CN115055978B - 一种配电箱用金属件的生产处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属件冲击处理技术领域，具体为一种配电箱用金属件的生产处理设备，包括主机床、加工机构、收卷存储架、金属板材、升降机构和抬升机构，主机床的一侧设置长槽，加工机构设置在主机床的长槽中，加工机构的上方设置有升降机构,升降机构上端和主机床相连接，加工机构的一端设置有收卷存储架，本发明实现了安全稳定的金属板材切断、冲孔、冲槽和折弯工作，为了保证被加工金属板材精准的落到加工位置，在夹具中设置顶撑脱离机制，避免金属板材边缘受到橡胶板的粘附影响，从而提升整个生产设备的安全性。

Description

一种配电箱用金属件的生产处理设备

技术领域

本发明涉及金属件冲击处理技术领域，具体为一种配电箱用金属件的生产处理设备。

背景技术

现有技术中的配电箱壳体金属件生产过程中涉及到金属板材刚性冲击成型工作，即在升降机床上安装多个机构，在金属板材的输送路径上，升降机床控制多个机构往复运动，完成金属板材的切断、冲孔、冲槽和折弯工作，在输送路径上设置三次元机械手，在三次元机械手上设置夹具，完成金属板材的夹持转移工作，传统技术上的夹具功能单一，夹持过程中为了避免金属板材的表面破损，可以在夹具上固定橡胶板，但是橡胶板的粘附效果可能影响到金属板材的后续脱离工作，严重时可能出现金属板材没有落入到指定加工位置，为此本发明提供的自动化精准脱离式夹具，可以避免传统生产过程中的金属板材粘附问题，保证配电箱壳体金属件的安全稳定加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电箱用金属件的生产处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电箱用金属件的生产处理设备，包括主机床、加工机构、收卷存储架、金属板材、升降机构和抬升机构，所述主机床的一侧设置长槽，加工机构设置在主机床的长槽中，加工机构的上方设置有升降机构,升降机构上端和主机床相连接，所述加工机构的一端设置有收卷存储架，所述加工机构和收卷存储架之间连接有金属板材，抬升机构设置在加工机构和收卷存储架之间，且用来抬升输送金属板材，所述加工机构包括切断工位、冲孔工位、冲槽工位、折弯工位、夹具、控制箱、底长板、输送带和两个平行分布的长轨，两个长轨之间设置有切断工位、冲孔工位、冲槽工位和折弯工位，所述冲孔工位的一端设置有切断工位,冲孔工位的另一端设置有冲槽工位,冲槽工位上远离冲孔工位的一端设置有折弯工位。

优选的，每个所述长轨上均设置有三个夹具，且切断工位、冲孔工位和冲槽工位的周围均设置有两个对称分布的夹具，所述长轨的两端下方位置均连接有控制箱，切断工位、冲孔工位、冲槽工位和折弯工位均固定在底长板的上方，折弯工位上远离冲槽工位的一端设置有输送带，所述冲槽工位和折弯工位之间的长轨上固定有推杆。

优选的，所述切断工位包括顶板和L型拦截柱,切断工位上方的升降机构上设置有板状切刀，顶板的一侧设置两个对称分布的L型拦截柱,L型拦截柱固定在底长板上，冲孔工位上方的升降机构上设置有冲孔件，冲槽工位上方的升降机构上设置有冲槽件，所述折弯工位上方的升降机构上设置有两个平行分布的立板，冲孔工位和冲槽工位中均设置有束缚组件，折弯工位中设置有可供升降机构弯折的内方板。

优选的，所述束缚组件包括拦截件、拦截柱和两个对称分布的支撑板，所述支撑板固定在底长板上，每个支撑板的两端位置均设置有拦截件,支撑板的一侧固定连接有两个拦截柱。

优选的，所述夹具包括主板、定位块、控向块、中柱、支撑柱和横柱件，所述主板固定在长轨上，主板的一侧固定有两个对称分布的定位块,定位块上贯穿有支撑柱,支撑柱的一端连接有横柱件,横柱件的中部一侧固定有中柱,控向块固定在主板上，中柱活动套接在控向块上开设的通孔中。

优选的，所述横柱件包括横柱、内控架、L型控制板、第一弹簧和橡胶板，所述横柱为棱柱状且柱体的一侧开设有凹槽，横柱的凹槽底面上固定有橡胶板,横柱内部开设棱柱腔，支撑柱一端活动贯穿横柱上开设的通孔，且支撑柱一端延伸到横柱的棱柱腔中，第一弹簧内撑在横柱和支撑柱之间。

优选的，所述横柱的棱柱腔中设置有内控架、L型控制板和第一弹簧，所述支撑柱的一侧固定连接有L型控制板,L型控制板的一侧连接有内控架。

优选的，所述内控架包括第一轴、V型弹片、齿轮、L型弹片、主轴、支轴、发条弹簧和立柱，所述齿轮的中部贯穿有第一轴,齿轮一侧的L型控制板上固定有多个均匀分布的V型弹片,齿轮的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴的变向传动，L型弹片一端固定在横柱的内壁上，L型弹片的另一端搭在主轴上。

优选的，所述主轴的一侧设置有多个均匀分布的发条弹簧,发条弹簧的中部固定有支轴,支轴的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴的变向传动，发条弹簧一侧的横柱内壁上固定有立柱，且发条弹簧一侧的横柱壳体上开设方板孔，方板孔贯穿橡胶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明实现了安全稳定的金属板材切断、冲孔、冲槽和折弯工作，为了保证被加工金属板材精准的落到加工位置，在夹具中设置顶撑脱离机制，避免金属板材边缘受到橡胶板的粘附影响，从而提升整个生产设备的安全性；

2.本发明通过横柱件的设计，有效解决传统技术上的被加工板材表面破损问题，以及稳定实现金属板材从夹具上脱离的目的，利用支撑柱一端在横柱中移动，进而实现横柱中的自动化控制工作。

附图说明

图1为本发明生产产品结构外观图；

图2为本发明结构示意图；

图3为加工机构结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为夹具结构示意图；

图6为横柱件结构示意图；

图7为内控架结构示意图；

图8为L型弹片结构示意图；

图9为图8中A处结构示意图；

图10为长轨结构示意图；

图11为图10中C处结构示意图；

图12为控制箱结构示意图；

图13为抬升机构结构示意图；

图14为图13中D处结构示意图。

图中：主机床1、加工机构2、收卷存储架3、金属板材4、升降机构5、抬升机构6、长轨10、切断工位11、冲孔工位12、冲槽工位13、折弯工位14、夹具15、控制箱16、底长板17、输送带18、顶板19、L型拦截柱20、束缚组件21、拦截件22、拦截柱23、支撑板24、内方板25、推杆26、主板27、定位块28、控向块29、中柱30、支撑柱31、横柱件32、横柱33、内控架34、L型控制板35、第一弹簧36、橡胶板37、第一轴38、V型弹片39、齿轮40、L型弹片41、主轴42、支轴43、发条弹簧44、立柱45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种配电箱用金属件的生产处理设备，包括主机床1、加工机构2、收卷存储架3、金属板材4、升降机构5和抬升机构6，主机床1的一侧设置长槽，加工机构2设置在主机床1的长槽中，加工机构2的上方设置有升降机构5,升降机构5上端和主机床1相连接，加工机构2的一端设置有收卷存储架3，加工机构2和收卷存储架3之间连接有金属板材4，抬升机构6设置在加工机构2和收卷存储架3之间，且用来抬升输送金属板材4，加工机构2包括切断工位11、冲孔工位12、冲槽工位13、折弯工位14、夹具15、控制箱16、底长板17、输送带18和两个平行分布的长轨10，两个长轨10之间设置有切断工位11、冲孔工位12、冲槽工位13和折弯工位14，冲孔工位12的一端设置有切断工位11,冲孔工位12的另一端设置有冲槽工位13,冲槽工位13上远离冲孔工位12的一端设置有折弯工位14。

每个长轨10上均设置有三个夹具15，且切断工位11、冲孔工位12和冲槽工位13的周围均设置有两个对称分布的夹具15，长轨10的两端下方位置均连接有控制箱16，切断工位11、冲孔工位12、冲槽工位13和折弯工位14均固定在底长板17的上方，折弯工位14上远离冲槽工位13的一端设置有输送带18，冲槽工位13和折弯工位14之间的长轨10上固定有推杆26，参考图12理解，控制箱16为现有技术中的多控机构，即三次元机械手控制机构，控制长轨10轴向移动，长轨10的升降和控制长轨10向控制箱16中部移动。

切断工位11包括顶板19和L型拦截柱20,切断工位11上方的升降机构5上设置有板状切刀，顶板19的一侧设置两个对称分布的L型拦截柱20,L型拦截柱20固定在底长板17上，冲孔工位12上方的升降机构5上设置有冲孔件，冲槽工位13上方的升降机构5上设置有冲槽件，折弯工位14上方的升降机构5上设置有两个平行分布的立板，冲孔工位12和冲槽工位13中均设置有束缚组件21，折弯工位14中设置有可供升降机构5弯折的内方板25，平板下落遇到不动的内方板25，未被内方板25顶撑的部分受到继续下压的力，这样使平板出现折弯现象，升降机构5的主体板部分从顶板19的下方插入到切断区间，直至被L型拦截柱20拦截，升降机构5下落控制板状切刀从升降机构5主体上切割下来单元板，冲孔件和冲槽件均为现有技术中的装置，进行单元板的冲孔和随后的冲槽工作，折弯工位14上方的两个平行立板下落，刚性的施压将单元板冲击成门型弯折板状，而之前的冲孔和冲槽工作均为刚性的冲击，下落冲击高度不同，冲孔件的最底部下落过程单元板，而冲槽件的最底部下落不会完全贯穿单元板，冲孔件会在冲孔过程中完成单元板边缘折弯工作。

束缚组件21包括拦截件22、拦截柱23和两个对称分布的支撑板24，支撑板24固定在底长板17上，每个支撑板24的两端位置均设置有拦截件22,支撑板24的一侧固定连接有两个拦截柱23，参考图11理解，单元板下落后，刚好被四方位置的拦截件22和拦截柱23配合限位，避免单元板的水平位移，通过控制长轨10移动，进而使两侧的夹具15配合控位单元板，切断后的单元板被两侧靠近的夹具15夹持，随后抬升送至冲孔区间，下落放置后，两侧的夹具15分开，完成冲孔工作，随后长轨10中部位置的两个夹具15接手，重复上一步的输送方式，使单元板落到冲槽区间，完成冲槽后被第三组的两个夹具15接手，送至折弯区间，折弯结束后被两个推杆26推走送至输送带18中。

夹具15包括主板27、定位块28、控向块29、中柱30、支撑柱31和横柱件32，主板27固定在长轨10上，主板27的一侧固定有两个对称分布的定位块28,定位块28上贯穿有支撑柱31,支撑柱31的一端连接有横柱件32,横柱件32的中部一侧固定有中柱30,控向块29固定在主板27上，中柱30活动套接在控向块29上开设的通孔中。

横柱件32包括横柱33、内控架34、L型控制板35、第一弹簧36和橡胶板37，横柱33为棱柱状且柱体的一侧开设有凹槽，横柱33的凹槽底面上固定有橡胶板37,横柱33内部开设棱柱腔，支撑柱31一端活动贯穿横柱33上开设的通孔，且支撑柱31一端延伸到横柱33的棱柱腔中，第一弹簧36内撑在横柱33和支撑柱31之间。

横柱33的棱柱腔中设置有内控架34、L型控制板35和第一弹簧36，支撑柱31的一侧固定连接有L型控制板35,L型控制板35的一侧连接有内控架34。

内控架34包括第一轴38、V型弹片39、齿轮40、L型弹片41、主轴42、支轴43、发条弹簧44和立柱45，齿轮40的中部贯穿有第一轴38,齿轮40一侧的L型控制板35上固定有多个均匀分布的V型弹片39,齿轮40的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴42的变向传动，L型弹片41一端固定在横柱33的内壁上，L型弹片41的另一端搭在主轴42上。

主轴42的一侧设置有多个均匀分布的发条弹簧44,发条弹簧44的中部固定有支轴43,支轴43的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴42的变向传动，发条弹簧44一侧的横柱33内壁上固定有立柱45，且发条弹簧44一侧的横柱33壳体上开设方板孔，方板孔贯穿橡胶板37，参考图5至图9理解，两侧的夹具15配合夹持单元板时，单元板边缘插入到横柱33的凹槽中，橡胶板37起到降低单元板表面破损的效果，夹具15夹持单元板过程，支撑柱31相对插入到横柱33中，第一弹簧36弹性抑制支撑柱31，这样抵消掉夹具15夹持过程的冲击，支撑柱31相对插入到横柱33过程，带动L型控制板35移动，进而控制若干V型弹片39从齿轮40的一侧滑过，此时V型弹片39上的斜面和齿轮40之间错位滑动，不引起第一轴38转动，因为传动路径上，L型弹片41搭在主轴42上，接触摩擦抑制主轴42的转动，后期单元板从夹具15上脱离过程，为了避免单元板边缘与橡胶板37之间出现粘附情况，脱离过程若干发条弹簧44转动一圈，过程中发条弹簧44的最外圈边缘凸出到横柱33外部，进而顶撑刮动单元板，保证单元板顺利和两侧的夹具15分开，具体为夹具15远离单元板过程，第一弹簧36反弹使支撑柱31从横柱33中抽出，控制L型控制板35复位，带动V型弹片39移动，此时V型弹片39上的端部顶撑齿轮40，此时V型弹片39对齿轮40的推动影响大于L型弹片41的接触摩擦影响，这样第一轴38开始逆向转动，第一轴38传动主轴42，进而控制支轴43，带动发条弹簧44,发条弹簧44受到立柱45拦截，发条弹簧44发生内缩，当支轴43转动一圈后，发条弹簧44上的内缩压力影响大于立柱45的拦截影响，这样发条弹簧44突破立柱45的拦截而转动一圈，过程中发条弹簧44拨动单元板的边缘一次，单元板指的就是被切割下来的被加工板材，经过一系列加工后成为图1所示的产品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种配电箱用金属件的生产处理设备，包括主机床（1）、加工机构（2）、收卷存储架（3）、金属板材（4）、升降机构（5）和抬升机构（6），其特征在于：所述主机床（1）的一侧设置长槽，加工机构（2）设置在主机床（1）的长槽中，加工机构（2）的上方设置有升降机构（5）,升降机构（5）上端和主机床（1）相连接，所述加工机构（2）的一端设置有收卷存储架（3），所述加工机构（2）和收卷存储架（3）之间连接有金属板材（4），抬升机构（6）设置在加工机构（2）和收卷存储架（3）之间，且用来抬升输送金属板材（4），所述加工机构（2）包括切断工位（11）、冲孔工位（12）、冲槽工位（13）、折弯工位（14）、夹具（15）、控制箱（16）、底长板（17）、输送带（18）和两个平行分布的长轨（10），两个长轨（10）之间设置有切断工位（11）、冲孔工位（12）、冲槽工位（13）和折弯工位（14），所述冲孔工位（12）的一端设置有切断工位（11）,冲孔工位（12）的另一端设置有冲槽工位（13）,冲槽工位（13）上远离冲孔工位（12）的一端设置有折弯工位（14），所述夹具（15）包括主板（27）、定位块（28）、控向块（29）、中柱（30）、支撑柱（31）和横柱件（32），所述主板（27）固定在长轨（10）上，主板（27）的一侧固定有两个对称分布的定位块（28）,定位块（28）上贯穿有支撑柱（31）,支撑柱（31）的一端连接有横柱件（32）,横柱件（32）的中部一侧固定有中柱（30）,控向块（29）固定在主板（27）上，中柱（30）活动套接在控向块（29）上开设的通孔中，所述横柱件（32）包括横柱（33）、内控架（34）、L型控制板（35）、第一弹簧（36）和橡胶板（37），所述横柱（33）为棱柱状且柱体的一侧开设有凹槽，横柱（33）的凹槽底面上固定有橡胶板（37）,横柱（33）内部开设棱柱腔，支撑柱（31）一端活动贯穿横柱（33）上开设的通孔，且支撑柱（31）一端延伸到横柱（33）的棱柱腔中，第一弹簧（36）内撑在横柱（33）和支撑柱（31）之间，所述横柱（33）的棱柱腔中设置有内控架（34）、L型控制板（35）和第一弹簧（36），所述支撑柱（31）的一侧固定连接有L型控制板（35）,L型控制板（35）的一侧连接有内控架（34），所述内控架（34）包括第一轴（38）、V型弹片（39）、齿轮（40）、L型弹片（41）、主轴（42）、支轴（43）、发条弹簧（44）和立柱（45），所述齿轮（40）的中部贯穿有第一轴（38）,齿轮（40）一侧的L型控制板（35）上固定有多个均匀分布的V型弹片（39）,齿轮（40）的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴（42）的变向传动，L型弹片（41）一端固定在横柱（33）的内壁上，L型弹片（41）的另一端搭在主轴（42）上，所述主轴（42）的一侧设置有多个均匀分布的发条弹簧（44）,发条弹簧（44）的中部固定有支轴（43）,支轴（43）的一端通过设置两个锥齿轮实现对主轴（42）的变向传动，发条弹簧（44）一侧的横柱（33）内壁上固定有立柱（45），且发条弹簧（44）一侧的横柱（33）壳体上开设方板孔，方板孔贯穿橡胶板（37）。

2.根据权利要求1所述的一种配电箱用金属件的生产处理设备，其特征在于：每个所述长轨（10）上均设置有三个夹具（15），且切断工位（11）、冲孔工位（12）和冲槽工位（13）的周围均设置有两个对称分布夹具（15），所述长轨（10）的两端下方位置均连接有控制箱（16），切断工位（11）、冲孔工位（12）、冲槽工位（13）和折弯工位（14）均固定在底长板（17）的上方，折弯工位（14）上远离冲槽工位（13）的一端设置有输送带（18），所述冲槽工位（13）和折弯工位（14）之间的长轨（10）上固定有推杆（26）。

3.根据权利要求1所述的一种配电箱用金属件的生产处理设备，其特征在于：所述切断工位（11）包括顶板（19）和L型拦截柱（20）,切断工位（11）上方的升降机构（5）上设置有板状切刀，顶板（19）的一侧设置两个对称分布的L型拦截柱（20）,L型拦截柱（20）固定在底长板（17）上，冲孔工位（12）上方的升降机构（5）上设置有冲孔件，冲槽工位（13）上方的升降机构（5）上设置有冲槽件，所述折弯工位（14）上方的升降机构（5）上设置有两个平行分布的立板，冲孔工位（12）和冲槽工位（13）中均设置有束缚组件（21），折弯工位（14）中设置有可供升降机构（5）弯折的内方板（25）。

4.根据权利要求3所述的一种配电箱用金属件的生产处理设备，其特征在于：所述束缚组件（21）包括拦截件（22）、拦截柱（23）和两个对称分布的支撑板（24），所述支撑板（24）固定在底长板（17）上，每个支撑板（24）的两端位置均设置有拦截件（22）,支撑板（24）的一侧固定连接有两个拦截柱（23）。

Images