CN107512414A - 一种基于物联网的易拉罐封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的易拉罐封口机，包括底盘、托盘、压头、滚刀和驱动室，底盘上还包括语音控制模块和上料机构，驱动室上还包括加盖机构，上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，加盖机构包括储盖管、罐盖、支撑组件和加盖组件，支撑组件包括第二气缸和支板，加盖组件包括第四电机、丝杆、滑动杆、滑块、连杆和遮挡板，该基于物联网的易拉罐封口机，相比人工操作，此方式相对省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，还避免对生产效率造成影响，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

Description

一种基于物联网的易拉罐封口机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种基于物联网的易拉罐封口机。

背景技术

易拉罐封口机，顾名思义，是用于对易拉罐进行封口的机器：将带有罐盖的罐体放置在封口机的托盘上，动力气缸使得罐体上升至罐盖与压头压紧抵触，罐体在压头的带动下转动，之后在滚刀的作用下进行封口操作。

一般来说，现有的大部分易拉罐封口机在工作之前，都需要通过人工操作，将罐盖放置在罐体的上方，再将罐体放置在托盘的上方，但这种方式较为费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还间接地影响了生产效率，在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的易拉罐封口机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的易拉罐封口机，包括底盘、托盘、压头、滚刀和驱动室，所述底盘上还包括语音控制模块和上料机构，所述驱动室上还包括加盖机构，所述语音控制模块和上料机构设置在底盘的上方，所述上料机构位于托盘和语音控制模块之间，所述加盖机构位于语音控制模块和上料机构的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述升降组件设置在底盘和旋转组件之间，所述夹取组件设置在旋转组件的上方；

所述升降组件包括第一气缸和升降台，所述第一气缸竖向朝上设置在底盘的上方，所述升降台水平设置在第一气缸的上方；

所述旋转组件包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转轴和旋转台，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述旋转台水平设置，所述升降台上设有轴承，所述转轴的底端通过轴承与升降台连接，所述转轴的顶端与旋转台的下端面连接，所述第二圆柱齿轮套设在转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；

所述夹取组件包括第三电机、第三圆柱齿轮、齿条和夹取杆，所述第三电机与第三圆柱齿轮传动连接，所述齿条与旋转台所在的平面平行，所述齿条与旋转台滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述第三圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述第三圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，所述夹取杆水平设置，所述夹取杆有两个，两个夹取杆分别与两个齿条垂直连接，两个夹取杆的远离两个齿条的一端均位于皮带的上方，所述罐体位于两个夹取杆之间；

所述加盖机构包括储盖管、罐盖、支撑组件和加盖组件，所述储盖管竖向设置且穿过驱动室，所述罐盖水平设置，所述罐盖位于储盖管内，所述罐盖有若干个，各罐盖沿着储盖管轴向依次排列，所述储盖管的底端与位于两个夹取杆之间的罐体对应，所述储盖管位于支撑组件和加盖组件之间；

所述支撑组件包括第二气缸和支板，所述第二气缸水平设置在驱动室的下方，所述支板水平设置在储盖管和第二气缸之间，所述储盖管的靠近支板的一侧设有开口，所述支板的一端位于开口内，所述支板的另一端与第二气缸的输出轴连接，所述支板位于储盖管内的最底部的两个罐盖之间；

所述加盖组件包括第四电机、丝杆、滑动杆、滑块、连杆和遮挡板，所述第四电机设置在驱动室的下方，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第四电机的输出轴同轴设置，所述丝杆与第四电机传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述遮挡板水平设置，所述遮挡板与储盖管内的最底部的罐盖抵靠，所述遮挡板通过连杆与滑块连接。

作为优选，为了使夹取杆对罐体夹取得更牢固，所述夹取杆上设有夹取环，所述夹取环为半圆环形，所述夹取环水平设置，所述夹取环有两个，两个夹取环的外圈分别与两个夹取杆连接，两个夹取环的内圈相对应，所述罐体位于两个夹取环之间，所述罐体的底面的直径与夹取环的内径相等。

作为优选，为了进一步提高对罐体夹取的牢固程度，所述夹取环的内圈上设有橡胶垫。

作为优选，为了避免罐盖受污染，所述储盖管的顶部设有防尘盖。

作为优选，为了保持罐盖的卫生，所述储盖管内设有紫外线灯。

作为优选，为了提高齿条滑动的稳定性，所述旋转台上设有滑槽，所述齿条通过滑槽与旋转台滑动连接。

作为优选，为了提高齿条和滑槽连接的牢固性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了延长支板的使用寿命，所述支板的表面设有特氟隆涂层。

作为优选，为了便于操作，所述底盘上设有开关，所述开关分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸和第二气缸电连接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的易拉罐封口机，通过语音控制模块将罐体传送至加盖机构下方，由加盖机构对罐体进行加盖后，再通过上料机构将带有罐盖的罐体放置在托盘的上方，相比人工操作，此方式相对省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，还避免对生产效率造成影响，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于物联网的易拉罐封口机的结构示意图。

图2是语音控制模块的电路原理图。

图3是图1的B部放大图。

图4是本发明的一种基于物联网的易拉罐封口机的夹取组件与罐体的连接结构示意图。

图中：1.底盘，2.托盘，3.压头，4.滚刀，5.驱动室，6.第一电机，7.主动轮，8.从动轮，9.皮带，10.罐体，11.第一气缸，12.升降台，13.第二电机，14.第一圆柱齿轮，15.第二圆柱齿轮，16.转轴，17.旋转台，18.第三电机，19.第三圆柱齿轮，20.齿条，21.夹取杆，22.储盖管，23.罐盖，24.第二气缸，25.支板，26.第四电机，27.丝杆，28.滑动杆，29.滑块，30.连杆，31.遮挡板，32.夹取环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种基于物联网的易拉罐封口机，包括底盘1、托盘2、压头3、滚刀4和驱动室5，所述底盘1上还包括语音控制模块和上料机构，所述驱动室5上还包括加盖机构，所述语音控制模块和上料机构设置在底盘1的上方，所述上料机构位于托盘2和语音控制模块之间，所述加盖机构位于语音控制模块和上料机构的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述升降组件设置在底盘1和旋转组件之间，所述夹取组件设置在旋转组件的上方；

所述升降组件包括第一气缸11和升降台12，所述第一气缸11竖向朝上设置在底盘1的上方，所述升降台12水平设置在第一气缸11的上方；

所述旋转组件包括第二电机13、第一圆柱齿轮14、第二圆柱齿轮15、转轴16和旋转台17，所述第二电机13与第一圆柱齿轮14传动连接，所述转轴16竖向设置，所述旋转台17水平设置，所述升降台12上设有轴承，所述转轴16的底端通过轴承与升降台12连接，所述转轴16的顶端与旋转台17的下端面连接，所述第二圆柱齿轮15套设在转轴16上，所述第一圆柱齿轮14与第二圆柱齿轮15啮合；

所述夹取组件包括第三电机18、第三圆柱齿轮19、齿条20和夹取杆21，所述第三电机18与第三圆柱齿轮19传动连接，所述齿条20与旋转台17所在的平面平行，所述齿条20与旋转台17滑动连接，所述齿条20有两个，两个齿条20相互平行，所述第三圆柱齿轮19位于两个齿条20之间，所述第三圆柱齿轮19分别与两个齿条20啮合，所述夹取杆21水平设置，所述夹取杆21有两个，两个夹取杆21分别与两个齿条20垂直连接，两个夹取杆21的远离两个齿条20的一端均位于皮带9的上方，所述罐体10位于两个夹取杆21之间；

所述加盖机构包括储盖管22、罐盖23、支撑组件和加盖组件，所述储盖管22竖向设置且穿过驱动室5，所述罐盖23水平设置，所述罐盖23位于储盖管22内，所述罐盖23有若干个，各罐盖23沿着储盖管22轴向依次排列，所述储盖管22的底端与位于两个夹取杆21之间的罐体10对应，所述储盖管22位于支撑组件和加盖组件之间；

所述支撑组件包括第二气缸24和支板25，所述第二气缸24水平设置在驱动室5的下方，所述支板25水平设置在储盖管22和第二气缸24之间，所述储盖管22的靠近支板25的一侧设有开口，所述支板25的一端位于开口内，所述支板25的另一端与第二气缸24的输出轴连接，所述支板25位于储盖管22内的最底部的两个罐盖23之间；

所述加盖组件包括第四电机26、丝杆27、滑动杆28、滑块29、连杆30和遮挡板31，所述第四电机26设置在驱动室5的下方，所述丝杆27水平设置，所述丝杆27与第四电机26的输出轴同轴设置，所述丝杆27与第四电机26传动连接，所述滑动杆28与丝杆27平行，所述滑动杆28穿过滑块29且滑动杆28与滑块29滑动连接，所述滑块29上设有螺纹孔，所述丝杆27经螺纹孔穿过滑块29，所述丝杆27与滑块29螺纹连接，所述遮挡板31水平设置，所述遮挡板31与储盖管22内的最底部的罐盖23抵靠，所述遮挡板31通过连杆30与滑块29连接。

作为优选，为了使夹取杆21对罐体10夹取得更牢固，所述夹取杆21上设有夹取环32，所述夹取环32为半圆环形，所述夹取环32水平设置，所述夹取环32有两个，两个夹取环32的外圈分别与两个夹取杆21连接，两个夹取环32的内圈相对应，所述罐体10位于两个夹取环32之间，所述罐体10的底面的直径与夹取环32的内径相等，因夹取环32的内圈可与罐体10完全贴合，相比用夹取杆21直接夹取，增加了接触面积，从而提高了罐体10所受摩擦力，使其不易掉落。

作为优选，为了进一步提高对罐体10夹取的牢固程度，所述夹取环32的内圈上设有橡胶垫，因橡胶具有较大的摩擦系数，可增加夹取环32与罐体10间的摩擦力，从而进一步提高对罐体10夹取的牢固程度。

作为优选，为了避免罐盖23受污染，所述储盖管22的顶部设有防尘盖，防尘盖可在不需要添加罐盖23时关闭，防止灰尘等杂质进入储盖管22以污染罐盖23。

作为优选，为了保持罐盖23的卫生，所述储盖管22内设有紫外线灯，由于易拉罐内大都封装食物，而紫外线灯可对罐盖23进行持续地消毒，保持罐盖23的卫生，从而保证易拉罐内食物的卫生。

作为优选，为了提高齿条20滑动的稳定性，所述旋转台17上设有滑槽，所述齿条20通过滑槽与旋转台17滑动连接，滑槽可将齿条20的运动轨迹限制在一定范围内，从而提高齿条20滑动的稳定性。

作为优选，为了提高齿条20和滑槽连接的牢固性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高滑块29滑动的稳定性，所述滑动杆28有两个，两个滑动杆28关于丝杆27对称设置，两个滑动杆28能够更好地限制滑块29的转动，使得滑块29沿着丝杆27稳定地移动。

作为优选，为了延长支板25的使用寿命，所述支板25的表面设有特氟隆涂层，由于支板25需要反复滑入和滑出储盖管22，久而久之容易磨损，而特氟隆涂层具有优良的耐磨性能，能减轻磨损，延长支板25的使用寿命。

作为优选，为了便于操作，所述底盘1上设有开关，所述开关分别与第一电机6、第二电机13、第三电机18、第四电机26、第一气缸11和第二气缸24电连接。

该基于物联网的易拉罐封口机，通过开关启动第一电机6，由于第一电机6与主动轮7传动连接，主动轮7通过皮带9与从动轮8传动连接，皮带9水平设置，主动轮7和从动轮8的轮面均与水平面垂直，故皮带9运转，由于罐体10位于皮带9的上方，罐体10竖向设置，罐体10的底部与皮带9抵靠，罐体10有若干个，各罐体10沿着皮带9均匀分布，故皮带9对罐体10进行水平传送，当第一个罐体10被传送至加盖机构下方时，启动第二气缸24，由于储盖管22竖向设置且穿过驱动室5，罐盖23水平设置，罐盖23位于储盖管22内，罐盖23有若干个，各罐盖23沿着储盖管22轴向依次排列，储盖管22的底端与位于两个夹取杆21之间的罐体10对应，又由于第二气缸24水平设置在驱动室5的下方，支板25水平设置在储盖管22和第二气缸24之间，储盖管22的靠近支板25的一侧设有开口，支板25的一端位于开口内，支板25的另一端与第二气缸24的输出轴连接，支板25位于储盖管22内的最底部的两个罐盖23之间，故第二气缸24的输出轴顶出，推动支板25水平滑入储盖管22内，并将最底端的一个罐盖23与其上方的多个罐盖23隔开，此时第四电机26启动，由于第四电机26设置在驱动室5的下方，丝杆27水平设置，丝杆27与第四电机26的输出轴同轴设置，丝杆27与第四电机26传动连接，故丝杆27转动，由于滑动杆28与丝杆27平行，滑动杆28穿过滑块29且滑动杆28与滑块29滑动连接，滑块29上设有螺纹孔，丝杆27经螺纹孔穿过滑块29，丝杆27与滑块29螺纹连接，故滑块29水平移动，由于遮挡板31水平设置，遮挡板31与储盖管22内的最底部的罐盖23抵靠，遮挡板31通过连杆30与滑块29连接，故滑块29通过连杆30驱动遮挡板31水平移动，并从储盖管22的底部移开，此时最底端的罐盖23下落至第一个罐体10的上方，完成加盖操作，此时，启动第三电机18，第三电机18驱动第三圆柱齿轮19转动，由于齿条20与旋转台17所在的平面平行，齿条20与旋转台17滑动连接，齿条20有两个，两个齿条20相互平行，第三圆柱齿轮19位于两个齿条20之间，第三圆柱齿轮19分别与两个齿条20啮合，故两个齿条20做相向运动，由于夹取杆21水平设置，夹取杆21有两个，两个夹取杆21分别与两个齿条20垂直连接，两个夹取杆21的远离两个齿条20的一端均位于皮带9的上方，罐体10位于两个夹取杆21之间，故两个夹取杆21相互靠近，直到将罐体10夹取住，此时，启动第二电机13，第二电机13驱动第一圆柱齿轮14转动，由于转轴16竖向设置，旋转台17水平设置，升降台12上设有轴承，转轴16的底端通过轴承与升降台12连接，转轴16的顶端与旋转台17的下端面连接，第二圆柱齿轮15套设在转轴16上，第一圆柱齿轮14与第二圆柱齿轮15啮合，故第一圆柱齿轮14通过第二圆柱齿轮15驱动转轴16转动，带动旋转台17转动，故夹取杆21夹取着罐体10旋转，直到罐体10旋转至托盘2上方，此时启动第三电机18，两个夹取杆21分开，罐体10被放置在托盘2上，此时启动第一气缸11，由于第一气缸11竖向朝上设置在底盘1的上方，升降台12水平设置在第一气缸11的上方，故第一气缸11的输出轴顶出，使升降台12上升，进而使夹取杆21上升至罐体10上方，此时，启动第二电机13，将夹取杆21重新旋转至皮带9的上方，同时，使遮挡板31再次将储盖管22下方遮挡，使支板25从储盖管22内滑出，储盖管22内的罐盖23下降一层，因此，可对下一个罐体10进行加盖与上料的操作，相比人工操作，此方式相对省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，还避免对生产效率造成影响。

与现有技术相比，该基于物联网的易拉罐封口机，通过语音控制模块将罐体10传送至加盖机构下方，由加盖机构对罐体10进行加盖后，再通过上料机构将带有罐盖23的罐体10放置在托盘2的上方，相比人工操作，此方式相对省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，还避免对生产效率造成影响，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，包括底盘（1）、托盘（2）、压头（3）、滚刀（4）和驱动室（5），所述底盘（1）上还包括语音控制模块和上料机构，所述驱动室（5）上还包括加盖机构，所述语音控制模块和上料机构设置在底盘（1）的上方，所述上料机构位于托盘（2）和语音控制模块之间，所述加盖机构位于语音控制模块和上料机构的上方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地；

所述上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述升降组件设置在底盘（1）和旋转组件之间，所述夹取组件设置在旋转组件的上方；

所述升降组件包括第一气缸（11）和升降台（12），所述第一气缸（11）竖向朝上设置在底盘（1）的上方，所述升降台（12）水平设置在第一气缸（11）的上方；

所述旋转组件包括第二电机（13）、第一圆柱齿轮（14）、第二圆柱齿轮（15）、转轴（16）和旋转台（17），所述第二电机（13）与第一圆柱齿轮（14）传动连接，所述转轴（16）竖向设置，所述旋转台（17）水平设置，所述升降台（12）上设有轴承，所述转轴（16）的底端通过轴承与升降台（12）连接，所述转轴（16）的顶端与旋转台（17）的下端面连接，所述第二圆柱齿轮（15）套设在转轴（16）上，所述第一圆柱齿轮（14）与第二圆柱齿轮（15）啮合；

所述夹取组件包括第三电机（18）、第三圆柱齿轮（19）、齿条（20）和夹取杆（21），所述第三电机（18）与第三圆柱齿轮（19）传动连接，所述齿条（20）与旋转台（17）所在的平面平行，所述齿条（20）与旋转台（17）滑动连接，所述齿条（20）有两个，两个齿条（20）相互平行，所述第三圆柱齿轮（19）位于两个齿条（20）之间，所述第三圆柱齿轮（19）分别与两个齿条（20）啮合，所述夹取杆（21）水平设置，所述夹取杆（21）有两个，两个夹取杆（21）分别与两个齿条（20）垂直连接，两个夹取杆（21）的远离两个齿条（20）的一端均位于皮带（9）的上方，所述罐体（10）位于两个夹取杆（21）之间；

所述加盖机构包括储盖管（22）、罐盖（23）、支撑组件和加盖组件，所述储盖管（22）竖向设置且穿过驱动室（5），所述罐盖（23）水平设置，所述罐盖（23）位于储盖管（22）内，所述罐盖（23）有若干个，各罐盖（23）沿着储盖管（22）轴向依次排列，所述储盖管（22）的底端与位于两个夹取杆（21）之间的罐体（10）对应，所述储盖管（22）位于支撑组件和加盖组件之间；

所述支撑组件包括第二气缸（24）和支板（25），所述第二气缸（24）水平设置在驱动室（5）的下方，所述支板（25）水平设置在储盖管（22）和第二气缸（24）之间，所述储盖管（22）的靠近支板（25）的一侧设有开口，所述支板（25）的一端位于开口内，所述支板（25）的另一端与第二气缸（24）的输出轴连接，所述支板（25）位于储盖管（22）内的最底部的两个罐盖（23）之间；

所述加盖组件包括第四电机（26）、丝杆（27）、滑动杆（28）、滑块（29）、连杆（30）和遮挡板（31），所述第四电机（26）设置在驱动室（5）的下方，所述丝杆（27）水平设置，所述丝杆（27）与第四电机（26）的输出轴同轴设置，所述丝杆（27）与第四电机（26）传动连接，所述滑动杆（28）与丝杆（27）平行，所述滑动杆（28）穿过滑块（29）且滑动杆（28）与滑块（29）滑动连接，所述滑块（29）上设有螺纹孔，所述丝杆（27）经螺纹孔穿过滑块（29），所述丝杆（27）与滑块（29）螺纹连接，所述遮挡板（31）水平设置，所述遮挡板（31）与储盖管（22）内的最底部的罐盖（23）抵靠，所述遮挡板（31）通过连杆（30）与滑块（29）连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述夹取杆（21）上设有夹取环（32），所述夹取环（32）为半圆环形，所述夹取环（32）水平设置，所述夹取环（32）有两个，两个夹取环（32）的外圈分别与两个夹取杆（21）连接，两个夹取环（32）的内圈相对应，所述罐体（10）位于两个夹取环（32）之间，所述罐体（10）的底面的直径与夹取环（32）的内径相等。

3.如权利要求2所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述夹取环（32）的内圈上设有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述储盖管（22）的顶部设有防尘盖。

5.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述储盖管（22）内设有紫外线灯。

6.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述旋转台（17）上设有滑槽，所述齿条（20）通过滑槽与旋转台（17）滑动连接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

8.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述滑动杆（28）有两个，两个滑动杆（28）关于丝杆（27）对称设置。

9.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述支板（25）的表面设有特氟隆涂层。

10.如权利要求1所述的基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，所述底盘（1）上设有开关，所述开关分别与第一电机（6）、第二电机（13）、第三电机（18）、第四电机（26）、第一气缸（11）和第二气缸（24）电连接。