CN208734166U - 轿车停放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轿车停放设备,其特征是:包括中心支架、轿车停放架、轿车传送框架和举升机构;轿车停放架为通过减速电机驱动、为可旋转地套装在中心支架上的至少两个,其中,每个轿车停放架上围绕中心支架设置有首尾垂直相连的四个标准车停车位,每个标准车停车位的底部具有一个停放定位用矩形框,该停放定位用矩形框内通过锁定销连接有一个轿车传送框架;四个标准车停车位中旋转后靠近举升机构的一个为停放进入位;举升机构包括支承立柱、竖向升降台、竖向驱动器、横向移动台和横向驱动器;支承立柱整体固定安装在停放进入位一旁的地面;举升机构用于输送停放在轿车传送框架上的轿车至停放进入位内的停放定位用矩形框中。
Description
技术领域
本实用新型属于轿车领域,具体涉及一种轿车停放设备。
背景技术
据国家统计局公布数据显示,2017年民用轿车保有量12185万辆,(相较上一年)增长12.0%,其中私人轿车11416万辆(按照2017年末中国大陆总人口13.9亿来计算,相当于每12位中国人中就有一位拥有私人轿车),(相较上一年)增长12.5%。城市中,供轿车停车的区域日益紧张,轿车停车难问题日益显著。
为了应对轿车停车难问题,现有技术中提供了多种方案,例如,公告号为CN103362333A的专利,即公开了一种垂直升降式的轿车停车装置,该轿车停车装置包括固定支架、载车板、活动支架、主钢缆、主钢缆卷筒和载车板翻转单元,所述固定支架包含两个竖直的滑槽,所述活动支架分别滑动连接于滑槽中,载车板通过载车板翻转单元转动连接于活动支架,两所述钢缆的一端分别与一活动支架连接,另一端分别以相反的卷绕方向在卷绕在所述主钢缆卷筒上,主钢缆卷筒做不同方向转动时通过钢缆带动活动支架沿滑槽滑动,从而带动载车板做上下移动。
但上述“一种垂直升降式的轿车停车装置”的不足在于:
悬空的车架仅能够停放一辆轿车,停放车辆数量有效,实用性较差。
基于此,申请人考虑设计一种结构合理,为在高度方向上的多层,且每层可停放多辆轿车的轿车停放设备。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种结构合理,为在高度方向上的多层,且每层可停放多辆轿车的轿车停放设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
轿车停放设备,其特征在于:包括中心支架、轿车停放架、轿车传送框架和举升机构;
所述中心支架整体呈立柱状;
所述轿车停放架为通过减速电机驱动、为可旋转地套装在所述中心支架上且在高度方向间隔的至少两个,其中,每个轿车停放架上围绕所述中心支架设置有首尾垂直相连的四个标准车停车位,每个标准车停车位的底部具有一个停放定位用矩形框,该停放定位用矩形框的各个框边内侧面上设置有可伸出和缩回的锁定销,该停放定位用矩形框内通过锁定销连接有一个所述轿车传送框架;所述四个标准车停车位中旋转后靠近所述举升机构的一个为停放进入位;
所述举升机构包括支承立柱、竖向升降台、竖向驱动器、横向移动台和横向驱动器;所述支承立柱整体固定安装在所述停放进入位一旁的地面;所述竖向升降台可沿所述支承立柱高度方向滑动地套装在支承立柱上,所述竖向升降台具有向所述轿车停放架方向伸出的支撑臂,所述支撑臂的外端靠近所述停放进入位且与所述停放进入位之间具有可供支撑臂下落的间距;所述竖向驱动器用于驱动所述竖向升降台升降;所述横向移动台可沿所述支撑臂长度方向滑动地套装在支撑臂上,所述横向驱动器用于驱动所述横向移动台的移动;所述横向移动台用于承接所述轿车传送框架;所述举升机构用于输送停放在轿车传送框架上的轿车至停放进入位内的停放定位用矩形框中。
同现有技术相比较,本实用新型的轿车停放设备具有的优点是:
结构合理,便于在竖向上拓展安装至少两层,且每层可停放四辆轿车,相较于现有技术而言,大幅增加了各层可停放车辆的数量,具有更优的实用性。
附图说明
图1为本实用新型轿车停放设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型轿车停放设备的侧视图。
图3为本实用新型轿车停放设备中的横向移动台的后侧视图。
图4为本实用新型轿车停放设备中的轿车停放架的立体结构示意图。
图5为本实用新型轿车停放设备中的轿车传送框架的立体结构示意图。
图6为本实用新型轿车停放设备中的安装筒的立体结构示意图。
图中标记为:
100中心支架:101安装筒,102法兰连接盘,103支承用凸起;
200轿车停放架:201旋转支承架,202圆环;
300轿车传送框架:3001长边框,3002短边框,3003中间连接用横向柱,3004中间连接用纵向柱,3005插入孔,3006加强块;
400举升机构:401支承立柱,402竖向升降台,403支撑臂,404横向移动台,405行程开关,406触碰块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图6所示:一种轿车停放设备,包括中心支架100、轿车停放架200、轿车传送框架300和举升机构400;
所述中心支架100整体呈立柱状;
所述轿车停放架200为通过减速电机驱动、为可旋转地套装在所述中心支架100上且在高度方向间隔的至少两个,其中,每个轿车停放架200上围绕所述中心支架100设置有首尾垂直相连的四个标准车停车位,每个标准车停车位的底部具有一个停放定位用矩形框,该停放定位用矩形框的各个框边内侧面上设置有可伸出和缩回的锁定销,该停放定位用矩形框内通过锁定销连接有一个所述轿车传送框架;所述四个标准车停车位中旋转后靠近所述举升机构400的一个为停放进入位;
所述举升机构400包括支承立柱401、竖向升降台402、竖向驱动器、横向移动台404和横向驱动器;所述支承立柱401整体固定安装在所述停放进入位一旁的地面;所述竖向升降台402可沿所述支承立柱401高度方向滑动地套装在支承立柱401上,所述竖向升降台402具有向所述轿车停放架200方向伸出的支撑臂403,所述支撑臂403的外端靠近所述停放进入位且与所述停放进入位之间具有可供支撑臂403下落的间距;所述竖向驱动器用于驱动所述竖向升降台402升降;所述横向移动台404可沿所述支撑臂403长度方向滑动地套装在支撑臂403上,所述横向驱动器用于驱动所述横向移动台404的移动;所述横向移动台404用于承接所述轿车传送框架;所述举升机构400用于输送停放在轿车传送框架上的轿车至停放进入位内的停放定位用矩形框中。
实施时,所述锁定销为固定在交流牵引电磁铁的动作件上的固定销。
实施时,相邻的两个轿车停放架200之间的高度大于两辆轿车的高度之和。根据《GB/T 51149-2016 城市停车规划规范》中第2-3页“术语”中关于“标准车”的定义为:以车型外廓尺寸总长度为5.0米,总宽度为2.0米,总高度为2.2米的小型客车为标准车。
上述轿车停放设备具有的优点是:
结构合理,便于在竖向上拓展安装至少两层,且每层可停放四辆轿车,相较于现有技术而言,大幅增加了各层可停放车辆的数量,具有更优的实用性。
其中,如图5所示,所述轿车传送框架300包括长边框3001、短边框3002、中间连接用横向柱3003、中间连接用纵向柱3004和轮胎支承柱;
所述长边框3001为在水平方向正对间隔设置的两根;两根长边框3001的一端垂直固定连接有一根所述短边框3002,两个长边框3001的另一端构成轿车进入位;所述长边框3001的外侧面和短边框3002的外侧面具有供锁定销302相对应并用于供锁定销302插入实现锁定的插入孔3005;
两根长边框3001的端部之间位置垂直连接有所述中间连接用横向柱3003,且所述中间连接用横向柱3003为沿两根长边框3001的长度方向间隔设置的多根,相邻两根中间连接用横向柱3003之间垂直间隔设置有两根所述中间连接用纵向柱3004,两根所述中间连接用纵向柱3004各自与相邻的两个长边框3001之间的间隔大于轿车轮胎的宽度并垂直间隔固定有多根轮胎支承柱。
上述轿车传送框架300结构更为轻巧简洁,易于通过轿车举升机构400来升降,还易于被锁定销302锁定在停放定位用矩形框301内。
其中,邻近所述轿车进入位的中间连接用横向柱3003至轿车进入位方向的多根轮胎支承柱的上表面的高度逐渐变低。
这样一来,即可通过上述结构来构成倾斜引导面,该倾斜引导面更便于使得轿车车轮驶入的,提升易用性。
其中,所述插入孔3005正上方的框边的上表面焊接固定有一根沿该框边长度方向延伸的长条形的加强块3006。
上述加强块3006的设置,能够显著提升插入孔3005处的结构强度,确保轿车传送框架300在停放定位用矩形框301上被锁定停放的可靠性。
其中,所述支承立柱401为竖向导轨,所述竖向升降台402为套接在所述支承立柱401上的滑块,且所述竖向升降台402整体呈L状,该L状底部的横向部分即为所述支撑臂403。
这样一来,竖向导轨可供滑块可靠的上下滑动,且滑块整体呈L状,同样具有结构简单可靠,易于制造的优点。
实施时,优选在竖向升降台402整体呈L状的内夹角处固定连接加强筋块(图中未示出),以进一步提升整个竖向升降台402结构的牢固度,确保竖向升降持久的可靠性。
其中,所述支撑臂403的上表面设置有沿长度方向延伸且截面形状为燕尾状的导向槽,所述横向移动台404的下表面下凸形成有可滑动插接在所述导向槽内的卡块。
上述导向槽与横向移动台404之间的装配结构,具有装配简单,横移可靠的优点。
其中,所述竖向驱动器为电动葫芦或多级液压缸中的任意一种。
电动葫芦或多级液压缸均能够实现升降竖向升降台402目的,电动葫芦为电机驱动并带动吊链来起降竖向升降台402,多级液压缸为通过液压来起降竖向升降台402;本领域技术人员公知,电动葫芦为固定安装在支承立柱401的顶部位置,多级液压缸优选采用安装在地面上设置的沉孔内(这样可使得竖向升降台402能够将至地面),在此不作赘述。
其中,所述横向驱动器为液压缸。
液压缸的驱动平缓稳定且可靠。
其中,所述支承立柱401的外侧面上设置有用于检测所述竖向升降台402高度的检测传感器。
设置上述检测传感器(图中未示出)后,即可便捷获知竖向升降台402所在的高度,进而便于对使得竖向升降台402准确的升降。
其中,所述检测传感器为沿支承立柱401的外侧面高度方向间隔设置的多个红外传感器或霍尔传感器。
实施时,本领域技术人员公知,红外传感器或霍尔传感器均为现有常用的传感器,红外传感器或霍尔传感器在安装后其检测口需能够在水平面上靠近且朝向竖向升降台402,在此不作赘述。
上述多个红外传感器或霍尔传感器即可标示处多个高度,能够表示出竖向升降台402所在的高度。
其中,所述支撑臂403的侧面上沿长度方向间隔设置有相对的两个行程开关405,所述横向移动台404的下表面下凸形成有处于两个行程开关405之间的触碰块406,且当触碰块406触碰任意一个行程开关405时即横向移动台404到达沿支撑臂403长度方向来回移动的止点位置。
如图3所示,上述触碰块406与两个行程开关405相配合的结构具有结构简单,易于使用的优点。
其中,所述轿车停放架200的中部具有一个旋转支承架201,所述旋转支承架201整体在俯视方向呈方框状,即所述旋转支承架201的顶面和底面的形状均呈方框状,且所述旋转支承架201的顶面和底面的方框状的各个端点之间均固定连接有一根竖直的加强立柱;
所述旋转支承架201上位于方框状内部固定有内径相等的两个圆环202,两个圆环202在高度方向间隔开;且两个圆环202中位于下方的一个圆环202为用于落接于轴承上,位于上方的一个圆环202的上侧内边缘内凹形成有一圈环形台阶,所述环形台阶内用于安装滚珠轴承,且位于下方的一个所述圆环202的下侧面固定安装有一圈齿朝下的齿环。
上述旋转支承架201以及在旋转支承架201上固定安装中的两个圆环202的结构,使得在装配是,只需将整个轿车停放架200吊装起,并将两个圆环202套入中心支架100即可,并使得两个圆环202中位于下方的一个落在滚珠或推力轴承上,获得竖向上的支承力;与此同时,两个圆环202中位于上方的一个内嵌套滚珠轴承,从而可获得径向上的支承力,从而轿车停放架200整在中心支架100上的装配稳固且可靠。
实施时,所述加强立柱中位于方框状端点处的加强立柱与相邻的位于方框状交汇点处的加强立柱中间固定连接有八字型增强连接柱。这样一来,即可进一步提升轿车停放架200整体结构的牢固程度。
实施时,所述旋转支承架201在竖向上的投影与四个停放定位用矩形框围成的内框的形状和大小一致,且所述旋转支承架201的底部即为所述四个停放定位用矩形框围成的内框,所述内框的框边长度方向上的端点处和中间处均匀间隔固定有的多根垂直柱,所述多根垂直柱的顶部固定连接有一个矩形连接框,且所述多根垂直柱构成用于与旋转支承架201固定相连的连接部;
四个停放定位用矩形框围成的外框上且在相邻两个停放定位用矩形框的交汇处的上表面垂直固定有一根停放框用增强柱,所述停放框用增强柱的顶点与相邻的所述旋转支承架201的处置柱之间固定连接有所述承重斜拉柱并围成有第一增强连接区,所述停放框用增强柱的顶点与四个停放定位用矩形框围成的外框上相邻的两个端点之间固定连接有所述承重斜拉柱并围成第二增强连接区。
实施时,所述第一增强连接区和第二增强连接区分别固定连接有多根V状增强杆,多根V状增强杆使得所述第一增强连接区和第二增强连接区内分别形成有多个三角形增强连接结构。
这样一来可使得轿车停放架200整体具有以下优点:
1、结构更加规整合理,受力均匀,旋转过程中产生的抖动更小;
2、每个停放定位用矩形框通过三个三角形连接结构与旋转支承架201相连接,结构强度高;
3、四个停放定位用矩形框为首尾垂直相连,整体结构更为紧凑,占用空间更小;
4、轿车停放架200均为框架结构,结构简化,节省耗材,使成本降低。
其中,所述中心支架100包括多个用于与各个轿车停放架200一一配合装配使用的安装筒101;
所述安装筒101整体为圆筒状结构,且所述安装筒101在两端的内侧面固定连接有一圈法兰连接盘102,相邻的两个安装筒101通过法兰连接盘102和螺栓与螺母固定连接在一起;
所述安装筒101下段的外侧面沿径向外凸形成有环形的支承用凸起103,该支承用凸起103的上表面设置有一个轴承,所述轴承为圆锥滚子轴承或推力轴承;
所述安装筒101的内部高于所述支承用凸起103的位置固定安装有减速电机,所述减速电机的输出轴与所述安装筒101圆筒形的任意径向一致,且所述减速电机的输出轴贯穿并伸至安装筒101的外部,且所述输出轴的外端固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮用于与轿车停放架200上的齿环啮合相连。
上述中心支架100包括多个安装筒101的结构,不仅便于制造,还可使得多个安装筒101在竖向上的安装更为便捷的同时,还具有可扩展和灵活性强,能够根据实际需求来重叠对应数量的中心支架100,实施时,优选单个中心支架100的安装筒101数量为2-5个。
上述单个安装筒101在与轿车停放架200装配过程如下:
首先,将单个安装筒101的下端通过法兰连接盘102、螺栓和螺母固定,随后,将轿车停放架200吊装在单个安装筒101上并使得两个圆环202中位于下方的一个落接在上述轴承上,再随后,在安装筒101内部固定安装减速电机(图中未示出)和在减速电机的输出轴上固定安装驱动齿轮,驱动齿轮与两个圆环202中位于上方的一个上的齿环啮合相连。
实施时,优选在最上方的安装筒101的上端固定安装顶棚,所述顶棚能够在竖向上的投影能够覆盖轿车停放架200和举升机构400。
实施时,所述法兰连接盘102与相邻的安装筒101的内侧面之间固定安装有加强筋块,且加强筋块为在圆周方向间隔设置的多块。这样一来,即可进一步显著提高法兰连接盘102处的结构强度。
上述轿车停放设备的使用过程如下:
当有车主需要存车时将车辆开上举升机构400上的轿车传送框架300上,车主下车在控制箱处按下存车按钮,车辆随即上升并最后停在轿车停放架200;此过程中采用传感器加单片机实现控制(单片机和传感器的结合使用为现有技术,在此不作赘述),实现智能存车并获得取车信息。取车时,车主取车时将取车信息(短信或二维码等)输送给控制箱处,随后,减速电机旋转轿车停放架200并将对应的停放位对准举升机构400,举升机构400承接轿车传送框架300并输送至地面,随后,车主即可开走轿车。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,需指出的是,对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下,作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。
Claims (10)
1.轿车停放设备,其特征在于:包括中心支架、轿车停放架、轿车传送框架和举升机构;
所述中心支架整体呈立柱状;
所述轿车停放架为通过减速电机驱动、为可旋转地套装在所述中心支架上且在高度方向间隔的至少两个,其中,每个轿车停放架上围绕所述中心支架设置有首尾垂直相连的四个标准车停车位,每个标准车停车位的底部具有一个停放定位用矩形框,该停放定位用矩形框的各个框边内侧面上设置有可伸出和缩回的锁定销,该停放定位用矩形框内通过锁定销连接有一个所述轿车传送框架;所述四个标准车停车位中旋转后靠近所述举升机构的一个为停放进入位;
所述举升机构包括支承立柱、竖向升降台、竖向驱动器、横向移动台和横向驱动器;所述支承立柱整体固定安装在所述停放进入位一旁的地面;所述竖向升降台可沿所述支承立柱高度方向滑动地套装在支承立柱上,所述竖向升降台具有向所述轿车停放架方向伸出的支撑臂,所述支撑臂的外端靠近所述停放进入位且与所述停放进入位之间具有可供支撑臂下落的间距;所述竖向驱动器用于驱动所述竖向升降台升降;所述横向移动台可沿所述支撑臂长度方向滑动地套装在支撑臂上,所述横向驱动器用于驱动所述横向移动台的移动;所述横向移动台用于承接所述轿车传送框架;所述举升机构用于输送停放在轿车传送框架上的轿车至停放进入位内的停放定位用矩形框中。
2.根据权利要求1所述的轿车停放设备,其特征在于:所述支承立柱为竖向导轨,所述竖向升降台为套接在所述支承立柱上的滑块,且所述竖向升降台整体呈L状,该L状底部的横向部分即为所述支撑臂。
3.根据权利要求2所述的轿车停放设备,其特征在于:所述支撑臂的上表面设置有沿长度方向延伸且截面形状为燕尾状的导向槽,所述横向移动台的下表面下凸形成有可滑动插接在所述导向槽内的卡块。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的轿车停放设备,其特征在于:所述竖向驱动器为电动葫芦或多级液压缸中的任意一种。
5.根据权利要求4所述的轿车停放设备,其特征在于:所述横向驱动器为液压缸。
6.根据权利要求5所述的轿车停放设备,其特征在于:所述支承立柱的外侧面上设置有用于检测所述竖向升降台高度的检测传感器。
7.根据权利要求6所述的轿车停放设备,其特征在于:所述检测传感器为沿支承立柱的外侧面高度方向间隔设置的多个红外传感器或霍尔传感器。
8.根据权利要求7所述的轿车停放设备,其特征在于:所述支撑臂的侧面上沿长度方向间隔设置有相对的两个行程开关,所述横向移动台的下表面下凸形成有处于两个行程开关之间的触碰块,且当触碰块触碰任意一个行程开关时即横向移动台到达沿支撑臂长度方向来回移动的止点位置。
9.根据权利要求8所述的轿车停放设备,其特征在于:所述轿车停放架的中部具有一个旋转支承架,所述旋转支承架整体在俯视方向呈方框状,即所述旋转支承架的顶面和底面的形状均呈方框状,且所述旋转支承架的顶面和底面的方框状的各个端点之间均固定连接有一根竖直的加强立柱;
所述旋转支承架上位于方框状内部固定有内径相等的两个圆环,两个圆环在高度方向间隔开;且两个圆环中位于下方的一个圆环为用于落接于轴承上,位于上方的一个圆环的上侧内边缘内凹形成有一圈环形台阶,所述环形台阶内用于安装滚珠轴承,且位于下方的一个所述圆环的下侧面固定安装有一圈齿朝下的齿环。
10.根据权利要求9所述的轿车停放设备,其特征在于:所述中心支架包括多个用于与各个轿车停放架一一配合装配使用的安装筒;
所述安装筒整体为圆筒状结构,且所述安装筒在两端的内侧面固定连接有一圈法兰连接盘,相邻的两个安装筒通过法兰连接盘和螺栓与螺母固定连接在一起;
所述安装筒下段的外侧面沿径向外凸形成有环形的支承用凸起,该支承用凸起的上表面设置有一个轴承,所述轴承为圆锥滚子轴承或推力轴承;
所述安装筒的内部高于所述支承用凸起的位置固定安装有减速电机,所述减速电机的输出轴与所述安装筒圆筒形的任意径向一致,且所述减速电机的输出轴贯穿并伸至安装筒的外部,且所述输出轴的外端固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮用于与轿车停放架上的齿环啮合相连。
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CN112482849A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 湖北文理学院 | 立体停车装置 |
CN112746764A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-04 | 张英华 | 使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法 |
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CN112482849B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-02-11 | 湖北文理学院 | 立体停车装置 |
CN112746764A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-04 | 张英华 | 使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190412 Termination date: 20190905 |
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