CN205617863U - 一种回转支撑旋转平台回转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架上的驱动电机，设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧，所述槽轨与驱动电机的驱动端的位置相对应；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，本技术方案将两者的驱动连接移至旋转平台的边缘，这样可以有效的改变机械传动的内应力，可以装配低功率的驱动电机，并且可以安装高转速低扭矩驱动电机，这样可以实现旋转平台的快速响应，这样小应力的驱动并且驱动点靠近车位，这样到达车位的动作控制准确。

Description

一种回转支撑旋转平台回转定位装置

技术领域

本实用新型属于立体机械车库领域，具体涉及一种回转支撑旋转平台回转定位装置。

背景技术

本申请人在立体地下停车库领域从业数十年，发现在立体车库中取放车辆时回转式平台到位是一件很难控制的事情，由于旋转平台托举一台车再加上平台自重，因此运送平台的自重很大，机械动作控制难度大，现在要求车辆存取速度快，速度快导致惯性大，同时带来的是旋转平台与车位的对位就很困难，给驱动系统的启停带来很大的瞬间负荷，对机械的可靠性带来很大挑战，一味地增加驱动动力设备运转速度加快但是精准对位就更加困难，在存取车辆速度快与准确对准车位之间产生相对的矛盾，对机械的可靠性带来很大挑战，提高驱动动力是一种办法，但是在存取车辆速度加快后，准确对准车位就成为一个瓶颈，因此遇到了技术难题。

尤其是在竖井式回转地下停车车库中，问题比较明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、响应速度快、内应力小、对位准确的回转支撑旋转平台回转定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架上的驱动电机，设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧，所述槽轨与驱动电机的驱动端的位置相对应；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨与驱动电机的驱动端通过柔性的牵引带连接，所述柔性的牵引带设置在槽轨底部，所述柔性的牵引带两端与槽轨固定连接；所述槽轨上还设置有多个与车库车位相对应的定位板，所述驱动架一侧竖直设置有两根以上的滑杆，所述定位架通过滑块与滑杆滑动连接，所述定位架底部固定设置有压轮和传感器，所述压轮与槽轨抵触，所述传感器与定位板位置相对应，所述滑块与滑杆顶部设置有弹簧，所述传感器是两个且间距设置。

进一步说，所述驱动架包括固定板以及多根固定连杆，所述固定板通过多根固定连杆与旋转平台底部固定连接，所述固定板水平设置。

进一步说，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体。

进一步说，所述柔性的牵引带是链条、锁链或钢丝绳。

进一步说，当柔性的牵引带是链条时，所述驱动电机的驱动端是齿轮，所述链条与齿轮齿合。

进一步说，所述固定板上还设置有用于将链条压置在齿轮上的两个压链轮，两个所述压链轮分别位于齿轮两侧。

进一步说，所述压链轮是齿轮。

进一步说，两个所述传感器间距与定位板的长度相同，所述弹簧套装在滑杆上。

进一步说，所述滑杆是两根，所述压轮是两个，两个所述滑杆位于驱动架两侧，两个所述压轮位于驱动架两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆位置相对应。

进一步说，所述传感器是光电传感器，所述圆弧形所述槽轨角度大于210°，所述定位板是七个。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

旋转平台和升降平台通过回转支撑连接，本技术方案将旋转平台与车库车位对位时的定位装置设置在旋转平台的边缘，这样可以将定位点靠近车位，放大旋转平台的定位距离，这样可以实现旋转平台的在高速情况下逐渐减速定位；旋转平台和升降平台通过回转支撑连接，本技术方案将两者的驱动连接移至旋转平台的边缘，这样可以有效的改变机械传动的内应力，可以装配低功率的驱动电机，并且可以安装高转速低扭矩驱动电机，这样可以实现旋转平台的快速响应，这样小应力的驱动并且驱动点靠近车位，这样到达车位的动作控制准确。

旋转平台和升降平台都是水平设置，因此与升降平台位置对应的固定板也是水平设置，这样驱动端才能与槽轨在相对运动时位置稳定，旋转平台与车位对位时会更准确快速。

槽轨是开口向外的的槽钢，这样的槽轨开口是个竖直的弧形面，不受掉落的异物影响，避免堆积灰尘，底部的侧壁可以作为传动部件的依托，不会下垂。

柔性的牵引带可以有很多种，但是得使用轴向没有伸缩的牵引带，链条、锁链和钢丝绳都是柔性但是轴向长度不变的柔性牵引带。

其中使用链条最为合适，这样能够保证链条与齿轮齿合，避免发生滑动，这样在自动控制时传动环节就会误差很小，有利于系统的稳定运行。

压链轮是使尽可能长的链条与齿轮齿合，避免链条与齿轮齿合少在驱动时发生跳齿，这样可以使传动更稳定，设备运行更可靠。

两个传感器与多个定位板位于同一水平面，两个传感器在往复运动时依次经过定位板会得到两个信号，为旋转平台定位提供位置信息。

弹簧套装在滑杆上，不用增加多余的弹簧固定结构，还可以使弹簧稳定的压置在滑块上。两个滑杆和两个压轮可以使装置运行稳定，使两个有跨度的感应器运行平稳。由于定位板与传感器重叠部分较小，传感器分别与同侧滑杆位置相对应，这样在定位架略有倾斜时，传感器不过脱离定位板边缘。光电传感器反应快，而且灵敏，寿命长，适合密闭设备的使用，避免频繁更换和维修。当每层车位是十二个时，由于车位是环形分布，存取设备双向取放车辆，因此旋转平台的定位装置分布较大于210°，使用七个车位即可。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1中A部放大结构示意图；

附图3为本实用新型槽轨与齿轮结构示意图；

附图4为图3中B部放大结构示意图；

附图5为本实用新型槽轨与齿轮结构示意图；

附图6为图5中C部放大结构示意图；

在附图中：1驱动架、11固定板、12固定连杆、13旋转平台、14压链轮、15滑杆、16弹簧、2驱动电机、3升降平台、4槽轨、5链条、6定位架、61压轮、62滑块、63光电传感器、7定位板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-6所示，一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其包括设置在旋转平台13底部的驱动架1、设置在驱动架1上的驱动电机2，设置在驱动架1一侧的定位架6以及设置在升降平台3上的槽轨4，所述槽轨4位于定位架6下侧，所述槽轨4与驱动电机2的驱动端的位置相对应；所述槽轨4是圆弧形的轨道且与驱动架1的运行轨迹相对应，所述槽轨4是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨4与驱动电机2的驱动端通过柔性的牵引带连接，所述柔性的牵引带设置在槽轨4底部，所述柔性的牵引带两端与槽轨4固定连接；所述槽轨4上还设置有多个与车库车位相对应的定位板7，所述驱动架1一侧竖直设置有两根以上的滑杆15，所述定位架6通过滑块62与滑杆15滑动连接，所述定位架6底部固定设置有压轮61和传感器，所述压轮61与槽轨4抵触，所述传感器与定位板7位置相对应，所述滑块62与滑杆15顶部设置有弹簧16，所述传感器是两个且间距设置。

驱动架1包括固定板11以及多根固定连杆12，所述固定板11通过多根固定连杆12与旋转平台13底部固定连接，所述固定板11水平设置；所述槽轨4是开口背向圆心的U型槽体；当柔性的牵引带是链条5时，所述驱动电机2的驱动端是齿轮21，所述链条5与齿轮21齿合。所述固定板11上还设置有用于将链条5压置在齿轮21上的两个压链轮14，两个所述压链轮14分别位于齿轮21两侧。所述压链轮14是齿轮。

两个所述传感器间距与定位板7的长度相同，所述弹簧16套装在滑杆15上；所述滑杆15是两根，所述压轮61是两个，两个所述滑杆15位于驱动架1两侧，两个所述压轮61位于驱动架1两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆15位置相对应。所述传感器是光电传感器63，所述圆弧形所述槽轨4角度大于210°，所述定位板7是七个。

所述柔性的牵引带是链条、锁链或钢丝绳。

使用时，控制系统接到取车指令后，控制系统启动驱动电机2，驱动电机2带动齿轮21转动，由于链条5与槽轨4固定，槽轨4固定设置在升降平台3上，因此驱动架1将力传递至旋转平台13，于此同时升降平台3在曳引机的作用下进行向下运动，这样地下立体的停车位旋转平台13都可以到达并对位。驱动架1带动旋转平台13径向转向目标车位，旋转平台13将平台轴向移至目标车位，在旋转平台13于升降平台3发生相对运动时，压轮61会沿着槽轨4的上延运动，同时定位板7与光电传感器63发生相对运动，而此时光电传感器63会依次经过每个定位板7，而与目标车位对应的定位板7，两个光电传感器63必定是依次经过，当第一个光电传感器63经过时会有一个信号，旋转平台13的驱动逐渐装置减速，当第二个光电传感器63经过时会有第二个信号旋转平台13的驱动装置停止，这样整个设备会经过一个过渡完成到位动作。定位架6在移动时，压轮61延槽轨4运动，在弹簧16的作用下定位架6会始终贴近槽轨4运行。

驱动电机2通过链条5驱动旋转平台13移动，这样就会带动光电传感器63移动，从而与定位板7发生相对位移，从而确定对旋转平台13进行定位，光电传感器63在旋转时每经过一次定位板7就会反馈到控制系统，控制系统根据信号的次数来确定旋转平台13的位置，从而得到所在位置与目标位置的径向角度，然后控制系统驱动电机2完成角度的偏转，其中升降平台13完成垂直方向的差距。

其中固定连杆12是下沉式固定固定板11，这样齿轮21就可以与槽轨4处于同一个水平平面，驱动架1位于旋转平台13的外延，远离旋转支承的旋转中心，相应的槽轨4也是一个与旋转平台13同心的大的优弧轨道。这样可以将旋转平台13转动的驱动力大大减小，因此可以实现相应快速，到位控制准确。

由于车库是筒状的竖直分布，分层设置每层十二个，平台双向进出车辆，因此利用最近到位原则，平台只需旋转210°即可，因此槽轨4上设置七个定位板7即可。

柔性的牵引带还可以是锁链或钢丝绳，因为这两种材料均可以满足整体是柔性，轴向不能伸缩的特性。

取车过程与放车过程完全相反，原理相同。驱动架1带动旋转平台13径向转向目标车位，旋转平台13将平台轴向移至目标车位。

本技术方案主要应用于专利申请号201410593083X，一种立体车库用升降旋转平台系统；专利申请号2014105930187，一种机械车库汽车搬运平台；其中本技术方案中的旋转平台13相当于以上两个引用专利中的下圈梁。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：其包括设置在旋转平台（13）底部的驱动架（1）、设置在驱动架（1）上的驱动电机（2），设置在驱动架（1）一侧的定位架（6）以及设置在升降平台（3）上的槽轨（4），所述槽轨（4）位于定位架（6）下侧，所述槽轨（4）与驱动电机（2）的驱动端的位置相对应；

所述槽轨（4）是圆弧形的轨道且与驱动架（1）的运行轨迹相对应，所述槽轨（4）是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨（4）与驱动电机（2）的驱动端通过柔性的牵引带连接，所述柔性的牵引带设置在槽轨（4）底部，所述柔性的牵引带两端与槽轨（4）固定连接；所述槽轨（4）上还设置有多个与车库车位相对应的定位板（7），所述驱动架（1）一侧竖直设置有两根以上的滑杆（15），所述定位架（6）通过滑块（62）与滑杆（15）滑动连接，所述定位架（6）底部固定设置有压轮（61）和传感器，所述压轮（61）与槽轨（4）抵触，所述传感器与定位板（7）位置相对应，所述滑块（62）与滑杆（15）顶部设置有弹簧（16），所述传感器是两个且间距设置。

2.根据权利要求1所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述驱动架（1）包括固定板（11）以及多根固定连杆（12），所述固定板（11）通过多根固定连杆（12）与旋转平台（13）底部固定连接，所述固定板（11）水平设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述槽轨（4）是开口背向圆心的U型槽体。

4.根据权利要求3所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述柔性的牵引带是链条、锁链或钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：当柔性的牵引带是链条（5）时，所述驱动电机（2）的驱动端是齿轮（21），所述链条（5）与齿轮（21）齿合。

6.根据权利要求5所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述固定板（11）上还设置有用于将链条（5）压置在齿轮（21）上的两个压链轮（14），两个所述压链轮（14）分别位于齿轮（21）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述压链轮（14）是齿轮。

8.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：两个所述传感器间距与定位板（7）的长度相同，所述弹簧（16）套装在滑杆（15）上。

9.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述滑杆（15）是两根，所述压轮（61）是两个，两个所述滑杆（15）位于驱动架（1）两侧，两个所述压轮（61）位于驱动架（1）两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆（15）位置相对应。

10.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述传感器是光电传感器（63），所述圆弧形所述槽轨（4）角度大于210°，所述定位板（7）是七个。