CN115320545A - 一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，本发明提供了一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置，其中，方法包括：识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。本发明在寒冷低温的雨雪天气下，能对驾驶员启动车辆或打开车门的意图进行识别，并结合车辆停靠的环境对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，自动对隐藏式门把手进行除雪除冰，从而保证隐藏式门把手顺利弹出，同时使得隐藏式门把手更加清爽干洁，进而提升驾驶员在雨雪天气下握拉隐藏式门把手的舒适性。

Description

一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别是涉及一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置。

背景技术

汽车门上的把手是汽车上常见部件之一，承担着开启车门的重要任务。随着汽车技术的发展，越来越多新开发的高端车型采用隐藏式门把手，隐藏式门把手具有极强的科技感和造型美感，同时还可以减少风阻风噪，开门时控制隐藏式门把手展开，在汽车行驶时收回隐藏式门把手，使得车体表面更加平整顺滑，整车线条更加流畅，风阻系数更小。

隐藏式门把手不破坏车门表面的整体性，使车门更加美观，能营造档次感，但其使用中的痛点是，在寒冷低温的雨雪天气时，如果环境温度下降至冰点以下，停在室外的汽车，其隐藏式门把手和车门之间的缝隙可能因残留水分而冷凝成冰，导致隐藏式门把手被冻住，发生车门被冻住不能及时和顺利打开的情况，不利于驾驶员的使用，造成这种情况的根本原因是：隐藏式门把手与门板齐平，在被冻结时，没有施力点进行破冰，隐藏式门把手主动及被动均不能弹出，使得驾驶员无法进入车内，进而影响使用体验及出行。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对传统的藏式隐藏式门把手在低温雨雪天气因为结冰导致自动弹出不畅甚至无法弹出的技术问题提供一种解决方案。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，包括：

识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；

当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；

当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。

优选的，所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，通过判断驾驶员是否靠近，或者，通过接收T-BOX的请求指令来实现。

优选的，所述通过判断驾驶员是否靠近，具体包括：

判断遥控钥匙是否进入标定的半径范围内、判断车辆是否有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令和判断驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接中的一种多种方式来实现。

优选的，所述通过接收T-BOX的请求指令，具体包括：通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程挪车请求，或者，通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程启动空调的请求。

优选的，所述对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；具体包括：

感知当前温度值；

判断当前温度值与温度阈值的关系；

根据当前温度值与温度阈值的关系，判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件。

优选的，所述判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件，具体包括：

确定车辆当前所处的位置；

获取车辆当前所处的位置是否存在雨雪天气或者是否有道路结冰资讯。

优选的，在所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图之前，还包括：

记录上一次锁车时间；通过上一次锁车时间，确定车辆的锁车时长，具体包括：

获取上一次锁车时间和当前时间；

计算当前时间与上一次锁车时间的时间差；

通过所述时间差确定车辆的锁车时长。

优选的，在所述记录上一次锁车时间之前，或者，在所述记录上一次锁车时间之后，还包括：

判断车辆是否停靠在室外；具体包括：

拍摄停靠现场的图片，对停靠现场的图片的平均亮度进行分析；

如平均亮度大于亮度阈值，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析；如平均亮度小于亮度阈值，打开车灯后拍摄停靠现场的图片，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析。

优选的，在所述判断车辆是否停靠在室外之前，或者，在所述判断车辆是否停靠在室外之后，还包括：

检测是否有锁车动作，通过是否有锁车动作，判断是否执行所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图。

第二方面，本发明提供一种隐藏式门把手除雪除冰的装置，包括：

座舱控制器、智能驾驶控制器、温度传感器、T-BOX、智能摄像头、定位装置和除雪除冰执行机构，所述座舱控制器与所述智能驾驶控制器连接；其中:

所述座舱控制器分别与所述温度传感器和所述T-BOX连接，通过所述温度传感器获取车辆所在位置的环境温度，所述通过T-BOX获取天气资讯；所述座舱控制器分别与隐藏式门把手和所述除雪除冰执行机构连接，分别用于控制隐藏式门把手的开启和关闭以及所述控制除雪除冰执行机构的开启和关闭。

所述智能驾驶控制器分别与所述摄像头和所述定位装置连接，通过所述摄像头拍摄车辆前方图片，通过所述定位装置获取车辆的位置信息。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，用于执行第一方面所述的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法。

第四方面，本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，用于完成第一方面所述的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的计算机软件程序。

针对现有技术中的不足，本发明所能取得的有益效果为：

本发明提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置，在寒冷低温的雨雪天气下，能对驾驶员启动车辆或打开车门的意图进行识别，并结合车辆停靠的环境对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，自动对隐藏式门把手进行除雪除冰，从而保证隐藏式门把手顺利弹出，同时使得隐藏式门把手更加清爽干洁，进而提升驾驶员在雨雪天气下握拉隐藏式门把手的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图2是本发明实施例1提供的另一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图3是本发明实施例1提供的又一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图4是本发明实施例2提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图5是本发明实施例2提供的另一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图6是本发明实施例3提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图7是本发明实施例3提供的另一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图8是本发明实施例4提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图；

图9是本发明实施例5提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

为了解决传统的藏式隐藏式门把手在低温雨雪天气因为结冰导致自动弹出不畅甚至无法弹出的技术问题，本实施例1提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，如图1所示，是本发明实施例1提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图，包括：

步骤400，识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图。

在本实施例中，所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，主要应用了两类方法，即：通过判断驾驶员是否靠近，或者，通过接收T-BOX的请求指令来实现，其中一类方法中，所述通过判断驾驶员是否靠近，具体包括：判断遥控钥匙是否进入标定的半径范围内、判断车辆是否有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令和判断驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接中的一种多种方式来实现，实现过程中，所述标定的半径范围，指代车辆能感应到的来自遥控钥匙的遥控信号的最大有效距离，一般车辆遥控钥匙的有效感应距离是在10米范围内，如果是手机远程启动汽车，只要有信号的地方都可以操控汽车远程启动，所述标定的半径范围，通常在车辆出厂时由厂家预先配置，当遥控钥匙进入标定的半径范围内，车辆感应到遥控钥匙，此时，则认为驾驶员也进入了标定的半径范围，则可以判断驾驶员已经靠近，进而识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图；所述遥控钥匙对车辆的遥控指令，主要通过驾驶员对遥控钥匙上设置的按键功能来实现，例如，按下遥控钥匙上的解锁键，遥控钥匙会对车辆发送解锁指令，车门被解锁，按下遥控钥匙上的开窗键，遥控钥匙会对车辆发送开窗指令，车窗被打开，按下遥控钥匙上的开后备箱键，遥控钥匙会对车辆发送开箱指令，车辆后备箱被打开等，当车辆有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令时，则可以判断驾驶员已经靠近，进而识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图；所述驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接，则主要通过无线蓝牙技术来实现，目前民用版本的蓝牙在理想状态下的距离在8-30米之间,由于在现实中还会有很多无线信号的干扰以及墙体等阻挡,因此一般会在10米左右，作为手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接的一个重要的前提，手机蓝牙功能以及车辆的蓝牙功能都需要事先打开并匹配成功，当驾驶员的手机蓝牙功能与车辆完成匹配连接时，则可以判断驾驶员已经靠近，进而识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图；其中另一类方法中，所述通过接收T-BOX的请求指令，具体包括：通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程挪车请求，或者，通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程启动空调的请求，所述T-BOX(Telematics-BOX，简称：远程信息处理器，)是汽车的车联网系统组成之一，车联网系统包含主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统，所述T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制，当用户通过手机端APP发送控制请求指令后，TSP(Telematics Service Provider，简称：汽车远程服务提供商)后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制请求指令后，通过车辆CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，因此，通过所述T-BOX可以帮助用户远程启动车辆、打开空调，以及调整座椅至合适位置等，通过T-BOX接收到驾驶员手机端的相关远程请求指令，进而识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图。

步骤500，当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断。

在本实施例中，只有识别到驾驶员有启动车辆或打开车门的意图，才会对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，如果没有识别到驾驶员有启动车辆或打开车门的意图，后续则不会对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，判断流程结束。

如图2所示，所述对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；具体包括：

步骤501，感知当前温度值。

所述当前温度值，即指代车辆当前停靠时所处的环境温度值，可通过电子式或者机械式的环境温度传感装置，例如，可通过温度传感器来实现。

步骤502，判断当前温度值与温度阈值的关系。

所述温度阈值，通常也通过在车辆出厂时由厂家预先设置，所述判断方式，则通过所述当前温度值的数值与所述温度阈值的大小比对来实现。

步骤503，根据当前温度值与温度阈值的关系，判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件。

例如，假设所述温度阈值为0摄氏度，如果所述当前温度为10摄氏度，即所述当前温度高于所述温度阈值，判断隐藏式门把手不具有积雪结冰的条件，判断流程结束。

实现过程中，如图3所示，所述判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件，具体包括：

步骤5031，确定车辆当前所处的位置。

实现过程中，通过定位装置获取车辆的位置信息，并结合导航地图确定车辆当前所处的位置，所述定位装置包括但不限于GPS定位模块，所述导航地图，包括但不限于高德地图、百度地图等。

步骤5032，获取车辆当前所处的位置是否存在雨雪天气或者是否有道路结冰资讯。

实现过程中，通过T-BOX联网查询停车时间段内的历史天气预报和新闻资讯，例如，此时间段内是否出现雨雪天气或检索到24小时内是否有本地的道路结冰资讯，如果此时间段内没有出现雨雪天气或检索到24小时内没有本地的道路结冰资讯，则判断流程结束。

步骤600，当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。

实现过程中，通过座舱控制器驱动除雪除冰执行机构对隐藏式门把手进行除雪除冰，座舱控制器与除雪除冰执行机构连接，负责控制除雪除冰执行机构分开启和关闭，作为可实现的一些方式，所述除雪除冰执行机构的除雪原理可以是振动或者超声波等。

本实施例提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，通过上述多种方法和途径来识别到驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，在明确驾驶员有启动车辆或打开车门的意图后，再进一步对车辆当前的地理位置进行确定，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，从而更科学合理地选择除雪除冰启动的时机，在保证隐藏式门把手能够顺利弹出的同时，还提升了握拉隐藏式门把手的舒适性。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合实际情况，考虑到即使在寒冷天气状况下，隐藏式门把手形成结冰效果还通常还需要一定的时间，如果车辆停靠的时间很短，通常不会在短时间内形成结冰效果，此时，判断流程结束，不会驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。为了防止一些特定场合下的误判，提升判断结果的准确性，同时，也节省车辆的电能，如图4所示，是本发明实施例2提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图，在所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图之前，还包括：

步骤300，记录上一次锁车时间；通过上一次锁车时间，确定车辆的锁车时长，所述上一次锁车时间，即指代最近一次驾驶员将车辆停靠时锁闭车辆的时间，如图5所示，具体包括：

步骤301，获取上一次锁车时间和当前时间。

其中，所述当前时间，即指代驾驶员当前用车的时间，也即指代驾驶员当前有启动车辆或打开车门的意图的时间。

步骤302，计算当前时间与上一次锁车时间的时间差。

步骤303，通过所述时间差确定车辆的锁车时长。

实现过程中，上述计算得到的时间差即为车辆的锁车时长。

例如，驾驶员于前一天20：00将车辆停靠锁车，此时，系统记录上一次锁车时间为20：00，驾驶员于第二天用车时的当前时间为8：00，通过系统自动计算，得到的时间差为12小时，也即车辆的锁车时长为12小时。

实际应用时，结合寒冷程度，也可以通过在车辆中预设一个车辆的锁车时长阈值，例如，预设的车辆的锁车时长阈值为1小时，如果车辆的锁车时长小于1小时，则判断此时车把手还没有形成结冰效果，此时，后续则不会驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰，判断流程结束。

实施例3：

在实施例2的基础上，考虑到室内、室外的环境存在着一定差异，车辆在室内时，受低温和雨雪的影响较小，隐藏式门把手积雪结冰的可能性小，而车辆在室外时，因低温和雨雪的影响，隐藏式门把手积雪结冰的可能性大，为了进一步的提升判断结果的准确性，以及防止一些特定场合下的误判，如图6所示，是本发明实施例3提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图，在所述记录上一次锁车时间之前，或者，在所述记录上一次锁车时间之后，还包括：

步骤200，判断车辆是否停靠在室外；具体包括：

步骤201，拍摄停靠现场的图片，对停靠现场的图片的平均亮度进行分析。

实现过程中，所述停靠现场的图片的拍摄，通过智能驾驶控制器控制设置在车辆前方的智能摄像头来实现，智能驾驶控制器通过智能控制摄像头拍摄一张图片，并对图片的平均亮度进行分析。

步骤202，如平均亮度大于亮度阈值，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析；如平均亮度小于亮度阈值，打开车灯后拍摄停靠现场的图片，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析。

在本实施例中，所述打开车灯，通过座舱控制器控制车灯打开，拍摄完成后，座舱控制器控制车灯关闭。

在本实施例中，通过所述室内室外判断算法模块，可以实现判断车辆停止在室内或者室外，如果车辆停靠在室内，后续则不会驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰，判断流程结束。

实施例4：

基于实施例2和实施例3同样的目的，为了进一步的提升判断结果的准确性，如图8所示，是本发明实施例4提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的方法的流程图，在所述判断车辆是否停靠在室外之前，或者，在所述判断车辆是否停靠在室外之后，还包括：

检测是否有锁车动作，通过是否有锁车动作，判断是否执行所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图。

实现过程中，由智能座舱控制器负责判断是否有锁车动作，当捕捉到正整车有下电请求，隐藏式门把手收起并锁车，如果没有检测到锁车动作，后续则不会驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰，同样的，判断流程结束。

可以理解的是，在上述实施例2-实施例4中，分别涉及到的步骤300、步骤200和步骤100，其逻辑先后关系并不是唯一的，但均可作为判定是否执行驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰的一个环节，其逻辑先后关系可以互换，必要时，也可以设置好步骤300、步骤200和步骤100的优先级，优选的，将步骤300、步骤200和步骤100设置在步骤400之前。

实施例5：

为了解决传统的藏式隐藏式门把手在低温雨雪天气因为结冰导致自动弹出不畅甚至无法弹出的技术问题，基于实施例1-实施例4相同的技术构思，本实施例5提供一种隐藏式门把手除雪除冰的装置，如图9所示，是本发明实施例5提供的一种隐藏式门把手除雪除冰的装置的结构图，包括：座舱控制器、智能驾驶控制器、温度传感器、T-BOX、智能摄像头、定位装置和除雪除冰执行机构，所述座舱控制器与所述智能驾驶控制器连接；其中:

所述座舱控制器分别与所述温度传感器和所述T-BOX连接，通过所述温度传感器获取车辆所在位置的环境温度，所述通过T-BOX获取天气资讯；所述座舱控制器分别与隐藏式门把手和所述除雪除冰执行机构连接，分别用于控制隐藏式门把手的开启和关闭以及所述控制除雪除冰执行机构的开启和关闭。

所述智能驾驶控制器分别与所述摄像头和所述定位装置连接，通过所述摄像头拍摄车辆前方图片，通过所述定位装置获取车辆的位置信息。

座舱控制器与智能驾驶控制器连接，通过智能驾驶控制器获取车辆的位置信息。

综上所述，本发明提供一种隐藏式门把手除雪除冰的方法和装置，在寒冷低温的雨雪天气下，能对驾驶员启动车辆或打开车门的意图进行识别，并结合车辆停靠的环境对隐藏式门把手的结冰风险进行判断，自动对隐藏式门把手进行除雪除冰，从而保证隐藏式门把手顺利弹出，同时使得隐藏式门把手更加清爽干洁，进而提升驾驶员在雨雪天气下握拉隐藏式门把手的舒适性。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、电子设备、或计算机软件程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置、电子设备、或计算机软件程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，包括：

识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图；

当识别驾驶员有启动车辆或打开车门的意图时，对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；

当判断隐藏式门把手有结冰风险时，驱动除雪除冰装置对隐藏式门把手进行除雪除冰。

2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图，通过判断驾驶员是否靠近，或者，通过接收T-BOX的请求指令来实现。

3.根据权利要求2所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述通过判断驾驶员是否靠近，具体包括：

判断遥控钥匙是否进入标定的半径范围内、判断车辆是否有接收到遥控钥匙对车辆的遥控指令和判断驾驶员的手机蓝牙功能是否与车辆完成匹配连接中的一种多种方式来实现。

4.根据权利要求2所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述通过接收T-BOX的请求指令，具体包括：通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程挪车请求，或者，通过T-BOX接收到驾驶员手机端的远程启动空调的请求。

5.根据权利要求1所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述对隐藏式门把手的结冰风险进行判断；具体包括：

感知当前温度值；

判断当前温度值与温度阈值的关系；

根据当前温度值与温度阈值的关系，判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件。

6.根据权利要求5所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，所述判断隐藏式门把手是否具有积雪结冰的条件，具体包括：

确定车辆当前所处的位置；

获取车辆当前所处的位置是否存在雨雪天气或者是否有道路结冰资讯。

7.根据权利要求1-6任一所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，在所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图之前，还包括：

记录上一次锁车时间；通过上一次锁车时间，确定车辆的锁车时长，具体包括：

获取上一次锁车时间和当前时间；

计算当前时间与上一次锁车时间的时间差；

通过所述时间差确定车辆的锁车时长。

8.根据权利要求7所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，在所述记录上一次锁车时间之前，或者，在所述记录上一次锁车时间之后，还包括：

判断车辆是否停靠在室外；具体包括：

拍摄停靠现场的图片，对停靠现场的图片的平均亮度进行分析；

如平均亮度大于亮度阈值，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析；如平均亮度小于亮度阈值，打开车灯后拍摄停靠现场的图片，将停靠现场的图片传输至室内室外判断算法模块进行分析。

9.根据权利要求8所述的隐藏式门把手除雪除冰的方法，其特征在于，在所述判断车辆是否停靠在室外之前，或者，在所述判断车辆是否停靠在室外之后，还包括：

检测是否有锁车动作，通过是否有锁车动作，判断是否执行所述识别驾驶员是否有启动车辆或打开车门的意图。

10.一种隐藏式门把手除雪除冰的装置，其特征在于，包括：座舱控制器、智能驾驶控制器、温度传感器、T-BOX、智能摄像头、定位装置和除雪除冰执行机构，所述座舱控制器与所述智能驾驶控制器连接；其中:

所述座舱控制器分别与所述温度传感器和所述T-BOX连接，通过所述温度传感器获取车辆所在位置的环境温度，所述通过T-BOX获取天气资讯；所述座舱控制器分别与隐藏式门把手和所述除雪除冰执行机构连接，分别用于控制隐藏式门把手的开启和关闭以及所述控制除雪除冰执行机构的开启和关闭。

所述智能驾驶控制器分别与所述摄像头和所述定位装置连接，通过所述摄像头拍摄车辆前方图片，通过所述定位装置获取车辆的位置信息。

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