升机构包括：

第一托盘，其位于所述缓冲工位处，所述第一托盘能够上移并承载所述逆变器载具，所述第一托盘推动所述逆变器载具脱离所述传输机构，所述推拉机构与所述逆变器载具卡合；

第二托盘，其位于所述测试工位处，所述推拉机构能够推动所述逆变器载具由所述第一托盘移动至所述第二托盘。

其中，所述顶升机构还包括：

卡块，两个所述卡块分别位于所述第二托盘的两侧，所述第二托盘承载所述逆变器载具时，所述卡块抵接所述逆变器载具的上表面；

支座，其位于所述测试工位处，所述第二托盘上设置有用于穿设所述支座的避位孔。

其中，所述压紧机构包括两个压紧气缸，所述压紧气缸设置于压紧支架上，所述压紧支架通过两个支撑柱支撑，所述压紧支架在竖直方向的位置可调节。

其中，所述压紧机构与所述逆变器卡合后，所述压紧机构和所述第二托盘同时下移至所述逆变器与所述支座抵接，所述第二托盘继续下移至所述逆变器载具与所述逆变器分离。

其中，所述第一托盘和所述第二托盘同步移动，所述第一托盘和所述第二托盘位于同一水平面上。

其中，所述推拉机构包括推拉气缸和连接于所述推拉气缸输出端的卡接部，所述逆变器载具上的定位块能够卡入所述卡接部的凹槽内。

其中，所述测试机构包括：

夹紧机构，其位于所述测试工位的上方，所述夹紧机构能够竖直移动与所述逆变器的交流铜排夹紧或脱离；

接线机构，其位于所述测试工位的一侧，所述接线机构能够水平移动与所述逆变器的直流铜排连接或脱离。

其中，所述夹紧机构包括：

第一气缸，两个所述第一气缸分别位于所述交流铜排的两侧；

第一导电铜棒，其一端与所述第一气缸连接，另一端与导电铜头可拆卸连接，所述第一导电铜棒上连接有第一线缆，所述导电铜头上可拆卸设置有多个探针，所述探针与所述交流铜排抵接；

温度传感器，其位于所述导电铜头的上方，非接触式检测所述导电铜头的温度。

其中，所述接线机构包括第二导电铜棒，第二导电铜棒的一端与第二气缸连接，另一端用于与所述直流铜排抵接，所述第二导电铜棒上连接有第二线缆。

本发明的有益效果：

本发明提出的逆变器测试装置，通过传输机构上的多个传输工位将安装有逆变器的逆变器载具进行输送，当输送到缓冲工位时，由顶升机构将逆变器载具上移，由推拉机构将逆变器载具移动至测试工位，压紧机构下移与逆变器卡合，压紧机构和顶升机构配合使逆变器载具与逆变器分离；测试机构与逆变器连接进行测试；测试完成后，压紧机构和顶升机构配合使逆变器载具与逆变器结合；由推拉机构将逆变器载具移回，顶升机构将逆变器载具下移至缓冲工位，继续由传输机构进行输送；实现了自动化输送与测试，省去了人工搬运，降低了劳动强度，节约了成本，提高了工作效率；且因测试机构自动与逆变器连接，使得接触良好、连接可靠，测试精准度提高。

附图说明

图1是本发明提供的逆变器测试装置处于一种状态的部分结构示意图；

图2是本发明提供的逆变器测试装置处于另一种状态的部分结构示意图；

图3是本发明提供的逆变器测试装置的顶升机构的结构示意图；

图4是本发明提供的逆变器测试装置的推拉机构的结构示意图；

图5是本发明提供的逆变器测试装置的压紧机构和顶升机构的主视图；

图6是本发明提供的逆变器测试装置的夹紧机构的部分结构示意图；

图7是本发明提供的逆变器测试装置的夹紧机构的主视图；

图8是本发明提供的逆变器测试装置的接线机构的结构示意图；

图9是本发明提供的逆变器测试装置的结构示意图。

图中：

11、逆变器；12、逆变器载具；

21、传输机构；22、推拉机构；23、顶升机构；24、压紧机构；25、测试机构；26、机架；27、控制面板；28、警示灯；

221、推拉气缸；222、卡接部；

231、第一托盘；232、第二托盘；233、卡块；234、支座；235、第一支撑板；236、动力气缸；237、第二支撑板；238、滚轮；

241、压紧气缸；242、压紧支架；243、支撑柱；

251、夹紧机构；2511、第一气缸；2512、第一导电铜棒；2513、温度传感器；2514、导电铜头；2515、第一线缆；2516、探针；

252、接线机构；2521、第二导电铜棒；2522、第二气缸；2523、第二线缆；2524、第三气缸；

253、探针机构；254、感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1至图9，本发明实施例提供一种逆变器测试装置，包括用于输送逆变器11的传输机构21、用于移动逆变器11的推拉机构22、顶升机构23和压紧机构24以及用于检测逆变器11的测试机构25，下面对各个部件进行详细介绍。

逆变器11在输送过程中，安装于逆变器载具12上；在测试前，逆变器载具12与逆变器11分离，因为逆变器载具12为导体，保证绝缘；测试完成后，逆变器载具12与逆变器11结合，继续进行逆变器11的输送，逆变器载具12用于承载逆变器11，并且逆变器载具12便于与其他部件进行配合。

传输机构21上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个传输工位为缓冲工位；传输机构21的一侧与缓冲工位对应的位置设置有测试工位；缓冲工位处设置有推拉机构22，用于将逆变器载具12在缓冲工位和测试工位之间移送。在本实施例中，传输机构21是由电机驱动的滚子链机构。

顶升机构23用于调节逆变器载具12在竖直方向的位置，顶升机构23包括第一托盘231和第二托盘232，第一托盘231位于缓冲工位处，第二托盘232位于测试工位处。第二托盘232的两侧设置有卡块233，当第二托盘232承载逆变器载具12时，卡块233抵接逆变器载具12的上表面，用于限位；测试工位处设置有支座234，第二托盘232上设置有避位孔，在第二托盘232移动的过程中，避位孔能够为支座234提供避让空间。

当逆变器载具12移动至缓冲工位时，第一托盘231上移承载逆变器载具12并带动逆变器载具12脱离传输机构21，使得逆变器载具12与推拉机构22卡合。

在本实施例中，第一托盘231和第二托盘232均安装于第一支撑板235上，第一支撑板235的下端连接有动力气缸236，第一支撑板235的下方设置有第二支撑板237，支座234固定于第二支撑板237上。

推拉机构22包括推拉气缸221和连接于推拉气缸221输出端的卡接部222，逆变器载具12上移，逆变器载具12上的定位块卡入卡接部222的凹槽内，此时，逆变器载具12的下端由第一托盘231支撑；推拉机构22推动逆变器载具12由第一托盘231移动至第二托盘232，此时，逆变器载具12的下端由第二托盘232支撑，逆变器载具12的上端由第二托盘232上的卡块233限位。

在本实施例中，第一托盘231和第二托盘232同步移动，第一托盘231和第二托盘232位于同一水平面上，保证推拉机构22能够顺利将逆变器载具12由第一托盘231移动至第二托盘232。为了减小摩擦，在第一托盘231与第二托盘232上与逆变器载具12接触的位置设置有多个滚轮238。

压紧机构24设置于测试工位处，压紧机构24包括两个压紧气缸241，压紧气缸241设置于压紧支架242上，压紧支架242通过两个支撑柱243支撑，压紧支架242在竖直方向的位置可调节。

当逆变器载具12位于第二托盘232上时，压紧机构24下移与逆变器11卡合；压紧机构24与逆变器11卡合后，压紧机构24和第二托盘232同时下移至逆变器11与支座234抵接，第二托盘232继续下移至逆变器载具12与逆变器11分离，此时，压紧机构24和支座234同时为逆变器11提供支撑。

在逆变器11与支座234抵接后，即可通过测试机构25进行测试。测试机构25位于测试工位处，用于连接逆变器11。测试机构25包括用于与逆变器11的交流铜排连接的夹紧机构251和用于与逆变器11的直流铜排连接的接线机构252。

夹紧机构251位于测试工位的上方，夹紧机构251能够竖直移动与逆变器11的交流铜排夹紧或脱离；在本实施例中，夹紧机构251与压紧机构24连接，随着压紧机构24的压紧支架242上下移动，夹紧机构251上下移动；当然，夹紧机构251也可以单独设置用于驱动其上下移动的动力装置。

夹紧机构251包括第一气缸2511、第一导电铜棒2512和温度传感器2513，两个第一气缸2511分别位于交流铜排的两侧；第一导电铜棒2512的一端与第一气缸2511连接，另一端与导电铜头2514可拆卸连接，第一导电铜棒2512上连接有第一线缆2515，第一线缆2515包括输入线缆和输出线缆，用于信号的传送，导电铜头2514上可拆卸设置有多个探针2516，探针2516与交流铜排抵接；温度传感器2513位于导电铜头2514的上方，非接触式检测导电铜头2514的温度是否异常并报警。

在本实施例中，为确保交流铜排输出电流可靠，六组交流铜排与导电铜棒接触必须可靠，故采用独立气缸单根压紧，即对应每根交流铜排设置两个第一气缸2511；导电铜头2514上设置八根探针2516辅助导电，单根探针2516额定电流50A，单根铜排导电能力额定400A，设计单根最大压紧力为75KG并可调整，确保接触牢靠。

接线机构252位于测试工位的一侧，接线机构252能够水平移动与逆变器11的直流铜排连接或脱离。接线机构252包括第二导电铜棒2521，第二导电铜棒2521的一端与第二气缸2522连接，另一端用于与直流铜排抵接，第二导电铜棒2521上连接有第二线缆2523。当然，第二线缆2523也包括输入线缆和输出线缆，用于信号的传送。接线机构252还包括第三气缸2524，用于控制第二气缸2522竖直方向移动，灵活调节第二导电铜棒2521的位置。

测试机构25还包括与逆变器11上的探针插口连接的探针机构253，探针机构253位于逆变器11的下方，在压紧机构24和第二托盘232下移的过程中，探针机构253插入逆变器11的探针插口，当逆变器11与支座234抵接时，探针机构253刚好与逆变器11的探针插口完全接触，因逆变器11在移动过程中受到向下的压力，保证接触可靠。

除此之外，测试机构25还包括在测试完成后，用于检测逆变器11上的线束是否放置到位、塞堵是否放置到位的感应器254，采用激光感应原理进行检测。

在测试完成后，松开夹紧机构251和接线机构252，第二托盘232上移，使得逆变器载具12与逆变器11插接；第二托盘232和压紧机构24同时上移，使得逆变器11与支座234脱离、逆变器11与探针机构253脱离、逆变器载具12与推拉机构22卡接；第二托盘232停止移动，压紧机构24和夹紧机构251继续上移，由于推拉机构22上的卡块233的阻挡，逆变器11与压紧机构24脱离、逆变器11与夹紧机构251脱离；推拉机构22拉动逆变器载具12由第二托盘232至第一托盘231；第一托盘231下移，逆变器载具12回到传输机构21的缓冲工位，传输机构21带动已检测完的逆变器11和与其配套的逆变器载具12进入下一个传输工位，与此同时，待检测的逆变器11和与其配套的逆变器载具12进入缓冲工位。

还包括机架26，用于支撑整个装置，传输机构21、推拉机构22和测试机构25均与机架26连接。机架26上设置有控制面板27，传输机构21、推拉机构22和测试机构25均与控制面板27电连接。机架26上还设置有警示灯28，警示灯28与控制面板27电连接。为了保证装置在运行过程中的清洁并免受外界干扰，在机架26的外周设置有防护板。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种逆变器测试装置，其特征在于，包括：

传输机构(21)，所述传输机构(21)上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

测试工位，其位于所述传输机构(21)的一侧并与所述缓冲工位对应设置；

推拉机构(22)，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具(12)在所述缓冲工位和所述测试工位之间移送；

顶升机构(23)，其位于所述缓冲工位和所述测试工位处，用于调节所述逆变器载具(12)在竖直方向的位置；

压紧机构(24)，其位于所述测试工位处，所述压紧机构(24)能够下移与所述逆变器(11)卡合，所述压紧机构(24)和所述顶升机构(23)配合能够使所述逆变器载具(12)与所述逆变器(11)分离或结合；

测试机构(25)，其位于所述测试工位处，用于连接逆变器(11)。

2.根据权利要求1所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述顶升机构(23)包括：

第一托盘(231)，其位于所述缓冲工位处，所述第一托盘(231)能够上移并承载所述逆变器载具(12)，所述第一托盘(231)推动所述逆变器载具(12)脱离所述传输机构(21)，所述推拉机构(22)与所述逆变器载具(12)卡合；

第二托盘(232)，其位于所述测试工位处，所述推拉机构(22)能够推动所述逆变器载具(12)由所述第一托盘(231)至所述第二托盘(232)。

3.根据权利要求2所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述顶升机构(23)还包括：

卡块(233)，两个所述卡块(233)分别位于所述第二托盘(232)的两侧，所述第二托盘(232)承载所述逆变器载具(12)时，所述卡块(233)抵接所述逆变器载具(12)的上表面；

支座(234)，其位于所述测试工位处，所述第二托盘(232)上设置有用于穿设所述支座(234)的避位孔。

4.根据权利要求3所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述压紧机构(24)包括两个压紧气缸(241)，所述压紧气缸(241)设置于压紧支架(242)上，所述压紧支架(242)通过两个支撑柱(243)支撑，所述压紧支架(242)在竖直方向的位置可调节。

5.根据权利要求4所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述压紧机构(24)与所述逆变器(11)卡合后，所述压紧机构(24)和所述第二托盘(232)同时下移至所述逆变器(11)与所述支座(234)抵接，所述第二托盘(232)继续下移至所述逆变器载具(12)与所述逆变器(11)分离。

6.根据权利要求2所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述第一托盘(231)和所述第二托盘(232)同步移动，所述第一托盘(231)和所述第二托盘(232)位于同一水平面上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述推拉机构(22)包括推拉气缸(221)和连接于所述推拉气缸(221)输出端的卡接部(222)，所述逆变器载具(12)上的定位块能够卡入所述卡接部(222)的凹槽内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述测试机构(25)包括：

夹紧机构(251)，其位于所述测试工位的上方，所述夹紧机构(251)能够竖直移动与所述逆变器(11)的交流铜排夹紧或脱离；

接线机构(252)，其位于所述测试工位的一侧，所述接线机构(252)能够水平移动与所述逆变器(11)的直流铜排连接或脱离。

9.根据权利要求8所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述夹紧机构(251)包括：

第一气缸(2511)，两个所述第一气缸(2511)分别位于所述交流铜排的两侧；

第一导电铜棒(2512)，其一端与所述第一气缸(2511)连接，另一端与导电铜头(2514)可拆卸连接，所述第一导电铜棒(2512)上连接有第一线缆(2515)，所述导电铜头(2514)上可拆卸设置有多个探针(2516)，所述探针(2516)与所述交流铜排抵接；

温度传感器(2513)，其位于所述导电铜头(2514)的上方，非接触式检测所述导电铜头(2514)的温度。

10.根据权利要求8所述的逆变器测试装置，其特征在于，所述接线机构(252)包括第二导电铜棒(2521)，第二导电铜棒(2521)的一端与第二气缸(2522)连接，另一端用于与所述直流铜排抵接，所述第二导电铜棒(2521)上连接有第二线缆(2523)。