CN206747402U - 一种超精密冲压级进模具自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自动送料机构；其中，上凸模安装在所述上模座上；上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；下凹模从前至后依次与上凸模对应设置有：落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模；所述自动送料机构包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构，后部分为冲孔及折弯送料机构；落料冲裁送料机构与所述冲孔及折弯送料机构之间设置装卸机械手；其中，所述落料冲裁送料机构安装在所述落料冲裁凹模的两侧，其包括：夹持装置、丝杠传动装置，以及限制滑轨。

Description

一种超精密冲压级进模具自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种超精密冲压级进模具自动检测系统。

背景技术

级进模(也叫连续模)由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉伸等等。其特点在于，1.级进模是多任务序冲模,在一副模具内,可以包括冲裁,弯曲成型和拉伸等多种多道工序,具有很高的生产率；2.级进模操作安全；3.易于自动化；4.可以采用高速冲床生产；5.可以减少冲床,场地面积,减少半成品的运输和仓库占用；6.尺寸要求极高的零件,不宜使用级进模生产。

目前，级进模的加工精度相对于专用冲压模具来说，相对较低；且，目前对于级进模的进料大都选用人工的方式进行，由于冲压模具的工作原理为上下模的配合进行，使得人工进料的方式存在一定的危险性。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本实用新型实施例提供了一种超精密冲压级进模具自动检测系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自动送料机构；其中，所述上凸模安装在所述上模座上；所述上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；所述下凹模从前至后依次与所述上凸模对应设置有：落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模；所述自动送料机构包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构，后部分为冲孔及折弯送料机构；所述落料冲裁送料机构与所述冲孔及折弯送料机构之间设置装卸机械手；其中，所述落料冲裁送料机构安装在所述落料冲裁凹模的两侧，其包括：夹持装置、丝杠传动装置，以及限制滑轨；其中，所述夹持装置安装在所述丝杠传动装置上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨内；所述夹持装置包括夹持端，以及丝杠连接孔；所述夹持装置通过所述丝杠连接孔安装在所述丝杠传动装置上；所述丝杠传动装置包括：丝杠，以及驱动电机；所述冲孔及折弯送料机构包括：两侧设置的输送带、升降装置，以及零件安装夹具；其中，所述输送带左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模的两侧；所述升降装置固定安装在所述输送带的下端，其用于对所述输送带进行升降动作；所述零件安装夹具等距安装在所述输送带上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；其中，所述第一冲孔凸模和所述第二冲孔凸 模之间设置有第一图像检测装置；所述第二冲孔凸模和所述双侧折弯凸模之间设置有第二图像检测装置；所述第一图像检测装置，以及所述第二图像检测装置内嵌安装在所述上凸模内，其包括：特征图像识取摄像头，以及微型处理器；其中，所述特征图像识取摄像头，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头的信号输出端连接于所述微型处理器的信号输入端；所述微型处理器，用于判断所述特征图像识取摄像头识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下凹模从前至后依次与所述上凸模对应设置有：落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模；其中，所述每两个相邻的工序之间设置有打磨装置；其中，所述下凹模的任意两个工序之间设置有打磨装置安装孔；所述打磨装置固定安装在所述下凹模上设置的打磨装置安装孔内，其包括：安装基座，伸缩杆，以及旋转打磨头；其中，所述安装基座安装在所述打磨装置安装孔的底部；所述伸缩杆一端固定安装在所述安装基座上，另一端固定连接于所述旋转打磨头。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括：清洁装置；所述清洁装置固定安装在所述下模座的一侧；所述清洁装置为高压气体清洁枪，其等距安装在所述下模座的一侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述落料冲裁送料机构的限制滑轨内安装有第一到位检测开关；所述下凹模上的落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模分别对应设置有第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关，以及第五到位检测开关。

作为本实用新型的一种优选方式，当所述第一到位检测开关、第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关，以及第五到位检测开关都检测到所述工件输送到位后，所述上凸模进行下压动作。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一到位检测开关选用行程开关；所述第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关，以及第五到位检测开关为光敏式开关，其包括：内嵌安装在所述下模座上的红外激光发射头，以及内嵌安装在所述零件安装夹具上的红外光敏开关。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降装置为液压式升降杆。

本实用新型实现以下有益效果：本实用新型提供的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其通过设置自动送料机构，实现物料的自动进给，解决了目前人工送料的危险性问题；另外，本实用新型中，在所述各个工序之间设置第二到位检测开关，第三到位检测开关，第四到位检测开关，以及第五到位检测开关，实现了对于物料进给位置的精度控制，使得加工精度得以保证。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供超精密冲压级进模具自动检测系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供上模座的结构示意图；

图3为本实用新型提供下模座的主视图；

图4为本实用新型提供下模座的俯视图；

图5为本实用新型提供落料冲裁送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供冲孔及折弯送料机构的结构示意图。

图中

1—上模座，2—下模座，3—下凹模，310—落料冲裁凹模，320—第一冲孔凹模，33—第二冲孔凹模，340—双侧折弯凹模，350—打磨装置，351—安装基座，352—伸缩杆，353—旋转打磨头，360—打磨装置安装孔，370—清洁装置，311—第二到位检测开关，311-1—红外激光发射头，311-2—红外光敏开关，321—第三到位检测开关，331—第四到位检测开关，341—第五到位检测开关，4—上凸模，410—落料冲裁凸模，420—第一冲孔凸模，430—第二冲孔凸模，440—双侧折弯凸模，450—第一图像检测装置，451—摄像头，452—微型处理器，460—第二图像检测装置，5—自动送料机构，510—落料冲裁送料机构，511—夹持装置，511-1—夹持端，511-2—丝杠连接孔，512—丝杠传动装置，512-1—丝杠，512-2—驱动电机，513—限制滑轨，513-1—第一到位检测开关，520—冲孔及折弯送料机构，521—输送带，522—升降装置，523—零件安装夹具，530—装卸机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图6，图1为本实用新型提供超精密冲压级进模具自动检测系统的整体结构示意图；图2为本实用新型提供上模座的结构示意图；图3为本实用新型提供下模座的主视图；图4为本实用新型提供下模座的俯视图；图5为本实用新型提供落料冲裁送料机构的结构示意图；图6为本实用新型提供冲孔及折弯送料机构的结构示意图。

具体的，本实施例提供一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座1、下模座2、下凹模3、上凸模4，以及自动送料机构5；其中，所述上凸模4安装在所述上模座1上；所述上凸模4从前至后依次包括：落料冲裁凸模410、第一冲孔凸模420、第二冲孔凸模430，以及双侧折弯凸模440；所述下凹模3从前至后依次与所述上凸模4对应设置有：落料冲裁凹模310、第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340；所述自动送料机构5包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构510，后部分为冲孔及 折弯送料机构520；所述落料冲裁送料机构510与所述冲孔及折弯送料机构520之间设置装卸机械手530；其中，所述落料冲裁送料机构510安装在所述落料冲裁凹模310的两侧，其包括：夹持装置511、丝杠传动装置512，以及限制滑轨513；其中，所述夹持装置511安装在所述丝杠传动装置512上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨513内；所述夹持装置511包括夹持端511-1，以及丝杠连接孔511-2；所述夹持装置511通过所述丝杠连接孔511-2安装在所述丝杠传动装置512上；所述丝杠传动装置512包括：丝杠512-1，以及驱动电机512-2；所述冲孔及折弯送料机构520包括：两侧设置的输送带521、升降装置522，以及零件安装夹具523；其中，所述输送带521左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340的两侧；所述升降装置522固定安装在所述输送带521的下端，其用于对所述输送带521进行升降动作；所述零件安装夹具523等距安装在所述输送带521上。

作为本实施例的一种优选方式，所述上凸模4从前至后依次包括：落料冲裁凸模410、第一冲孔凸模420、第二冲孔凸模430，以及双侧折弯凸模440；其中，所述第一冲孔凸模420和所述第二冲孔凸模430之间设置有第一图像检测装置450；所述第二冲孔凸模430和所述双侧折弯凸模440之间设置有第二图像检测装置460；所述第一图像检测装置450，以及所述第二图像检测装置460内嵌安装在所述上凸模4内，其包括：特征图像识取摄像头451，以及微型处理器452；其中，所述特征图像识取摄像头451，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头451的信号输出端连接于所述微型处理器452的信号输入端；所述微型处理器452，用于判断所述特征图像识取摄像头451识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。

作为本实施例的一种优选方式，所述下凹模3从前至后依次与所述上凸模4对应设置有：落料冲裁凹模310、第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340；其中，所述每两个相邻的工序之间设置有打磨装置350；其中，所述下凹模3的任意两个工序之间设置有打磨装置安装孔360；所述打磨装置350固定安装在所述下凹模3上设置的打磨装置安装孔360内，其包括：安装基座351，伸缩杆352，以及旋转打磨头353；其中，所述安装基座351安装在所述打磨装置安装孔360的底部；所述伸缩杆352一端固定安装在所述安装基座351上，另一端固定连接于所述旋转打磨头353。

作为本实施例的一种优选方式，还包括：清洁装置370；所述清洁装置370固定安装在所述下模座2的一侧；所述清洁装置370为高压气体清洁枪，其等距安装在所述下模座2的一侧。

作为本实施例的一种优选方式，所述落料冲裁送料机构510的限制滑轨513内安装有第一到位检测开关513-1；所述下凹模3上的落料冲裁凹模310、第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340分别对应设置有第二到位检测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341。

作为本实施例的一种优选方式，当所述第一到位检测开关513-1、第二到位检测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341都检测到所述工件输送到位后，所述上凸模4进行下压动作。

作为本实施例的一种优选方式，所述第一到位检测开关513-1选用行程开关；所述第二到位检测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341为光敏式开关，其包括：内嵌安装在所述下模座2上的红外激光发射头311-1，以及内嵌安装在所述零件安装夹具523上的红外光敏开关311-2。

作为本实施例的一种优选方式，所述升降装置522为液压式升降杆。

具体的，本实用新型提供的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其工作原理在于，将原材料安装在所述落料冲裁送料机构510上，所述落料冲裁送料机构510将物料进给到所述落料冲裁加工工位上；其中，值得说明的是，所述落料冲裁送料机构510安装在所述落料冲裁凹模310的两侧，其包括：夹持装置511、丝杠传动装置512，以及限制滑轨513；其中，所述夹持装置511安装在所述丝杠传动装置512上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨513内；所述夹持装置511包括夹持端511-1，以及丝杠连接孔511-2；所述夹持装置511通过所述丝杠连接孔511-2安装在所述丝杠传动装置512上；所述丝杠传动装置512包括：丝杠512-1，以及驱动电机512-2；其进给动作的实现，通过夹持端夹持住物料两侧，然后通过丝杠512-1进行进给动作。另外，所述限制滑轨513内设置有第一到位检测开关513-1，通过将所述第一到位检测开关513-1设置的位置不同，实现物料进给长度的改变。

进一步的，所述装卸机械手将落料冲裁下来的毛坯件安装在所述冲孔及折弯送料机构520上，所述冲孔及折弯送料机构520包括：两侧设置的输送带521、升降装置522，以及零件安装夹具523；其中，所述输送带521左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340的两侧；所述升降装置522固定安装在所述输送带521的下端，其用于对所述输送带521进行升降动作；所述零件安装夹具523等距安装在所述输送带521上。其工作原理在于，当需要进行进给动作时，所述升降装置522将所述两侧设置的输送带521上升至一定高度，然后输送带进行进给动作；当进行冲压时，升降装置下降至一定位置，所述零件完全承载在下模座上。值得说明的是，所述下凹模3上的落料冲裁凹模310、第一冲孔凹模320、第二冲孔凹模330，以及双侧折弯凹模340分别对应设置有第二到位检测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341。当所述第一到位检测开关513-1、第二到位检测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341都检测到所述工件输送到位后，所述上凸模4进行下压动作。所述第一到位检测开关513-1选用行程开关；所述第二到位检 测开关311、第三到位检测开关321、第四到位检测开关331，以及第五到位检测开关341为光敏式开关，其包括：内嵌安装在所述下模座2上的红外激光发射头311-1，以及内嵌安装在所述零件安装夹具523上的红外光敏开关311-2。

另外，为了实时的监控模具的工作状况，所述第一冲孔凸模420和所述第二冲孔凸模430之间设置有第一图像检测装置450；所述第二冲孔凸模430和所述双侧折弯凸模440之间设置有第二图像检测装置460；所述第一图像检测装置450，以及所述第二图像检测装置460内嵌安装在所述上凸模4内，其包括：特征图像识取摄像头451，以及微型处理器452；其中，所述特征图像识取摄像头451，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头451的信号输出端连接于所述微型处理器452的信号输入端；所述微型处理器452，用于判断所述特征图像识取摄像头451识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。

另外，为了解决冲压的前的毛刺处理，所述每两个相邻的工序之间设置有打磨装置350；其中，所述下凹模3的任意两个工序之间设置有打磨装置安装孔360；所述打磨装置350固定安装在所述下凹模3上设置的打磨装置安装孔360内，其包括：安装基座351，伸缩杆352，以及旋转打磨头353；其中，所述安装基座351安装在所述打磨装置安装孔360的底部；所述伸缩杆352一端固定安装在所述安装基座351上，另一端固定连接于所述旋转打磨头353。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座(1)、下模座(2)、下凹模(3)、上凸模(4)，以及自动送料机构(5)；其特征在于，其中，所述上凸模(4)安装在所述上模座(1)上；所述上凸模(4)从前至后依次包括：落料冲裁凸模(410)、第一冲孔凸模(420)、第二冲孔凸模(430)，以及双侧折弯凸模(440)；所述下凹模(3)从前至后依次与所述上凸模(4)对应设置有：落料冲裁凹模(310)、第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)；所述自动送料机构(5)包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构(510)，后部分为冲孔及折弯送料机构(520)；所述落料冲裁送料机构(510)与所述冲孔及折弯送料机构(520)之间设置装卸机械手(530)；其中，所述落料冲裁送料机构(510)安装在所述落料冲裁凹模(310)的两侧，其包括：夹持装置(511)、丝杠传动装置(512)，以及限制滑轨(513)；其中，所述夹持装置(511)安装在所述丝杠传动装置(512)上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨(513)内；所述夹持装置(511)包括夹持端(511-1)，以及丝杠连接孔(511-2)；所述夹持装置(511)通过所述丝杠连接孔(511-2)安装在所述丝杠传动装置(512)上；所述丝杠传动装置(512)包括：丝杠(512-1)，以及驱动电机(512-2)；所述冲孔及折弯送料机构(520)包括：两侧设置的输送带(521)、升降装置(522)，以及零件安装夹具(523)；其中，所述输送带(521)左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)的两侧；所述升降装置(522)固定安装在所述输送带(521)的下端，其用于对所述输送带(521)进行升降动作；所述零件安装夹具(523)等距安装在所述输送带(521)上。

2.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述上凸模(4)从前至后依次包括：落料冲裁凸模(410)、第一冲孔凸模(420)、第二冲孔凸模(430)，以及双侧折弯凸模(440)；其中，所述第一冲孔凸模(420)和所述第二冲孔凸模(430)之间设置有第一图像检测装置(450)；所述第二冲孔凸模(430)和所述双侧折弯凸模(440)之间设置有第二图像检测装置(460)；所述第一图像检测装置(450)，以及所述第二图像检测装置(460)内嵌安装在所述上凸模(4)内，其包括：特征图像识取摄像头(451)，以及微型处理器(452)；其中，所述特征图像识取摄像头(451)，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头(451)的信号输出端连接于所述微型处理器(452)的信号输入端；所述微型处理器(452)，用于判断所述特征图像识取摄像头(451)识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。

3.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述下凹模(3)从前至后依次与所述上凸模(4)对应设置有：落料冲裁凹模(310)、第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)；其中，每两个相邻的工 序之间设置有打磨装置(350)；其中，所述下凹模(3)的任意两个工序之间设置有打磨装置安装孔(360)；所述打磨装置(350)固定安装在所述下凹模(3)上设置的打磨装置安装孔(360)内，其包括：安装基座(351)，伸缩杆(352)，以及旋转打磨头(353)；其中，所述安装基座(351)安装在所述打磨装置安装孔(360)的底部；所述伸缩杆(352)一端固定安装在所述安装基座(351)上，另一端固定连接于所述旋转打磨头(353)。

4.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，还包括：清洁装置(370)；所述清洁装置(370)固定安装在所述下模座(2)的一侧；所述清洁装置(370)为高压气体清洁枪，其等距安装在所述下模座(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述落料冲裁送料机构(510)的限制滑轨(513)内安装有第一到位检测开关(513-1)；所述下凹模(3)上的落料冲裁凹模(310)、第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)分别对应设置有第二到位检测开关(311)、第三到位检测开关(321)、第四到位检测开关(331)，以及第五到位检测开关(341)。

6.根据权利要求5所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，当所述第一到位检测开关(513-1)、第二到位检测开关(311)、第三到位检测开关(321)、第四到位检测开关(331)，以及第五到位检测开关(341)都检测到工件输送到位后，所述上凸模(4)进行下压动作。

7.根据权利要求6所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述第一到位检测开关(513-1)选用行程开关；所述第二到位检测开关(311)、第三到位检测开关(321)、第四到位检测开关(331)，以及第五到位检测开关(341)为光敏式开关，其包括：内嵌安装在所述下模座(2)上的红外激光发射头(311-1)，以及内嵌安装在所述零件安装夹具(523)上的红外光敏开关(311-2)。

8.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述升降装置(522)为液压式升降杆。