CN205617864U - 一种回转平台定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转平台定位机构，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨上还设置有多个与车库车位相对应的定位板，本技术方案将旋转平台与车库车位对位时的定位装置设置在旋转平台的边缘，这样可以将定位点靠近车位，放大旋转平台的定位距离，这样可以实现旋转平台的在告诉情况下逐渐减速定位，这样到达车位的动作控制准确。

Description

一种回转平台定位机构

技术领域

本实用新型属于立体机械车库领域，具体涉及一种回转平台定位机构。

背景技术

本申请人在立体地下停车库领域从业数十年，发现在立体车库中取放车辆时回转式平台到位是一件很难控制的事情，由于旋转平台托举一台车再加上平台自重，机械动作控制难度大，现在要求车辆存取速度快，速度快导致惯性大，同时带来的是旋转平台与车位的对位就很困难，对机械的可靠性带来很大挑战，提高驱动动力是一种办法，但是在存取车辆速度加快后，准确对准车位就成为一个瓶颈，因此遇到了技术难题。

尤其是在竖井式回转地下停车车库中，问题比较明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、对位准确的回转平台定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种回转平台定位机构，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨上还设置有多个定位板，所述驱动架一侧竖直设置有两根以上的滑杆，所述定位架通过滑块与滑杆滑动连接，所述定位架底部固定设置有压轮和传感器，所述压轮与槽轨抵触，所述传感器与定位板位置相对应，所述滑块与滑杆顶部设置有弹簧，所述传感器是两个。

进一步说，两个所述传感器间距与定位板的长度相同。

进一步说，所述弹簧套装在滑杆上。

进一步说，所述滑杆是两根，所述压轮是两个，两个所述滑杆位于驱动架两侧，两个所述压轮位于驱动架两侧。

进一步说，两个所述传感器分别与同侧滑杆位置相对应。

进一步说，所述传感器是光电传感器。

进一步说，圆弧形所述槽轨对应的圆心角大于210°，所述定位板是七个。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

旋转平台和升降平台通过回转支撑连接，本技术方案将旋转平台与车库车位对位时的定位装置设置在旋转平台的边缘，这样可以将定位点靠近车位，放大旋转平台的定位距离，这样可以实现旋转平台的在高速情况下逐渐减速定位，这样到达车位时的动作控制更准确。

两个传感器与多个定位板位于同一水平面，两个传感器在往复运动时依次经过定位板会得到两个信号，为旋转平台定位提供位置信息。

弹簧套装在滑杆上，不用增加多余的弹簧固定结构，还可以使弹簧稳定的压置在滑块上。

两个滑杆和两个压轮可以使装置运行稳定，使两个有跨度的感应器运行平稳。

由于定位板与传感器重叠部分较小，传感器分别与同侧滑杆位置相对应，这样在定位架略有倾斜时，传感器不过脱离定位板边缘。

光电传感器反应快，而且灵敏，寿命长，适合密闭设备的使用，避免频繁更换和维修。

当每层车位是十二个时，由于车位是环形分布，存取设备双向取放车辆，因此旋转平台的定位装置分布较大于210°，跨越七个车位即可完成每层十二个车位的全覆盖。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1的A部放大结构示意图；

附图3为本实用新型槽轨与齿轮结构示意图；

附图4为图3的B部放大结构示意图；

在附图中：1驱动架、13旋转平台、15滑杆、16弹簧、3升降平台、4槽轨、6定位架、61压轮、62滑块、63光电传感器、7定位板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-4所示，一种回转平台定位机构，其包括设置在旋转平台13底部的驱动架1、设置在驱动架1一侧的定位架6以及设置在升降平台3上的槽轨4，所述槽轨4位于定位架6下侧；所述槽轨4是圆弧形的轨道且与驱动架1的运行轨迹相对应，所述槽轨4是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨4上还设置有多个与车库车位相对应的定位板7，车库车位分层设置，轴向车位竖直重叠对应，定位板7与单独的一竖直串车位径向对应，升降平台上下运动时，一个定位板7与轴向竖直的一串车位对应，而升降平台决定定位板7与那一层的车位对应。所述驱动架1一侧竖直设置有两根以上的滑杆15，所述定位架6通过滑块62与滑杆15滑动连接，所述定位架6底部固定设置有压轮61和传感器，所述压轮61与槽轨4抵触，所述传感器与定位板7位置相对应，所述滑块62与滑杆15顶部设置有弹簧16，所述传感器是两个且间距设置。

两个所述传感器间距与定位板7的长度相同，所述弹簧16套装在滑杆15上，所述滑杆15是两根，所述压轮61是两个，两个所述滑杆15位于驱动架1两侧，两个所述压轮61位于驱动架1两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆15位置相对应，所述传感器是光电传感器63，所述圆弧形所述槽轨4角度大于210°，所述定位板7是七个。

使用时，控制系统接到取车指令后，控制系统启动驱动装置，驱动架1带动旋转平台13径向转向目标车位，旋转平台13将平台轴向移至目标车位，在旋转平台13于升降平台3发生相对运动时，压轮61会沿着槽轨4的上延运动，同时定位板7与光电传感器63发生相对运动，而此时光电传感器63会依次经过每个定位板7，而与目标车位对应的定位板7，两个光电传感器63必定是依次经过，当第一个光电传感器63经过时会有一个信号，旋转平台13的驱动逐渐装置减速，当第二个光电传感器63经过时会有第二个信号旋转平台13的驱动装置停止，这样整个设备会经过一个过渡完成到位动作。定位架6在移动时，压轮61延槽轨4运动，在弹簧16的作用下定位架6会始终贴近槽轨4运行。

由于车库是筒状的竖直分布，分层设置每层十二个，平台双向进出车辆，因此利用最近到位原则，平台只需旋转210°即可，因此槽轨4上设置七个定位板7即可。

取车过程与放车过程完全相反，原理相同。

本技术方案主要应用于专利申请号201410593083X，一种立体车库用升降旋转平台系统；专利申请号2014105930187，一种机械车库汽车搬运平台。

关于定位板7的设置，两个传感器一次经过定位板7需要有时间间隔，因此间隔一段距离设置，两个传感器的间隔距离不受定位板7的长度限制，定位板7也可以是两个分立的竖板，形式多样可以为传感器提供光线遮蔽即可，如果整个槽轨4设置圈板，在原定位板7位置设置缺口也是可行的，定位板7的作用就是为旋转平台13提供定位信号。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转平台定位机构，其特征在于：其包括设置在旋转平台（13）底部的驱动架（1）、设置在驱动架（1）一侧的定位架（6）以及设置在升降平台（3）上的槽轨（4），所述槽轨（4）位于定位架（6）下侧；

所述槽轨（4）是圆弧形的轨道且与驱动架（1）的运行轨迹相对应，所述槽轨（4）是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨（4）上还设置有多个定位板（7），所述驱动架（1）一侧竖直设置有两根以上的滑杆（15），所述定位架（6）通过滑块（62）与滑杆（15）滑动连接，所述定位架（6）底部固定设置有压轮（61）和传感器，所述压轮（61）与槽轨（4）抵触，所述传感器与定位板（7）位置相对应，所述滑块（62）与滑杆（15）顶部设置有弹簧（16），所述传感器是两个。

2.根据权利要求1所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：两个所述传感器间距与定位板（7）的长度相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：所述弹簧（16）套装在滑杆（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：所述滑杆（15）是两根，所述压轮（61）是两个，两个所述滑杆（15）位于驱动架（1）两侧，两个所述压轮（61）位于驱动架（1）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：两个所述传感器分别与同侧滑杆（15）位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：所述传感器是光电传感器（63）。

7.根据权利要求6所述的一种回转平台定位机构，其特征在于：圆弧形所述槽轨（4）对应的圆心角大于210°，所述定位板（7）是七个。