CN101624875A

CN101624875A - 金轮泊车装置

Info

Publication number: CN101624875A
Application number: CN200810128336A
Authority: CN
Inventors: 施华理
Original assignee: Individual
Current assignee: Cui Haiyan
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2028-07-08
Also published as: CN101624875B

Abstract

该“金轮泊车装置”主要由①剪叉式升降平台+引桥(可选)、②旋转支架、③汽车泊位、④车位水平保持装置(大轮自由转动时每个车位都能始终保持水平状态)、⑤动力、⑥动力PLC等构成；其安全系数大、造价低廉、性能稳定可靠、操作智能简单、PLC输入可“任意”扩展，且具有防盗功能和广告效应；该泊车装置触地面积约1～2个车位，投影面积约为5个车位，可泊18～36辆车(并可扩增，视造价而定)。

Description

金轮泊车装置

1、技术领域：

本“发明型”涉及一种智能型摩天轮停车装置，尤其是在摩天轮的利用率方面，比同等情况下摩天轮大幅提高了泊车位的数量

2、背景技术：

目前，国内外都有一种利用游乐摩天轮改装的“摩天轮停车装置”它们无一例外都是把汽车装进“篮子”挂在摩天轮的边缘。显然，其泊车位的数量仅由摩天轮的周长决定，且摩天轮的内部空间却被白白浪费了。

3、发明内容：

为了开发摩天轮轮内空间以增加“泊车位”，提高摩天轮的利用率，本发明型提供了一种全新的摩天轮停车装置——金轮泊车装置。

本发明型解决其技术问题所采用的技术方案是：

①“泊位轮”的设计方案：

每个泊位由两个泊位轮共同承担一辆车重的负荷，两泊位轮共轴，轴线与摩天轮中心轴平行。每个泊位轮由外轮、小滑轮、内轮构成。泊位外轮为圆柱状固定在摩天轮及轮辐上，泊位外轮的内表面有W型凹槽，槽内安装多组小滑轮。每组小滑轮由两个小滑轮共轴构成，轴沿平行泊位轮轴线方向安装(如附图1、附图2所示)。泊位内轮安装在两个小滑轮的轴上，当摩天轮连同泊位外轮转动时，由于小滑轮可以相对滑动，泊位内轮在外力的作用下可始终保持水平状态(该外力由下面的设计提供)。

②“泊位水平保持装置”设计方案：

原理：由于，当摩天轮旋转时，若要保证内轮中的泊车位始终水平，则泊车位内轮最下方一点(或最上方一点)的运动轨迹应在同一个圆周，该圆直径等于摩天轮直径减去泊位轮直径(如图3、图4所示)，“轨迹圆的圆心”位于摩天轮轴心下方(或上方)相距的距离为“泊位内轮的半径”。并以该圆周为轨迹制作一滑槽。

在泊位内轮的最下方(或最上方)伸出一根“定位臂”末端安装一滑轮，并把滑轮置于滑槽内，在转动过程中滑槽的两个槽壁对滑轮的压力提供“泊位水平保持”所需的外力。

在开发摩天轮内部空间时往往需要两个或两个以上的滑槽，每个滑槽只负责对一层(圈)的泊车位进行定位(如附图5所示)，当然各个滑槽的半径均不相同。

③整机智能化设计方案：

泊车位的检索：利用旋转编码器(如“欧姆龙”的产品中有多种型号可用)可对泊位进行编码及检索，并输出相关电信号被PLC接收和识别。之后PLC发出指令驱动M1及使M1停车(引桥与剪叉式升降平台对接)

空泊位及已泊车辆的检索：在车库的两个端面的内表面安装光电门(有车时光被挡住，无车时光电门可接受光照)，光电门输出的电信号被PLC接收和识别剪叉式升降平台的起降控制及泊位(引桥)进出控制：目前国内企业在该方面已有比较成熟的技术。此方面的设计安装可由生产厂家按本产品要求完成。PLC信息的输入方式：既可使用按键式，也可采用吞吐磁卡式或遥控式。

PLC输出(逻辑流程图)：如图11所示

④提高安全系数的设计：

由于整机负荷较大(以18车位的车库计算且每辆车以4吨计算，整机满负荷总重约150~200吨左右)，这样两轴承运转时一方面对轴承的要求较高，另一方面轴承的使用寿命也会大打折扣。本系统为提高整机安全性，采用“固定轴”三轴六轴承设计(即轴都不转动。轮心一根主轴，支撑脚上各有两根承重的辅助轴，主轴和辅助轴各有两个锥形滚针的轴承负担，整机由六个轴承承担负载，一方面减轻了每个轴承的负荷延长了使用寿命，同时增强了整机的防风性能)(注：也可以采用四轴八轴承，视实际需要及造价而定)。此外，由于本产品长期暴露在窒外所以其钢构均采用相同强度的“耐候钢”并应有一定的防腐措施。

负重轴的引入：在四个支撑脚中以相应两脚间引出一固定轴来提供整机的负重补偿载体如图所示，(两对支撑脚还可引入第四根轴)

4、附图说明：

图1是泊位轮的正视图(其中，泊位外轮直径：3.03m；泊位内轮直径2.83cm；泊位宽：2m；长：5m)

图2是泊位轮轴向剖视图

图3、图4是“泊位水平保持”原理图

图5是“滑槽定位系统”模拟仿真的“轴测图”

图6、图7是“曲轴定位系统”仿真模拟图

图8、9、10是模拟仿真三视图

图11是PLC输出“逻辑流程图”

1、泊位外轮 2、泊位内轮 3、小滑轮 4、泊位(引桥) 5、钢轨 6、引桥锁 7、摩天轮 8、泊位轮 9、滑槽轨道 10、摩天轮轴心 11、滑槽轨道圆心 12、轮辐 13、轴承 14、定位臂 15、定位小滑 16、行程开关 17、主动力减速电机18、旋转编码器 19、引线窗 20、液压缸头 21、剪叉式升降平台 22、液压缸头 23、负重转轮

5、具体实施方式：

(1)、泊位水平状态保持及摩天轮内部空间开发：

在图1中，泊位外轮固定在摩天轮和轮辐上，当摩天轮连同轮辐转动时泊位外轮也随之转动，但由于泊位内轮被固定在多组小滑轮的轴上多而使泊位轮的内、外轮之间可以相对滑动，这样泊位内轮便可在外力的作用下始终保持水平状态；图2是泊位轮的轴向剖面图。

在图5中两个摩天轮是连在一起的(图中未画出)当它们连同泊位外轮转动时，由于小滑轮的存在使得泊位轮的内、外轮之间可以相对滑动；而泊位内轮在定位滑槽的两槽壁的作用下使泊位内轮及其内的泊位始终保持水平状态。在图5中，各(泊位轮的)泊位外轮连同摩天轮、轮辐一起转动时，泊位内轮最上(或最下)方固定的定位臂由于受到滑槽两个槽臂的压力，其运动轨迹始终在滑槽圆周上。从而可保证泊位内轮内的泊位在转动过程中始终保持水平状态。

摩天轮内部被6根轮辐划分为6个全等的扇区，每个扇区分别安装3个(或6个)泊位轮(如附图9所示)这三个泊位成“品”字形安装，它们在摩天轮内又分部在两个圆周上，它们利用两个定位滑槽进行定位。这样就可以对摩天轮轮空间进行合理开发利用了。它比同等结构的摩天轮停车装置的车位数量增加了1/2

(2)、外围设备及其控制：

该“金轮泊车装置”的外围设备主要有：剪叉式升降平台；空泊位及已泊车辆的检索设备；旋转编码器；PLC及PLC操作界面(人机界面)等。

剪叉式升降平台的升、降控制及引桥的进、出控制：可由相关生产厂家按本“装置”要求进行定做

空车位及已泊车辆的检索：目前国内已有较为成熟的技术，如光电门传感器、磁探测(如霍尔效应传感器)等等。

旋转编码器：是检索泊车位相对竖直最下方(车辆进出处)角度量并转化为电学量(如电流、电压、频率等)以便能够被PLC识别。从而为实现智能化自动控制提供物质基础。(目前市面上也有多种产品可供选择如欧姆龙的旋转编码器等)

PLC是机械设备的大脑它指挥着动力设备(电机)进行各种动作以完成人们预期的各种动作要求：目前市面上也有诸多企业可按要求进行定制(如“泡米勒”等)

(3)、动作(操作)流程：

①停车：驾驶员把待泊车辆停放在引桥上，下车在PLC操作界面输入“停靠”(或运行相应高亮显示停靠编号，PLC输出一系列控制信息使得：剪叉式升降平台运行与车库内某个泊位对接；引桥动作把车辆及引桥一并送入车库；库体转动并检索出空泊位与剪叉式长降平台对接、导出引桥、剪叉式长降平台降落。完成泊车任务(若库内已满则输出“车库满”或升降平台不下降)

②取车：在PLC操作界面输入相应的泊车信息后PLC输出一系列控制信息使得：剪叉式升降平台运行与车库内某个泊位对接；引桥动作把空引桥送入车库；库体转动并检索出需要提取的车与剪叉式长降平台对接；剪叉式长降平台降落驾驶员进入车辆驶离引桥。完成取车任务。

Claims

1、本系统设计方案

①、“泊位轮”的设计方案：

②、车位水平保持装置：滑槽定位系统、曲轴定位系统

原理：由于，当摩天轮旋转时，若要保证内轮中的泊车位始终水平，则泊车位内轮最下方一点(或最上方一点)的运动轨迹应在同一个圆周，该圆直径等于摩天轮直径减去泊位轮直径，“轨迹圆的圆心”位于摩天轮轴心下方(或上方)相距的距离为“泊位内轮的半径”。并以该圆周为轨迹制作一滑槽。

③、摩天轮内部空间的“泊车用”开发应用

在开发摩天轮内部空间时往往需要两个或两个以上的滑槽，每个滑槽只负责对一层(圈)的泊车位进行定位，当然各个滑槽的半径均不相同。

2、适用：本停车系统及相关系统；仓储、物流、制造等相关行业。