CN107499282B - 雨刮器的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种雨刮器的控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的挡位信息和环境信息；接收门锁控制信号；根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态。通过上述技术方案，车辆可以通过挡位信息、环境信息及门锁控制信号自动控制雨刮器的工作状态，从而可以有效降低雨刮器冻结的风险，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。

Description

雨刮器的控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种雨刮器的控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，用户对汽车舒适性、智能性要求也越来越高。但在寒冷地区，当遇到雨雪天气时，由于环境温度较低，因此雨刮器有时会被冻结在前挡风玻璃上。

发明内容

本公开的目的是提供一种防止雨刮器与前挡风玻璃冻结的雨刮器的控制方法、装置及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种雨刮器的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的挡位信息和环境信息；

接收门锁控制信号；

根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度和当前天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，所述雨刮器的工作状态还包括刮水状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

可选地，所述环境信息还包括预测天气信息；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，所述获取车辆的挡位信息和环境信息，包括：

获取所述车辆的挡位信息；

在所述挡位信息为停车挡时，获取所述环境信息。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度、当前天气信息和预测天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号和解锁信号；

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，返回获取所述环境信息的步骤：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

可选地，在满足以下任一条件时，返回获取车辆的挡位信息的步骤：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

可选地，所述在控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

根据本公开的第二方面，提供一种雨刮器的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的挡位信息和环境信息；

接收模块，用于接收门锁控制信号；

控制模块，用于根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度和当前天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；

所述控制模块，包括：

第一控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，所述雨刮器的工作状态还包括刮水状态；

所述控制模块，还包括：

第二控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

可选地，所述环境信息还包括预测天气信息；

所述控制模块，还包括：

第三控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，所述获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述车辆的挡位信息；

第二获取子模块，用于在所述挡位信息为停车挡时，获取所述环境信息。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度、当前天气信息和预测天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号和解锁信号；

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，触发所述第二获取子模块获取所述环境信息：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

可选地，在满足以下任一条件时，触发所述第一获取子模块获取车辆的挡位信息：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

可选地，所述控制模块，还包括：

第四控制子模块，用于在控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

上述第二方面提供的雨刮器的控制装置；

挡位传感器，用于获取所述车辆的挡位信息；

环境信息获取装置，用于获取环境信息；

门锁系统，用于接收门锁控制信号，并根据所述门锁控制信号对门锁进行控制；

雨刮器电机，用于在所述控制装置的控制下将雨刮器置于相应的工作状态。

通过上述技术方案，车辆可以通过挡位信息、环境信息及门锁控制信号自动控制雨刮器的工作状态，从而可以有效降低雨刮器冻结的风险，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图；

图2是获取车辆的挡位信息和环境信息的一种示例实现方式的流程图；

图3是根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图；

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图；

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图；

图6是根据本公开的一种实施方式提供的雨刮器的控制装置的框图；

图7是根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制装置中获取模块的框图；

图8是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

随着汽车工业的不断发展，现有的车辆本身都带有自动雨刮开关，当该开关处于自动位置时，当遇到雨雪天气时，在用户驾驶车辆行驶的过程中，自动根据当前的天气调节雨刮器的刮水频率，为用户的安全驾驶提供保障。但在寒冷地区，当遇到雨雪天气时，由于环境温度较低，因此雨刮器有时会被冻结在前挡风玻璃上。

为了解决上述问题，根据本公开的第一方面，提供一种雨刮器的控制方法。如图1所示，所述方法包括：

在S11中，获取车辆的挡位信息和环境信息。

其中，环境信息可以包括当前环境温度和当前天气信息，以及预测天气信息等。

可选地，图2所示，为获取车辆的挡位信息和环境信息的一种示例实现方式，该步骤如图2所示：

在S21中，获取车辆的挡位信息。

在S22中，判断挡位信息是否为停车挡，在该挡位信息为停车挡时，转入S23，在该挡位信息为非停车挡时，判断此时车辆处于行驶过程中，不执行后续的方法步骤。

在S23中，获取环境信息。

在上述技术方案中，在车辆的挡位信息为停车挡时，获取环境信息。当车辆的挡位信息不是停车挡时，表示车辆正在行驶过程中，在该过程中雨刮的控制方法与现有技术中的控制方法相同，在此不再赘述。通过上述技术方案，只有在车辆处于停车挡时获取环境信息，可以有效避免资源浪费，优化控制方法的流程。

在S12中，接收门锁控制信号。门锁控制信号可以包括闭锁信号和解锁信号。在接收到闭锁信号之后，门锁处于闭锁状态，在接收到解锁信号之后，门锁处于解锁状态。

在S13中，根据挡位信息、环境信息和门锁控制信号，控制雨刮器的工作状态。

其中，雨刮器的工作状态可以包括竖起状态、刮水状态及初始状态。在根据挡位信息、环境信息和门锁控制信号确定雨刮器的工作状态之后，通过控制雨刮器电机将雨刮器置于相应的工作状态。

在通过上述技术方案，车辆可以通过挡位信息、环境信息及门锁控制信号自动控制雨刮器的工作状态，从而可以有效降低雨刮器冻结的风险，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度和当前天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

图3所示，为根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图。如图3所示，在图1的基础上，所述方法包括：

在S31中，在挡位信息为停车挡、当前环境温度低于或等于第一预设温度且当前天气信息表示当前有雨雪时，判断是否接收到闭锁信号，在接收到闭锁信号时，转入S32，否则，在未接收到闭锁信号时，转入S33。

其中，当前天气信息可以通过环境信息获取装置获得。示例地，环境信息获取装置包括温度传感器、阳光雨量传感器和摄像头等。例如，通过温度传感器可以获取当前环境温度，通过阳光雨量传感器可以检测当前是否下雨，通过摄像头采集车辆所处环境的影像，从而可以通过对该影像的分析判断当前是否在下雪。

示例地，在该步骤中，可以先判断挡位信息，在挡位信息为非停车挡时，表示此时车辆处于行驶过程中，不执行后续的方法步骤。由于雨刮器和前挡风玻璃只有在较低温度时才会出现冻结的现象，因此，在挡位信息为停车挡时，判断当前环境温度是否低于或等于第一预设温度，示例地，该第一预设温度可以设置为5℃，该第一预设温度的设置可以根据车辆所处地区环境条件进行设置，在本公开中不对其进行限制。在判定当前环境温度低于或等于第一预设温度时，判断当前天气信息表示当前是否有雨雪，在当前天气信息表示当前有雨雪时，此时，雨刮器和前挡风玻璃会有冻结的风险。因此，在接收到车辆闭锁信号、表示用户已离开车辆时，需要将雨刮器竖起以防止雨刮器冻结在前挡风玻璃上。

需要说明的是，上述示例顺序为该步骤的一种示例性实现方式，并不用于限制本公开，该步骤的执行顺序并不局限此。

在S32中，控制雨刮器的工作状态为竖起状态。

在上述技术方案中，在车辆处于停车挡，即车辆停车的过程中，通过判断当前环境温度和当前天气信息，判断车辆是否需要将雨刮器竖起。同时，在接收到闭锁信号时，控制雨刮器的工作状态为竖起状态，在未接收到闭锁信号时，不对雨刮器执行操作。通过上述技术方案，可以自动判断用户的意图，即只有在接收到闭锁信号时，才会控制车辆的雨刮器竖起，从而可以使得该控制方法更加贴合用户的使用需求，可以避免出现在用户暂时停车时将雨刮器竖起、影响用户前方视线的现象，在防止雨刮器冻结在前挡风玻璃上的同时，为用户的安全驾驶提供保障。

可选地，所述雨刮器的工作状态还包括刮水状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

示例地，如图3所示，在S31中，在未接收到闭锁信号时，转入S33。

在S33中，控制雨刮器的工作状态为刮水状态。

接上述示例，当车辆的挡位信息为停车挡，且未接收到闭锁信号时可以表示车辆此时处于暂时停车的状态。在这种情况下，如果此时雨刮器未开始工作，则控制雨刮器的工作状态为刮水状态，如果此时雨刮器已处于刮水状态，保持雨刮器当前的工作状态不变。直至接收到闭锁信号，即表示车辆可能长时间处于停车状态或是用户离开车辆时，此时，控制雨刮器的工作状态为竖起状态，以防止雨刮器冻结在前挡风玻璃上。

在上述技术方案中，在雨刮器有冻结的风险、且未接收到闭锁信号时，控制雨刮器的工作状态为刮水状态。通过上述技术方案，一方面，可以在车辆处于停车状态时，有效降低雨刮器被冻结的风险。另一方面，在车辆处于暂时停车状态时，控制雨刮器的工作状态为刮水状态，可以有效防止雨雪天气对用户前方的视线造成的影响，在用户暂时停车后启动车辆时，为用户提供清晰的视野，为用户的安全出行提供保障。

可选地，所述环境信息还包括预测天气信息；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

示例地，图4所示，为根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图，如图4所示，在图1的基础上，该方法包括：

在S41中，在挡位信息为停车挡、当前环境温度低于或等于第一预设温度且当前天气信息表示当前无雨雪时，判断是否接收到闭锁信号，在接收到闭锁信号时，转入S42，在未接收到闭锁信号时，等待闭锁信号。

示例地，在该步骤中，可以先判断挡位信息，在挡位信息为非停车挡时，表示此时车辆处于行驶过程中，不执行后续的方法步骤。由于雨刮器和前挡风玻璃只有在较低温度时才会出现冻结的现象，因此，在挡位信息为停车挡时，判断当前环境温度是否低于或等于第一预设温度，示例地，该第一预设温度可以设置为5℃，该第一预设温度的设置可以根据车辆所处地区环境条件进行设置，在本公开中不对其进行限制。在判定当前环境温度低于或等于第一预设温度时，判断当前天气信息表示当前是否有雨雪，在当前天气信息表示当前无雨雪时，判断是否接收到闭锁信号，即判断用户是否要离开车辆。

在S42中，在预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制雨刮器的工作状态为竖起状态。

其中，环境信息获取装置还可以包括预测天气信息获取装置，该预测天气信息获取装置可以联网以根据天气预报信息获得预测天气信息，示例地，该预测天气信息可以通过车辆上配置的T-Box网络获取。该第一预设时段可以根据车辆所处环境的特点，例如环境温度、气候等进行设置。示例地，在天气变化稳定的地区，该第一预设时段可以设置为2小时，在天气变化较为剧烈的地区，该第一预设时段可以设置为1小时。

当前天气信息表示当前无雨雪，即表示雨刮器暂时没有被冻结的风险。在接收到闭锁信号时，表示用户此时可能要离开车辆。虽然当前天气信息表示当前无雨雪，但是由于当前环境温度较低，所以此时需要进一步获取预测天气信息来判断在接下来的一时段内是否会出现雨雪天气，即雨刮器在接下来的一时段内是否有冻结在前挡风玻璃上的风险。在预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制雨刮器的工作状态为竖起状态。

在上述技术方案中，通过获取预测天气信息判断在接下来的一时段内是否会出现雨雪天气，从而在判定在该时段内将出现雨雪时，控制雨刮器的工作状态为竖起状态。通过上述技术方案，可以充分全面地对雨刮器可能冻结的场景进行预测，并在雨刮器有冻结风险时，将雨刮器的工作状态为竖起状态，可以有效防止雨刮器冻结在前挡风玻璃上，从而提高用户的使用体验。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度、当前天气信息和预测天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号和解锁信号；以及，

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，返回获取所述环境信息的步骤：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

可选地，在满足以下任一条件时，返回获取车辆的挡位信息的步骤：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

示例地，图5所示，为根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制方法的流程图，如图5所示，在图2的基础上，该方法包括：

在S51中，判断当前环境温度是否低于或等于第一预设温度，在当前环境温度低于或等于第一预设温度时，转入S52，否则，在当前环境温度高于第一预设温度时，转入S56。

示例地，该第一预设温度可以设置为5℃。

在S52中，判断当前天气信息表示当前是否有雨雪，在当前天气信息表示当前有雨雪时，执行图3所示的方法步骤，否则，在当前天气信息表示当前无雨雪时，转入S53。

其中，当前天气信息表示当前有雨雪，即当前可能会出现雨刮器冻结的现象。此时可以按照图3所示方法步骤对雨刮器进行控制。当前天气信息表示当前无雨雪，即当前暂无雨刮器被冻结的风险，因而跳转到其他条件的判断。

在S53中，判断是否接收到闭锁信号，在接收到闭锁信号时，转入S54，否则，在未接收到闭锁信号时，等待闭锁信号。

在S54中，判断预测天气信息表示在第一预设时段内是否出现雨雪，在预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪时，转入S55，否则，预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控住雨刮器的工作状态为竖起状态。

其中，在车辆接收到闭锁信息之后判断在第一预设时段内是否出现雨雪，即是在用户离开车辆之后进行预测天气信息的判断，从而可以避免在用户暂时停车时出现雨刮器竖起，影响用户前方视线的现象。由于在雨刮器的控制过程中，充分考虑了用户意图，即在车辆接接收到闭锁信号之前不执行雨刮器的竖起，使得该控制方法更加贴合用户的使用习惯，提升用户的使用体验。

在S55中，判断在第一预设时段内是否接收到解锁信号，在第一预设时段内接收到解锁信号时，转入S21，否则，在第一预设时段内未接收到解锁信号时，转入S23。

示例地，该第一预设时段可以设置为2小时。在根据预测天气信息判断2小时内不出现雨雪时，表示在2小时内雨刮器暂时没有冻结的风险。之后判断在2小时内是否接收到解锁信号，在接收到解锁信号时，表示用户可能要驾驶车辆启动，此时返回获取车辆的挡位信息的步骤以判断用户是否驾驶车辆启动；在未接收到解锁信号时，表示车辆当前仍处于停车状态，返回获取环境信息的步骤以判断环境信息是否发生变化。

在S56中，判断门锁当前是否为闭锁状态，在门锁当前为闭锁状态时，转入S57，否则，在门锁当前不是闭锁状态时，转入S21。

在S57中，判断当前环境温度是否高于第二预设温度，在当前环境温度高于第二预设温度时，转入S59，否则，在当前环境温度不高于第二预设温度时，转入S58。

其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。示例地，第一预设温度可以设置为5℃，第二预设温度可以设置为10℃。

在S58中，判断在第二预设时段内是否接收到解锁信号，在第二预设时段内接收到解锁信号时，转入S21，否则，在第二预设时段内未接收到解锁信号时，转入S23。

在S59中，判断在第三预设时段内是否接收到解锁信号，在第三预设时段内接收到解锁信号时，转入S21，否则，在第三预设时段内未接收到解锁信号时，转入S23。

其中，所述第二预设时段小于所述第三预设时段。由于环境温度越高，雨刮器发生冻结的风险就越小，因此，当环境温度越高时，结冻风险越小，其对应的监测是否接收到解锁信号的时段也可以被设定得越长。示例地，当第一预设温度设置为5℃，第二预设温度设置为10℃时，第二预设时段可以设置为2小时，第三预设时段可以设置为4小时。

示例地，在当前环境温度为6℃时，由于该当前环境温度6℃高于第一预设温度5℃，且低于第二预设温度10℃。之后判断在2小时内是否接收到解锁信号。在接收到解锁信号时，表示用户可能要驾驶车辆启动，此时返回获取车辆的挡位信息的步骤以判断用户是否驾驶车辆启动；在未接收到解锁信号时，表示车辆当前仍处于停车状态，返回获取环境信息的步骤以判断环境信息是否发生变化。示例地，当前环境温度为12℃时。由于当前环境温度12℃高于10℃，之后判断在4小时内是否接收到解锁信号，其之后的判断步骤与上述相似，在此不再赘述。

可选地，所述在控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

示例地，在雨刮器的工作状态为竖起状态之后，接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，表示用户此时要驾驶车辆启动。由于此时雨刮器处于竖起状态，在车辆的行驶过程中可能会阻挡用户的视线，因此需要控制雨刮器的工作状态为初始状态，在初始状态中雨刮器的位置为雨刮器未开启工作时雨刮器的位置。

在上述技术方案中，在接收到解锁信号时，根据车辆的挡位信息判断车辆当前是否为停车挡，并在车辆当前的挡位信息不是停车挡时，控制雨刮器的工作状态为初始状态。因此，在雨刮器竖起之后，用户想要驾驶车辆启动时，雨刮器可以自动回复至初始状态，以便于用户的安全出行。

另外，本公开在车辆上新增雨刮器竖起开关，该雨刮器竖起开关包括雨刮器竖起自动挡位。当雨刮器竖起开关处于该自动挡位，且自动雨刮开关处于自动位置时，执行雨刮器的控制方法，该方法如上所述。

可选地，雨刮器竖起开关还可以包括竖起挡位和复位挡位。用户可以手动将该开关置于竖起挡位，此时，雨刮器的工作状态为竖起状态；用户可以手动将该开关置于复位挡位，此时，雨刮器的工作状态复位至初始状态。因此，用户可以通过该雨刮器竖起开关，手动控制雨刮器竖起或复位，满足用户的使用需求。需要说明的是，在雨刮器的控制过程中，用户的权限高于控制器的权限。

根据本公开的第二方面，提供一种雨刮器的控制装置。图6所示，为根据本公开的一种实施方式提供的雨刮器的控制装置的框图，如图6所示，所述装置10包括：

获取模块100，用于获取车辆的挡位信息和环境信息；

接收模块200，用于接收门锁控制信号；

控制模块300，用于根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度和当前天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；

所述控制模块300，包括：

第一控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，所述雨刮器的工作状态还包括刮水状态；

所述控制模块300，还包括：

第二控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

可选地，所述环境信息还包括预测天气信息；

所述控制模块300，还包括：

第三控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

可选地，图7所示，为根据本公开的另一种实施方式提供的雨刮器的控制装置中获取模块的框图，如图7所示，所述获取模块100，包括：

第一获取子模块101，用于获取所述车辆的挡位信息；

第二获取子模块102，用于在所述挡位信息为停车挡时，获取所述环境信息。

可选地，所述环境信息包括当前环境温度、当前天气信息和预测天气信息，所述门锁控制信号包括闭锁信号和解锁信号；

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，触发所述第二获取子模块102获取所述环境信息：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

可选地，在满足以下任一条件时，触发所述第一获取子模块101获取车辆的挡位信息：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

可选地，所述控制模块300，还包括：

第四控制子模块，用于在控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆。图8是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的结构示意图，如图8所示，所述车辆包括：

上述第二方面提供的雨刮器的控制装置10；

挡位传感器20，用于获取所述车辆的挡位信息；

环境信息获取装置30，用于获取环境信息；

门锁系统40，用于接收门锁控制信号，并根据所述门锁控制信号对门锁进行控制；

雨刮器电机50，用于在所述控制装置的控制下将雨刮器置于相应的工作状态。

可选地，环境信息获取装置30可以包括：温度传感器、阳光雨量传感器和摄像头。其中，温度传感器可以用于获取当前环境温度，阳光雨量传感器可以检测当前环境天气是否下雨，摄像头可以获取车辆当前所处环境的影像，从而可以将该影像传送至控制模块，以由其判断当前环境天气是否下雪。

可选地，环境信息获取装置30还可以包括：预测天气信息获取装置，该预测天气信息获取装置可以联网以根据天气预报信息获得预测天气信息。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的挡位信息和环境信息，所述环境信息包括当前环境温度、当前天气信息和预测天气信息；

接收门锁控制信号，所述门锁控制信号包括闭锁信号；

根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，包括：

在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雨刮器的工作状态还包括刮水状态；

所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的挡位信息和环境信息，包括：

获取所述车辆的挡位信息；

在所述挡位信息为停车挡时，获取所述环境信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门锁控制信号还包括解锁信号；

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，返回获取所述环境信息的步骤：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在满足以下任一条件时，返回获取车辆的挡位信息的步骤：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，所述根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，还包括：

在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

8.一种雨刮器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的挡位信息和环境信息，所述环境信息包括当前环境温度和当前天气信息和预测天气信息；

接收模块，用于接收门锁控制信号，所述门锁控制信号包括闭锁信号；

控制模块，用于根据所述挡位信息、所述环境信息和所述门锁控制信号，控制所述雨刮器的工作状态，所述雨刮器的工作状态包括竖起状态；其中，所述控制模块，包括：

第三控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡，所述当前环境温度低于或等于第一预设温度、所述当前天气信息表示当前无雨雪、且接收到闭锁信号的情况下，在所述预测天气信息表示在第一预设时段内将出现雨雪时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第一控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，当接收到闭锁信号时，控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第二控制子模块，用于在所述挡位信息为停车挡、所述当前环境温度低于或等于第一预设温度且所述当前天气信息表示当前有雨雪的情况下，在接收到闭锁信号之前，控制所述雨刮器的工作状态为刮水状态。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述车辆的挡位信息；

第二获取子模块，用于在所述挡位信息为停车挡时，获取所述环境信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述门锁控制信号还包括解锁信号；

在所述挡位信息为停车挡，且满足以下任一条件时，触发所述第二获取子模块获取所述环境信息：

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内未接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内未接收到解锁信号，其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第二预设时段小于所述第三预设时段；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内未接收到解锁信号。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在满足以下任一条件时，触发所述第一获取子模块获取车辆的挡位信息：

所述当前环境温度高于所述第一预设温度、且门锁当前不是闭锁状态；

所述当前环境温度高于第一预设温度且不高于第二预设温度，门锁当前为闭锁状态，且在第二预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度高于所述第二预设温度、门锁当前为闭锁状态，且在第三预设时段内接收到解锁信号；

所述当前环境温度低于或等于所述第一预设温度、当前天气信息表示当前无雨雪，门锁当前为闭锁状态，所述预测天气信息表示在第一预设时段内不出现雨雪、且在所述第一预设时段内接收到解锁信号。

14.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第四控制子模块，用于在控制所述雨刮器的工作状态为竖起状态之后，在接收到解锁信号、且所述挡位信息为非停车挡时，控制雨刮器复位到初始状态。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

权利要求8-14中任一项所述的雨刮器的控制装置；

挡位传感器，用于获取所述车辆的挡位信息；

环境信息获取装置，用于获取环境信息；

门锁系统，用于接收门锁控制信号，并根据所述门锁控制信号对门锁进行控制；

雨刮器电机，用于在所述控制装置的控制下将雨刮器置于相应的工作状态。

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