CN107537903A - 一种集成的多工位冲压机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成的多工位冲压机系统，包括并列设置的两台多工位冲压机以及设置在两者之间的工件传输装置，工件传输装置包括机架，机架上在靠近第一冲压机处设有第一接料盘，机架上设有第一输送带，机架上在第一输送带的出料端下方设有链条输送装置，链条输送装置的另一端与第二冲压机相配合，链条输送装置上设有输送座，输送座上设有转动座以及驱动转动座的转动伺服电机，转动座中设有上下运动的升降座以及驱动升降座的升降气缸，升降座上设有四根向上运动时穿出转动座上表面的顶料杆，输送座上在转动座上方架设有控制转动伺服电机运动的CCD相机，机架上设有将工件从托盘上夹送至第二冲压机上的第二夹取装置。

Description

一种集成的多工位冲压机系统
技术领域
本发明涉及一种集成的多工位冲压机系统。
背景技术
因多工位冲压线冲床台面尺寸的限制，导致所加工的产品尺寸和工序数都是固定的，对于部分超出该冲压线能力要求的产品，传统方式为多工位生产一部分工序，剩下的一部分工序需要人工放到小型冲床上进行人工冲压，或者该产品全部采用人工冲压的方式。这样在冲压效率上无形中降低了50％以上。如果为了有限的几个产品购买更大尺寸和加工能力的多工位冲压线，无形中会造成更大的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以加工超过单个多工位冲压机床冲压台面尺寸工件的集成的多工位冲压机系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种集成的多工位冲压机系统，包括并列设置的两台多工位冲压机以及设置在两者之间的工件传输装置，工件传输装置包括机架，机架上在靠近第一冲压机处设有可上下运动的第一接料盘以及驱动第一接料盘的端部气缸，机架上设有将工件从第一冲压机上夹送至第一接料盘上的第一夹取装置，第一接料盘中部设有避让孔，机架上设有端部与第一接料盘上避让孔相配合的、由伺服电机驱动的第一输送带，机架上在第一输送带的出料端下方设有链条输送装置，链条输送装置的另一端与第二冲压机相配合，机架上设有驱动链条输送装置的伺服电机，链条输送装置上设有输送座，输送座上设有转动座以及驱动转动座的转动伺服电机，转动座中设有上下运动的升降座以及驱动升降座的升降气缸，升降座上设有四根向上运动时穿出转动座上表面的顶料杆，输送座运动至第一输送带尾端后升降座上升带动顶料杆将物料从第一输送带上脱开，输送座上在转动座上方架设有用于拍摄托盘上工件影像并控制转动伺服电机运动的CCD相机，机架上设有将工件从托盘上夹送至第二冲压机上的第二夹取装置。
作为一种优选的方案，所述第一输送带为磁性输送带。
作为一种优选的方案，所述第一夹取装置和第二夹取装置都为机械手。
本发明的有益效果是：本系统将两台多工位冲压机结合起来进行连续冲压，减少了大型多工位冲压线的投入；而且实现了零件的自动化生产，降低劳动者的劳动强度、提高生产效率、提高安全性能的目的。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图1至图2中：1.机架，2.第一接料盘，3.端部气缸，4.第一输送带，5.链条输送装置，6.输送座，7.转动座，8.转动伺服电机，9.顶料杆，10.CCD相机。
具体实施方式
如图1-2所示，一种集成的多工位冲压机系统，包括并列设置的两台多工位冲压机(图中未示出)以及设置在两者之间的工件传输装置，工件传输装置包括机架1，机架1上在靠近第一冲压机处设有可上下运动的第一接料盘2以及驱动第一接料盘2的端部气缸3，机架1上设有将工件从第一冲压机上夹送至第一接料盘2上的第一夹取装置(图中未示出)，第一接料盘2中部设有避让孔，机架1上设有端部与第一接料盘2上避让孔相配合的、由伺服电机驱动的磁性第一输送带4，机架1上在第一输送带4的出料端下方设有链条输送装置5，链条输送装置5的另一端与第二冲压机相配合，机架1上设有驱动链条输送装置5的伺服电机，链条输送装置5上设有输送座6，输送座6上设有转动座7以及驱动转动座7的转动伺服电机8，转动座7中设有上下运动的升降座以及驱动升降座的升降气缸，升降座上设有四根向上运动时穿出转动座7上表面的顶料杆9，输送座6运动至第一输送带4尾端后升降座上升带动顶料杆9将物料从第一输送带4上脱开，输送座6上在转动座7上方架设有用于拍摄托盘上工件影像并控制转动伺服电机8运动的CCD相机10，机架1上设有将工件从托盘上夹送至第二冲压机上的第二夹取装置(图中未示出)。
本系统的工作过程为：
1、端部气缸3将第一接料盘2升起，第一条多工位线冲压完毕的工序件由第一夹取装置将零件夹持到第一接料盘2上；
2、端部气缸3带动第一接料盘2下降使工件落于磁性第一输送带4上，磁性第一输送带4将工件传输至链条输送装置5处，磁性皮带线用伺服电机驱动，可保证每次传递的零件行走的距离一样，便于精确控制磁性皮带上零件的数量；
3、链条输送装置5上的升降座上升带动顶料杆9将物料从第一输送带4上脱开，然后链条输送装置5启动，带动物料离开第一输送带4运动至第二冲压机处，然后升降座降下使得物料落于转动座7上表面；
4、CCD相机10对物料进行拍照，并对所拍图像与存储在控制系统中的零件正确的位置进行位置比对，如有偏差，驱动转动伺服电机8带动转动座7转动用于对零件进行位置修正，从而保证精确地将零件传输到第二冲压机处，然后由第二冲压机处的第二夹取装置将零件夹持到第二冲压机的模具中继续进行多工位冲压作业。
在本系统的基础上，多台多工位冲压机亦能通过相似方式连接成整体系统。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种集成的多工位冲压机系统，其特征在于：包括并列设置的两台多工位冲压机以及设置在两者之间的工件传输装置，工件传输装置包括机架，机架上在靠近第一冲压机处设有可上下运动的第一接料盘以及驱动第一接料盘的端部气缸，机架上设有将工件从第一冲压机上夹送至第一接料盘上的第一夹取装置，第一接料盘中部设有避让孔，机架上设有端部与第一接料盘上避让孔相配合的、由伺服电机驱动的第一输送带，机架上在第一输送带的出料端下方设有链条输送装置，链条输送装置的另一端与第二冲压机相配合，机架上设有驱动链条输送装置的伺服电机，链条输送装置上设有输送座，输送座上设有转动座以及驱动转动座的转动伺服电机，转动座中设有上下运动的升降座以及驱动升降座的升降气缸，升降座上设有四根向上运动时穿出转动座上表面的顶料杆，输送座运动至第一输送带尾端后升降座上升带动顶料杆将物料从第一输送带上脱开(看图之后在确认)，输送座上在转动座上方架设有用于拍摄托盘上工件影像并控制转动伺服电机运动的CCD相机，机架上设有将工件从托盘上夹送至第二冲压机上的第二夹取装置。
2.如权利要求1所述的一种集成的多工位冲压机系统，其特征在于：所述第一输送带为磁性输送带。
3.如权利要求2所述的一种集成的多工位冲压机系统，其特征在于：所述第一夹取装置和第二夹取装置都为机械手。
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