CN108756365A - 一种跷跷板式双层双向泊车装置 - Google Patents

一种跷跷板式双层双向泊车装置 Download PDF

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洪亮
张庆永
李晓炜
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    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Abstract

本发明公开了停车位技术领域的一种跷跷板式双层双向泊车装置,包括基座箱,所述基座箱的底部中间固定有转动支撑座,所述转动支撑座上安装有转动连接架,所述转动连接架的两侧都安装有上车位和下车位,所述上车位和下车位上都安装了车辆限位装置、停车限位块和重力传感器,本发明通过控制控制器,来控制车位升降装置围绕转动支撑座,像跷跷板一样进行往复升降,本装置在同一空间内具有上下两层,左右两侧一共四个停车位,左右两侧的车辆可以同时存取,在升降时,通过杠杆原理,使车位升降装置更加省力,具有降低能耗的功能,增加了车辆限位装置,使车辆进入本装置后,位置被限制,不易发生位移。

Description

一种跷跷板式双层双向泊车装置
技术领域
本发明涉及停车位技术领域,特别是涉及一种跷跷板式双层双向泊车装置。
背景技术
目前,随着汽车工业的快速发展,国内汽车保有量与日俱增,而城市内泊车位的数量增长则跟不上汽车数量增长的速度,加上市内用地日益紧缺,在部分企业、商场、社区、学校等泊车数量密集的地方就出现了泊车位供不应求的情况,车主无处泊车,只能在非泊车场地临时停放,造成了市内车辆违章停车数量增加、交通不畅、居民出行受阻等不良后果。
为了在有限的用地面积内增加泊车位,目前出现了各式各样的立体泊车装置,目前常用的有垂直、横移等控制方式来实现车辆的存取,安装结构复杂且对车位的高度和顶部空间有更高的需求,而且上侧在取车时,须等待其他车辆转移位置,多数采用单一的固定取车位,还有一些大型的立体泊车装置,占地面积很大、结构更复杂且使用成本更高,目前还没有一种占地空间小,双向能够同时取车,并且吊装车辆更加省力的双层泊车装置。
例如中国专利申请号CN201611131245.3一种双层停车位及具有该双层停车位的车库,包括地板、底座、旋转支撑平台、驱动装置、锁死装置和固定支撑,所述地板固定设置在地面上;所述底座固定设置在地板上,用于停放汽车;所述旋转支撑平台,具有托盘,所述托盘上面用于驻停汽车,所述托盘下部设置有旋转支撑,所述旋转支撑一端可轴向旋转的与所述托盘固定,另一端可轴向旋转的与所述地板固定,所述托盘上表面时刻与所述地面保持水平且所述托盘和所述旋转支撑均与所述底座上停放的汽车互不干涉;所述驱动装置驱动所述旋转支撑沿轴向转动;当所述旋转支撑转动到一定角度时候所述锁死装置锁死所述旋转支撑,所述固定支撑下端设置在所述底座上,并且所述固定支撑可以在所述底座上横向滑动,在第一工作位置所述固定支撑的上端表面位于所述托盘的下部并顶住所述托盘,在第二工作位置所述固定支撑位于所述托盘的两侧。
这种双层停车位及具有该双层停车位的车库虽然改变现有技术中存在的车库上下层停放车操作复杂,下层的车辆不走,上层的车辆就无法出库的现状,但是不能同时在双向都停靠两层车辆,停车数量较小,而且也不能同时对两个不同方向的车辆进行同时存取。
基于此,本发明设计了一种跷跷板式双层双向泊车装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跷跷板式双层双向泊车装置,能够同时存取两个不同方向的车辆,在有限空间内,增加停车位的同时更加方便快捷存取车辆的装置。
本发明是这样实现的:一种跷跷板式双层双向泊车装置,包括设置在地下的基座箱,所述基座箱的底部中间固定有转动支撑座,所述转动支撑座上安装有转动连接架,所述转动连接架的两侧都安装有上车位和下车位,所述基座箱与下车位之间连接有车位升降装置,所述基座箱外安装了控制器,所述车位升降装置通过控制器控制;一侧所述上车位和另一侧所述下车位同时搭在地面上。
进一步地,所述转动支撑座顶部设置有转动轴承,所述转动连接架上设置有转轴,所述转动轴承与转轴相互配合。
进一步地,所述上车位和所述下车位分别与转动连接架卡接,两所述上车位和所述下车位都关于转动连接架对称设置。
进一步地,所述上车位和下车位之间连接有复数个车位支撑柱,所述上车位和下车位的侧面都设置有栏杆。
进一步地,每所述上车位和所述下车位分别都安装了两套所述车辆限位装置、两套所述停车限位块和两套所述重力传感器,且与汽车车轮位置对应,两所述车辆限位装置设置在远离所述转动连接架的一侧,两所述停车限位块设置在靠近所述转动连接架的一侧;每所述车辆限位装置、每所述停车限位块和每所述重力传感器都与控制器连接。
进一步地,所述车辆限位装置包括防滑挡板、支撑齿条、支撑齿轮、防滑电机、防滑板收纳槽和升降滑槽,所述防滑挡板通过销与所述防滑板收纳槽连接,所述支撑齿条竖向滑设在升降滑槽内,所述支撑齿条的顶部与防滑挡板接触,所述支撑齿轮固定在防滑电机的输出轴上,所述支撑齿条与所述支撑齿轮相互啮合,所述控制器与所述防滑电机电连接。
进一步地,所述车位升降装置有两组,两组所述车位升降装置分别支撑在左侧和右侧的所述下车位的底部,所述车位升降装置为电动液压推杆。
进一步地,左侧和右侧的所述下车位都与所述基座箱的底部之间安装有一机械互锁装置,两所述机械互锁装置互不干涉。
进一步地,所述机械互锁装置包括压力推杆、第一车位连杆、横杆、第二车位连杆、车位撑杆、滑轨、锁紧齿条、卡销、弹性件和升降滑槽,所述第一车位连杆、所述横杆和所述第二车位连杆依次转动连接,所述第一车位连杆不与所述横杆连接的一端能转动的连接在左侧所述下车位的底部,所述第二车位连杆不与所述横杆连接的一端能转动的滑设在右侧所述下车位的底部,所述锁紧齿条与转动支撑座的侧边通过弹性件连接,所述压力推杆的一端固定在横杆上,所述压力推杆的另一端能移动的设置在转动支撑座的侧边与锁紧齿条的缝隙之间,所述卡销的一端安装在第一车位连杆与横杆的连接处,所述卡销的另一端滑设在升降滑槽内,所述卡销与锁紧齿条的齿相互配合,所述第二车位连杆通过转轴与所述车位撑杆连接,所述车位撑杆的一端与右侧所述下车位转动连接,所述车位撑杆的另一端能转动的滑设在所述滑轨上,所述滑轨固定在所述基座箱的底部。
本发明的有益效果是:本发明通过控制控制器,来控制车位升降装置围绕转动支撑座,像跷跷板一样进行往复升降,本装置在同一空间内具有上下两层,左右两侧一共四个停车位,左右两侧的车辆可以同时存取,在升降时,通过杠杆原理,使车位升降装置更加省力,具有降低能耗的功能,下层车辆不取出的情况下,上层车辆也可以方便的存取,提高了取车和存车的效率,操作更加符合需求。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明左侧上车位俯视图;
图3为本发明车辆限位装置结构示意图;
图4为本发明转动连接架示意图;
图5为本发明机械互锁装置结构示意图;
图6为本发明所述的卡销安装位置示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-基座箱,11-控制器,2-转动支撑座,21-转动轴承,3-转动连接架,31-转轴,4-上车位,41-车位栏杆,5-下车位,51-车位支撑柱,6-机械互锁装置,60-压力推杆,61-第一车位连杆,62-横杆,63-第二车位连杆,64-车位撑杆,65-滑轨,66-锁紧齿条,67-卡销,68-弹性件,69-升降滑槽,7-车位升降装置,8-车辆限位装置,81-防滑挡板,82-支撑齿条,83-支撑齿轮,84-防滑电机,85-防滑板收纳槽,86-升降滑槽,9-停车限位块,91-重力传感器。
具体实施方式
请参阅图1至6所示,本发明提供一种技术方案:一种跷跷板式双层双向泊车装置,包括设置在地下的基座箱1,基座箱1的底部中间固定有转动支撑座2,转动支撑座2上安装有转动连接架3,转动连接架3的两侧都安装有上车位4和下车位5,基座箱1与下车位5之间连接有车位升降装置7,基座箱1外安装了控制器11,车位升降装置7通过控制器11控制;一侧上车位4和另一侧下车位5同时搭在地面,因为下车位5可以升降进行取车,也可以下降收缩进入地下,节省空间,并且增加了两个上层停车位,使本装置可以减少占地空间,增加车位数量,而且四个车位取车时,可以方便两侧的汽车同时取出,降低了取车时相互影响的程度,不需要等前面的车全部取出才能取里面的车,需要取哪一辆汽车,可以直接调出车辆的位置,然后驶离车位,而且跷跷板式的设计,降低了对支撑装置的强度需求,车与车之间通过杠杆原理可以相互借力,更加方便、省力、实用,增加了车辆限位装置,使车辆不易滑动,增加停车后的车辆稳定性,增加了控制器11,使本装置可以更加方便操控。
其中,转动支撑座2顶部设置有转动轴承21,转动连接架3上设置有转轴31,转动轴承21与转轴31相互配合,方便车位围绕转动支撑座2升降转动,更加省力,上车位4和下车位5分别与转动连接架3卡接,两上车位4和下车位5都关于转动连接架3对称设置,使车位可以单独拆装,方便更换,也更加方便使用,车位容易损坏,不必因为车位损坏更换整套装置,上车位4和下车位5之间连接有复数个车位支撑柱51,上车位4和下车位5的侧面都设置有栏杆41,保护车辆和人员,避免发生侧滑或者掉落,每上车位4和下车位5分别都安装了两套车辆限位装置8、两套停车限位块9和两套重力传感器91,且与汽车车轮位置对应,两车辆限位装置8设置在远离转动连接架3的一侧,两停车限位块9设置在靠近转动连接架3的一侧;每车辆限位装置8、每停车限位块9和每重力传感器91都与控制器11连接,使停靠的车辆限位更加牢固可靠,监测车辆是否停靠的状态更加精准,车辆限位装置8包括防滑挡板81、支撑齿条82、支撑齿轮83、防滑电机84、防滑板收纳槽85和升降滑槽86,防滑挡板81通过销与防滑板收纳槽85连接,支撑齿条82竖向滑设在升降滑槽86内,支撑齿条82的顶部与防滑挡板81接触,支撑齿轮83固定在防滑电机84的输出轴上,支撑齿条82与支撑齿轮83相互啮合,控制器11与防滑电机84电连接,通过电机的转动使支撑齿轮83旋转,然后将设置在升降滑槽86内的支撑齿条82升起,支撑齿条82上升顶起防滑挡板81,通过防滑挡板81升起挡住车轮,保护车辆不会向外滑动,给车辆限位,车位升降装置7有两组,两组车位升降装置7分别支撑在左侧和右侧的下车位5的底部,车位升降装置7为电动液压推杆,使车位上升和下降更加稳定,并且电动液压推杆具有保压功能,增加安全性,左侧和右侧的下车位5都与基座箱1的底部之间安装有一机械互锁装置6,两机械互锁装置6互不干涉,使车位即使在车位升降装置7发生故障完全失效时,车位也不会掉落,而是保持原位卡紧,增加安全保护,机械互锁装置6包括压力推杆60、第一车位连杆61、横杆62、第二车位连杆63、车位撑杆64、滑轨65、锁紧齿条66、卡销67、弹性件68和升降滑槽69,第一车位连杆61、横杆62和第二车位连杆63依次转动连接,第一车位连杆61不与横杆62连接的一端能转动的连接在左侧下车位5的底部,第二车位连杆63不与横杆62连接的一端能转动的滑设在右侧下车位5的底部,锁紧齿条66与转动支撑座2的侧边通过弹性件68连接,压力推杆60的一端固定在横杆62上,压力推杆60的另一端能移动的设置在转动支撑座2的侧边与锁紧齿条66的缝隙之间,卡销67的一端安装在第一车位连杆61与横杆62的连接处,卡销67的另一端滑设在升降滑槽69内,卡销67与锁紧齿条66的齿相互配合,第二车位连杆63通过转轴与车位撑杆64连接,车位撑杆64的一端与右侧下车位5转动连接,车位撑杆64的另一端能转动的滑设在滑轨65上,滑轨65固定在基座箱1的底部,给装置的使用人员更多的保护,增加安全性,即使在车位升降装置7失效的情况下,也不会发生车位掉落的危险,机械互锁装置6成为保障安全的最后一道可靠的屏障。
实施例的一个具体应用为:本发明在使用时车辆驶入停车位,增加了停车限位块9,使车辆停靠时不易过渡靠近转动连接架3,上车位4和下车位5上都均匀的安装了重力传感器91,重力传感器91监测受力情况,车辆停稳后,重力传感器91检查到受力没有变化后,然后将受力均匀的信号传给控制器11,控制器11接收信号后,启动防滑电机84,通过电机的转动使支撑齿轮83旋转,然后将设置在升降滑槽86内的支撑齿条82升起,支撑齿条82顶部设置了滚轮,支撑齿条82上升顶起防滑挡板81,通过防滑挡板81升起挡住车轮,给车辆形成位移保护,使车辆不易滑出车辆限位装置8的保护范围,增加了栏杆41,保护车辆不易侧面滑落,在存车时,发现与地面相连接的空位时,可直接驶入,如果发现有空位,但是不与地面连通时,调节控制器11,控制器11使车位升降装置7通电,车位升降装置7为复数个电动液压推杆,电动液压推杆动作灵敏、运行平稳,电液推杆的油路集成块中,设计了压力自锁机构,电机停止,活塞杆能自锁在一定位置上,处于保压状态,适合本装置需求,控制器11通过车位升降装置7,将空闲车位围绕转轴31转动,使空闲车位降下或者升起,然后锁定位置,车辆可以驶入空闲车位停靠,转动连接架3的两侧形成固定夹角,夹角使一侧的下车位5在与地面为水平的连接状态下,另一侧的上车位4与地面有一定角度的倾斜连接,这样可以使两侧的车辆可以双向同时存取车辆,在车辆需要离开时,人进入车辆驾驶室,人的移动和车辆点火晃动,使重力传感器91受力变化,重力传感器91将信号传给控制器11,控制器11控制防滑电机84反向转动,使支撑齿条82下降,防滑挡板81受重力下降,收回防滑板收纳槽85内,使车辆可以平稳通过,特殊情况,在装置出现故障时,车位升降装置7有可能会失去压力松动,导致发生危险,在右侧下车位5处于升起状态或者正在进行举升作业时,如果此时右侧下车位5底部的车位升降装置7失效,右侧下车位5受重力向下回落,机械互锁装置6上的第二车位连杆63与右侧升起的下车位5连接,第二车位连杆63受压力向左下移动,压力使横杆62上的压力推杆60向左推动锁紧齿条66,受到压力推杆60向左的推力锁紧齿条66向左移动,锁紧齿条66与卡销67卡紧,锁紧齿条66上的齿使卡销67无法向下移动,从而使与卡销67连接的横杆62无法向下滑动,阻止第二车位连杆63继续向下掉落,达到支撑右侧下车位5的目的,在右侧下车位5下面的车位升降装置7没有发生失效,右侧下车位5正常升降时,第二车位连杆63不会受力而向左下移动,弹性件68对锁紧齿条66的拉力,使卡销67与锁紧齿条66分开,在右侧下车位5正常的升降过程中,第二车位连杆63在右侧下车位5下方滑动,并沿着转轴转动,方便车位升降装置7调整合适的支撑角度,横杆62上的卡销67在升降滑槽69内向下滑动,车位撑杆64下端在滑轨65上左右滑动,以适应右侧下车位5的升降位置变化,机械互锁装置6设置有两组,分别支撑左侧和右侧的下车位5,两组机械互锁装置6互相不干涉,机械互锁装置6会使两侧车位锁定,无法移动,即使车位升降装置7失效也不易发生危险,减少了安全隐患,在车辆存取时,本装置可以让一侧的上车位4和另一侧的下车位5上的汽车同时存取,提高了效率,在同样的空间内增加的车位数量,并且通过了跷跷板的形式,两侧的车辆可以根据杠杆原理互相支撑,降低了车位升降装置7升降车辆时所需的力,减少了能耗。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本发明的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:包括设置在地下的基座箱(1),所述基座箱(1)的底部中间固定有转动支撑座(2),所述转动支撑座(2)上安装有转动连接架(3),所述转动连接架(3)的两侧都安装有上车位(4)和下车位(5),所述基座箱(1)与下车位(5)之间连接有车位升降装置(7),所述基座箱(1)外安装了控制器(11),所述车位升降装置(7)通过控制器(11)控制;一侧所述上车位(4)和另一侧所述下车位(5)同时搭在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述转动支撑座(2)顶部设置有转动轴承(21),所述转动连接架(3)上设置有转轴(31),所述转动轴承(21)与转轴(31)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述上车位(4)和所述下车位(5)分别与转动连接架(3)卡接,两所述上车位(4)和所述下车位(5)都关于转动连接架(3)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述上车位(4)和下车位(5)之间连接有复数个车位支撑柱(51),所述上车位(4)和下车位(5)的侧面都设置有栏杆(41)。
5.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:每所述上车位(4)和所述下车位(5)分别都安装了两套所述车辆限位装置(8)、两套所述停车限位块(9)和两套所述重力传感器(91),且与汽车车轮位置对应,两所述车辆限位装置(8)设置在远离所述转动连接架(3)的一侧,两所述停车限位块(9)设置在靠近所述转动连接架(3)的一侧;每所述车辆限位装置(8)、每所述停车限位块(9)和每所述重力传感器(91)都与控制器(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述车辆限位装置(8)包括防滑挡板(81)、支撑齿条(82)、支撑齿轮(83)、防滑电机(84)、防滑板收纳槽(85)和升降滑槽(86),所述防滑挡板(81)通过销与所述防滑板收纳槽(85)连接,所述支撑齿条(82)竖向滑设在升降滑槽(86)内,所述支撑齿条(82)的顶部与防滑挡板(81)接触,所述支撑齿轮(83)固定在防滑电机(84)的输出轴上,所述支撑齿条(82)与所述支撑齿轮(83)相互啮合,所述控制器(11)与所述防滑电机(84)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述车位升降装置(7)有两组,两组所述车位升降装置(7)分别支撑在左侧和右侧的所述下车位(5)的底部,所述车位升降装置(7)为电动液压推杆。
8.根据权利要求1所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:左侧和右侧的所述下车位(5)都与所述基座箱(1)的底部之间安装有一机械互锁装置(6),两所述机械互锁装置(6)互不干涉。
9.根据权利要求8所述的一种跷跷板式双层双向泊车装置,其特征在于:所述机械互锁装置(6)包括压力推杆(60)、第一车位连杆(61)、横杆(62)、第二车位连杆(63)、车位撑杆(64)、滑轨(65)、锁紧齿条(66)、卡销(67)、弹性件(68)和升降滑槽(69),所述第一车位连杆(61)、所述横杆(62)和所述第二车位连杆(63)依次转动连接,所述第一车位连杆(61)不与所述横杆(62)连接的一端能转动的连接在左侧所述下车位(5)的底部,所述第二车位连杆(63)不与所述横杆(62)连接的一端能转动的滑设在右侧所述下车位(5)的底部,所述锁紧齿条(66)与转动支撑座(2)的侧边通过弹性件(68)连接,所述压力推杆(60)的一端固定在横杆(62)上,所述压力推杆(60)的另一端能移动的设置在转动支撑座(2)的侧边与锁紧齿条(66)的缝隙之间,所述卡销(67)的一端安装在第一车位连杆(61)与横杆(62)的连接处,所述卡销(67)的另一端滑设在升降滑槽(69)内,所述卡销(67)与锁紧齿条(66)的齿相互配合,所述第二车位连杆(63)通过转轴与所述车位撑杆(64)连接,所述车位撑杆(64)的一端与右侧所述下车位(5)转动连接,所述车位撑杆(64)的另一端能转动的滑设在所述滑轨(65)上,所述滑轨(65)固定在所述基座箱(1)的底部。
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