CN113866460A - 一种新能源电机控制器自动安规测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安规测试技术领域，且公开了一种新能源电机控制器自动安规测试设备，包括底座、待检测控制器样件、产品检测传感器、警示灯、控制系统、顶升机构和下压测试机构；该设备使用一种新能源电机控制器自动安规测试方法，包括以下步骤：S1：定位安装；S2：定位固定；S3：绝缘测试；S4：安规测试；S5：测试观测；S6：数据保存。本发明能够有效实现新能源电机安规测试全自动化测试，提高测试的稳定性和测试效率，提高了测试的效率，还具有安全性，能够实现自动定位固定，在很大程度上提高了测试稳定性。

Description

一种新能源电机控制器自动安规测试设备

技术领域

本发明涉及安规测试技术领域，具体为一种新能源电机控制器自动安规测试设备。

背景技术

众所周知，安规测试主要是指检测产品是否漏电、是否接地良好、会不会伤害人身安全的专用，主要检测项目有电压、泄漏电流、绝缘电阻和接地电阻，现有的电机控制器自动安规测试都是独立在生产线以外，需要人工从生产线进行测试，然后放置在安规测试系统平台，完成安规测试，再将已被测试完成的电路板取出，放回到生产流水线，现有的安规测试设备还存在一些缺陷。

目前，现有新能源电机控制器自动安规测试设备及其测试方法都是手动测试，需要操作人员将手持测头夹住被测铜排，导致测试效率慢，测量时不够安全，测试稳定性差的问题，因此，现有的电机控制器自动安规测试设备及其测试方法大多还不能很好地契合实际需要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源电机控制器自动安规测试设备，主要为解决大多为手动测试，测试效率慢，测量时不够安全，测试稳定性差的问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源电机控制器自动安规测试设备，包括底座、待检测控制器样件、产品检测传感器、警示灯、控制系统、顶升机构和下压测试机构；该设备使用一种新能源电机控制器自动安规测试方法，包括以下步骤：

S1：定位安装，首先将待检测控制器样件安装在指定位置，完成定位安装；

S2：定位固定，打开开关，当产品检测传感器检测到待检测控制器样件到达指定位置后，控制系统开始运行，顶升机构工作，将待检测控制器样件顶起，下压测试机构工作，将待检测控制器样件压住，顶升机构和下压测试机构相互配合对其进行定位固定；

S3：绝缘测试，下压测试机构内包括接地探头，控制系统继续运行，利用接地探头接触待检测控制器样件的罩壳，然后测试其绝缘性能；

S4：安规测试，下压测试机构内包括测试探头，控制系统继续运行，利用测试探头分别接待检测控制器样件上的UVW铜排，及电容正负极，气动安规测试仪，开始测试；

S5：测试观测，控制系统自动将绝缘参数记录至系统中，并最终通过警示灯显示来标明产品是否合格，当显示绿灯时，表示产品合格，当显示红灯时，表示产品不合格；

S6：数据保存，产品放行，进入下一工位。

进一步的，所述底座顶部固定连接有支撑架，且支撑架底部设置有顶升机构，支撑架顶部设置有下压测试机构。

进一步的，所述顶升机构包括两个滑轨，两个滑轨与底座顶部固定连接，两个所述滑轨顶部滑动连接有滑动托盘，且滑动托盘底部固定连接有定位块，所述滑动托盘底部转动连接有多个卡扣，且卡扣一侧固定连接有弧形弹簧，弧形弹簧另一端与滑动托盘底部固定连接，滑动托盘顶部固定连接有多个卡板。

在前述方案的基础上，两个所述滑轨之间固定连接有顶升气缸，且顶升气缸输出轴固定连接有顶升板，且顶升板顶部开设有定位槽和滑槽，滑轨一侧均固定连接有顶柱，且顶柱位于卡扣一侧。

作为本发明再进一步的方案，所述卡板一侧卡接有待检测控制器样件。

进一步的，所述下压测试机构包括支撑块，支撑块与支撑架顶部固定连接，所述支撑块一侧固定连接有按压气缸，且按压气缸输出轴穿过支撑架顶部固定连接有快接扣，快接扣内壁卡接有快接板，且快接板底部固定连接有连接板，连接板底部两端固定连接有按压块，且按压块底部插接有接地探头，连接板底部固定连接有安装块，且安装块底部插接有测试探头，接地探头和测试探头外表面均套接有弹簧。

在前述方案的基础上，两个所述滑轨一侧均固定连接有产品检测传感器，且产品检测传感器位于滑动托盘一侧。

作为本发明再进一步的方案，所述底座顶部固定连接有防护架，且防护架顶部固定连接有警示灯。

进一步的，所述防护架一侧固定连接有操作面板，且操作面板，所述底座顶部固定连接有配电箱，操作面板和警示灯均与配电箱电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新能源电机控制器自动安规测试设备，具备以下有益效果：

1、该电机控制器自动安规测试测试方法，本发明通过将待检测控制器样件放置在滑动托盘上，运行至该工位时，将滑动托盘及控制器同步顶升，下压测试机构分别下压接触控制器的壳体与母排，然后通电测试其绝缘性能，自动将绝缘参数记录至系统中，并最终通过红警示灯显示来标明产品是否合格，该方法具有一定的创新性，能够有效实现新能源电机安规测试全自动化测试，提高测试的稳定性和测试效率，提高了测试的效率，还具有安全性。

2、该电机控制器自动安规测试设备，通过卡扣与顶升板相卡接，在与弧形弹簧的配合使用下，可以使得卡扣在滑槽内滑动，从而实现卡扣和顶升板的自动卡接，还可以在顶柱的作用下，在进行放行时能够将卡扣向一侧偏移，实现自动分离，定位块还可以和定位槽相啮合，该结构具有一定的创造性，能够实现自动定位固定，在很大程度上提高了测试稳定性。

3、该电机控制器自动安规测试设备，通过测试机构的设置，可以在按压气缸的带动下，从而带动连接板上的接地探头和测试探头向下移动，更加方便快捷的对待检测控制器样件的绝缘性进行测试，从而提高测试的安全性和测试的效率。

4、该电机控制器自动安规测试设备，通过卡块与待检测控制器样件相卡接的设置，能够对待检测控制器样件进行固定，以免待检测控制器样件在抬升的过程中出现位置偏移的现象，还可以通过按压块对待检测控制器样件进行按压定位，保障了待检测控制器样件的稳定性，提升了检测的精准度。

附图说明

图1为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的方法流程结构示意图；

图2为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的内部侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的下压测试机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种新能源电机控制器自动安规测试设备的顶升机构结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、滑轨；301、滑动托盘；302、定位块；303、卡扣；304、弧形弹簧；305、卡板；4、待检测控制器样件；5、顶升气缸；501、顶升板；502、定位槽；503、滑槽；504、顶柱；6、支撑块；601、按压气缸；602、快接扣；603、快接板；604、连接板；605、按压块；606、接地探头；607、安装块；608、测试探头；7、产品检测传感器；8、防护架；9、警示灯；10、操作面板；11、配电箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6，一种新能源电机控制器自动安规测试设备，包括底座1、待检测控制器样件4、产品检测传感器7、警示灯9、控制系统、顶升机构和下压测试机构；该设备使用一种新能源电机控制器自动安规测试方法，包括以下步骤：

S1：定位安装，首先将待检测控制器样件4与滑动托盘301上的卡板305相卡接，滑动托盘301沿着滑轨3向一侧移动，使得定位块302与定位槽502相啮合，滑动托盘3底部的卡扣303与顶升气缸5上的顶升板501相卡接，定位安装完毕；

S2：定位固定，打开开关，当产品检测传感器7检测到待检测控制器样件4到达指定位置后，控制系统开始运行，按压气缸601和顶升气缸5同时启动，将滑动托盘3及待检测控制器样件4同步顶升，下压测试机构带动按压块605下压接触待检测控制器样件4的壳体，对其进行定位固定；

S3：绝缘测试，下压测试机构内包括接地探头606，控制系统继续运行，接地测头606先接触待检测控制器样件4的罩壳，然后通电测试其绝缘性能；

S4：安规测试，下压测试机构内包括测试探头608，控制系统继续运行，测试探头608分别接待检测控制器样件4内的UVW铜排，及电容正负极，气动安规测试仪，开始测试；

S5：测试观测，控制系统自动将绝缘参数记录至系统中，并最终通过警示灯9显示来标明产品是否合格，当显示绿灯时，表示产品合格，当显示红灯时，表示产品不合格；

S6：数据保存，产品放行，进入下一工位。

底座1顶部通过螺栓固定有支撑架2，且支撑架2底部设置有顶升机构，支撑架2顶部设置有下压测试机构，测试机构的设置，能够更加方便快捷的对待检测控制器样件4的绝缘性进行测试，从而提高测试的安全性和测试的效率。

其中，顶升机构包括两个滑轨3，两个滑轨3与底座1顶部通过螺栓固定，两个滑轨3顶部滑动连接有滑动托盘301，且滑动托盘301底部通过螺栓固定有定位块302，滑动托盘301底部转动连接有多个卡扣303，且卡扣303一侧通过螺栓固定有弧形弹簧304，弧形弹簧304另一端与滑动托盘301底部固定连接，滑动托盘301顶部通过螺栓固定有多个卡板305，两个滑轨3之间通过螺栓固定有顶升气缸5，且顶升气缸5输出轴通过螺栓固定有顶升板501，卡扣303与顶升板501相卡接，在与弧形弹簧304的配合使用下，可以使得卡扣303在滑槽503内滑动，从而实现卡扣303和顶升板501的自动卡接，且顶升板501顶部开设有定位槽502和滑槽503，滑轨3一侧均通过螺栓固定有顶柱504，在顶柱504的作用下，在进行放行时能够将卡扣303向一侧偏移，实现自动分离，且顶柱504位于卡扣303一侧，卡板305一侧卡接有待检测控制器样件4，下压测试机构包括支撑块6，支撑块6与支撑架2顶部通过螺栓固定，支撑块6一侧通过螺栓固定有按压气缸601，且按压气缸601输出轴穿过支撑架2顶部通过螺栓固定有快接扣602，快接扣602内壁卡接有快接板603，且快接板603底部通过螺栓固定有连接板604，连接板604底部两端通过螺栓固定有按压块605，且按压块605底部插接有接地探头606，连接板604底部通过螺栓固定有安装块607，且安装块607底部插接有测试探头608，接地探头606和测试探头608外表面均套接有弹簧。

其中，两个滑轨3一侧均通过螺栓固定有产品检测传感器7，且产品检测传感器7位于滑动托盘301一侧，底座1顶部通过螺栓固定有防护架8，且防护架8顶部通过螺栓固定有警示灯9，防护架8一侧通过螺栓固定有操作面板10，且操作面板10与控制系统电性连接，底座1顶部通过螺栓固定有配电箱11，操作面板10和警示灯9均与配电箱11电性连接。

本实施例工作原理：使用时，首先需要对待检测控制器样件4定位安装，首先将待测试的待检测控制器样件4与滑动托盘301上的卡板305相卡接，滑动托盘301沿着滑轨3向一侧移动，使得定位块302与定位槽502相啮合，滑动托盘301底部的一侧卡扣303在滑动过程中沿着滑槽503滑动，当一侧卡扣303与滑槽503相脱离后，在弧形弹簧304的作用下与顶升气缸5上的顶升板501相卡接，定位安装完毕，然后进行定位固定，当产品检测传感器7检测到待检测控制器样件4到达指定位置后，按压气缸601和顶升气缸5同时启动，将滑动托盘301及待检测控制器样件4同步顶升，下压测试机构上的按压气缸601带动按压块605下压接触待检测控制器样件4的壳体，对其进行定位固定，然后进行绝缘测试，接地探头606首先接触待检测控制器样件4罩壳，然后通电测试其绝缘性能，其次进行安规测试，下压测试机构上的测试探头608分别接产品UVW铜排，及电容正负极，外接的气动安规测试仪开始测试，接着工作人员可以进行测试观测，系统自动将绝缘参数记录至系统中，并最终通过警示灯9的显示来标明产品是否合格，当显示绿灯时，表示产品合格，当显示红灯时，表示产品不合格最后系统将数据自动保存，产品放行，进入下一工位。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源电机控制器自动安规测试设备，包括底座(1)、待检测控制器样件(4)、产品检测传感器(7)、警示灯(9)、控制系统、顶升机构和下压测试机构；其特征在于：该设备使用一种新能源电机控制器自动安规测试方法，包括以下步骤：

S1：定位安装，首先将待检测控制器样件(4)安装在指定位置，完成定位安装；

S2：定位固定，打开开关，当产品检测传感器(7)检测到待检测控制器样件(4)到达指定位置后，控制系统开始运行，顶升机构工作，将待检测控制器样件(4)顶起，下压测试机构工作，将待检测控制器样件(4)压住，顶升机构和下压测试机构相互配合对其进行定位固定；

S3：绝缘测试，下压测试机构内包括接地探头(606)，控制系统继续运行，利用接地探头(606)接触待检测控制器样件(4)的罩壳，然后测试其绝缘性能；

S4：安规测试，下压测试机构内包括测试探头(608)，控制系统继续运行，利用测试探头(608)分别接待检测控制器样件(4)上的UVW铜排，及电容正负极，气动安规测试仪，开始测试；

S5：测试观测，控制系统自动将绝缘参数记录至系统中，并最终通过警示灯(9)显示来标明产品是否合格，当显示绿灯时，表示产品合格，当显示红灯时，表示产品不合格；

S6：数据保存，产品放行，进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述底座(1)顶部通过螺栓固定有支撑架(2)，且支撑架(2)底部设置有顶升机构，支撑架(2)顶部设置有下压测试机构。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述顶升机构包括两个滑轨(3)，两个滑轨(3)与底座(1)顶部通过螺栓固定，两个所述滑轨(3)顶部滑动连接有滑动托盘(301)，且滑动托盘(301)底部通过螺栓固定有定位块(302)，所述滑动托盘(301)底部转动连接有多个卡扣(303)，且卡扣(303)一侧通过螺栓固定有弧形弹簧(304)，弧形弹簧(304)另一端与滑动托盘(301)底部固定连接，滑动托盘(301)顶部通过螺栓固定有多个卡板(305)。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，两个所述滑轨(3)之间通过螺栓固定有顶升气缸(5)，且顶升气缸(5)输出轴通过螺栓固定有顶升板(501)，且顶升板(501)顶部开设有定位槽(502)和滑槽(503)，滑轨(3)一侧均通过螺栓固定有顶柱(504)，且顶柱(504)位于卡扣(303)一侧。

5.根据权利要求3所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述卡板(305)一侧卡接有待检测控制器样件(4)。

6.根据权利要求2所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述下压测试机构包括支撑块(6)，支撑块(6)与支撑架(2)顶部通过螺栓固定，所述支撑块(6)一侧通过螺栓固定有按压气缸(601)，且按压气缸(601)输出轴穿过支撑架(2)顶部通过螺栓固定有快接扣(602)，快接扣(602)内壁卡接有快接板(603)，且快接板(603)底部通过螺栓固定有连接板(604)，连接板(604)底部两端通过螺栓固定有按压块(605)，且按压块(605)底部插接有接地探头(606)，连接板(604)底部通过螺栓固定有安装块(607)，且安装块(607)底部插接有测试探头(608)，接地探头(606)和测试探头(608)外表面均套接有弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，两个所述滑轨(3)一侧均通过螺栓固定有产品检测传感器(7)，且产品检测传感器(7)位于滑动托盘(301)一侧。

8.根据权利要求2所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述底座(1)顶部通过螺栓固定有防护架(8)，且防护架(8)顶部通过螺栓固定有警示灯(9)。

9.根据权利要求8所述的一种新能源电机控制器自动安规测试设备，其特征在于，所述防护架(8)一侧通过螺栓固定有操作面板(10)，且操作面板(10)，所述底座(1)顶部通过螺栓固定有配电箱(11)，操作面板(10)和警示灯(9)均与配电箱(11)电性连接。

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