CN102513821B - 滑轨自动组装检测的方法及该方法所用的装置 - Google Patents

Abstract

一种滑轨自动组装检测的方法及该方法所用的装置，属于滑轨组装检测技术领域。包括组装、打坑和/或铆压、推拉和检测步骤,其中组装步骤包括的工序为：固定滑轨的下滑组件和组装保珠架；打坑和/或铆压步骤包括的工序为：打坑和/或铆压；推拉步骤包括的工序为：定位上滑组件和推拉滑轨；检测步骤包括的工序为：检测滑轨的滑动力、锁止力和标识。优点：能实现滑轨组装→打坑和/或铆压→推拉→检测于一体的加工流程，无需多人操作，从而可以节省人力，减少周转，提高效率，且组装出的滑轨一致性好；能正确地检测出滑轨的各项性能；具有自动化程度高，传动平衡可靠，精度高，一致性好的优点。

Description

滑轨自动组装检测的方法及该方法所用的装置

技术领域

本发明属于滑轨组装检测技术领域，具体涉及一种滑轨自动组装检测的方法，并且还涉及该方法所用的装置。

背景技术

目前，市场上较为常见的滑轨组装方式为：手工组装→打坑和/或铆压→推拉→抽检→表面清洁，常见的滑轨检测方式为借助于测量工具抽检，在实际操作过程中存在的不足是：首先，需多人生产，生产效率低，尤其是手工组装，不仅加工工位多、周转次数多、加工周期较长，加工效率低，加工成本高，不利于企业提高经济效益，而且在加工过程中人为因素较大，滑轨一致性较差，质量不能保证；其次，滑轨滑动力及锁止力的检测方式为手工操作，人为因素较大，且检测频次为抽检，不能完全确保滑轨的质量。

针对现有滑轨组装及检测方式存在的人为因素大、加工工位多、周转次数多、生产效率低、加工周期长、生产成本高、滑轨一致性差等问题，本申请人进行了积极而有效的探索，找到了解决问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的首要任务是要提供一种能同时完成滑轨组装和检测的滑轨自动组装检测的方法。

本发明的另一任务是要提供一种滑轨自动组装检测的方法所用的装置，该装置操作简单、通用性强、自动化程度高，且对滑轨的滑动力及锁止力进行全检，从而保证滑轨生产效率高、精度高、稳定性好及加工成本低。

为完成首要任务，本发明提供的技术方案是：一种滑轨自动组装检测的方法，其特点是：包括组装、打坑和/或铆压、推拉和检测步骤,其中组装步骤包括的工序为：固定滑轨的下滑组件和组装保珠架；打坑和/或铆压步骤包括的工序为：打坑和/或铆压，具体为在上滑组件或下滑组件两端头打限位坑,和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压连接；推拉步骤包括的工序为：定位上滑组件和推拉滑轨；检测步骤包括的工序为：检测滑轨的滑动力、锁止力和标识，检测滑轨的滑动力的操作过程为：将推拉数次后的滑轨，在整个滑轨的滑动行程范围内，上滑组件相对于下滑组件以一定的速度滑动，通过传感器检测出滑轨在全行程范围内的滑动力；检测滑轨的锁止力的操作过程为：将滑动力检测合格的滑轨，使滑轨处于解锁状态，推动上滑组件使上滑组件相对于下滑组件滑动，而使滑轨锁爪分别在最前位置、中间位置和最后位置锁止，通过传感器检测出滑轨此时的锁止力，锁止力测试的位置为整个滑轨锁止范围内的最前位置、中间位置和最后位置三处；标识的方式为：根据传感器检测出的滑轨滑动力及锁止力，一方面将结果传输至数据系统及在显示屏上显示，另一方面，在上滑道上进行滑轨状态标识，以目测区分滑轨的合格与不合格状态，标识具体方式为：合格的滑轨用标识笔以绿色标识，不合格的滑轨用标识笔以红色标识。

为完成另一任务，本发明提供的技术方案是：一种滑轨自动组装检测的方法所用的装置,包括机架、用于将滑轨的下滑组件固定的固定机构、用于对上滑组件或下滑组件两端头打坑，和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压连接的打坑和/或铆压机构、用于将上滑组件定位及推拉滑轨的推拉机构、用于检测滑轨的滑动力、锁止力的检测机构,所述的机架上设置有用于安装各机构的机架平台和侧板；所述的固定机构至少有一个，该固定机构包括固定用气缸、第一固定座、第二固定座、压紧块和固定勾，所述的第一固定座、第二固定座分别以一定间隔设置在机架平台的上方，所述的固定用气缸固定在机架平台的下方，所述的压紧块的一端与第一固定座连接，压紧块的另一端与固定用气缸的气缸头相连接，所述的固定勾设置在第二固定座上；所述的打坑和/或铆压机构至少有两个，每一打坑和/或铆压机构包括打坑和/或铆压用气缸、打坑和/或铆压传动组件、打坑和/或铆压刀、打坑和/或铆压定位块和定位气缸，所述的打坑和/或铆压用气缸设置在机架平台上，所述打坑和/或铆压传动组件的一端与打坑和/或铆压刀相连接、另一端与打坑和/或铆压用气缸相连接,所述的打坑和/或铆压定位块和定位气缸分别设置在机架平台的上方，且两者相连接；所述的推拉机构包括左右滑动装置、上下滑动装置和定位块，所述的左右滑动装置包括电机、丝杆、左右导轨和左右滑块，所述的左右导轨有一对,以一定间隔设置在侧板上,所述的左右滑块与一对左右导轨滑动配合，所述的丝杆设置在一对左右导轨长度方向的中间，且两端安装在侧板上，所述的电机与丝杆相连接，所述的上下滑动装置包括上下移动用气缸、上下导轨、上下滑块和导轨拖板，所述的上下导轨至少有一对，以一定间隔设置在左右滑块上，所述的上下滑块与一对上下导轨滑动配合，所述的导轨拖板的数量有复数个,分别固定在上下滑块上,所述的上下移动用气缸与左右滑块相固定，所述的定位块固定在上下滑块上；所述的检测机构包括传感器、显示屏、标识笔和解锁装置，所述的传感器安装在上下滑块上，从传感器输出信号至数据系统，并在显示屏上显示，所述的标识笔有复数枚，分别设在相对应的导轨拖板上，所述的解锁装置包括解锁用气缸和解锁勾，所述的解锁用气缸固定在机架平台的下方，所述的解锁勾的一端与解锁用气缸相连接、另一端为自由端，该自由端的端部形成有弯钩。

在本发明的又一个具体实施例中，所述的解锁勾穿设在所述的第二固定座上。

本发明所推荐的技术方案的优点在于：首先，通过在机架上设置的固定机构、打坑和/或铆压机构、推拉机构和检测机构，能实现滑轨组装→打坑和/或铆压→推拉→检测于一体的加工流程，无需多人操作，从而可以节省人力，减少周转，提高效率，且组装出的滑轨一致性好；其次，由于滑轨自动组装检测机上设置有传感器，传感器直接与定位块相固定，同时检测工序所采用的机构之间以丝杆及导轨滑块来传动，因此能正确地检测出滑轨的各项性能；再，各机构之间通过电气控制引导传动系统移动，具有自动化程度高，传动平衡可靠，精度高，一致性好的优点。

附图说明

图1为本发明的滑轨自动组装检测的加工方法流程图。

图2为本发明的滑轨自动组装检测的加工方法所用装置的结构图。

图3为本发明所述的机架、固定机构和解锁装置的一实施例结构简图。

图中：1.机架、11.机架平台、12.侧板；2.固定机构、21.固定用气缸、22.第一固定座、23.压紧块、24.固定勾、25.第二固定座；3. 打坑和/或铆压机构、31.打坑和/或铆压用气缸、32.打坑和/或铆压传动组件、33.打坑和/或铆压刀、34.打坑和/或铆压定位块、35.定位气缸； 4.推拉机构、41.左右滑动装置、411.电机、412.丝杆、413.左右导轨、414.左右滑块，42.上下滑动装置、421.上下移动用气缸、422.上下导轨、423.上下滑块、424.导轨拖板、43.定位块； 5. 检测机构、51. 传感器、52.显示屏、53. 标识笔、54.解锁装置、541.解锁用气缸、542.解锁勾。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参照图1，本发明所推荐的滑轨自动组装检测的方法，包括组装、打坑和/或铆压、推拉和检测步骤。组装步骤包括的工序为：固定下滑组件和组装保珠架；打坑和/或铆压步骤包括的工序为：打坑和/或铆压，且可以为单独打坑工序或单独铆压工序，也可以打坑、铆压工序同时存在；推拉步骤包括的工序为：定位上滑组件和推拉滑轨；检测步骤包括的工序为：滑轨滑动力及锁止力的检测和标识。为此，经自动组装和检测后的滑轨，不仅精度高，而且一致性好。

请参照图2并结合图3，给出了作为本发明的滑轨自动组装检测的方法所用的装置，该装置包括机架1、设置在机架1上的固定机构2、打坑和/或铆压机构3、推拉机构4和检测机构5，通过上述各机构可以完成滑轨组装、打坑和/或铆压、推拉和检测的所有步骤。所述的机架1上设置有用于安装各机构的机架平台11和侧板12。所述的固定机构2至少有一个，该固定机构2包括固定用气缸21、第一固定座22、第二固定座25、压紧块23和固定勾24, 所述的第一固定座22、第二固定座25分别以一定间隔设置在机架平台11的上方，所述的固定用气缸21固定在机架平台11的下方，所述的压紧块23的一端与第一固定座22连接，压紧块23的另一端与固定用气缸21的气缸头相连接,所述的固定勾24设置在第二固定座25上。所述的打坑和/或铆压机构3至少有两个，本实施例中示意了两个，分布于机架平台11长度方向的左右两侧，每一打坑和/或铆压机构3包括打坑和/或铆压用气缸31、打坑和/或铆压传动组件32、打坑和/或铆压刀33、打坑和/或铆压定位块34和定位气缸35，所述的打坑和/或铆压用气缸31置于机架平台11的下方或上方,所述的打坑和/或铆压传动组件32的一端与打坑和/或铆压刀33相连接、另一端则与打坑和/或铆压用气缸31相连接,所述的打坑和/或铆压定位块34和定位气缸35分别置于机架平台11的上方,且两者相连接。所述的推拉机构4包括左右滑动装置41、上下滑动装置42和定位块43，所述的左右滑动装置41包括电机411、丝杆412、左右导轨413和左右滑块414，所述的左右导轨413有一对，以一定间隔设置在侧板12上，所述的左右滑块414与一对左右导轨413滑动配合，所述的丝杆412设置在一对左右导轨413长度方向的中间，且两端通过轴承及轴承座与侧板12相连接，所述的电机411与丝杆412相连接，所述的上下滑动装置42包括上下移动用气缸421、上下导轨422、上下滑块423和导轨拖板424，所述的上下导轨422至少有一对，以一定间隔设置在左右滑块414上，所述的上下滑块423与一对上下导轨422滑动配合，所述导轨拖板424的数量有复数个，分别固定在上下滑块423上，所述的上下移动用气缸421与左右滑块414相固定，所述的定位块43固定在上下滑块423上。所述的检测机构5包括传感器51、显示屏52、标识笔53和解锁装置54,所述的传感器51安装在上下滑块423上并且与定位块43相固定，从传感器51输出信号至数据系统，并在显示屏52上显示，所述的标识笔53有复数枚,分别设在相对应的导轨拖板424上，所述的解锁装置54包括解锁用气缸541和解锁勾542，所述的解锁用气缸541固定在机架平台11的下方，所述的解锁勾542穿设在第二固定座25上，解锁勾542的一端与解锁用气缸541相连接、另一端为自由端，该自由端的端部形成有弯钩。

请继续参阅图2和图3，简述本发明的工作原理：所述的滑轨包括上滑组件、下滑组件和保珠架，当滑轨的上滑组件及下滑组件分别准备完成后，就可以在滑轨自动组装检测机上进行组装、打坑和/或铆压、推拉和检测。具体的方法为：首先将下滑组件（具体视不同滑轨组装状态而定，可以是上滑组件，本实施例中以下滑组件来说明）置于所述的第一固定座22、第二固定座25之间，下滑组件的一侧（图示左侧）用固定勾24勾住，随后启动固定用气缸21，使压紧块23将下滑组件的另一侧（图示右侧）压紧，这样便将下滑组件固定于机架平台11上，此时滑轨处于解锁状态；然后将上滑组件（具体视不同滑轨组装状态而定，可以是下滑组件，本实施例中以上滑组件来说明，上滑组件与下滑组件相对应）套入下滑组件，同时从一侧装入保珠架，接着启动打坑和/或铆压机构3，具体的操作过程：启动打坑和/或铆压按钮，定位气缸35工作，将打坑和/或铆压定位块34推至上、下滑组件组成的滑道内，打坑和/或铆压用气缸31工作，将力通过打坑和/或铆压传动组件32传递至打坑和/或铆压刀33，使打坑和/或铆压刀33工作，实现一侧对上滑组件或下滑组件两端头打坑操作，和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压操作；此时，将上滑组件推至另一侧，同样在另一侧装上保珠架，启动另一侧的打坑和/或铆压机构3，实现另一侧对上滑组件或下滑组件两端头打坑操作，和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压操作；再启动推拉机构4，上下移动用气缸421工作，定位块43与上滑组件相应位置配合固定，同时，电机411工作，带动丝杆412转动而带动上滑组件左右移动，在滑轨全行程范围内实现推拉操作；滑轨推拉数次之后，启动检测机构5，上滑组件在电机411的带动下以一定的速度相对于下滑组件左右滑动，此时传感器51将感应到的滑动力传至数据系统，并在显示屏52上显示出滑动力数据，不合格品以报警形式表现，当滑轨滑动力检测合格后，使滑轨锁爪与锁孔处于不同位置，解锁装置54释放，解锁勾542在解锁用气缸541作用下脱开滑轨锁爪，电机411工作带动上滑组件左右方向滑动，直至滑轨处于锁止状态，传感器51将感应到的瞬间锁止力传至数据系统，并在显示屏52上显示，不合格品同样以报警形式表现，锁止力测试的位置为整个滑轨锁止范围内的最前位置、中间位置和最后位置三处；接着，导轨拖板424工作，将标识笔53送至滑轨上进行标识；按下停止按钮，所有气缸松开，各工位部件恢复原状，手工取下滑轨，放至规定区域，整个滑轨的组装→打坑和/或铆压→推拉→检测的加工过程完成。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，达到了发明目的，体现了申请人所述的技术效果。

Claims (3)

1.一种滑轨自动组装检测的方法，其特征在于：包括组装、打坑和/或铆压、推拉和检测步骤,其中组装步骤包括的工序为：固定滑轨的下滑组件和组装保珠架；打坑和/或铆压步骤包括的工序为：打坑和/或铆压，具体为在上滑组件或下滑组件两端头打限位坑,和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压连接；推拉步骤包括的工序为：定位上滑组件和推拉滑轨；检测步骤包括的工序为：检测滑轨的滑动力、锁止力和标识，检测滑轨的滑动力的操作过程为：将推拉数次后的滑轨，在整个滑轨的滑动行程范围内，上滑组件相对于下滑组件以一定的速度滑动，通过传感器检测出滑轨在全行程范围内的滑动力；检测滑轨的锁止力的操作过程为：将滑动力检测合格的滑轨，使滑轨处于解锁状态，推动上滑组件使上滑组件相对于下滑组件滑动，而使滑轨锁爪分别在最前位置、中间位置和最后位置锁止，通过传感器检测出滑轨此时的锁止力，锁止力测试的位置为整个滑轨锁止范围内的最前位置、中间位置和最后位置三处；标识的方式为：根据传感器检测出的滑轨滑动力及锁止力，一方面将结果传输至数据系统及在显示屏上显示，另一方面，在上滑道上进行滑轨状态标识，以目测区分滑轨的合格与不合格状态，标识具体方式为：合格的滑轨用标识笔以绿色标识，不合格的滑轨用标识笔以红色标识。

2.一种滑轨自动组装检测的方法所用的装置,其特征在于包括机架(1)、用于将滑轨的下滑组件固定的固定机构(2)、用于对上滑组件或下滑组件两端头打坑，和/或用铆钉将上滑组件或下滑组件与支脚铆压连接的打坑和/或铆压机构(3)、用于将上滑组件定位及推拉滑轨的推拉机构(4)、用于检测滑轨的滑动力、锁止力的检测机构(5),所述的机架(1)上设置有用于安装各机构的机架平台(11)和侧板(12)；所述的固定机构(2)至少有一个，该固定机构(2)包括固定用气缸(21)、第一固定座(22)、第二固定座(25)、压紧块(23)和固定勾(24),所述的第一固定座(22)、第二固定座(25)分别以一定间隔设置在机架平台(11)的上方，所述的固定用气缸(21)固定在机架平台(11)的下方，所述的压紧块(23)的一端与第一固定座(22)连接，压紧块(23)的另一端与固定用气缸(21)的气缸头相连接，所述的固定勾(24)设置在第二固定座(25)上；所述的打坑和/或铆压机构(3)至少有两个，每一打坑和/或铆压机构(3)包括打坑和/或铆压用气缸(31)、打坑和/或铆压传动组件(32)、打坑和/或铆压刀(33)、打坑和/或铆压定位块(34)和定位气缸(35)，所述的打坑和/或铆压用气缸(31)设置在机架平台(11)上,所述打坑和/或铆压传动组件(32)的一端与打坑和/或铆压刀(33)相连接、另一端与打坑和/或铆压用气缸(31)相连接，所述的打坑和/或铆压定位块(34)和定位气缸(35)分别设置在机架平台(11)的上方，且两者相连接；所述的推拉机构(4)包括左右滑动装置(41)、上下滑动装置(42)和定位块(43)，所述的左右滑动装置(41)包括电机(411)、丝杆(412)、左右导轨(413)和左右滑块(414)，所述的左右导轨(413)有一对,以一定间隔设置在侧板(12)上，所述的左右滑块(414)与一对左右导轨(413)滑动配合，所述的丝杆(412)设置在一对左右导轨(413)长度方向的中间,且两端安装在侧板(12)上，所述的电机(411)与丝杆(412)相连接，所述的上下滑动装置(42)包括上下移动用气缸(421)、上下导轨(422)、上下滑块(423)和导轨拖板(424)，所述的上下导轨(422)至少有一对，以一定间隔设置在左右滑块(414)上，所述的上下滑块(423)与一对上下导轨(422)滑动配合，所述的导轨拖板(424)的数量有复数个,分别固定在上下滑块(423)上，所述的上下移动用气缸(421)与左右滑块(414)相固定，所述的定位块(43)固定在上下滑块(423)上；所述的检测机构(5)包括传感器(51)、显示屏(52)、标识笔(53)和解锁装置(54),所述的传感器(51)安装在上下滑块(423)上，从传感器(51)输出信号至数据系统，并在显示屏(52)上显示，所述的标识笔(53)有复数枚，分别设在相对应的导轨拖板(424)上，所述的解锁装置(54)包括解锁用气缸(541)和解锁勾(542)，所述的解锁用气缸(541)固定在机架平台(11)的下方，所述的解锁勾(542)的一端与解锁用气缸(541)相连接、另一端为自由端，该自由端的端部形成有弯钩。

3.根据权利要求2所述的滑轨自动组装检测的方法所用的装置,其特征在于所述的解锁勾(542)穿设在所述的第二固定座(25)上。

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