CN107542301B - 一种机械式强制平层装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械式强制平层装置，旨在提供一种能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障的机械式强制平层装置。它包括设置在升降搬运器的升降搬运架上的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件。强制平层机构包括：平层轴组及旋转驱动执行机构。平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴。旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转。平层座组件包括至少一个平层座，平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车库领域，具体涉及一种停车库的机械式强制平层装置。
背景技术
用于存取、停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备。机械式停车设备常采用立体化存放的方式，来减少车库的占地面积，目前的机械式停车设备也称立体停车库。目前的机械式停车设备一般都具备用于搬运汽车的升降搬运器，目前的升降搬运器主要利用钢丝绳作为升降搬运器的起升元件，用于带动升降搬运器的升降搬运架及停放在升降搬运架上的汽车作上下升降运动。升降搬运器在存取汽车的过程中，升降搬运器中悬吊搬运器的钢丝绳等因载重的变化容易发生延伸或收缩，从而令搬运器的上下位置产生偏移，导致系统故障。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障的机械式强制平层装置。
本发明的技术方案是：
一种机械式强制平层装置，包括：设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件，各平层座组件自下而上依次分布；所述强制平层机构包括：平层轴组及旋转驱动执行机构，所述平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴，径向承力轴上设有支撑轴承；所述旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转；所述平层座组件包括至少一个平层座，平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽。
本方案的机械式强制平层装置能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障。
另一方面，本方案的强制平层机构通过旋转驱动执行机构带动旋转轴套上的径向承力轴旋转，从而使支撑轴承旋入限位槽内或由限位槽内旋出；这样可以保证机械式强制平层装置顺利的锁定升降搬运架或解锁升降搬运架。
作为优选，同一强制平层机构包括两套平层轴组，所述旋转驱动执行机构包括通过竖直转轴转动设置在升降搬运架上的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动电机及与平层轴组一一对应的连杆机构，同一强制平层机构中的两套平层轴组对称分布在竖直转轴的两侧，所述连杆机构包括设置在旋转轴套外侧面上的径向连杆及连接径向连杆与旋转盘驱动连杆，驱动连杆的一端与旋转盘铰接相连，驱动连杆的另一端与径向连杆铰接相连。
本方案结构通过同一驱动电机带动两套平层轴组的径向承力轴同步旋转，从而实现锁定升降搬运架或解锁升降搬运架；这样不仅可以降低成本，而且同一驱动电机带动两套平层轴组的径向承力轴同步旋转，可以提高锁定/解锁升降搬运架的同步性，有利于提高设备的运行稳定性及使用寿命。
作为优选，同一平层座组件中：平层座与平层轴组一一对应，平层座包括上平层板及位于上平层板下方的下平层板，上平层板与下平层板之间形成所述的限位槽。
作为优选，旋转盘上设有检测开关感应片，所述升降搬运架上用于感应检测开关感应片的检测开关。
作为优选，升降搬运架包括搬运架本体及位于搬运架本体下方的平层梁，平层梁固定在搬运架本体上，所述强制平层机构设置在平层梁上。
作为优选，平层座通过焊接或螺栓与停车库的钢结构相连接。
本发明的有益效果是：能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障。
附图说明
图1是本发明的机械式强制平层装置的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明的机械式强制平层装置锁定状态转换到解锁状态的一种结构示意图。
图4是图3中A-A处的一种局部剖面结构示意图。
图5是本发明的平层座的一种结构示意图。
图中：
钢构立柱1；
升降搬运架2；
平层梁3；
强制平层机构4，竖直转轴4.1，旋转盘4.2，连杆机构4.3、旋转盘驱动连杆4.31、径向连杆4.32，平层轴组4.4、竖直心轴4.41、径向承力轴4.42、支撑轴承4.43、旋转轴套4.44，检测开关感应片4.5，检测开关4.6；
平层座5，安装底板5.1，上平层板5.2，下平层板5.3，限位槽5.4，支撑轴承导向口5.5。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种机械式强制平层装置，包括：设置在升降搬运器的升降搬运架2上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构4及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件。升降搬运架包括搬运架本体及位于搬运架本体下方的平层梁3。平层梁固定在搬运架本体上。强制平层机构设置在平层梁上。升降搬运架呈矩形。本实施例中升降搬运架设有两套强制平层机构，两套强制平层机构沿升降搬运架的长度方向布置或沿升降搬运架的宽度方向布置。
如图1、图2、图3、图4所示，强制平层机构包括：平层轴组4.4及旋转驱动执行机构。同一强制平层机构包括两套平层轴组。平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴4.41、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套4.44及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴4.42。旋转轴套通过连接轴承转动设置在竖直心轴上。径向承力轴上设有支撑轴承4.43，且支撑轴承靠近径向承力轴的端部。
旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转。旋转驱动执行机构包括通过竖直转轴4.1转动设置在升降搬运架上的旋转盘4.2、用于驱动旋转盘转动的驱动电机及与平层轴组一一对应的连杆机构4.3。旋转盘上设有检测开关感应片4.5，升降搬运架上用于感应检测开关感应片的检测开关4.6，本实施例中检测开关为接近开关。同一强制平层机构中的两套平层轴组对称分布在竖直转轴的两侧。连杆机构包括设置在旋转轴套外侧面上的径向连杆4.32及连接径向连杆与旋转盘驱动连杆4.31。驱动连杆的一端与旋转盘铰接相连，驱动连杆的另一端与径向连杆铰接相连。
固定钢构架包括钢构立柱1，本实施例的平层座组件设置在钢构立柱上，各平层座组件自下而上依次分布。平层座组件包括至少一个平层座5，本实施例中，同一平层座组件中：平层座与升降搬运架的平层轴组一一对应。
如图4、图5所示，平层座通过焊接或螺栓与停车库的钢结构相连接。平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽5.4。限位槽的长度方向水平设置。平层座包括安装底板5.1、设置在安装底板表面上的上平层板5.2与下平层板5.3。下平层板位于上平层板的下方。上平层板与下平层板之间形成所述的限位槽。限位槽的一端设有开口逐渐增大的支撑轴承导向口5.5。
本实施例的机械式强制平层装置的具体工作如下：
机械式强制平层装置锁定流程：当升降搬运架升降至指定高度时，驱动电机带动旋转盘旋转设定角度，从而通过连杆机构带动平层轴组的旋转轴套及径向承力轴旋转设定角度，使支撑轴承旋入上平层板与下平层板之间的限位槽内；从而使升降搬运架锁定在固定钢构架，此时机械式强制平层装置处于锁定状态。此后，升降搬运架上的汽车进出，载重发生变化时，搬运器的上下位置也都不会发生移动。
机械式强制平层装置解锁流程：当升降搬运架需要升降时，驱动电机带动旋转盘反向旋转设定角度，从而通过连杆机构带动平层轴组的旋转轴套及径向承力轴反向旋转设定角度，使支撑轴承由限位槽内旋出；从而使机械式强制平层装置由锁定状态转换到解锁状态。此后，升降搬运架可以自由升降到指定高度。
因而本实施例的机械式强制平层装置能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障。
Claims (4)
1.一种机械式强制平层装置，其特征是，包括：设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件，各平层座组件自下而上依次分布；
所述强制平层机构包括：平层轴组及旋转驱动执行机构，所述平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置在旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴，径向承力轴上设有支撑轴承；所述旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转；
所述平层座组件包括至少一个平层座，平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽；
同一强制平层机构包括两套平层轴组，所述旋转驱动执行机构包括通过竖直转轴转动设置在升降搬运架上的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动电机及与平层轴组一一对应的连杆机构，同一强制平层机构中的两套平层轴组对称分布在竖直转轴的两侧，所述连杆机构包括设置在旋转轴套外侧面上的径向连杆及连接径向连杆与旋转盘驱动连杆，驱动连杆的一端与旋转盘铰接相连，驱动连杆的另一端与径向连杆铰接相连；
同一平层座组件中：平层座与平层轴组一一对应，平层座包括上平层板及位于上平层板下方的下平层板，上平层板与下平层板之间形成所述的限位槽。
2.根据权利要求1所述的一种机械式强制平层装置，其特征是，所述旋转盘上设有检测开关感应片，所述升降搬运架上设有用于感应检测开关感应片的检测开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械式强制平层装置，其特征是，所述升降搬运架包括搬运架本体及位于搬运架本体下方的平层梁，平层梁固定在搬运架本体上，所述强制平层机构设置在平层梁上。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械式强制平层装置，其特征是，所述平层座通过焊接或螺栓与停车库的钢结构相连接。
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