CN109629874A - 一种旋转式遁地停车位 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转式遁地停车位，包括置于地平面以下的基坑；基架，包括固定于所述基坑内的框架；传动系统包括固定于所述基坑内电机和转动轴。外放置架包括滚动连接于所述轮轴的外圈体；内放置架所述内放置架至少为两组，分别包括转动连接于所述外圈体的两组内圈体；顶架包括罩设于地下基坑顶部的顶板，所述顶板与地面平齐设置，并且置于外放置架顶部；控制系统包括中央处理器。本发明具有安装方便优点，通过将置车装置整体架设于地面以下可使地面上原有停车位正常使用，并且在原有停车位同等单位面积下提高其使用率，可大幅度提高停车和进出车效率。

Description

一种旋转式遁地停车位

技术领域

本发明涉及的是交通设施领域，具体地说是一种旋转式遁地停车位。

背景技术

随着工业的进步和人们生活质量的提高，城市汽车保有量急剧上升，城市停车难的问题日益凸现，特别是在繁华的商业区、公共场所、住宅小区等位置，停车位不足的问题尤为严重，给汽车的使用与出行带来极大的不便。现有的停车设施分为自然停车场和立体停车库两种。自然停车场一般设在建筑物地下或露天，可用于停车的面积受限，进而在自然停车场的基础上使用立体停车位，优点是能够利用空间上高度对汽车进行堆叠放置，因此，提高了原有停车场停车面积得使用率。

现有立体停车位一般为立体车库，采用多层框架结构，对汽车进行堆叠放置，空间利用率虽然得到显著提高，但是在停车和出车时通常采用升降装置和汽车传送装置对汽车进行合理摆放，因此，在停车出车高峰时段，导致停车出车进行等待，进而耗费大量停出车时间。

根据检索，找到一篇与本专利技术方案比较相近的对比文件（CN 208152647 U），但是通过剖析，对比文件的技术方案中，承载体安装后，停车面借助于承载体的转动与地面平齐设置，并且圆形孔或圆形槽设置于承载体端面，通过这样的设计可以看出，其承载体和相关组件安装后仍然会占用较大的地面空间；并通过述承载体的中部穿有驱动轴，这样的设置虽便于传动，但承载体使用空间降低，只能通过加大承载体直径进行弥补，进一步导致承载体直径越大占用地面的面积越大，因此本发明根据现有技术的缺陷，设计一种旋转式遁地停车位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：增加停车位的停车数量，提高停车和进出车效率。

提供了一种旋转式遁地停车位，包括置于地平面以下的基坑。基架，包括固定于所述基坑内的框架、安装于所述框架的轴架、安装于所述轴架的轴承以及通过所述轴承安装于所述轴架的轮轴。传动系统，包括固定于所述基坑内电机和转动轴；所述电机输出轴与制动器输入轴传动连接，所述制动器输出轴与变速箱输入轴传动连接，所述变速箱输出轴通过联轴器与所述转动轴一端传动连接，所述转动轴的另一端与所述轮轴传动连接。外放置架，包括滚动连接于所述轮轴的外圈体。内放置架，所述内放置架至少为两组，分别包括转动连接于所述外圈体的两组内圈体；所述两组内圈体通过安装其内部的第一座板同轴连接，所述第一座板顶部设置有第二座板，所述第二座板底部安装有升降装置，所述升降装置安装于内圈体内部；所述第一座板安装支撑梁，所述支撑梁连接于所述内圈体；所述第一座板底部安装有配重块。顶架，包括罩设于地下基坑顶部的顶板，所述顶板与地面平齐设置，并且置于外放置架顶部。控制系统，包括中央处理器、连接于所述外圈体的第一角度传感器、连接于所述内圈体的第二角度传感器、安装所述第二座板的行程开关；所述第一角度传感器、第二角度传感器和行程开关分别与所述中央处理器电连接；所述电机和第一制动器分别与所述中央处理器电连接，所述升降装置与所述中央处理器电连接。

作为优选，所述外放置架包括至少两组所述外圈体，所述至少两组外圈体之间通过横梁同轴连接；每组所述外圈体中心位置有芯轴，所述芯轴外壁同轴安装有连接盘，所述连接盘安装有呈均匀放射形布置的主支梁，所述主支梁至少为两组，所述主支梁连接于所述外圈体，并且在该连接端两侧分别设置有副支梁，所述副支梁连接于所述外圈体。

作为优选，每组所述外圈体连接有至少两组所述轮轴，所述至少两组轮轴分别支撑于所述外圈体底部两侧。

作为优选，所述两组内圈体对应连接于相邻设置的两组所述外圈体；所述外圈体、连接盘、副支梁与主支梁之间或外圈体、连接盘与副支梁之间构成多边形的放置空间，所述内圈体安装于所述放置空间。

作为优选， 所述内圈体周壁设有环槽结构，多组滚动体排列设置于所述环槽结构内，所述外圈体、连接盘、副支梁和主支梁分别安装于所述环槽结构内，并且所述外圈体、连接盘、副支梁和主支梁与所述外圈体之间分别通过所述多组滚动体滚动连接。

作为优选，所述第一座板底部安装有电磁铁，所述第二座板安装有挡车板，所述挡车板滑动贯穿于所述第二座板，所述挡车板与第二座板之间安装有弹簧。

作为优选，所述顶板开设有进出孔，所述进出孔位于所述外放置架垂直方向的中心线上，并且位于第二座板顶部；所述进出孔侧端分别设置有安全挡板。

作为优选，所述基坑内分别设有排水装置和排风装置。

作为优选，所述连接盘安装有步进电机，所述步进电机输出轴端与所述内圈体转动连接；所述主支梁安装有第三制动器，所述第三制动器制动端与内圈体连接；所述地下基坑内安装有第二制动器，所述第二制动器的制动端与外圈体连接；所述步进电机、第二制动器和第三制动器分别与所述中央处理器接电连接。

作为优选，所述电磁铁与所述中央处理器接电连接。

本发明的有益效果是，本发明具有安装方便优点，通过将置车装置整体架设于地面以下可使地面上原有停车位正常使用，并且在原有停车位同等单位面积下提高其使用率。通过在地面设置进出车通道，并且采用旋转式结构的置车装置，可大幅度提高停车和进出车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的总体主视断面结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的左视结构示意图；

图3是图2的使用状态结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的控制系统示意图；

图中：100.外放置架，110.外圈体，120.横梁，130.主支梁，140.副支梁，150.连接盘，160.芯轴，200.内放置架，210.内圈体，220.滚动体，230.支撑梁，240.第一座板，250.升降装置，260.配重块，270.第二座板，280.挡车板，290.电磁铁，300.基架，310.轴架，320.轴承，330.轮轴，340.框架，400.传动系统，410.转动轴，420.联轴器，430.变速箱，440.第一制动器，450.电机，500.顶架，510.顶板，520.安全挡板，530.进出孔，600.基坑，700.第二制动器，800.第三制动器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1和图2所示，在一种具体实施例中，提供了一种旋转式遁地停车位，包括基坑600、基架300、传动系统400、外放置架100、内放置架200、顶架500和控制系统。

如图1所示，基坑600置于地平面以下，基架300包括框架340、轴架310、轴承320和轮轴330，其中框架340可通过地脚螺栓固定安装于基坑600底部，轴架310通过螺栓或焊接的方式安装于框架340顶部，轴承320安装在轴架310上，轮轴330通过轴承320滚动安装于轴架310上。

如图2和图3所示，传动系统400，包括电机450和转动轴410；电机450底座固定于基坑600内，电机450输出轴与制动器440输入轴传动连接，制动器440输出轴与变速箱430输入轴传动连接，变速箱430输出轴通过联轴器420与转动轴410一端传动连接，转动轴410的另一端与轮轴330传动连接；上述连接可以看出，电机450向轮轴330提供扭矩，并通过变速箱430降低轮轴330的转速和提高扭矩，联轴器420能够对电机450输出轴进行快速制动，降低轮轴330惯性转动。

如图1和图2所示，外放置架100，包括外圈体110，外圈体110滚动连接于轮轴330顶部；外圈体110底部可为两组轮轴330，并且两组轮轴330分别支撑于外圈体110底部两侧，这样设置可以确定外圈体110的转动中心，实现外圈体110在轮轴330顶部绕其转动中心转动。

如图1和图2所示，外放置架100包括两组外圈体110，两组外圈体110之间通过横梁120同轴连接，构成圆柱结构的外放置架100；每组外圈体110中心位置安装芯轴160，芯轴160外壁焊接有连接盘150，连接盘150与芯轴160同轴设置，连接盘150上铆接有四组主支梁130，四组主支梁130在连接盘150上呈均匀放射形设置，四组主支梁130分别连接于外圈体110，这样连接可以理解为，四组主支梁130将外圈体110平分四等分；在每组主支梁130与外圈体110的连接端分别铆接有两组副支梁140，两组副支梁140分别对称设置主支梁130的两侧，并且两组副支梁140的一端分别铆接于外圈体110，这样设置，优点在于，可提高外圈体110 与主支梁130的连接强度，并且通过副支梁140能够对外圈体110起到支撑的作用，防止外圈体110变形。

如图1和图2所示，四组内放置架200分别包括转动连接于外圈体110的两组内圈体210，两组内圈体210通过第一座板240同轴连接，并且第一座板240分别安装于两组内圈体210内部，这样可避免内圈体210转动干涉；第一座板240顶部设置有第二座板270，第二座板270为停置汽车的载体，第二座板270底部安装有升降装置250，通过升降装置250伸缩可使第二座板270上下运动，进而可以使停置其顶部的汽车上下移动；升降装置250安装于内圈体210内部；第一座板240安装支撑梁230，支撑梁230连接于内圈体210，提高内圈体210的强度，防止其变形；所述第一座板240底部安装有配重块260，安装配重块260的目的在于将内放置架200的重心下移，外圈体110转动时，内圈体210以外圈体110转动方向相反的转动方向转动，能够使升降装置250始终处于内放置架200的底部，因此，可使第二座板270停置汽车的顶面始终朝向基坑600口设置。

如图1所示，每组内放置架200的两组内圈体210分别对应滚动连接于外放置架100的两组外圈体110；外圈体110、连接盘150、副支梁140与主支梁130之间构成多边形的放置空间，所述内圈体210安装于所述放置空间。当主支梁130个数大于两组时，由于相邻主支梁130之间的角度小于180°能够使内圈体210分别与外圈体110、连接盘150、副支梁140和主支梁130连接，相当于内圈体210外侧有6个连接点。

如图1所示，外圈体110、连接盘150与副支梁140之间构成多边形的放置空间，所述内圈体210安装于所述放置空间。当主支梁130个数等于两组时，由于相邻主支梁130之间的角度等于180，使内圈体210分别与外圈体110、连接盘150、副支梁140连接，相当于内圈体210外侧有4个连接点。

如图1所示，内圈体210周壁设有环槽结构，多组滚动体排列安装于环槽结构内，外圈体110、连接盘150、副支梁140和主支梁130分别安装于环槽结构内，可以理解为，外圈体110、连接盘150、副支梁140和主支梁130的边缘安置于环槽结构内，这样设置，可实现内圈体210的轴向定位；外圈体110、连接盘150、副支梁140和主支梁130与所述外圈体110之间分别通过滚动体滚动连接，进而降低内放置架200与外放置架100之间的转动阻力，提高外放置架100转动灵活性。

如图1、图2和图3所示，第一座板240底部安装用于吸附第二座板270有电磁铁290，可通过电磁铁290的通断电实现第二座板270与第一座板240连接和分离，提高第一座板240的稳定性；第二座板270安装有由于阻挡汽车车轮的挡车板280，挡车板280滑动贯穿于第二座板270，挡车板280与第二座板270之间安装有弹簧。当第二座板270与第一座板240连接时，第一座板240可将挡车板280向上推动，进行在汽车停放于内放置架200内时，通过挡车板280可以对汽车车轮进行定位，当升降装置250推动第二座板270与第一座板240分离后，挡车板280会通过弹簧使其顶部与第二座板270顶部平齐，因此，便于汽车驶入第二座板270顶部进行停放或驶离第二座板270。

如图1、图2和图3所示，顶架500包括罩设于地下基坑600顶部的顶板510，顶板510与地面平齐设置，并且置于外放置架100顶部，这样设置能够节省地面空间，可使车辆停放于顶板510上，并且也利于出车和进车。

如图1、图2和图3所示，顶板510开设有用于汽车进出内放置架200的进出孔530，进出孔530位于外放置架100垂直方向的中心线上，并且位于第二座板270顶部，提高停车和进出车效率；进出孔530侧端分别设置有安全挡板520，提高安全防护，避免人员坠入基坑600内。

基坑600内分别有排水装置和排风装置，改善基坑600内停车环境，提高装置的使用可靠性和使用寿命。

如图4所示，控制系统包括中央处理器、连接于外圈体110的第一角度传感器，连接于内圈体210的第二角度传感器、连接于第二座板270的行程开关，第一角度传感器用于检测外圈体110的转动角度，第二角度传感器用于检测内圈体210的转动角度，优点在于，可使进出孔530与第二座板270准确的对应设置，行程开关用于控制第一座板240运动的极限位置，优点在于，可使第二座板270与第一座板240准确连接、使第二座板270与顶板510平齐设置。第一角度传感器、第二角度传感器和行程开关分别与中央处理器电连接，中央处理器预先设定控制程序，并对第一角度传感器、第二角度传感器和行程开关反馈的信号进行处理；电机450、第一制动器440和升降装置250分别与中央处理器电连接，中央处理器可根据反馈信号分别控制电机450、第一制动器440和升降装置250的启停和运行时间。

连接盘150安装有步进电机，步进电机输出轴端与所述内圈体210转动连接，步进电机与中央处理器接电连接，该步进电机用于驱使内圈体210小幅度转动，主支梁130安装有第三制动器800，第三制动器800制动端与内圈体210连接，第三制动器800用于内圈体210制动，当第二角度传感器用于检测内圈体210的转动角度存在偏差时，将其信息发送至中央处理器，中央处理器发出步进电机转动的信号，通过步进电机转动使内圈体210到达预定的角度位置，中央处理器控制三制动器800对内圈体210进行制动，进而可准确控制内圈体210的转动角度，可理解为中央处理器、步进电机、第二角度传感器和第三制动器800构成闭环控制系统；

所述地下基坑600内安装有第二制动器700，所述第二制动器700的制动端与外圈体110连接，第二制动器700用于外圈体110制动，第二制动器700与中央处理器电连接，由于外圈体110转动惯性较大，因此采用第二制动器700对外圈体110进行准确定位，当第一角度传感器检测到外圈体110转动角度存在偏差时，将其信息发送至中央处理器，中央处理器发出电机450转动信号，通过电机450小幅度转动使外圈体110达预定的角度位置，中央处理器控制二制动器700对外圈体110进行制动，进而可准确控制外圈体110的转动角度，可理解为中央处理器、电机450、第一角度传感器和第二制动器700构成闭环控制系统；

电磁铁290与中央处理器接电连接，中央处理器可根据反馈信号控制电磁铁290的启停。

具体工作过程，1.进车，通过控制系统驱动外放置架100转动使驱动空置的内圈体210转动到外放置架100最顶端，用于进出车的进出孔530与用于置车的第二座板270对应设置；通过控制系统驱驱动升降装置250使第二座板270向上运动并与顶板510平齐设置；安全挡板520打开；汽车驶入第二座板270顶部；通过控制系统驱驱动升降装置250使第二座板270向下运动，第二座板270与第一座板240连接，挡车板280被第一座板240顶出置于车轮外侧；安全挡板520关闭，完成进车步骤。

2.出车，通过控制系统驱动外放置架100转动使驱动空置的内圈体210转动到外放置架100最顶端，用于进出车的进出孔530与用于置车的第二座板270对应设置；通过控制系统驱驱动升降装置250使载有汽车的第二座板270向上运动并与顶板510平齐设置；挡车板280通过弹簧置于第二座板270底部；安全挡板520打开，汽车驶离第二座板270顶部，安全挡板520关闭，完成出车步骤。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种旋转式遁地停车位，其特征在于，包括:

置于地平面以下的基坑；

基架，包括固定于所述基坑内的框架、安装于所述框架的轴架、安装于所述轴架的轴承以及通过所述轴承安装于所述轴架的轮轴；

传动系统，包括固定于所述基坑内电机和转动轴；所述电机输出轴与制动器输入轴传动连接，所述制动器输出轴与变速箱输入轴传动连接，所述变速箱输出轴通过联轴器与所述转动轴一端传动连接，所述转动轴的另一端与所述轮轴传动连接；

外放置架，包括滚动连接于所述轮轴的外圈体；

内放置架，所述内放置架至少为两组，分别包括转动连接于所述外圈体的两组内圈体；所述两组内圈体通过安装其内部的第一座板同轴连接，所述第一座板顶部设置有第二座板，所述第二座板底部安装有升降装置，所述升降装置安装于内圈体内部；所述第一座板安装支撑梁，所述支撑梁连接于所述内圈体；所述第一座板底部安装有配重块；

顶架，包括罩设于地下基坑顶部的顶板，所述顶板与地面平齐设置，并且置于外放置架顶部；

控制系统，包括中央处理器、连接于所述外圈体的第一角度传感器、连接于所述内圈体的第二角度传感器、安装所述第二座板的行程开关；所述第一角度传感器、第二角度传感器和行程开关分别与所述中央处理器电连接；所述电机和第一制动器分别与所述中央处理器电连接，所述升降装置与所述中央处理器电连接。

2.如权利要求1所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述外放置架包括至少两组所述外圈体，所述至少两组外圈体之间通过横梁同轴连接；每组所述外圈体中心位置有芯轴，所述芯轴外壁同轴安装有连接盘，所述连接盘安装有呈均匀放射形布置的主支梁，所述主支梁至少为两组，所述主支梁连接于所述外圈体，并且在该连接端两侧分别设置有副支梁，所述副支梁连接于所述外圈体。

3.如权利要求2所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，每组所述外圈体连接有至少两组所述轮轴，所述至少两组轮轴分别支撑于所述外圈体底部两侧。

4.如权利要求3所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述两组内圈体对应连接于相邻设置的两组所述外圈体；所述外圈体、连接盘、副支梁与主支梁之间或外圈体、连接盘与副支梁之间构成多边形的放置空间，所述内圈体安装于所述放置空间。

5.如权利要求4所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于, 所述内圈体周壁设有环槽结构，多组滚动体排列设置于所述环槽结构内，所述外圈体、连接盘、副支梁和主支梁分别安装于所述环槽结构内，并且所述外圈体、连接盘、副支梁和主支梁与所述外圈体之间分别通过所述多组滚动体滚动连接。

6.如权利要求1所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述第一座板底部安装有电磁铁，所述第二座板安装有挡车板，所述挡车板滑动贯穿于所述第二座板，所述挡车板与第二座板之间安装有弹簧。

7.如权利要求1所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述顶板开设有进出孔，所述进出孔位于所述外放置架垂直方向的中心线上，并且位于第二座板顶部；所述进出孔侧端分别设置有安全挡板。

8.如权利要求1所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述基坑内分别设有排水装置和排风装置。

9.如权利要求5所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述连接盘安装有步进电机，所述步进电机输出轴端与所述内圈体转动连接；所述主支梁安装有第三制动器，所述第三制动器制动端与内圈体连接；所述地下基坑内安装有第二制动器，所述第二制动器的制动端与外圈体连接；所述步进电机、第二制动器和第三制动器分别与所述中央处理器接电连接。

10.如权利要求6所述的一种旋转式遁地停车位，其特征在于，所述电磁铁与所述中央处理器接电连接。