CN114274897B - 隐藏式门把手的控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐藏式门把手的控制方法及车辆，属于车辆技术领域。该方法应用于车辆，该车辆包括整车控制器、车辆状态检测模块、温度传感器和隐藏式门把手执行机构；车辆状态检测模块检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器；温度传感器检测车辆的当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器；整车控制器基于当前车辆状态和当前环境温度，生成目标指令，并将该目标指令发送至隐藏式门把手执行机构，其中，该目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令；隐藏式门把手执行机构接收并执行该目标指令。通过本申请实施例提供的技术方案，可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

Description

隐藏式门把手的控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种隐藏式门把手的控制方法及车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，为了减小风阻，降低行驶过程中产生的噪音，越来越多的车辆上采用了隐藏式门把手。

相关技术中，车辆的隐藏式门把手可以在控制器的驱动下，进行伸出或缩回，当门把手伸出时，用户可以拉动门把手，以打开车门；当门把手缩回时，门把手处于隐藏状态，用户无法拉动门把手。

然而，当车辆处于低温环境时，例如在雨雪天气下，相关技术中的车辆门把手会受低温影响而被冻结在把手槽内，无法伸出，导致用户打不开车门，进而无法正常使用车辆。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种隐藏式门把手的控制方法及车辆，可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

一方面，本申请实施例提供了一种隐藏式门把手的控制方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括整车控制器、车辆状态检测模块、温度传感器和隐藏式门把手执行机构；

所述车辆状态检测模块检测当前车辆状态，并将所述当前车辆状态发送至所述整车控制器；

所述温度传感器检测所述车辆的当前环境温度，并将所述当前环境温度发送至所述整车控制器；

所述整车控制器基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令，并将所述目标指令发送至所述隐藏式门把手执行机构，其中，所述目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令；

所述隐藏式门把手执行机构接收并执行所述目标指令。

可选地，所述当前车辆状态为以下三种状态之一：熄火停车状态、驻车状态和行驶状态；

其中，在所述熄火停车状态下，所述车辆的发动机处于非工作状态；在所述驻车状态或所述行驶状态下，所述车辆的发动机处于工作状态。

可选地，所述整车控制器基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令包括：

当所述当前车辆状态为所述熄火停车状态，且所述当前环境温度小于第一目标温度时，所述整车控制器生成所述门把手伸出指令；

其中，所述门把手伸出指令用于指示所述隐藏式门把手执行机构控制所述车辆的门把手执行伸出动作。

可选地，所述整车控制器基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令包括：

所述整车控制器获取所述当前环境温度小于第二目标温度时的目标持续时间；

当所述当前车辆状态为所述熄火停车状态、所述当前环境温度小于所述第二目标温度且所述目标持续时间大于预设时间时，所述整车控制器生成所述门把手伸出指令。

可选地，所述车辆还包括开锁装置和门锁，所述方法还包括：

所述开锁装置基于用户操作，生成用户意图信息，并将所述用户意图信息发送至所述整车控制器，其中，所述用户意图信息为开启所述门锁或关闭所述门锁；

所述整车控制器根据所述用户意图信息，生成门锁开启指令或门锁闭合指令，其中，所述门锁开启指令用于指示所述门锁执行解锁动作，所述门锁闭合指令用于指示所述门锁执行闭锁动作。

可选地，所述方法还包括：

所述门锁将所述开启状态或所述闭合状态反馈至所述整车控制器。

可选地，所述开锁装置为感应式开锁装置、按压式开锁装置或触摸式开锁装置。

可选地，所述车辆状态检测模块包括车辆熄火控制装置、变速箱、电子助力转向系统和防抱死刹车系统中的至少一个。

可选地，所述温度传感器安装于所述车辆的乘员舱的外部。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括整车控制器、车辆状态检测模块、温度传感器和隐藏式门把手执行机构,所述整车控制器、所述车辆状态检测模块、所述温度传感器和所述隐藏式门把手执行机构用于实现上述任一项所述的隐藏式门把手的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案，利用车辆状态检测模块检测当前车辆状态，利用温度传感器检测车辆的当前环境温度，整车控制器基于当前车辆状态和当前环境温度生成目标指令，以控制门把手伸出或门把手缩进。该隐藏式门把手的控制方法是对当前车辆状态和车辆的当前环境温度进行综合考虑后，确定的目标指令，因而可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆示意图；

图2是本申请实施例提供的隐藏式门把手的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的隐藏式门把手的控制方法流程图。

附图中各个标记分别为：

1-整车控制器；

2-车辆状态检测模块；

3-温度传感器；

4-隐藏式门把手执行机构。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。在对申请实施方式作进一步地详细描述之前，对理解本申请实施例一些术语进行说明。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种车辆示意图，参见图1，该车辆包括整车控制器1、车辆状态检测模块2、温度传感器3和隐藏式门把手执行机构4。

其中，整车控制器1用于基于采集的各类信息生成相应指令。车辆状态检测模块2用于检测车辆当前状态。温度传感器3用于检测车辆的当前环境温度。需要说明的是，车辆当前环境温度不仅可以通过温度传感器3检测得到，还可以通过天气预报信息或用户设置得到。隐藏式门把手执行机构4基于整车控制器1发送的指令控制门把手进行伸出或缩进。

图2是本申请实施例提供的一种隐藏式门把手的控制方法的流程图，该方法应用于车辆，该车辆包括整车控制器1、车辆状态检测模块2、温度传感器3和隐藏式门把手执行机构4，参见图2，该方法包括步骤201至步骤204。

201、车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器1。

202、温度传感器3检测该车辆的当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器1。

203、整车控制器1基于该当前车辆状态和该当前环境温度，生成目标指令，并将该目标指令发送至隐藏式门把手执行机构4。

其中，该目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令。

204、隐藏式门把手执行机构4接收并执行该目标指令。

本申请实施例提供的技术方案，利用车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，利用温度传感器3检测车辆的当前环境温度，整车控制器1基于当前车辆状态和当前环境温度生成目标指令，以控制门把手伸出或门把手缩进。该隐藏式门把手的控制方法是对当前车辆状态和车辆的当前环境温度进行综合考虑后，确定的目标指令，因而可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

图3是本申请实施例提供的一种隐藏式门把手的控制方法的流程图，该方法应用于车辆，该车辆包括整车控制器1、车辆状态检测模块2、温度传感器3和隐藏式门把手执行机构4，参见图1-图3，该方法包括步骤301至步骤307。

301、车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器1。

在本申请一些实施例中，该当前车辆状态为以下三种状态之一：熄火停车状态、驻车状态和行驶状态。其中，在该熄火停车状态下，车辆的发动机处于非工作状态；在该驻车状态或该行驶状态下，车辆的发动机处于工作状态。

在本申请一些实施例中，该车辆状态检测模块2包括车辆熄火控制装置、变速箱、电子助力转向系统和防抱死刹车系统中的至少一个。

车辆熄火控制装置是使发动机或者电推进系统停止工作的装置，其中，当车辆处于熄火状态时，该车辆熄火控制装置向整车控制器1提供车辆熄火信号，该车辆熄火信号表示车辆处于熄火停车状态。

变速箱用于获取车辆的档位信号，并向整车控制器1提供该档位信号，一般车辆包括以下档位：P档、R档、N档、D档、S档和L档，其中，当车辆处于P档时，表示车辆处于熄火停车状态。

电子助力转向系统和防抱死刹车系统用于获取车辆的速度，并向整车控制器1提供车辆的车速信号。

302、温度传感器3检测该车辆的当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器1。

在本申请一些实施例中，该温度传感器3安装于车辆的乘员舱的外部。在本申请一些实施例中，该温度传感器2不仅位于车辆的乘员舱的外部，且位于该车辆的发动机舱的前部。例如，该温度传感器2安装在车辆的空调冷凝器附近。

在本申请一些实施例中，该温度传感器3是对车辆的当前环境温度进行实时检测，并且该温度传感器3将检测结果实时发送至整车控制器1，从而整车控制器1能够及时获得该车辆的当前环境温度。

303、整车控制器1基于该当前车辆状态和该当前环境温度，生成目标指令，并将该目标指令发送至隐藏式门把手执行机构4。

其中，该目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令。整车控制器1基于该当前车辆状态和该当前环境温度，生成目标指令的方式有很多种，以下提供在熄火停车状态下生成目标指令的两种方式：

第一种，当该当前车辆状态为熄火停车状态，且当前环境温度小于第一目标温度时，整车控制器1生成门把手伸出指令。其中，该门把手伸出指令用于指示该隐藏式门把手执行机构4控制该车辆的门把手执行伸出动作。

第二种，整车控制器1获取该当前环境温度小于第二目标温度时的目标持续时间。当该当前车辆状态为熄火停车状态、当前环境温度小于该第二目标温度且该目标持续时间大于预设时间时，该整车控制器1生成门把手伸出指令。其中，该门把手伸出指令用于指示该隐藏式门把手执行机构4控制该车辆的门把手执行伸出动作。

在本申请一些实施例中，该第一目标温度低于该第二目标温度，当车辆处于该第一目标温度和第二目标温度以下时，车辆的门把手会被冻结在把手槽内，但是门把手在第一目标温度下被冻结的时间小于门把手在第二目标温度下被冻结的时间。也就是说，当车辆的环境温度低于该第一目标温度时，车辆的门把手会迅速被冻结在把手槽中，而当车辆的环境温度低于该第二目标温度时，车辆的门把手不会被迅速冻结在把手槽内，只有当在该第二目标温度下持续达到预设之间后，车辆的门把手才会被冻结在把手槽内。例如，第一目标温度为-21摄氏度，第二目标温度为-4摄氏度，第一目标温度和第二目标温度的大小在此不作限定。

通过设置两个目标温度，在温度低于第一目标温度时，无需获取当前温度持续的时间，因而可以节约处理资源，还能使门把手迅速伸出；在温度低于第二温度时，需要获取当前温度持续的时间，因而能够避免门把手在不会被冻结的情况下伸出。从而能够灵活控制门把手的伸出状态，确保门把手不会被冻结在把手槽内，同时还提高了门把手伸出的有效性。

304、隐藏式门把手执行机构4接收并执行该目标指令。

在本申请一些实施例中，隐藏式门把手执行机构4在执行完该目标指令后，向整车控制器1反馈门把手状态，例如，当门把手已伸出，此时隐藏式门把手执行机构4向整车控制器1反馈门把手处于伸出状态。

在本申请一些实施例中，当隐藏式门把手执行机构4接收到的目标指令为门把手伸出指令，若此时门把手正处于伸出状态，则隐藏式门把手执行机构4只需控制该门把手保持当前的伸出状态即可，若此时门把手已缩进至把手槽内，则隐藏式门把手执行机构4需控制该门把手从把手槽内伸出。

在本申请一些实施例中，当隐藏式门把手执行机构4接收到的目标指令为门把手缩进指令，若此时门把手已缩进至把手槽内，则隐藏式门把手只需控制该门把手保持当前的缩进状态即可，若此时门把手为伸出状态，则隐藏式门把手需控制该门把手缩进至把手槽内。

在本申请一些实施例中，该车辆还包括开锁装置和门锁，该方法还包括：

305、开锁装置基于用户操作，生成用户意图信息，并将该用户意图信息发送至整车控制器1，其中，该用户意图信息为开启门锁或关闭门锁。

例如，当车辆的开锁装置是遥控器时，遥控器上设置有开启门锁按钮和关闭门锁按钮，该用户操作为按下开启门锁按钮或按下关闭门锁按钮。

306、整车控制器1根据该用户意图信息，生成门锁开启指令或门锁闭合指令，其中，该门锁开启指令用于指示该门锁执行解锁动作，该门锁闭合指令用于指示该门锁执行闭锁动作。

需要说明的时，门锁通过执行解锁动作以使门锁处于开启状态，门锁通过执行闭锁动作以使门锁处于闭合状态。

307、门锁将开启状态或闭合状态反馈至整车控制器1。

当门锁是在用户操作下开启时，整车控制器1在接收到门锁开启状态的同时生成门把手伸出指令，并将该门把手伸出指令发送至隐藏式门把手执行机构4。

在本申请一些实施例中，车辆在出厂前设置有自锁时间，当用户下车关上车门后，若用户未执行关闭门锁的操作，例如，用户未按压遥控器上关闭门锁的按键等，整车控制器1还用于记录关上车门的持续时间，当整车控制器1记录的车关上门的时间已经达到预设的自锁时间后，则整车控制器1会生成门锁自动闭合指令，并发送至门锁，以控制门锁执行闭锁动作，提高了车辆的安全性。也就是说，门锁不仅可以根据用户意图信息生成的门锁闭合指令控制门锁执行闭锁动作，还可以根据门锁自动闭合指令控制门锁执行闭锁动作以使门锁处于闭合状态。当门锁根据自动闭合指令处于闭合状态时，整车控制器1同时生成门把手缩进指令，并将该门把手缩进指令发送至隐藏式门把手执行机构4。

需要说明的是，当门锁处于开启状态且门把手伸出时，用户才能拉动把手以打开车门，当门锁处于闭合状态而门把手伸出时，用户即使拉动把手也无法打开车门。

在本申请一些实施例中，整车控制器1基于自锁时间和关上车门的持续时间，判定车辆停车时长状态，其中车辆停车时长状态包括临时停车状态和长期停车状态。

在本申请一些实施例中，用户下车关门后，若关上车门的时间小于自锁时间，且整车控制器1接收到的门锁状态为开启状态、车辆状态为熄火停车状态或驻车状态，则判定车辆处于临时停车状态；用户下车关门后，若关上车门的时间大于自锁时间，且整车控制器1接收到的门锁状态为关闭状态、车辆状态为熄火停车状态或驻车状态，则判定车辆处于长期停车状态。

在本申请一些实施例中，该开锁装置为感应式开锁装置、按压式开锁装置或触摸式开锁装置。

其中，当车辆配备了无钥匙进入系统时，该开锁装置为感应式开锁装置，例如，当用户携带感应式钥匙靠近车辆时，整车控制器1接收该感应式钥匙与车辆之间的距离信息，若在预设距离内，例如该预设距离为3m，当钥匙芯片的ID和发动机的ID自动匹配成功后，该开锁装置生成开启门锁的用户意图信息，并将该用户意图信息发送至整车控制器1。当用户携带钥匙远离车辆，整车控制器1接收该感应式钥匙与车辆之间的距离超过预设距离时，则该开锁装置生成关闭门锁的用户意图信息，并将该用户意图信息发送至整车控制器1。

按压式开锁装置可以为用户手持的遥控器，遥控器上设有代表开启门锁按键或关闭门锁按键，当按下开启门锁按键，该开锁装置生成开启门锁的用户意图信息，并将该用户意图信息发送至整车控制器1；当按下关闭门锁按键，该开锁装置生成关闭门锁的用户意图信息，并将该用户意图信息发送至整车控制器1。按压式开锁装置还可以为设置在门把手或车辆其它位置的按钮，通过指定操作，实现开启门锁或关闭门锁的操作。触摸式开锁装置可以为设置在门把手或车辆其它位置的按钮，通过指定操作，实现开启门锁或关闭门锁。可以理解的是，以上开锁装置的指定操作是车辆出厂时设置的，在此不作限定。

本申请实施例提供的技术方案，利用车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，利用温度传感器3检测车辆的当前环境温度，整车控制器1基于当前车辆状态和当前环境温度生成目标指令，以控制门把手伸出或门把手缩进。该隐藏式门把手的控制方法是对当前车辆状态和车辆的当前环境温度进行综合考虑后，确定的目标指令，因而可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

下面结合当前车辆状态、当前环境温度和车辆停车时长状态三种因素，对本申请实施例提供的隐藏式门把手的控制方法进行进一步解释说明，包括以下步骤：

第一步、车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器1，若该当前车辆状态为熄火停车状态，则执行第二步；若该当前车辆状态为驻车状态，则执行步骤第五步；若该当前车辆状态为行驶状态，则执行第七步。

第二步、温度传感器3检测该车辆当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器1，若该当前环境温度低于第一目标温度，则执行第三步；若当前环境温度低于第二目标温度且大于第一目标温度，则执行第四步；若当前环境温度高于第二目标温度，则执行第五步。

第三步、整车控制器1基于该当前车辆状态为熄火停车状态，且当前环境温度小于第一目标温度，生成门把手伸出指令，然后执行第八步。

第四步、整车控制器1获取该当前环境温度小于第二目标温度时的目标持续时间，基于当该当前车辆状态为熄火停车状态、当前环境温度小于该第二目标温度且该目标持续时间大于预设时间时，生成门把手伸出指令，然后执行第八步。

第五步、整车控制器1基于自锁时间和关上车门的持续时间，判定车辆停车时长状态，若车辆为临时停车状态，则执行第六步；若车辆为长期停车状态，则执行第七步。

第六步、整车控制器1生成门把手伸出指令，并将该门把手伸出指令发送至隐藏式门把手执行机构4，然后执行第八步。

第七步、整车控制器1生成门把手缩进指令，并将该门把手缩进指令发送至隐藏式门把手执行机构4，然后执行步骤第九步。

第八步、隐藏式门把手执行机构4接收并执行门把手伸出指令，并控制门把手处于伸出状态。

第九步、隐藏式门把手执行机构4接收并执行门把手缩进指令，并控制门把手处于缩进状态。

本申请实施例由于结合了当前车辆状态、当前环境温度和车辆停车时长状态三种因素，生成门把手伸出指令或门把手缩进指令，因此能更加灵活地控制门把手的状态。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括整车控制器1、车辆状态检测模块2、温度传感器3和隐藏式门把手执行机构4,该整车控制器1、该车辆状态检测模块2、该温度传感器3和该隐藏式门把手执行机构4用于实现上述任一项隐藏式门把手的控制方法。

该隐藏式门把手的控制方法包括：车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，并将该当前车辆状态发送至整车控制器1。温度传感器3检测该车辆的当前环境温度，并将该当前环境温度发送至整车控制器1。整车控制器1基于该当前车辆状态和该当前环境温度，生成目标指令，并将该目标指令发送至隐藏式门把手执行机构4，其中，该目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令。隐藏式门把手执行机构4接收并执行该目标指令。

本申请实施例提供的技术方案，利用车辆状态检测模块2检测当前车辆状态，利用温度传感器3检测车辆的当前环境温度，整车控制器1基于当前车辆状态和当前环境温度生成目标指令，以控制门把手伸出或门把手缩进。该隐藏式门把手的控制方法是对当前车辆状态和车辆的当前环境温度进行综合考虑后，确定的目标指令，因而可以更加灵活地控制门把手的状态，确保用户能正常使用车辆的门把手。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括整车控制器(1)、车辆状态检测模块(2)、温度传感器(3)和隐藏式门把手执行机构(4)；

所述车辆状态检测模块（2）检测当前车辆状态，并将所述当前车辆状态发送至所述整车控制器(1)；所述当前车辆状态为以下三种状态之一：熄火停车状态、驻车状态和行驶状态；其中，在所述熄火停车状态下，所述车辆的发动机处于非工作状态；在所述驻车状态或所述行驶状态下，所述车辆的发动机处于工作状态；

所述温度传感器（3）检测所述车辆的当前环境温度，并将所述当前环境温度发送至所述整车控制器(1)；

所述整车控制器(1)基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令，并将所述目标指令发送至所述隐藏式门把手执行机构（4），其中，所述目标指令为门把手伸出指令或门把手缩进指令；所述整车控制器(1)基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令包括：所述整车控制器(1)获取所述当前环境温度小于第二目标温度时的目标持续时间；当所述当前车辆状态为所述熄火停车状态、所述当前环境温度小于所述第二目标温度且所述目标持续时间大于预设时间时，所述整车控制器(1)生成所述门把手伸出指令；

所述隐藏式门把手执行机构（4）接收并执行所述目标指令。

2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述整车控制器(1)基于所述当前车辆状态和所述当前环境温度，生成目标指令包括：

当所述当前车辆状态为所述熄火停车状态，且所述当前环境温度小于第一目标温度时，所述整车控制器(1)生成所述门把手伸出指令；

其中，所述门把手伸出指令用于指示所述隐藏式门把手执行机构（4）控制所述车辆的门把手执行伸出动作。

3.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括开锁装置和门锁，所述方法还包括：

所述开锁装置基于用户操作，生成用户意图信息，并将所述用户意图信息发送至所述整车控制器(1)，其中，所述用户意图信息为开启所述门锁或关闭所述门锁；

所述整车控制器(1)根据所述用户意图信息，生成门锁开启指令或门锁闭合指令，其中，所述门锁开启指令用于指示所述门锁执行解锁动作，所述门锁闭合指令用于指示所述门锁执行闭锁动作。

4.根据权利要求3所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述门锁将所述开启状态或所述闭合状态反馈至所述整车控制器(1)。

5.根据权利要求3所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述开锁装置为感应式开锁装置、按压式开锁装置或触摸式开锁装置。

6.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述车辆状态检测模块（2）包括车辆熄火控制装置、变速箱、电子助力转向系统和防抱死刹车系统中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述温度传感器（3）安装于所述车辆的乘员舱的外部。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括整车控制器(1)、车辆状态检测模块（2）、温度传感器（3）和隐藏式门把手执行机构（4）,所述整车控制器(1)、所述车辆状态检测模块（2）、所述温度传感器（3）和所述隐藏式门把手执行机构（4）用于实现权利要求1-7其中任一项所述的隐藏式门把手的控制方法。