CN107542589A - 内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法 - Google Patents

内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107542589A
CN107542589A CN201710481389.XA CN201710481389A CN107542589A CN 107542589 A CN107542589 A CN 107542589A CN 201710481389 A CN201710481389 A CN 201710481389A CN 107542589 A CN107542589 A CN 107542589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
processor
value
learning value
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710481389.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107542589B (zh
Inventor
井户侧正直
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107542589A publication Critical patent/CN107542589A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107542589B publication Critical patent/CN107542589B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0295—Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1483—Proportional component
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F02D41/2461—Learning of the air-fuel ratio control by learning a value and then controlling another value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法。内燃机的空燃比控制器包括：开环处理器，该开环处理器设定基础喷射量；反馈处理器，该反馈处理器计算反馈操作量；增量处理器，该增量处理器当内燃机的温度是规定温度或更低的温度时对基础喷射量执行增量校正；操作处理器，该操作处理器基于校正基础喷射量来操作燃料喷射阀，并且使用反馈操作量和学习值校正；以及更新处理器，该更新处理器更新学习值。如果增量处理器执行增量校正，则当汽缸壁表面的温度高时，更新处理器更新学习值，以增大基础喷射量的增量校正比。

Description

内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法
技术领域
本公开涉及一种内燃机的空燃比控制器。
背景技术
当基于基础喷射量操作燃料喷射阀时，由于燃料喷射阀的喷射性能从基准性能的偏离或者实际汽缸进气量从用于计算基础喷射量的汽缸进气量的偏离而引起实际空燃比从目标值偏离，该基础喷射量是将空燃比设定到目标值的开环控制的操作量。在这方面，当除了使用基础喷射量的开环控制以外通过反馈控制来操作燃料喷射阀时，反馈操作量补偿上述的实际空燃比从目标值的偏离(由基础喷射量导致的空燃比控制的误差)。此外，已知的空燃比控制学习补偿量作为学习值，该补偿量补偿由基础喷射量导致的空燃比控制的误差。
日本特开专利公报No.H8-4579描述了一种空燃比控制器的实例，该空燃比控制器学习学习值。当通过暖机增加量(低温增加量)的增量来校正基础喷射量时，该装置基于空燃比的反馈操作量来更新学习值，暖机增加量是当温度低时增加的燃料的量。该装置基于通过将与增量校正对应的校正量添加到与反馈操作量对应的基础喷射量的校正比获得的值来更新学习值。
如上所述，当对于基础喷射量执行增量校正时，增加的燃料的一部分例如不聚集在汽缸壁表面上，并且贡献于排气空燃比的浓化。反馈操作量与以低温增加量增加并且贡献于排气空燃比的浓化的燃料的一部分一致地变化。
即使当与低温增加量对应的基础喷射量的增量校正比相同时，贡献于排气空燃比的浓化的燃料的比例也根据汽缸的汽缸壁表面的温度变化。由此，如在以上装置中执行的，仅将与低温增加量对应的校正量添加到与反馈操作对应的基础喷射量的校正比可能导致学习值被误学习，即，取决于汽缸壁表面的温度，学习值的更新大程度地受到以低温增加量增加的并且贡献于排气空燃比的浓化的燃料的部分的影响。更具体地，学习值可以被更新到以下值，该值从适合于补偿由燃料喷射阀的喷射性能从基准性能的偏离或者实际汽缸进气量从用于计算基础喷射量的汽缸进气量的偏离导致的空燃控制的误差的值大程度地偏离。
发明内容
本发明的目的是提供一种内燃机的空燃比控制器，当执行低温增加处理时，该空燃比控制器不论汽缸壁表面的温度而限制学习值的误学习。
为了实现以上目的，内燃机的空燃比控制器包括开环处理器、反馈处理器、增量处理器、操作处理器和更新处理器。开环处理器被构造成设定基础喷射量，所述基础喷射量是将空燃比控制到目标值的开环操作量。反馈处理器被构造成计算反馈操作量，所述反馈操作量将所述空燃比的检测值控制到所述目标值，其中通过布置在内燃机的排气通路中的空燃比传感器来获得所述空燃比的检测值。增量处理器被构造成当内燃机的温度低于或等于规定温度时对所述基础喷射量执行增量校正。操作处理器被构造成基于增量处理器已经执行所述增量校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀。使用所述反馈操作量和学习值来校正所述基础喷射量。更新处理器被构造成基于所述反馈操作量来更新所述学习值。内燃机包括汽缸壁表面。如果增量处理器执行所述增量校正，则与当汽缸壁表面的温度低时相比，当汽缸壁表面的温度高时，更新处理器被构造成更新所述学习值，使得所述学习值增大所述基础喷射量的增量校正比。
在以上构造中，通过反馈操作量和学习值校正的基础喷射量是将空燃比控制到目标值的值。由此，当基础喷射量通过增量处理器被进一步校正并且增加时，通过增量处理器增加的校正量可以部分地贡献于排气空燃比的浓化。与当汽缸壁表面的温度低时相比，当该温度高时，可能贡献于浓化的量增加。这表示与当汽缸壁表面的温度低时相比，当该温度高时，即使增量处理器以相同的增量校正比增大基础喷射量，排气空燃比也从目标值朝向较浓侧偏离。由此，与当汽缸壁表面的温度低时相比，当该温度高时，即使增量处理器以相同的增量校正比增大基础喷射量，反馈操作量也将排气空燃比设定到更稀侧。因此，与当汽缸壁表面的温度低时相比，当该温度高时，反馈操作量将排气空燃比以更高的比设定到更稀侧。
在这方面，在以上构造中，与当汽缸壁表面的温度低时相比，当该温度高时，更新处理器将学习值更新到更多地增大基础喷射量的增量校正比的值。这以高精度减小作为增量校正的结果的反馈操作量的变化的影响。由此，当执行增量校正时，无论汽缸壁表面的温度限制学习值的误学习。
“更新学习值使得学习值增大增量校正比”的短语例如包括：更新学习值，使得当反馈操作量是与基础喷射量的减量校正对应的值时减小减量校正比。
空燃比控制器进一步包括浓化处理器，浓化处理器被构造成：与当增量处理器不执行所述增量校正时相比，当增量处理器执行所述增量校正时，将所述目标值设定为浓。
如果空燃比相同，则与当内燃机的温度高时相比，当该温度低时，燃料燃烧速度倾向于下降。在这方面，在以上构造中，与当发动机被在高温下驱动时相比，当发动机被在低温下驱动时，目标值被设定为较浓。与高温驱动的空燃比相比，这浓化为了燃烧被供应到燃烧室的混合物的空燃比。由此，在低温驱动期间维持高燃烧速度。此外，在该情形中，基础喷射量被设定成将空燃比控制到浓化目标值的喷射量。这限制燃料增量对于反馈操作量的影响，燃料增量浓化为了燃烧供应到燃烧室24的混合物的空燃比。
“将目标值设定为浓”的短语指的是：在基于内燃机的旋转速度和负荷确定的内燃机的工作点相同的条件下，与当不执行增量校正时相比，当执行增量校正时，空燃比的目标值被设定为较浓。
更新处理器包括空气量累积处理器，空气量累积处理器被构造成计算累积空气量，所述累积空气量是内燃机的进气量的累积量。更新处理器被构造成使用所述累积空气量作为与汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
累积空气量是具有与燃烧室中的燃烧能量的累积量的强正相关性的参数。汽缸壁表面的温度具有与燃烧室中的燃烧能量的累积量的强正相关性。关于该相关性，在以上构造中，与当累积空气量小时相比，当该累积空气量大时，汽缸壁表面的温度被判定为较高。
更新处理器包括喷射量累积处理器，喷射量累积处理器被构造成计算累积喷射量，所述累积喷射量是所述基础喷射量的累积量。更新处理器被构造成使用所述累积喷射量作为与汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
累积喷射量是具有与燃烧室中的燃烧能量的累积量的强正相关性的参数。汽缸壁表面的温度具有与燃烧室中的燃烧能量的累积量的强正相关。关于该相关性，在以上构造中，与当累积喷射量小时相比，当该累积喷射量大时，汽缸壁表面的温度被判定为较高。
内燃机包括燃烧室。更新处理器包括热量计算处理器，热量计算处理器被构造成基于内燃机的燃烧室的压力的检测值的时间序列数据来计算在内燃机的燃烧室中产生的热量。更新处理器被构造成使用所述热量作为与汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
在燃烧室中产生的热量是具有与汽缸壁表面的温度的强正相关性的参数。关于校正，在以上构造中，在基于热量确认汽缸壁表面的温度的同时更新所述学习值。
内燃机包括冷却剂。更新处理器被构造成基于所述参数和所述冷却剂的温度来更新所述学习值。
与当冷却剂的温度低时相比，当冷却剂的温度高时，即使累积空气量、累积喷射量和在燃烧室中产生的热量相同，汽缸壁表面的温度也较高。由此，在以上构造中，考虑到冷却剂的温度来确认汽缸壁表面的温度。
所述学习值包括：高温学习值，当内燃机的温度高于预定温度时使用所述高温学习值；以及低温学习值，当内燃机的温度低于或等于所述预定温度时使用所述低温学习值。当内燃机的温度高于所述规定温度时，操作处理器被构造成基于使用所述反馈操作量和所述学习值校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀。所述预定温度高于或等于所述规定温度。当增量处理器执行所述增量校正时，更新处理器被构造成更新所述低温学习值。
与当在高温下驱动内燃机时相比，当在低温下驱动内燃机时，燃料不容易汽化。由此，当基础喷射量相同时，排气空燃比的变化倾向于在低温驱动和非低温驱动之间不同。在这方面，在以上构造中，学习值包括低温学习值和高温学习值。这允许学习值根据内燃机的温度被适当地使用。
反馈处理器包括积分元件，所述检测值和所述目标值之间的差被输入到积分元件。基于积分元件的输出值来计算所述反馈操作量。空燃比控制器进一步包括加法处理器，加法处理器被构造成当用于校正所述基础喷射量的所述学习值从所述低温学习值切换到所述高温学习值时，将差值添加到在积分元件中保持的值，其中通过从所述低温学习值减去所述高温学习值来获得所述差值。
当低温学习值与高温学习值不同时，当用于校正基础喷射量的学习值从低温学习值切换到高温学习值时，燃料喷射阀的喷射量可以以阶跃方式变化。在这方面，在以上构造中，将差值添加到由积分元件保持的值。这限制由切换导致的喷射量以阶跃方式变化。此外，在切换之后，反馈控制更新积分元件。由此，即使在积分元件中保持的值从适合于将空燃比的检测值控制到目标值的反馈控制的值偏离，通过更新在积分元件中保持的值该偏离平滑地变化到正确的值。当在积分元件中保持的值适合于将空燃比的检测值控制到目标值的反馈控制并且保持值的绝对值大于零时，通过更新高温学习值来更新在积分元件中保持的值。这平滑地减小在积分元件中保持的值的绝对值。
为了实现以上目的，用于控制内燃机的空燃比的方法包括：设定基础喷射量，所述基础喷射量是将空燃比控制到目标值的开环操作量；计算反馈操作量，所述反馈操作量将所述空燃比的检测值控制到所述目标值，其中通过布置在内燃机的排气通路中的空燃比传感器来获得所述空燃比的检测值；当内燃机的温度低于或等于规定温度时，对所述基础喷射量执行增量校正；基于已经执行所述增量校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀，并且使用所述反馈操作量和学习值来校正所述基础喷射量；以及基于所述反馈操作量来更新所述学习值。内燃机包括汽缸壁表面。如果执行所述增量校正，则与当汽缸壁表面的温度低时相比，当汽缸壁表面的温度高时，更新所述学习值，使得所述学习值增大所述基础喷射量的增量校正比。
为了实现以上目的，内燃机的空燃比控制器包括电路，所述电路被构造成：设定基础喷射量，所述基础喷射量是将空燃比控制到目标值的开环操作量；计算反馈操作量，所述反馈操作量将所述空燃比的检测值控制到所述目标值，其中通过布置在内燃机的排气通路中的空燃比传感器来获得所述空燃比的检测值；当内燃机的温度低于或等于规定温度时，对所述基础喷射量执行增量校正；基于已经执行所述增量校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀，并且使用所述反馈操作量和学习值来校正所述基础喷射量；以及基于所述反馈操作量来更新所述学习值。内燃机包括汽缸壁表面。如果执行所述增量校正，则与当汽缸壁表面的温度低时相比，当汽缸壁表面的温度高时，更新所述学习值，使得所述学习值增大所述基础喷射量的增量校正比。
结合通过示例示出本发明的原理的附图，本发明的其它方面和优点将从以下描述变得明显。
附图说明
通过参考当前优选的实施例的以下描述以及附图可以最佳地理解本发明以及其目的和优点，在附图中：
图1是空燃比控制器和内燃机的第一实施例的图；
图2是示出由在图1中示出的空燃比控制器执行的处理的一部分的框图；
图3是示出由在图1中示出的空燃比控制器的指令喷射量计算处理器执行的处理的程序的流程图；
图4是示出由在图1中示出的空燃比控制器的选择学习处理器执行的处理的程序的流程图；
图5是示出由在图1中示出的空燃比控制器的学习校正处理器执行的处理的程序的流程图；
图6是与图1的空燃比控制器是否执行反馈对应的喷射量的图；
图7是示出在第二实施例中当在低温学习值和高温学习值之间切换时执行的处理的流程图；
图8包括在第二实施例中的积分元件校正处理的时间图；
图9是示出由第三实施例的学习校正处理器执行的处理的程序的流程图；并且
图10是示出由第四实施例的学习校正处理器执行的处理的程序的流程图。
具体实施方式
第一实施例
现在将参考附图描述内燃机的空燃比控制器的第一实施例。
图1示出火花点火型的多汽缸内燃机10。内燃机10包括进气通路12，在进气通路12中，电控制节气门14被布置成改变流路的横截面面积。进气通路12包括端口喷射阀16，该端口喷射阀16被布置在节气门14的下游侧处，以将燃料喷射到进气端口中。当进气门18开启时，进气通路12的空气和由端口喷射阀16喷射的燃料填充燃烧室24，该燃烧室24由汽缸20和活塞22限定。点火装置30包括火花塞28，该火花塞28突出到燃烧室24中。火花塞28产生火花，以点燃并且燃烧空气和燃料的混合物。通过活塞22沿着汽缸20的壁表面(汽缸壁表面21)的往复运动，空气燃料混合物的燃烧能量被部分地转换成曲轴32的旋转能量。
当排气门33开启时，燃烧过的空气燃料混合物作为排气被排出到排气通路34。排气通路34容纳催化剂36、诸如三元催化转化器。
内燃机10是由控制器40控制的对象。控制器40例如操作端口喷射阀16和例如点火装置30的致动器以控制控制量(转矩，排气成分)。当执行以上控制时，控制器40接收来自各种种类的传感器的输出值，该各种种类的传感器诸如是曲柄角度传感器50、空燃比传感器52、水温传感器54和空气流量计56，该曲柄角度传感器50检测曲轴32的旋转角度，该空燃比传感器52检测空燃比，该水温传感器54检测冷却剂的温度(水温THW)，该空气流量计56检测进气量Ga。
在催化剂36的上游侧处布置在排气通路34中的空燃比传感器52基于在排气通路34中的排气成分检测排气空燃比，并且将排气空燃比作为输出值Iaf输出。这里，目标排气的排气空燃比被定义为假想空气燃料混合物的空燃比。假想空气燃料混合物是仅包含新鲜空气和燃料的混合物。由假想空气燃料混合物的燃烧产生的排气的未燃燃料浓度(例如HC)、不完全燃烧成分浓度(例如CO)以及氧气浓度与目标排气的未燃燃料浓度、不完全燃烧成分浓度以及氧气浓度相同。假想空气燃料混合物的燃烧不限于：其中未燃燃料浓度和不完全燃烧成分浓度中的每一个浓度均是零或者被假设成零的值的燃烧；其中氧气浓度是零或者被假设成零的值的燃烧；或者其中未燃燃料浓度、不完全燃烧成分浓度和氧气浓度中的每一个浓度是零或者被假设成零的值的燃烧。假想空气燃料混合物的燃烧还包括以下燃烧，其中未燃燃料浓度、不完全燃烧成分浓度和氧气浓度中的全部浓度均大于零。
控制器40包括中央处理单元42(CPU)和存储器44。CPU42执行在存储器44中存储的程序以执行以上控制。如2示出根据在存储器44中存储的程序由CPU42执行的处理的一部分。
目标值设定处理器M10设定为了燃烧供应到燃烧室24的混合物的空燃比的目标值AF*。在本实施例中，目标值设定处理器M10基本地将目标值AF*设定为化学计量的空燃比。然而，当作为与内燃机10的温度相关的参数的水温THW低于或等于规定温度Tth时，目标值设定处理器M10将目标值AF*设定成比化学计量的空燃比浓。当内燃机10的温度低时，燃料燃烧速度倾向于降低。在这方面，当温度低时，以上设定被构造成获得与当温度高时相同的燃烧速度的水平。更具体地，即使当基于内燃机10的负荷和旋转速度确定的内燃机10的工作点相同时，如果水温THW低于或等于规定温度Tth，则目标值AF*也被设定成比当水温THW高于规定温度Tth时浓。例如，规定温度Tth可以被设定成近似40℃至80℃的值。
除了设定目标值AF*以外，目标值设定处理器M10还设定与目标值AF*对应的空燃比传感器52的输出值Iaf的目标值Iaf*。
基于目标值AF*，开环处理器M12计算基础喷射量Qb作为开环操作量，该开环操作量将燃烧室24的空燃比控制到目标值AF*。更具体地，开环处理器M12基于抽吸到燃烧室24中的空气的量和目标值AF*来计算基础喷射量Qb，基于进气量Ga和旋转速度NE来确定抽吸到燃烧室24中的空气的量。基于曲柄角度传感器50的输出信号Scr来计算旋转速度NE。
反馈处理器M14计算反馈操作量KAF，该反馈操作量KAF将输出值Iaf控制到目标值Iaf*。更具体地，包括比例元件、积分元件和微分元件的反馈处理器M14基于比例元件、积分元件和微分元件的输出值的和来计算反馈操作量KAF。在本实施例中，反馈操作量KAF是表示基础喷射量Qb的校正比的参数。当反馈操作量KAF是“1”时，校正比是“0”。
指令喷射量计算处理器M16基于基础喷射量Qb、反馈操作量KAF和在图2中示出的低温学习值LafL和高温学习值LafH中的一个学习值来计算指令喷射量Q*。低温学习值LafL和高温学习值LafH每个均是表示基础喷射量Qb的校正比的参数。当学习值LafL、LafH中的每个学习值均是“1”时，校正比是“0”。
图3示出由指令喷射量计算处理器M16执行的处理的程序。该处理例如以预定周期重复地执行。在本说明书中，CPU42功能用作执行该处理的单元。
在图3中示出的系列的处理中，CPU42首先获得水温THW(S10)和进气量Ga(S12)。然后，CPU42判定低温增量标志F是否是“1”(S14)。低温增量标志F表示是否执行低温增加处理，当内燃机10的温度低时该低温增加处理对于基础操作量Qb执行增量校正。当CPU42不判定低温增量标志F是“1”(S14:否)时，CPU42判定水温THW是否低于或等于规定温度Tth(S16)。该处理被执行用于判定是否执行低温增加处理。规定温度Tth被设定成温度的上限值，在该温度的上限值处由于内燃机10的温度低而倾向于发生失火。
当CPU42判定水温THW低于或等于规定温度Tth(S16:是)时，CPU42将低温增量标志F设定成“1”(S18)。CPU42计算基础喷射量Qb的增量系数KWLB以执行低温增加处理(S20)。具有比“1”大的值的增量系数KWLB被设定成当水温THW低时比当水温THW高时较大。增量系数KWLB被设定成具有余量(margin)的值，使得即使内燃机10在低温下由低可燃燃料诸如重质燃料驱动，要求量的燃料也确实地燃烧。
CPU42从低温学习值LafL选择与在步骤S12中获得的进气量Ga对应的值(S22)，该低温学习值LafL是当执行低温增加处理时更新的学习值。这处理对于如在图2中示出的进气量Ga的每个区域学习的低温学习值LafL。
CPU42通过将基础喷射量Qb乘以反馈操作量KAF、低温学习值LafL和增量系数KWLB来计算指令喷射量Q*(S24)。
当CPU42判定低温增量标志F是“1”(S14:是)时，CPU42判定水温THW是否高于规定温度Tth(S26)。当CPU42判定水温THW低于或等于规定温度Tth(S26:否)时，CPU42前进到步骤S20。当CPU42判定水温THW高于规定温度Tth(S26:是)时，CPU42将低温增量标志F设定成“0”(S28)。
CPU42从高温学习值LafH选择与在步骤S12中获得的进气量Ga对应的值(S30)，该高温学习值LafH是当不执行低温增加处理时更新的学习值。这处理对于如在图2中示出的进气量Ga的每个区域学习的高温学习值LafH。CPU42通过将基础喷射量Qb乘以反馈操作量KAF和高温学习值LafH来计算指令喷射量Q*(S32)。
当完成步骤S24、S32中的每个步骤时，CPU42暂时地结束在图3中示出的系列的处理。
参考图2，操作处理器M20基于指令喷射量Q*产生用于操作端口喷射阀16的操作信号MS2，并且将该操作信号MS2传送到端口喷射阀16。
通过更新处理器M18基于反馈操作量KAF产生低温学习值LafL和高温学习值LafH。现在将描述更新处理器M18。
反馈操作量KAF被输入到学习校正处理器M18a。当执行低温增加处理时，学习校正处理器M18a校正反馈操作量KAF并且将校正的值传送到平均操作量计算处理器M18b。当不执行低温增加处理时，学习校正处理器M18a将反馈操作量KAF传送到平均操作量计算处理器M18b而不校正。
平均操作量计算处理器M18b计算通过从反馈操作量KAF去除在短时间尺度中发生的波动获得的平均操作量KAFa。如在图2中示出的，例如，通过加权移动平均处理来计算平均操作量KAFa。更具体地，通过将由在用于更新平均操作量KAFa的定时获得的反馈操作量KAF乘以系数α获得的值添加到由将紧接在更新定时之前保持的平均操作量KAFa乘以系数β获得的值来计算更新的平均操作量KAFa，其中，“0<α<β<1,α+β＝1”。
选择的学习处理器M18c基于平均操作量KAFa执行用于更新学习值的处理。
图4示出由选择的学习处理器M18c执行的处理的程序。例如，以预定周期重复地执行在图4中示出的处理。在本说明书中，CPU42功能用作执行该处理的单元。
在图4中示出的系列的处理中，CPU42首先基于平均操作量KAFa来计算用于学习值LafL、LafH中的每个学习值的更新量ΔL，该平均操作量KAFa是用于更新低温学习值LafL和高温学习值LafH的反馈操作量(S40)。更具体地，随着平均操作量KAFa增大，更新值ΔL变得更大。随着平均操作量KAFa减小，更新值ΔL变得更小。当平均操作量KAFa是“1”时，更新值ΔL是零。
然后，CPU42获得进气量Ga(S42)，并且基于进气量Ga来选择学习区域(S44)。CPU42判定低温增量标志F是否是“1”(S46)。当CPU42判定低温增量标志F是“1”(S46:是)时，CPU42判定水温THW是否大于或等于允许下限值TthL，该允许下限值TthL低于规定温度Tth(S48)。允许下限值TthL被设定成不论燃料性能允许低温学习值LafL作为适当的值被学习的温度的下限值。这处理当温度极低时取决于燃料性能大程度地变化的学习值。当CPU42判定水温THW大于或等于允许下限值TthL(S48:是)时，CPU42将更新值ΔL添加到与在步骤S44中选择的学习区域对应的低温学习值LafL以更新低温学习值LafL(S50)。当CPU42未判定低温增量标志F是“1”(S46:否)时，CPU42将更新值ΔL添加到与在步骤S44中选择的学习区域对应的高温学习值LafH以更新高温学习值LafH(S52)。
当完成步骤S50、S52中的每个步骤或者在步骤S48中作出否定判定时，CPU42暂时地结束在图4中示出的系列的处理。
图5示出由学习校正处理器M18a执行的处理的程序。例如，以预定周期重复地执行在图5中示出的处理。在本说明书中，CPU42功能用作执行该处理的单元。
在图5中示出的系列的处理中，CPU42判定低温增量标志F是否是“1”(S60)。当CPU42判定低温增量标志F是“1”(S60:是)时，CPU42获得水温THW(S62)。CPU42更新累积空气量InG(S64)，该累积空气量InG是从当内燃机10启动时累积的空气量Ga的值。更具体地，CPU42通过将从先前的控制周期到在图5中示出的系列的处理的当前控制周期已经抽吸的空气量Ga添加到累积空气量InG来更新累积空气量InG。当内燃机10启动时累积空气量InG被暂时地初始化成零。然后，每次执行步骤S64时，累积进气量Ga。
CPU42计算非贡献校正比Rnc(0<Rnc<1)，非贡献校正比Rnc表示不贡献于排气空燃比的浓化的燃料的量对通过低温增加处理从端口喷射阀16喷射的剩余燃料的量的比(S66)。当汽缸壁表面21的温度或进气端口的壁表面(端口壁表面)的温度低时，非贡献校正比Rnc变得比当温度高时大。这是因为当汽缸壁表面21或端口壁表面的温度低时，与当温度高时相比较大量的燃料不汽化并且聚集在汽缸壁表面21或者端口壁表面上。
更具体地，与当累积空气量InG小时相比，当累积空气量InG大时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小值。构造该设定，因为累积空气量InG与在燃烧室24中产生的燃烧能量的总量相关。更具体地，与当燃烧能量的总量小时相比，当燃烧能量的总量大时，汽缸壁表面21或端口壁表面的温度变得较高。此外，与当水温THW低时相比，当水温THW高时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小值。这处理即使当燃烧能量的总量相同时随着水温THW增加而变得较高的汽缸壁表面21或端口壁表面的温度。
更具体地，CPU42使用示出每个累积空气量InG和水温THW与非贡献校正比Rnc之间的关系的二维映射以从映射计算获得非贡献校正比Rnc。这里，映射指的是将输入变量(更具体地，累积空气量InG和水温THW)与输出变量(更具体地，非贡献校正比Rnc)关联的数据。输入变量每个均是离散变量。当用于计算输出变量的实际输入变量的值不符合包括在映射中的输入变量的任何值时，CPU42通过插值来计算输出变量的值。
当CPU42计算非贡献校正比Rnc时，CPU42基于非贡献校正比Rnc从反馈操作量KAF执行用于消除由低温增加处理导致的排气空燃比的量朝向浓侧偏离以下的处理(S68)。更具体地，CPU42执行增量校正，该增量校正将浓化贡献校正量Ac添加到反馈操作量KAF。当“(1-1/KWLB)-Rnc”大于或等于零时，浓化贡献校正量Ac是“(1-1/KWLB)-Rnc”。当“(1-1/KWLB)-Rnc”小于零时，浓化贡献校正量Ac被设定成零(保护处理)。
这里，期望“1/KWLB”是当假设仅低温增加处理导致排气空燃比从目标值Iaf*偏离并且通过低温增加处理增加的部分全部贡献于排气空燃比的浓化时的反馈操作量KAF的值。由此，“1-1/KWLB”是当假设仅低温增加处理导致排气空燃比从目标值Iaf*偏离并且通过低温增加处理增加的部分全部贡献于排气空燃比的浓化时的反馈操作量KAF的减小量。然而，实际地，当执行低温增加处理时，燃料的一部分聚集在端口壁表面或汽缸壁表面21上并且不贡献于排气空燃比的浓化。为了去除该非贡献部的影响，从“1-1/KWLB”减去非贡献校正比Rnc以获得浓化贡献校正量Ac。将浓化贡献校正量Ac添加到反馈操作量KAF以计算补偿作为低温增加处理的结果由排气空燃比的浓化导致的反馈操作量KAF的减小量的值。
当完成步骤S68或者在步骤S60中作出否定判定时，CPU42暂时地结束在图5中示出的系列的处理。
现在将描述本实施例的操作。
图6的左侧示出当不使用反馈操作量KAF和低温学习值LafL时的喷射量(在图中，称为“开环”)。喷射量包括基础喷射量Qb和低温增加处理的喷射量“Qb·(KWLB-1)”。当从端口喷射阀16喷射燃料时，贡献于排气空燃比的浓化的燃料的量被称为在图6的右侧处的贡献燃料ΔQc。不贡献的燃料的量被称作非贡献燃料ΔQnc。反馈操作量KAF减少贡献燃料ΔQc。非贡献燃料ΔQnc对于反馈操作量KAF没有影响。由此，在本实施例中，与当不执行低温增加处理时相比，当执行低温增加处理时，被用于计算低温学习值LafL的反馈操作量KAF被贡献于排气空燃比的浓化的量校正。
当执行将浓化贡献校正量Ac添加到反馈操作量KAF的校正时，平均操作量KAFa也经历加法校正。与当不执行浓化贡献校正量Ac的校正时相比，即使通过反馈处理器M14计算出的反馈操作量KAF相同，这也将低温学习值LafL更新到较大的值。换言之，更新低温学习值LafL使得基础喷射量Qb的增量校正比以低温学习值LafL进一步增大。具体而言，随着非贡献校正比Rnc减小，浓化贡献校正量Ac的值变得较大。由此，与当非贡献校正比Rnc大时相比，当非贡献校正比Rnc小时，即使通过反馈处理器M14计算出的反馈操作量KAF相同，也将低温学习值LafL更新到进一步大的值。与当汽缸壁表面21的温度低时相比，当该温度高时，非贡献校正比Rnc具有较小的值。由此，与汽缸壁表面21的温度低时相比，当该温度高时，即使与反馈操作量KAF对应的基础喷射量Qb的校正比相同并且低温增加处理使用基础喷射量的相同的增量校正比(增量系数KWLB)，也将低温学习值LafL更新到进一步大的值。换言之，更新低温学习值LafL使得基础喷射量Qb的增量校正比以低温学习值LafL增大。
如上所述，在本实施例中，除了增量系数KWLB以外，基于根据汽缸壁表面21的温度校正的反馈操作量KAF来更新低温学习值LafL。当执行增量校正时，不论汽缸壁表面21的温度，这限制低温学习值LafL的误学习。
如果通过低温增加处理增加的燃料的量以与浓化贡献校正量Ac对应的燃料量减小，则不确保避免以下状况，其中由于浓化贡献校正量Ac的误差发生燃烧故障诸如失火。在这方面，在本实施例中，通过低温增加处理增加的燃料的量被设定成具有余量的大的值。当实际排气空燃比从目标值AF*偏离时，反馈处理器M14校正指令喷射量Q*，使得实际排气空燃比变成目标值AF*。这确保避免燃烧故障，并且将排气空燃比控制到目标值AF*。
本实施例进一步具有以下描述的优点。
(1)为了维持高的燃烧速度，与当不执行低温增加处理时相比，当执行低温增加处理时，目标值AF*被设定成较浓。在该情形中，基础喷射量Qb被设定成允许空燃比变成浓化目标值AF*的喷射量。这限制浓化为了燃烧供应到燃烧室24的混合物的空燃比的燃料增量对于反馈操作量KAF的影响。
(2)基于累积空气量InG来计算非贡献校正比Rnc，该累积空气量InG与汽缸壁表面21的温度强相关。由此，以高精度计算非贡献校正比Rnc。
(3)即使当在燃烧时24中的燃烧能量的总量相同时，汽缸壁表面21的温度取决于内燃机10变化。在这方面，基于水温THW，来计算非贡献校正比Rnc。与当仅根据累积空气量InG来计算非贡献校正比Rnc时相比，这允许以较高精度来计算非贡献校正比Rnc。
(4)当在低温下驱动内燃机10时，与当不在低温下驱动内燃机10时相比，燃料不容易汽化。由此，当基础喷射量Qb相同时，排气空燃比的变化倾向于在低温驱动和非低温驱动之间不同。在这方面，低温学习值LafL被与高温学习值LafL分别学习。这允许根据内燃机10的温度适当地使用学习值。
(5)基于通过基于非贡献校正比Rnc校正反馈处理器M14的反馈操作量KAF获得的值来计算用于计算低温学习值LafL的平均操作量KAFa。由此，当增量系数KWLB和非贡献校正比Rnc在用于更新低温学习值LafL的周期中变化时，与基于当计算更新值ΔL时获得的浓化贡献校正量Ac校正平均操作量KAFa的构造相比，以上构造允许以较高的精度计算用于计算低温学习值LafL的反馈操作量(平均操作量KAFa)的值。
第二实施例
现在将参考附图描述内燃机的空燃比控制器的第二实施例。本说明将聚焦于与第一实施例的差异。
即使当进气量Ga相同时，以上低温学习值LafL也可以与以上高温学习值LafH不同。如果低温学习值LafL与高温学习值LafH不同，则当低温增加处理结束并且用于校正基础喷射量的学习值从低温学习值LafL切换到高温学习值LafH时，从端口喷射阀16喷射的燃料的量可以以阶跃方式变化。在这方面，第二实施例执行以下描述的处理。
图7示出当燃料喷射控制从使用低温学习值LafL的燃料喷射控制切换到使用高温学习值LafH的燃料喷射控制时执行的处理的程序。由CPU42通过运行在存储器44中存储的程序来执行在图7中示出的处理。这实现指令喷射量计算处理器M16的处理。例如，以预定周期重复地执行在图7中示出的处理。
在图7中示出的系列的处理中，CPU42首先判定低温增量标志F是否在先前的控制周期中是“1”并且在当前的控制周期中是“0”(S70)。执行该处理以判定燃料喷射控制是否从使用低温学习值LafL的燃料喷射控制切换到使用高温学习值LafH的燃料喷射控制。当CPU42判定切换燃料喷射控制(S70:是)时，CPU42获得进气量Ga(S72)并且基于获得的进气量Ga来选择与用于燃料喷射控制的学习值对应的学习区域(S74)。然后，CPU42计算差值ΔI，通过从选择的学习区域的低温学习值LafL减去选择的学习区域的高温学习值LafH来获得该差值ΔI(S76)。CPU42将差值ΔI添加到在反馈处理器M14的积分元件中保持的值I(S78)。
当完成步骤S78或者在步骤S70中作出否定判定时，CPU42暂时结束在图7中示出的系列的处理。
现在将描述第二实施例的操作。
图8示出增量系数KWLB、用于燃料喷射控制的学习值Laf以及在积分元件中保持的值I中的每个的转变。图8示出在时刻t1当学习值Laf从低温学习值LafL切换到高温学习值LafH时以阶跃方式减小的学习值Laf的实例。在该情形中，在时刻t1，在积分元件中保持的值I的阶跃变化补偿学习值Laf的阶跃变化。在时刻t1之后，如果在积分元件中保持的值I对于将输出值Iaf设定到目标值Iaf*是不适当的，则在积分元件中保持的值I根据输出值Iaf与目标值Iaf*的偏离逐渐地更新。这使在积分元件中保持的值I平滑地变化。此外，如果在积分元件中保持的值I对于将输出值Iaf设定到目标值Iaf*是适当的并且值I的绝对值大于零，则高温学习值LafH被更新以便变得更靠近在积分元件中保持的值I。因此，值I被逐渐更新并且平滑地减小。
第二实施例限制指令喷射量Q*的以阶跃方式的变化，该变化是由用于燃料喷射控制的学习值Laf从低温学习值LafL切换到高温学习值LafH导致的。
第三实施例
现在将参考附图描述内燃机的空燃比控制器的第三实施例。本说明将聚焦于与第一实施例的差异。
在第一实施例中，在用于计算非贡献校正比Rnc的处理中使用累积空气量InG。在第三实施例中，使用累积喷射量InQb代替累积空气量InG。
图9示出由第三实施例的学习校正处理器M18a执行的处理。例如，以预定周期重复地执行在图9中示出的处理。为了简单起见，与图5中示出的处理对应地向图9的步骤给予相同的步骤数。将不详细描述该步骤。
在图9中示出的系列的处理中，当完成步骤S62时，CPU42更新累积喷射量InQb，该喷射量InQb是从当启动内燃机10时累积的基础喷射量Qb的值(S64a)。更具体地，将在图9中示出的系列的处理的一个控制周期内喷射的基础喷射量Qb的总量添加到累积喷射量InQb。这更新累积喷射量InQb。当内燃机10启动时，累积喷射量InQb被暂时地初始化成零。然后，每次执行步骤S64a时，累积基础喷射量Qb。
CPU42基于累积喷射量InQb和水温THW来计算非贡献校正比Rnc(S66a)。更具体地，如果水温THW相同，则与当累积喷射量InQb小时相比，当累积喷射量InQb大时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小值。如果累积喷射量InQb相同，则与当水温THW低时相比，当水温THW高时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小值。累积喷射量InQb被用作与从当内燃机10启动时累积的在燃烧室24中的燃烧能量的总量相关的参数。CPU42使用将累积喷射量InQb和水温THW用作输入变量并且将非贡献校正比Rnc用作输出变量的二维映射来执行步骤S66a的计算。
第四实施例
现在将参考附图描述内燃机的空燃比控制器的第四实施例。本说明将聚焦于与第一实施例的差异。
在第四实施例中，在图1中示出的内燃机10包括汽缸压力传感器(未示出)，该汽缸压力传感器检测燃烧室24的压力(汽缸压力P)。在第一实施例中，在用于计算非贡献校正比Rnc的处理中使用累积空气量InG。在第四实施例中，使用基于汽缸压力计算的累积热量InQ代替累积空气量InG。
图10示出第四实施例的学习校正处理器M18a的处理。例如，以预定周期重复地执行在图10中示出的处理。与在图5中示出的处理对应地向图10的步骤给予相同的步骤数。将不详细地描述该步骤。
在图10中示出的系列的处理中，当完成步骤S62时，CPU42更新累积热量InQ，该累积热量InQ是在燃烧室24中产生的并且从当内燃机10启动时累积的热量的值(S64b)。更具体地，将在从图10中示出的先前的系列的步骤S64b的处理到当前的系列的步骤S64b的处理的时段期间累积的热量Q的量添加到累积热量InQ。这更新累积热量InQ。当内燃机10启动时，累积热量InQ被暂时地初始化成“零”。然后，在步骤S64b的处理中累积热量Q。
可以基于汽缸压力P和曲柄角度θ的时间序列数据通过以下表达式(c1)的积分来计算热量，当检测到该汽缸压力P时不论何时根据曲柄角度传感器50的输出信号Scr计算而获得该曲柄角度θ。
dQ＝{1/(κ-1)}·(V·dP+κ·P·dV)…(c1)
这里，V表示容积，该容积通过曲柄角度θ而变化并且基于曲柄角度θ来计算。在第四实施例中，比热κ是常数。
CPU42基于累积热量InQ和水温THW来计算非贡献校正比Rnc(S66b)。更具体地，如果水温THW相同，则与当累积热量InQ小时相比，当累积热量InQ大时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小的值。如果累积热量InQ相同，则与当水温THW低时相比，当水温THW高时，CPU42将非贡献校正比Rnc设定成较小的值。CPU42使用二维映射来执行步骤S66b的计算，在该二维映射中，累积热量InQ和水温THW用作输入变量并且非贡献校正比Rnc用作输出变量。
对应关系
为了简洁起见，“根据在存储器44中存储的程序执行预定处理的CPU42”被称作“执行预定处理的CPU42”。
增量处理器与执行步骤S14至S20、S24的CPU42对应。空燃比控制器与控制器40对应。
浓化处理器与目标值设定处理器M10对应，当水温THW低时，该目标值设定处理器M10将目标值AF*设定成比化学计量空燃比浓。
空气量累积处理器与执行步骤S64的CPU42对应。
喷射量累积处理器与执行步骤S64a的CPU42对应。
热量计算处理器与执行步骤S64b的CPU42对应。
考虑到冷却剂的温度地更新学习值的更新处理器与执行步骤S66、S66a、S66b的CPU42对应。
当执行增量校正时更新低温学习值的状态与在图4的步骤S46中作出肯定判定的条件下执行步骤S50的状态对应。
加法处理器与执行步骤S78的CPU42对应。
其它实施例
可以如下地变型以上实施例的至少一个方面。
“累积空气量”
累积空气量不限于进气量Ga的累积值，由空气流量计56来检测该进气量Ga。例如，累积空气量可以是通过将基础喷射量Qb乘以目标值AF*而获得的值的累积值。可替代地，例如，代替进气量Ga，可以使用填充燃烧室24的空气量的累积值。
“用于基于累积空气量来计算非贡献校正比的处理”
在图5中示出的处理中，基于二维映射顺序地计算非贡献校正比Rnc，该二维映射包括累积空气量InG和每个水温THW，从当启动内燃机10时累积该累积空气量InG。替代地，例如，紧接在内燃机10起动之后获得的水温THW可以被时常地用作水温THW，该水温THW用作用于顺序地计算非贡献校正比Rnc的输入参数。
可替代地，例如，可以使用累积空气量InG和水温THW每个均用作自变量并且非贡献校正比Rnc用作因变量的二次函数。
可替代地，除了累积空气量InG和水温THW以外，可以基于抽吸到燃烧室24中的空气的温度(进气温度)来计算非贡献校正比Rnc。在该情形中，与当进气温度低时相比，当进气温度高时，确定汽缸壁表面21的温度较高。由此，非贡献校正比Rnc被计算成小的值。在该情形中，当布置周围温度传感器时，周围温度传感器的检测值可以被用作进气温度。
“用于基于累积喷射量来计算非贡献校正比的处理”
在图9中示出的处理中，基于二维映射顺序地计算非贡献校正比Rnc，该二维映射包括累积喷射量InQb和每个水温THW，从当启动内燃机10时累积该累积喷射量InQb。替代地，例如，紧接在内燃机10启动之后获得的水温THW可以被时常地用作水温THW，该水温THW是用于顺序地计算非贡献校正比Rnc的输入参数。
可替代地，例如，可以使用累积喷射量InQb和水温THW每个均用作自变量并且非贡献校正比Rnc用作因变量的二次函数。
可替代地，除了累积喷射量InQb和水温THW以外，可以基于抽吸到燃烧室24中的空气的温度(进气温度)来计算非贡献校正比Rnc。在该情形中，与当进气温度低时相比，当进气温度高时，假设汽缸壁表面21的温度较高。由此，非贡献校正比Rnc被计算成小的值。
“用于基于热量来计算非贡献校正比的处理”
在用于计算热量Q的以上表达式(c1)中，可以根据目标值AF*可变地设定比热κ。
在图10中示出的处理中，基于二维映射顺序地计算非贡献校正比Rnc，该二维映射包括累积热量InQ和每个水温THW，从当启动内燃机10时累积该累积热量InQ。替代地，例如，紧接在内燃机10启动之后获得的水温THW可以被时常地用作水温THW，该水温THW是用于顺序地计算非贡献校正比Rnc的输入参数。
可替代地，例如，可以使用累积热量InQ和水温THW每个均用作自变量并且非贡献校正比Rnc用作因变量的二次函数。
可替代地，例如，可以基于热量Q、进气量Ga和水温THW周期地执行用于估计在一个燃烧周期后的汽缸壁表面21的温度的处理，通过在一个燃烧周期中执行的以上表达式(c1)的积分来计算热量Q。可以考虑到抽吸到燃烧室24中的空气的温度(进气温度)来估计汽缸壁表面21的温度。
“汽缸壁表面21的温度”
对于汽缸壁表面21的温度的确认不限于基于累积空气量InG、累积喷射量InQb、累积热量InQ等的间接确认。替代地，例如，可以通过由检测汽缸壁表面21的温度的传感器检测到的值来确认汽缸壁表面21的温度。
“低温学习值LafL”
在以上实施例中，水温THW大于或等于允许下限值TthL的条件允许低温学习值LafL的更新。替代地，例如，可以省略允许下限值TthL。当水温THW低于或等于规定温度Tth时，可以更新低温学习值LafL。
此外，不一定在水温THW低于或等于规定温度Tth的条件下必须使用低温学习值LafL，该规定温度Tth是允许执行低温增加处理的温度的上限值。例如，使用的学习值可以以与如下预定温度对应的边界在高温学习值LafH和低温学习值LafL之间切换，该预定温度高于允许执行低温增量的上限温度。更具体地，在水温THW低于或等于预定温度的条件下，可以使用低温学习值LafL，该预定温度高于与允许执行低温增加处理的上限温度对应的规定温度Tth。在水温THW高于预定温度的条件下，可以使用高温学习值LafH。
“高温学习值和低温学习值”
不一定必须与高温学习值LafH分开地学习低温学习值LafL。此外，不一定必须对于由进气量Ga区分的学习区域中的每个学习区域学习低温学习值LafL和高温学习值LafH。
“反馈处理器”
在第一、第三和第四实施例中，反馈处理器M14包括比例元件、积分元件和微分元件。代替该构造，在一个实例中，反馈处理器M14可以包括比例元件和积分元件。在另一个实例中，反馈处理器M14可以包括仅比例元件。
在第二实施例中，反馈处理器M14包括比例元件、积分元件和微分元件。代替该构造，在一个实例中，反馈处理器M14可以包括比例元件和积分元件。在另一个实例中，反馈处理器M14可以包括仅积分元件。
当反馈处理器包括积分元件时，无论何时更新学习值，用于校正在积分元件中保持的值的处理均可以根据学习值的更新量来执行。例如，在积分元件中保持的值以学习值的更新量减小。
“平均操作量计算处理器M18b”
平均操作量计算处理器M18b不限于对于反馈操作量KAF执行加权移动平均处理的处理器。替代地，平均操作量计算处理器M18b例如可以执行用于计算预定数目的简单移动平均的处理。在该情形中，优选的是，预定数目是10或更大。
平均操作量KAFa不限于通过反馈操作量KAF的加权移动平均或简单移动平均来计算的平均操作量。代替地，例如，即使当反馈操作量KAF是积分元件的输出值和比例元件的输出值的和时，平均操作量KAFa也可以是积分元件的输出值的加权移动平均或简单移动平均。在该情形中，作为加权移动平均处理或简单移动平均处理的输入的积分元件的输出值仅需要通过浓化贡献校正量Ac来校正。
“选择的学习处理器M18c”
选择的学习处理器M18c不限于随着平均操作量KAFa和“1”之间的差变得较大而将学习值的更新值ΔL的绝对值增大更多的处理器。替代地，例如，可以通过将“KAFa-1”乘以预定常数来获得更新值ΔL，该预定常数是零以上并且一以下。
“更新处理器”
更新处理器不一定必须执行用于计算平均操作量KAFa的处理。在一个实例中，可以基于反馈处理器M14的积分元件的输出值来计算更新值ΔL。在另一个实例中，可以通过将“(积分元件的输出值)-1”乘以预定常数(<1)来获得更新值ΔL。在该情形中，积分元件的输出值中的波动的量小于或等于预定量的条件可以允许更新学习值。在该情形中，作为用于计算更新值ΔL的处理的输入的积分元件的输出值仅需要由浓化贡献校正量Ac来校正。
例如，当用于更新反馈处理器M14的积分元件的周期长于用于更新平均操作量KAFa的周期时，反馈操作量KAF可以由浓化贡献校正量Ac来校正，该浓化贡献校正量Ac已经经历加权移动平均处理或简单移动平均处理。对于浓化贡献校正量Ac执行加权移动平均处理或简单移动平均处理，以计算在与用于更新平均操作量KAFa的周期相等的时段期间获得的浓化贡献校正量Ac的平均值。
当以已经经历低温增量的指令喷射量Q*喷射燃料时执行的用于更新学习值的处理不限于包括用于在将浓化贡献校正量Ac添加到反馈操作量KAF之后用于计算平均操作量KAFa的处理的处理。替代地，例如，可以通过将浓化贡献校正量Ac添加到平均操作量KAFa来校正平均操作量KAFa，该浓化贡献校正量Ac已经经历与对于平均操作量KAFa执行的相同的加权移动平均处理或简单移动平均处理，根据没有通过浓化贡献校正量Ac校正的反馈操作量KAF来计算该平均操作量KAFa。此外，可以通过将在预定定时获得的浓化贡献校正量Ac添加到根据没有通过浓化贡献校正量Ac校正的反馈操作量KAF计算出的平均操作量KAFa来校正平均操作量KAFa。
当以已经经历低温增量的指令喷射量Q*喷射燃料时执行的用于更新学习值的处理不一定必须包括计算以下参数，该参数表示非贡献部分，该非贡献部分是通过低温增加处理增加的校正量的一部分并且不贡献于浓化。替代地，处理可以包括计算以下参数，该参数表示贡献部分，该贡献部分是通过低温增加处理增加的校正量的一部分并且贡献于浓化。例如，可以使用贡献系数Kc(0<Kc<1)来实现该计算。浓化贡献校正量Ac被设定成“{1-1/(KWLB·Kc)}”。可选地，例如，可以通过计算校正量ΔLc来实现该计算，将该校正量ΔLc添加到更新值ΔL使得更新值ΔL经历加法校正。在该情形中，基于根据平均操作量KAFa计算出的平均操作量KAFa来计算更新值ΔL，该平均操作量KAFa不通过浓化贡献校正量Ac来校正。与当汽缸壁表面21的温度低时相比，当汽缸壁表面21的温度高时，贡献系数Kc和校正量ΔLc每个均具有较大值。用于计算非贡献校正比Rnc的参数可以用作用于计算贡献系数Kc和校正量ΔLc的参数。
“加法处理器”
在第二实施例中，通过从特定学习区域的低温学习值LafL减去特定学习区域的高温学习值LafH来获得差值ΔI。将差值ΔI添加到在积分元件中保持的值I。替代地，例如，如果CPU42通过多个学习区域的学习值的插值来计算用于燃料喷射控制的学习值，则可以通过从通过每个学习区域的低温学习值LafL的插值计算出的值减去通过每个学习区域的高温学习值LafH的插值计算出的值来获得差值ΔI。例如，可以通过设定学习区域的代表点并且将每个学习区域的学习值设定到对应的代表点的值来执行通过插值来计算用于燃料喷射控制的学习值的处理。当当前进气量Ga与代表点中的任一个均不符时，可以对于相邻的两个代表点的学习值执行加权移动平均处理。在该情形中，加权移动平均处理的权重系数仅需要随着当前进气量Ga和代表点之间的距离变得较短而增大。
“空燃比的目标值”
在以上实施例中，当执行低温增量处理时，空燃比的目标值AF*被设定成比化学计量空燃比浓。当不执行低温增量处理时，目标值AF*被设定成化学计量的空燃比。然而，不以该方式限制该构造。
“控制器”
控制器40不限于包括CPU42和存储器44并且对于以上各种处理中的每个处理执行软件处理的控制器。替代地，控制器可以包括执行至少一部分处理的ASIC。例如，控制器包括专用硬件(专用集成电路：ASIC)，该专用硬件执行平均操作量计算处理器M18b的处理。更具体地，控制器可以包括例如控制电路，该控制电路更具体地是：一个或多个专用硬件电路，诸如ASIC；一个或多个处理器(微处理器)，所述一个或多个微处理器根据计算机程序(软件)操作；或者这些的组合。
“燃料喷射阀”
在以上实施例中，将燃料喷射到进气通路12中的端口喷射阀被示出为燃料喷射阀。替代地，例如，可以使用将燃料喷射到燃烧室24中的直接喷射阀。可替代地，例如，内燃机10可以包括直接喷射阀和端口喷射阀。在该情形中，期望的是，学习值被分别分配给直接喷射阀和端口喷射阀。在该情形中，如果从端口喷射阀喷射“Qb·KAF·KWLB”的“KPFI·100％”，则当水温THW低于或等于规定温度Tth时，以下设定是期望的。用于端口喷射阀的指令喷射量被设定成“Qb·KAF·KWLB·KPFI·Lp”，其中Lp表示用于端口喷射阀的学习值。用于直接喷射阀的指令喷射量被设定成“Qb·KAF·KWLB·(1-KPFI)·Ld”，其中Ld表示用于直接喷射阀的学习值。
在该情形中，即使当KPFI是“1”时，也可以使用端口喷射阀学习值Lp。此外，即使当KPFI是“0”时，也可以使用直接喷射阀学习值Ld。可替代地，学习值可以被分别分配给KPFI是“1”、“0”以及既不是“1”也不是“0”的情形中的每种情形。
“开环处理器”
进气量Ga可以不被直接用于计算基础喷射量Qb。替代地，进气量Ga可以仅用于校正处于稳定状态的空气模型。可以基于汽缸进气量来计算基础喷射量Qb，根据空气模型来估计该汽缸进气量。
因此，本实例和实施例被认为说明性的并且非限制性的，并且本发明不限于这里给出的细节，而是可以在所附权利要求书的范围和等同物内变型。

Claims (9)

1.一种内燃机的空燃比控制器，所述空燃比控制器包括：
开环处理器，所述开环处理器被构造成设定基础喷射量，所述基础喷射量是将空燃比控制到目标值的开环操作量；
反馈处理器，所述反馈处理器被构造成计算反馈操作量，所述反馈操作量将所述空燃比的检测值控制到所述目标值，其中通过布置在内燃机的排气通路中的空燃比传感器来获得所述空燃比的检测值；
增量处理器，所述增量处理器被构造成当所述内燃机的温度低于或等于规定温度时对所述基础喷射量执行增量校正；
操作处理器，所述操作处理器被构造成基于所述增量处理器已经执行所述增量校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀，其中使用所述反馈操作量和学习值来校正所述基础喷射量；以及
更新处理器，所述更新处理器被构造成基于所述反馈操作量来更新所述学习值，其中
所述内燃机包括汽缸壁表面，并且
如果所述增量处理器执行所述增量校正，则与当所述汽缸壁表面的温度低时相比，当所述汽缸壁表面的温度高时，所述更新处理器被构造成更新所述学习值，使得所述学习值增大所述基础喷射量的增量校正比。
2.根据权利要求1所述的空燃比控制器，进一步包括浓化处理器，所述浓化处理器被构造成与当所述增量处理器不执行所述增量校正时相比，当所述增量处理器执行所述增量校正时，将所述目标值设定为浓。
3.根据权利要求1或2所述的空燃比控制器，其中：
所述更新处理器包括空气量累积处理器，所述空气量累积处理器被构造成计算累积空气量，所述累积空气量是所述内燃机的进气量的累积量，并且
所述更新处理器被构造成使用所述累积空气量作为与所述汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
4.根据权利要求1或2所述的空燃比控制器，其中：
所述更新处理器包括喷射量累积处理器，所述喷射量累积处理器被构造成计算累积喷射量，所述累积喷射量是所述基础喷射量的累积量，并且
所述更新处理器被构造成使用所述累积喷射量作为与所述汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
5.根据权利要求1或2所述的空燃比控制器，其中：
所述内燃机包括燃烧室，
所述更新处理器包括热量计算处理器，所述热量计算处理器被构造成基于所述内燃机的燃烧室的压力的检测值的时间序列数据来计算在所述内燃机的燃烧室中产生的热量，并且
所述更新处理器被构造成使用所述热量作为与所述汽缸壁表面的温度相关的参数来更新所述学习值。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的空燃比控制器，其中：
所述内燃机包括冷却剂，并且
所述更新处理器被构造成基于所述参数和所述冷却剂的温度来更新所述学习值。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的空燃比控制器，其中：
所述学习值包括：高温学习值，当所述内燃机的温度高于预定温度时使用所述高温学习值；以及低温学习值，当所述内燃机的温度低于或等于所述预定温度时使用所述低温学习值，
当所述内燃机的温度高于所述规定温度时，所述操作处理器被构造成基于使用所述反馈操作量和所述学习值校正的基础喷射量来操作所述燃料喷射阀，
所述预定温度高于或等于所述规定温度，并且
当所述增量处理器执行所述增量校正时，所述更新处理器被构造成更新所述低温学习值。
8.根据权利要求7所述的空燃比控制器，其中：
所述反馈处理器包括积分元件，所述检测值和所述目标值之间的差被输入到所述积分元件，
基于所述积分元件的输出值来计算所述反馈操作量，并且
所述空燃比控制器进一步包括加法处理器，所述加法处理器被构造成当用于校正所述基础喷射量的学习值从所述低温学习值切换到所述高温学习值时，将差值添加到在所述积分元件中保持的值，其中通过从所述低温学习值减去所述高温学习值来获得所述差值。
9.一种用于控制内燃机的空燃比的方法，所述方法包括：
设定基础喷射量，所述基础喷射量是将空燃比控制到目标值的开环操作量；
计算反馈操作量，所述反馈操作量将所述空燃比的检测值控制到所述目标值，其中通过布置在内燃机的排气通路中的空燃比传感器来获得所述空燃比的检测值；
当所述内燃机的温度低于或等于规定温度时，对所述基础喷射量执行增量校正；
基于已经执行所述增量校正的所述基础喷射量来操作燃料喷射阀，其中使用所述反馈操作量和学习值来校正所述基础喷射量；以及
基于所述反馈操作量来更新所述学习值，其中
所述内燃机包括汽缸壁表面，并且
如果执行所述增量校正，则与当所述汽缸壁表面的温度低时相比，当所述汽缸壁表面的温度高时，更新所述学习值，使得所述学习值增大所述基础喷射量的增量校正比。
CN201710481389.XA 2016-06-27 2017-06-22 内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法 Active CN107542589B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-126659 2016-06-27
JP2016126659A JP6597498B2 (ja) 2016-06-27 2016-06-27 内燃機関の空燃比制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107542589A true CN107542589A (zh) 2018-01-05
CN107542589B CN107542589B (zh) 2020-11-06

Family

ID=59034647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710481389.XA Active CN107542589B (zh) 2016-06-27 2017-06-22 内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10041425B2 (zh)
EP (1) EP3263873B1 (zh)
JP (1) JP6597498B2 (zh)
CN (1) CN107542589B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113153550A (zh) * 2020-01-22 2021-07-23 丰田自动车株式会社 内燃机的控制装置以及控制方法
CN113236403A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质
CN115075970A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 日立安斯泰莫汽车系统(苏州)有限公司 用于内燃机的系统及其操作方法和存储有对应程序的介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7540448B2 (ja) 2022-02-10 2024-08-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63239334A (ja) * 1987-03-25 1988-10-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US5483946A (en) * 1994-11-03 1996-01-16 Ford Motor Company Engine control system with rapid catalyst warm-up
JPH0953495A (ja) * 1995-08-14 1997-02-25 Unisia Jecs Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US6161531A (en) * 1999-09-15 2000-12-19 Ford Motor Company Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control
US6513509B1 (en) * 2000-06-07 2003-02-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Device for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine
US20030200958A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Yukikazu Ito Evaporative fuel processing system for in-cylinder fuel injection type internal combustion engine and method
US20040040541A1 (en) * 2002-08-27 2004-03-04 Yuichi Goto Apparatus and method for controlling air-fuel ratio in direct-injection internal combustion engine
US7168422B1 (en) * 2005-11-02 2007-01-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control apparatus for an internal combustion engine
CN1924329A (zh) * 2005-09-02 2007-03-07 通用汽车环球科技运作公司 利用氧传感器的柴油机的闭环a/f比控制
CN101285429A (zh) * 2007-04-09 2008-10-15 山东申普汽车控制技术有限公司 组合脉谱对发动机空燃比控制的方法
JP2009024598A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの空燃比制御装置
CN101943070A (zh) * 2010-08-24 2011-01-12 中国嘉陵工业股份有限公司（集团） 摩托车发动机电喷系统开环状态空燃比的控制方法
JP2011252400A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Suzuki Motor Corp 船外機用内燃機関の空燃比制御装置、空燃比制御方法およびプログラム
CN103047035A (zh) * 2012-12-13 2013-04-17 浙江大学 基于uego的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法
US20130166174A1 (en) * 2011-11-30 2013-06-27 Suzuki Motor Corporation Air-fuel ratio control device for internal combustion engine for outboard motor, air-fuel ratio control method, and program product

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6067744A (ja) * 1983-09-21 1985-04-18 Nippon Denso Co Ltd 空燃比制御方法
JPH02298640A (ja) * 1989-05-12 1990-12-11 Mitsubishi Motors Corp 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
JPH03242445A (ja) * 1990-02-19 1991-10-29 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置における壁流条件学習装置及び壁流補正装置
JPH0771304A (ja) * 1993-06-29 1995-03-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JPH07238854A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Unisia Jecs Corp 内燃機関の燃料供給制御装置
JP3206357B2 (ja) 1994-04-19 2001-09-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JP3577770B2 (ja) 1995-03-15 2004-10-13 日産自動車株式会社 エンジンの空燃比制御装置
JP4075341B2 (ja) * 2001-09-12 2008-04-16 日産自動車株式会社 直噴式火花点火機関の制御装置
JP2004353490A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE102006006552B8 (de) * 2006-02-13 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7426926B2 (en) * 2006-05-31 2008-09-23 Ford Global Technologies, Llc Cold idle adaptive air-fuel ratio control utilizing lost fuel approximation
JP4238890B2 (ja) 2006-07-24 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2008223529A (ja) * 2007-03-09 2008-09-25 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御システム
JP5482922B2 (ja) * 2013-02-20 2014-05-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63239334A (ja) * 1987-03-25 1988-10-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US5483946A (en) * 1994-11-03 1996-01-16 Ford Motor Company Engine control system with rapid catalyst warm-up
JPH0953495A (ja) * 1995-08-14 1997-02-25 Unisia Jecs Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US6161531A (en) * 1999-09-15 2000-12-19 Ford Motor Company Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control
US6513509B1 (en) * 2000-06-07 2003-02-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Device for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine
US20030200958A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Yukikazu Ito Evaporative fuel processing system for in-cylinder fuel injection type internal combustion engine and method
US20040040541A1 (en) * 2002-08-27 2004-03-04 Yuichi Goto Apparatus and method for controlling air-fuel ratio in direct-injection internal combustion engine
CN1924329A (zh) * 2005-09-02 2007-03-07 通用汽车环球科技运作公司 利用氧传感器的柴油机的闭环a/f比控制
US7168422B1 (en) * 2005-11-02 2007-01-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control apparatus for an internal combustion engine
CN101285429A (zh) * 2007-04-09 2008-10-15 山东申普汽车控制技术有限公司 组合脉谱对发动机空燃比控制的方法
JP2009024598A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP2011252400A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Suzuki Motor Corp 船外機用内燃機関の空燃比制御装置、空燃比制御方法およびプログラム
CN101943070A (zh) * 2010-08-24 2011-01-12 中国嘉陵工业股份有限公司（集团） 摩托车发动机电喷系统开环状态空燃比的控制方法
US20130166174A1 (en) * 2011-11-30 2013-06-27 Suzuki Motor Corporation Air-fuel ratio control device for internal combustion engine for outboard motor, air-fuel ratio control method, and program product
CN103047035A (zh) * 2012-12-13 2013-04-17 浙江大学 基于uego的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113153550A (zh) * 2020-01-22 2021-07-23 丰田自动车株式会社 内燃机的控制装置以及控制方法
CN115075970A (zh) * 2021-03-15 2022-09-20 日立安斯泰莫汽车系统(苏州)有限公司 用于内燃机的系统及其操作方法和存储有对应程序的介质
CN113236403A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质
CN113236403B (zh) * 2021-04-13 2022-03-11 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018003603A (ja) 2018-01-11
EP3263873B1 (en) 2019-06-05
CN107542589B (zh) 2020-11-06
JP6597498B2 (ja) 2019-10-30
EP3263873A1 (en) 2018-01-03
US20170370313A1 (en) 2017-12-28
US10041425B2 (en) 2018-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107542589A (zh) 内燃机的空燃比控制器和用于控制内燃机的空燃比的方法
CN109630294A (zh) 内燃机的控制装置和控制方法
CN109707522A (zh) 内燃机的控制装置和方法
JP6844488B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109653889A (zh) 温度推定模块、内燃机的控制装置及温度推定模块的工作方法
JP2020153356A (ja) 空燃比センサの異常検出装置、空燃比センサの異常検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および空燃比センサの異常検出方法
CN114810392B (zh) 一种发动机燃气需求量的确定方法和相关装置
JP2003050604A (ja) プラントの制御装置及び内燃機関の空燃比制御装置
US10590880B2 (en) Controller for internal combustion engine
JPH03179147A (ja) 内燃機関の空燃比学習制御装置
CN109779777B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
JP6981358B2 (ja) 内燃機関の制御装置
RU2683263C1 (ru) Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания
JP3560156B2 (ja) 内燃機関の蒸発燃料制御装置
JP7031431B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6969492B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS6146435A (ja) 空燃比制御装置
JP2020153361A (ja) 空燃比センサの異常検出装置、空燃比センサの異常検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および空燃比センサの異常検出方法
JP4770589B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH04224255A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH01106954A (ja) 内燃機関の学習制御装置
JPH08291753A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH07166920A (ja) 内燃エンジンの燃料噴射量制御装置
JPH08291747A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH02252933A (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant