CN112854924A - 门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种门把手的控制方法、门把手的控制系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；当门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于当前环境温度，确定当前环境温度是否满足预设温度条件；在当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，第二控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手。采用本方法能够在面对由于环境温度导致的门把手弹出失败的问题时，在弹出门把手时有效的解决了能源损耗的问题。

Description

门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及车载通信技术领域，特别是涉及一种门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着车载通信技术的发展，目前车辆上的各个模块之间通过数据交互，来实现相应的功能，例如，控制设备通过输出相关指令控制车辆的门把手(如隐藏式门把手)自动弹开，方便驾乘人员抓握开门。

但是，由于隐藏式门把手完全内嵌于门板的结构设计，会造成当环境温度较低的冰雪天气时，容易造成隐藏式门把手被冰封在门板内，导致解锁时门把手无法弹出，从而造成驾乘人员无法上车的尴尬。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少能源损耗的门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置、电子设备和存储介质。

一种门把手的控制方法，所述方法包括：

当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；

当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件；

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，所述控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热之后，并按照预设周期输出第二控制指令之前，包括：

获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，所述基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令的步骤包括：

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始时间相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，所述门把手弹出控制结束条件包括：所述加热的时长达到了预设时长，或者输出所述第二控制指令的次数达到了预设次数。

在其中一个实施例中，还包括：

当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

一种门把手的控制装置，所述装置包括：

门把手控制模块，用于当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手，以及在加热模块持续加热后，按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手；

温度处理模块，用于当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

加热处理模块，用于在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热。

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述门把手的控制方法的步骤。

一种门把手的控制系统，所述门把手的控制系统包括：驱动模块、温度检测模块、加热模块和电子设备。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述门把手的控制方法的步骤。

上述门把手的控制方法、门把手的控制系统、装置、电子设备和存储介质，通过在满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令指示驱动模块弹出门把手，并在门把手弹出失败时获取当前环境温度，在温度满足条件时，进行加热处理，并输出第二控制指令再一次指示驱动模块弹出门把手，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，从而解决了由于环境温度导致的门把手弹出失败的问题，并通过门把手弹出控制结束条件，有效的解决了能源损耗的问题。

附图说明

图1为一个实施例中门把手的控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中门把手的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中门把手的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中门把手的控制方法的结构框图；

图5为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的门把手的控制方法，可以应用于如图1所示的门把手控制系统中，门把手的控制系统包括驱动模块10、温度检测模块20、加热模块30和电子设备40，其中，驱动模块10、温度检测模块20、加热模块30分别和电子设备40连接，电子设备40通过输出指令对驱动模块10、温度检测模块20、加热模块30进行控制。其中，电子设备40可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。其中，电子设备可以是车辆上的控制模块或者控制设备，用于控制车辆的门把手自动弹开、车窗自动开合等，其中，车辆的隐藏式门把手在弹开时受环境温度的影响颇为明显，因此，在下述实施例中，均以车辆上的隐藏式门把手为例进行说明。

在其中一个实施例中，驱动模块10可以用于控制门把手的弹开，温度检测模块可以用于检测外部环境温度，加热模块30可以用于对门把手的相关位置进行加热。

在其中一个实施例中，驱动模块10可以安装于门把手的转轴的周边，用于驱动转轴的转动，从而弹出门把手，温度检测模块20可以设置于汽车的任意位置处，加热模块30可以安装于门把手的相关位置处，例如，安装于门把手的内部，或者安装于门把手的周边。

具体的，在进行门把手的控制时，电子设备40当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种门把手的控制方法，以该方法应用于图1中的电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手。

其中，门把手弹出条件是指满足门把手可以被弹出的条件，例如。门把手的弹出条件可以为车辆的当前状态参数、接收到相关指示指令等。在其中一个实施例中，在确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动模块弹出门把手。

步骤204，当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件。

其中，当前环境温度是指当门把手弹出失败时，电子设备获取的外部环境温度，其中，电子设备可以获取由设置于车量任意位置处的温度传感器测量的当前环境温度，预设温度条件是指根据实际情况设置的温度阈值，根据所获取的当前环境温度，确定当前环境温度是否满足预设温度条件。

步骤206，在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

其中，在当前环境温度满足预设温度条件时，可以通过控制加热模块给门把手的相关位置进行加热，加热模块可以安装于门把手内部，也可以安装于门把手的四周，其中，可以采用本领域任意技术手段实现加热，例如，加热模块可以采用金属导体组成，当通电后，金属导体发热，实现对门把手的相关位置的加热，可选的，加热模块还可以为在车辆最大功率的允许范围内，大功率的变压器组成。

在其中一个实施例中，加热模块对门把手的相关位置持续进行加热，并预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，其中，门把手弹出控制结束条件包括：加热的时长达到了预设时长，或者输出第二控制指令的次数达到了预设次数。

上述门把手的控制方法中，当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。从而通过上述方法在门把手弹出失败时获取当前环境温度，在温度满足条件时，进行加热处理，并再一次弹出门把手，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，从而通过设置门把手弹出控制条件，在面对由于环境温度导致的门把手弹出失败的问题时，在弹出门把手时解决了能源损耗的问题。

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

其中，门把手的当前状态参数可以为车辆的当前档位，例如，可以获取门把手的当前档位，预设状态参数可以为P档(停车档)，当获取的当前档位为P档时，当获取的门把手的当前状态参数为P档时，当前状态参数和预设状态参数相匹配，则确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，还可以为接收到指示弹出门把手的指令，指示弹出门把手的指令可以由用户的终端设备发出，其中，用户的终端设备与电子设备之间通过网络进行通信，如，当用户准备出门需要用车时，可以通过发出指示门把手弹出的指令给电子设备，提前打开车门，由此可以节省时间。从而通过上述方法可以避免出现车辆行驶过程中自动弹出门把手的情况。

在其中一个实施例中，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热之后，并按照预设周期输出第二控制指令之前，包括：

获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

其中，在加热模块开始执行加热动作时，可以向电子设备反馈开始加热的信息，电子设备在收到相关反馈信息时，可以通过输出计时指令，开启计时器，对加热模块的加热时长进行计时，预设周期的初始值可以由在多次实验中获得的时长进行分析处理后获得。电子设备通过获取加热的时长，将加热的时长与预设周期的初始值进行匹配，基于加热时长和预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。从而通过上述方法可以对第一次输出第二控制指令的时间进行把控。

在其中一个实施例中，所述基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令的步骤，包括：

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始值相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

其中，可以通过将时间参数和预设周期的初始值进行匹配，例如，判断时间参数和预设周期是否相同，当是时间参数和预设周期的初始值相同时，时间参数与预设周期的初始值相匹配，电子设备按照预设周期输出第二控制指令。从而通过上述方法可以明确在对门把手的相关位置进行加热后，第一次输出第二控制指令的时间。

在其中一个实施例中，还包括：当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

其中，在当达到门把手弹出控制结束条件时，门把手仍弹出失败，电子设备可以通过输出报警信息给用户，告知用户可能是由别的原因造成的门把手弹出失败，当用户接收到报警信息时，可以及时作出调整，解决门把手弹出失败的问题。

在一个实施例中，如图3所示，为一个实施例中的门把手的控制方法的流程示意图：

其中，在满足门把手弹出条件时，电子设备可以通过发送门把手控制指令，指示驱动模块弹出门把手，门把手弹出条件可以为汽车处于预设的档位，如P档(停车档)，只有在汽车的档位处于P档时，才确定满足门把手弹出条件，可选的，门把手弹出条件可以为接收到指示弹出门把手的指令，指示弹出门把手的指令可以由用户的终端设备发出，其中，用户的终端设备与电子设备之间通过网络进行通信，如，当用户准备出门需要用车时，可以通过发出指示门把手弹出的指令给电子设备，提前打开车门，由此可以节省时间，电子设备接收到指示门把手弹出的指令后，输出第一控制指令。

当电子设备输出第一控制指令，驱动模块响应与第一控制指令，作出门把手弹出动作，驱动模块在作出门把手弹出动作后，会将门把手是否弹出成功的结果反馈给电子设备，当门把手弹出失败时，电子设备可以通过启动温度处理模块，由温度处理模块检测当前的环境温度，其中，温度检测模块可以由温度传感器组成，如DS18B20(数字式温度传感器)等，温度传感器用于测量外部的环境温度，并将测得的环境温度反馈给电子设备。

当电子设备获取到温度处理模块测得的外部的环境温度时，可以判断获取的外部的环境温度是否满足预设的环境温度阈值，例如，可以以结冰点为设置环境温度阈值的参考条件，即判断当前环境温度是否低于0摄氏度，当低于零摄氏度时，则确定获取的当前的环境温度满足预设的环境温度阈值，若当前环境温度比0摄氏度高时，则可能不是由冰雪天气冰封引起的门把手弹出失败，此时可以进行其他的判断操作。

当确定获取的当前环境温度满足预设的环境温度阈值时，电子设备可以通过输出加热指令给加热模块，控制加热模块对门把手的相关位置进行持续加热，其中，加热模块可以安装于门把手的内部，也可以也可以安装于门把手的周边，当加热模块安装于门把手的周边时，加热模块可以对门把手的周边进行加热，当加热模块安装于门把手的内部时，加热模块可以对门把手的内部进行加热，在加热模块开始加热时，可以向电子设备反馈开始加热的信息，电子设备在收到相关反馈信息时，可以通过输出计时指令，开启计时器，对加热模块的加热时长进行计时。相应的，加热模块的功率可以选择在车辆功率允许范围内的较高功率值，从而实现快速融冰，减少用户等待时间，提升用户体验。

当加热模块对门把手的加热模块进行持续加热时，电子设备可以按照预设周期输出第二控制指令，第二控制指令用于指示驱动模块弹出门把手。其中，预设周期可以为预设的时间周期，如每间隔10S输出一次门把手弹出指令，直至门把手弹出成功，或者达到门把手弹出控制条件，其中，门把手弹出控制条件可以为加热的时长达到了预设时长，或者输出第二控制指令的次数达到了预设次数，其中，可以通过设置门把手弹出控制条件避免持续加热模块持续加热的情况，从而避免了不必要的损耗。

当达到门把手弹出控制结束条件时，门把手仍弹出失败，电子设备可以通过输出报警信息给用户，告知用户可能是由别的原因造成的门把手弹出失败，当用户接收到报警信息时，可以及时作出调整，解决门把手弹出失败的问题。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种门把手的控制装置，包括：门把手控制模块、温度处理模块和加热处理模块，其中：

门把手控制模块402，用于当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手，以及在加热模块持续加热后，按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

温度处理模块404，用于当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件。

加热处理模块406，用于在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热。

在其中一个实施例中，门把手控制模块，用于获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，门把手控制模块，用于接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

在其中一个实施例中，门把手控制模块，用于获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，门把手控制模块，用于基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始时间相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

在其中一个实施例中，门把手控制模块，用于当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

关于门把手的控制装置的具体限定可以参见上文中对于门把手的控制方法的限定，在此不再赘述。上述门把手的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备可以为车辆上的控制设备，包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置，可选的，电子设备还可以为车辆上的控制模块，包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种门把手的控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现门把手的控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现门把手的控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门把手的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手；

当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热，并按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足门把手弹出条件的步骤，包括：

获取所述门把手的当前状态参数，确定所述当前状态参数是否与预设状态参数相匹配，当所述当前状态参数与所述预设状态参数相匹配时，确定满足门把手弹出条件；

或，

接收到指示弹出所述门把手的指令时，确定满足门把手弹出条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热之后，并按照预设周期输出第二控制指令之前，包括：

获取所述门把手的相关位置持续进行加热的时间参数和所述预设周期的初始值；

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定是否按照预设周期输出第二控制指令的步骤，包括：

基于所述时间参数和所述预设周期的初始值，确定所述时间参数是否与所述预设周期的初始值相匹配，当所述时间参数与所述预设周期的初始值相匹配时，按照预设周期输出第二控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门把手弹出控制结束条件包括：所述加热的时长达到了预设时长，或者输出所述第二控制指令的次数达到了预设次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当达到所述门把手弹出控制结束条件时，所述门把手仍弹出失败，则输出报警信息。

7.一种门把手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

门把手控制模块，用于当确定满足门把手弹出条件时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示驱动模块弹出所述门把手，以及在加热模块持续加热后，按照预设周期输出第二控制指令，直至门把手弹出成功或者达到门把手弹出控制结束条件，所述第二控制指令用于指示所述驱动模块弹出所述门把手；

温度处理模块，用于当所述门把手弹出失败时，获取当前环境温度，基于所述当前环境温度，确定所述当前环境温度是否满足预设温度条件；

加热处理模块，用于在所述当前环境温度满足所述预设温度条件时，控制加热模块对所述门把手的相关位置持续进行加热。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种门把手的控制系统，其特征在于，所述门把手的控制系统包括：驱动模块、温度检测模块、加热模块和如权利要求8所述的电子设备；

所述驱动模块、温度检测模块、加热模块分别与所述电子设备连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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