CN112874265B - 防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆，涉及车辆技术领域，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度；确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围；当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差低于所述温度范围，则停止执行对所述温差的降低操作。本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法通过简单有效的方式降低车内外温差。

Description

防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆。

背景技术

随着科技的发展，汽车的发展也越来越智能化，现有的车辆在遇到下雨、下雪或者是寒冷天气时，其玻璃上通常会结冰或者结霜等，如此在一定程度上会降低用户正常使用车辆的体验。因此，如何更好的防止车辆玻璃结冰是亟待解决的问题。

申请内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆，以解决上述技术问题。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本申请一些实施例提供一种防止玻璃结冰方法，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度；确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围；当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差低于所述温度范围，则停止执行对所述温差的降低操作。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种防止玻璃结冰装置，应用于车辆，该装置包括获取模块、确定模块以及降低模块。获取模块，用于获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度。确定模块，用于确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围。降低模块，用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差所述温度范围，则停止温差降低操作。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种温度控制器，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的防止玻璃结冰方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的防止玻璃结冰方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括车体以及设于所述车体内的如上述温度控制器。

本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆，本申请通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法的流程示意图。

图2示出了本申请一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法中步骤S130的流程示意图。

图3示出了本申请另一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法的流程示意图。

图4示出了本申请另一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法中步骤S230的流程示意图。

图5示出了本申请又一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法的流程示意图。

图6示出了本申请又一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法工作结构示意图。

图7示出了本申请又一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法中雨刮器刮位于挡风玻璃最下方的示意图。

图8示出了本申请又一实施例提供的一种防止玻璃结冰方法中雨刮器刮位于挡风玻璃的指定位置的示意图。

图9示出了本申请实施例提供的一种防止玻璃结冰装置的模块框图。

图10示出了本申请实施例提供的一种温度控制器的模块框图。

图11示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

图12示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展，汽车的发展也越来越智能化，现有的车辆在遇到下雨、下雪或者是寒冷天气时，其玻璃上通常会结冰或者结霜等，如此在一定程度上会降低用户正常使用车辆的体验。可见，车辆的挡风玻璃在冬季结冰或者结霜是驾驶员普遍会面临的问题，尤其是，驾驶员熄火后车内还残留着热气，这些热气会使车辆玻璃的温度比车外高，同时雪花落在玻璃上时会先被融化，但是在环境温度过低时，融化后的雪水会在车辆的玻璃上结冰。这样的冰会在车主需要用车时非常困扰车主，主要原因是去除这些冰通常需要花费车主很多时间，不然会影响车主正常驾驶车辆。传统的除冰方法包括人工铲除、用开水烫化等，这些方法均是事后的补救措施仍然会耽误车主的大量时间，如此也使得用户的用车体验较差。

综上，汽车玻璃结冰的原因是北方的车主开车通常会打开车内的暖气，而人离开车后，车辆内部不会马上降低温度，还会有残余的热气，这就使汽车玻璃内侧温度高于外侧的温度，如果车外温度太低或者下雪，雪花落在汽车上时会先被融化，在雪花融化的过程中，车内的温度会逐步降低到与车外温度相同的温度，在此过程中融化后的雪水会开始结冰，结冰后再落下来的雪花便不会再被融化，并且汽车玻璃内侧的水汽也会固话为冰珠凝结成霜附着在汽车内侧的玻璃上。虽然现有技术公开有在车辆内外温差处于预设范围时利用雨刮器刮掉雪水，但是该方案只能对车辆前后挡风玻璃有效，其他玻璃或者车内形成的霜现有技术则无法去除掉，用户的使用体验不佳。

为了解决上述技术问题，申请人经过长期研究，提出了本申请实施例中的防止玻璃结冰方法、装置、温度控制器以及车辆，该防止玻璃结冰方法通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。

如图1所示，图1示意性地示出了本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S110至步骤S130。

步骤S110：获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度。

在一些实施方式中，车辆内部可以配置有第一温度传感器，以及车辆外部可以配置有第二温度传感器，所述第一温度传感器可以用于对车内的环境温度进行检测，即通过利用所述第一温度传感器本申请实施例可以获取到车辆内部的室内温度。第二温度传感器可以用于对车外的环境温度进行检测，即通过利用所述第二温度传感器本申请实施例可以获取到车辆外部的环境温度。

作为另一种方式，在利用第一温度传感器或者第二温度传感器获取第一温度或者第二温度之前，本申请实施例可以确定车辆的钥匙锁是否处于断开状态，如果处于断开状态，则获取所述车辆内部的室内温度，以及获取车辆外部的环境温度。

作为另一种方式，在确定车辆的钥匙锁处于断开状态之后，本申请实施例也可以检测预设时间段内车辆的钥匙锁是否从断开状态切换为打开状态，如果钥匙锁未从断开状态切换为打开状态，则获取所述车辆内部的室内温度，以及获取车辆外部的环境温度。如果钥匙从断开状态切换为打开状态，则不需要利用第一温度传感器和第二温度传感器采集车辆内部的温度和车辆外部的温度。

作为另一种方式，在确定车辆的钥匙锁处于打开状态，且预设时间段内车辆的钥匙锁也未从断开状态切换为打开状态，本申请实施例也可以启动图像采集装置，然后利用所述图像采集装置采集车辆内部环境图像，根据所述车辆内部环境图像确定车辆内部是否有人体存在，如果有人体存在则不需要利用第一温度传感器和第二温度传感器采集室内温度和室外温度。如果没有人体存在则获取所述车辆内部的室内温度，以及获取车辆外部的环境温度。

作为另一种方式，在确定车辆的钥匙锁处于打开状态，且预设时间段内车辆的钥匙锁也未从断开状态切换为打开状态，本申请实施例也可以打开红外传感器，然后利用所述红外传感器确定车辆内部是否有人体存在，如果有人体存在则不需要利用第一温度传感器和第二温度传感器采集室内温度和室外温度。如果没有人体存在则获取所述车辆内部的室内温度，以及获取车辆外部的环境温度。另外，为了使人体检测更加准确本申请实施例也可以结合图像采集装置和红外传感器共同检测车辆内部是否有人体存在，具体采用何种方式确定车辆内部是否有人体存在，这里不进行明确限制。

作为另一种方式，在利用第一温度传感器获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度时，本申请实施例也可以先确定所述第一温度传感器是否处于正常工作状态，如果第一温度传感器处于正常工作状态，则利用所述第一温度传感器获取所述车辆内部的室内温度。如果所述第一温度传感器处于异常状态，则输出提示信息，通过该提示信息以告知用户第一温度传感器发生故障。另外，本申请实施例可以直接利用所述车辆输出提示信息，如通过声光警报输出提示信息，或者也可以通过所述车辆的中控显示屏输出提示信息。或者也可以将所述提示信息发送至与所述车辆连接的移动终端，并指示所述移动终端输出提示信息。

可选的，在确定第一温度传感器处于正常状态时，本申请实施例也可以获取所述第一温度传感器的损坏偏移值，所述损坏偏移值可以是结合第一温度传感器获取的温度数据与标准数据的偏移值，所述损坏偏移值可以根据所述第一温度传感器对应的厂家、安装时间以及其他环境参数获取，标注数据则可以是第一温度传感器未发生损坏之前的值。本申请实施例中，其他环境参数可以是所述车辆常用环境参数，所述环境参数可以包括温度、湿度、光照强度、风级强度等，不同环境对应的环境参数也不相同，因为在不同环境下使用车辆，车辆对应部件的损害程度也不相同。如在沙尘以及风级比较大的地方使用车辆，则车辆上的部件越快被损害。获取到第一温度传感器对应的损坏偏移值之后，本申请实施例可以基于所述损坏偏移值和所述第一温度传感器实际采集的室内温度，得到第一温度。如，利用所述室内温度加上所述损害偏移值便可以得到第一温度。

作为另一种方式，在利用第二温度传感器获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度时，本申请实施例也可以先确定所述第二温度传感器是否处于正常工作状态，如果第二温度传感器处于正常工作状态，则利用所述第二温度传感器获取所述车辆内部的室内温度。如果所述第二温度传感器处于异常状态，则输出提示信息，通过该提示信息以告知用户第二温度传感器发生故障。另外，本申请实施例可以直接利用所述车辆输出提示信息，如通过声光警报输出提示信息，或者也可以通过所述车辆的中控显示屏输出提示信息。或者也可以将所述提示信息发送至与所述车辆连接的移动终端，并指示所述移动终端输出提示信息。

可选的，在确定第二温度传感器处于正常状态时，本申请实施例也可以获取所述第二温度传感器的损坏偏移值，所述损坏偏移值也可以是第二温度传感器获取温度数据与标准数据的偏移值，所述损坏偏移值可以根据所述第二温度传感器对应的厂家、安装时间以及其他环境参数获取，所述其他环境参数可以是所述车辆常用环境参数，所述环境参数可以包括温度、湿度、光照强度、风级强度等，不同环境对应的环境参数也不相同，因为在不同环境下使用车辆，车辆对应部件的损害程度也不相同。如在沙尘以及风级比较大的地方使用车辆，车辆上的部件越快被损害。获取到第二温度传感器对应的损坏偏移值之后，本申请实施例可以基于所述损坏偏移值和所述第二温度传感器实际获取的室内温度，得到第二温度。如，利用所述室内温度加上所述损害偏移值便可以得到第二温度。

另外，因为第一温度传感器安装于所述车辆内部，而第二温度传感器则安装于车辆外部，而安装于车辆外部的第二温度传感器更容易被损坏，主要原因是安装于外部的第二温度传感器更易受到风、雨或者雪等影响，故在基于损坏偏移值和第二温度传感器实际获取的室内温度，得到第二温度时，本申请实施例也可以获取一个车内外偏移差，所述车内外偏移差可以是通过第二温度传感器的老化速度获取，或者也可以是根据经验值获取的。最后可以将基于所述车内外偏移差、损坏偏移值以及环境温度值获取的温度，作为第二温度。

需要说明的是，在获取车辆内部的室内温度，以及获取车辆外部的环境温度之前，如果接收到用户输入的防冻结启动指令，则根据该启动指令启动防冻结模式。换句话说，当车辆接收到用户输入的启动指令时，本申请实施例则可以通过第一温度传感器获取车辆内部的室内温度，以及通过第二温度传感器获取车辆外部的环境温度。

步骤S120：确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围。

在一些实施方式中，利用第一温度传感器获取到第一温度，以及利用第二温度传感器获取到第二温度之后，本申请实施例可以先确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差，所述温差可以是第一温度与第二温度的温度差。例如，第一温度为5摄氏度，第二温度为2摄氏度，此时第一温度与第二温度的温差则为3摄氏度。

作为一种方式，在获取到确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差之后，本申请实施例可以确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围内，如果第一温度和第二温度之间的温差位于预设范围，则降低所述温差，直至所述温差低于所述温度范围，则停止执行对所述温差的降低操作，即进入步骤S130。另外，如果第一温度和第二温度之间的温差未位于预设范围，则持续检测第一温度和第二温度，即重新进入步骤S110。

作为一种方式，预设温度范围也可以称为最大温差范围，当第一温度和第二温度之间的温差位于该范围时，表示车辆内部与车辆外部的温差较大，预设温度范围可以是车辆在出厂之前设置的，其可以是经过多次试验获取的，且不同的车辆预设温度范围可能相同也可能不相同。

作为另一种方式，确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围之前，本申请实施例也可以先确定所述车辆外部的环境温度是否低于预设温度阈值，如果车辆外部的环境温度低于预设温度阈值，则确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围；如果车辆外部的环境温度高于预设温度阈值，则不需要确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，即不需要执行温差确定操作。

步骤S130：降低所述温差，直至所述温差低于所述温度范围，则停止执行对所述温差的降低操作。

在一些实施方式中，当确定第一温度传感器采集的第一温度与第二温度传感器采集的第二温度之间的温差位于预设温度范围时，本申请实施例可以降低所述温差，直至温差低于温度范围则停止对温差的降低操作，具体的，本申请实施例可以通过降低所述第一温度来降低第一温度和第二温度之间的温差。

另外，温差低于温度范围可以是第一温度近似等于第二温度，即温度范围可以是靠近零附近的温度范围。例如，温度范围可以是[0，0.05]，当第一温度和第二温度之间的温差处于该温度范围时即可停止温差的降低操作，即停止对所述第一温度的降低操作，其中，第一温度大于第二温度。

请参阅图2，步骤S130可以包括步骤S131至步骤S132。

步骤S131：当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，获取所述车辆内部的湿度，并判断所述车辆内部的湿度是否大于湿度阈值。

在另一些实施方式中，在确定第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围时，本申请实施例也可以利用车辆内部设置的湿度传感器获取车辆内部的湿度，然后确定该湿度是否大于湿度阈值，如果大于湿度阈值，则降低第一温度与第二温度之间的温差。

通过上述介绍可以知道，当车辆内部和车辆外部的温差过大，且车辆内部的湿度过大时，车辆内的水汽则会固话为水珠，凝结成霜附着在车辆内侧的玻璃上，如此可以会影响用户正常使用车辆。为了解决该问题，本申请实施例可以降低第一温度与第二温度之间的温差，即进入步骤S132，如此不仅可以避免车辆外部的雪水结成冰，同时也可以避免车辆内部的水珠结成霜。

步骤S132：如果所述车辆内部的湿度大于湿度阈值，则降低所述温差。

在一些实施方式中，在确定车辆内部的湿度大于湿度阈值时，本申请实施例可以直接降低所述第一温度与所述第二温度之间的温差，即可以降低所述第一温度。另外，在降低第一温度与第二温度之间的温差时，本申请实施例也可以降低所述车辆内部的湿度，具体的，车辆可以利用其内置的除湿器降低车辆内部的湿度。换句话说，在确定车辆内部的湿度大于湿度阈值时，本申请实施例不仅可以通过降低第一温度来降低所述第一温度与第二温度之间的温差，同时其也可以利用除湿器降低所述车辆内部的湿度。

本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。

如图3所示，本申请实施例另一实施例提供了一种防止玻璃结冰方法，该防止玻璃结冰方法可以应用于车辆，其包括以下步骤S210至步骤S230。

步骤S210：获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度。

步骤S220：确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围。

作为一种方式，车辆可以包括鼓风机，所述鼓风机可以由空调控制器控制，在确定第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围时，本申请实施例可以通过空调控制器启动该鼓风机，并指示所述鼓风机将车辆外部的空气吹进车辆内部，即进入步骤S230。

步骤S230：启动所述鼓风机，并利用所述鼓风机将所述车辆外部的空气吹进所述车辆内部，以降低所述温差。

作为一种方式，鼓风机主要作用是将车辆外部的空气吹进车辆内部，当确定车辆外部和车辆内部的温差位于预设温度范围时，本申请实施例通过利用所述鼓风机将车辆外部的空气吹进车辆内部，如此便可以快速有效的将车辆内部的温度将下来，进而可以降低第一温度与第二温度的温差。

请参阅图4，步骤S230可以包括步骤S231至步骤S232。

步骤S231：当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，确定所述第一温度是否大于所述第二温度。

作为一种方式，在夏天，当用户打开车辆内部的空调时，车辆内部的第一温度与车辆外部的第二温度的温度差也可能会位于预设温度范围，而在夏天则不需要担心车辆的玻璃会结冰，因此在车辆内部的第一温度小于车辆外部的第二温度时，本申请实施例可以不开启防冻结功能，只有在确定第一温度大于第二温度时，才可以开启防冻结功能。

换句话说，在确定第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围时，本申请实施例也可以确定第一温度是否大于第二温度，即确定车辆内部的温度是否高于车辆外部，当车辆内部的温度大于车辆外部的温度时，则降低第一温度，即进入步骤S232。

步骤S232：如果所述第一温度大于所述第二温度，则降低所述第一温度。

本申请实施例中，当确定第一温度大于第二温度时，通过开启所述车辆的鼓风机将车辆外部空气吹起车辆内部，同时也可以将车辆内部的空气吹到外部，以通过空气流动来降低车辆内部的第一温度，进而便可以降低所述第一温度与第二温度的温差。

作为另一些方式，在确定第一温度大于第二温度时，本申请实施例也可以确定第二温度是否小于指定温度阈值，所述指定温度阈值可以是能够使水结冰的温度。当确定第二温度小于指定温度阈值时，本申请实施例可以通过鼓风机降低所述车辆内部的温度。

本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。另外，本申请实施例通过利用鼓风机可以快速有效的降低所述第一温度与第二温度之间的温差，不仅降低方法简单易于实现，并且温差降低快用户使用体验较佳，同时因为鼓风机是通过将车外的空气吹进车内以降低温差，其不仅对前后挡风玻璃有效，而且对全车的玻璃均有效。

如图5所示，本申请实施例又一实施例提供了一种防止玻璃结冰方法，该防止玻璃结冰方法可以应用于车辆，其包括以下步骤S310至步骤S350。

步骤S310：获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度。

步骤S320：确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围。

作为一种方式，在确定第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围时，本申请实施例不仅可以通过降低该温差来防止车辆结冰，同时本申请实施例也可以通过雨刮器去除掉前后挡风玻璃上存在雪花或者已经融化的雪水，主要原因是在钥匙锁处于断开之前车辆的前后玻璃上可能已经存在已经融化的雪水，通过雨刮器可以去除掉这些已经融化的雪花。

步骤S330：利用所述图像采集装置采集所述车辆的前挡风玻璃的图像。

在一些实施方式中，当确定车辆的钥匙锁处于断开状态之后，本申请实施例可以利用图像采集装置采集车辆的前挡风玻璃的图像，所述图像采集装置可以设置于车辆内部，或者也可以设置于车辆外部。另外，车辆可以设置有多个图像采集装置，如在车辆内部可以配置有第一图像采集装置，以及在车辆外部可以配置有第二图像采集装置，且第一图像装置和第二图像采集装置可以安装于车辆的不同位置。

作为一种方式，本申请实施例可以利用第一图像采集装置采集车辆的前挡风玻璃图像，然后确定所述图像是否清楚，当采集到预设数量个图像均不清楚时，本申请实施例可以利用第二图像采集装置采集车辆的前挡风玻璃图像，然后对车辆的前挡风玻璃的图像进行分析，并根据分析结果确定前挡风玻璃上是否存在遮挡物，即进入步骤S340。

需要说明的是，处理利用图像采集装置采集车辆前挡风玻璃的图像，本申请实施例也可以利用图像采集装置采集车辆的后挡风玻璃的图像，并结合所述前挡风玻璃的图像和所述后挡风玻璃的图像综合确定前挡风玻璃或者后挡风玻璃上是否存在遮挡物。

步骤S340：对所述车辆的前挡风玻璃的图像进行分析，并根据分析结果确定所述前挡风玻璃上是否存在遮挡物。

作为一种方式，在获取到车辆前挡风玻璃的图像后，本申请实施例可以对车辆的前挡风玻璃的图像进行分析，具体的，可以利用传统的图像处理方法对所述前挡风玻璃的图像进行分析，然后根据分析结果确定前挡风玻璃上是否存在遮挡物，所述遮挡物可以是雪或者雪水等。

作为另一种方式，本申请实施例也可以利用人工智能对所述前挡风玻璃的图像进行分析识别，并根据分析结果确定前挡风玻璃上是否存在遮挡物，在确定前挡风玻璃上存在遮挡物时，本申请可以启动车辆的雨刮器，并利用雨刮器去除掉遮挡物，即进入步骤S350。

步骤S350：当确定所述前挡风玻璃上存在遮挡物时，启动所述车辆的雨刮器，并利用所述雨刮器去除所述遮挡物。

为了更清楚的理解本申请实施例的工作原理，本申请实施例给出了如图6所示的结构示意图。从图6看出车辆可以包括车内温度传感器、车外温度传感器、车内湿度传感器、前挡风玻璃摄像头、鼓风机电机、雨刮电机以及玻璃结冰控制器、雨刮控制器和空调控制器。其中，玻璃结冰控制器可以称作是温度控制器，所述玻璃防结冰控制器可以分别与车内温度传感器、车外温度传感器、车内湿度传感器以及前挡风玻璃摄像头直接连接，同时所述玻璃防结冰控制器也可以通过雨刮控制器和空调控制器分别与雨刮电机和鼓风电机连接，即玻璃防结冰控制器可以通过空调控制器控制鼓风机将车外的空气吹进车内，以及玻璃防结冰控制器也可以通过雨刮控制器控制雨刮器将车辆前后玻璃上的雪或者雪水刮掉。本申请实施例通过利用所述玻璃防结冰控制器(温度控制器)可以更加简单有效的防止玻璃结冰。

需要说明的是，本申请实施例在确定车辆的钥匙锁处于打开状态时，其首先可以利用雨刮器去除掉车辆前后挡风玻璃上的遮挡物，然后再利用鼓风机将车辆外部的空气吹进车辆内部，以降低温差；或者可以先利用鼓风机将车辆外部的空气吹进车辆内部，然后再用雨刮器去除掉车辆前后挡风玻璃上的遮挡物；或者也可以在可以利用雨刮器去除掉车辆前后挡风玻璃上的遮挡物的同时利用鼓风机将车辆外部的空气吹进车辆内部，以降低温差，具体先采用哪种方式防止玻璃结冰后采用哪种方式，这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。

作为一种方式，因为冬天用车后，车辆前挡风玻璃内的温度会比车辆外部的温度高，所以雪花飘落在挡风玻璃上的时候是会因为玻璃的温度高而融化成雪水，雪水会因为重力的原理往下掉落，雨刮器刮默认的位置在挡风玻璃的最下方，如图7所示雨刮器301的位置是挡风玻璃的最下方。

然而，当雨刮器301在挡风玻璃最下方时，其与前挡风玻璃接触的位置就形成了一个很好的接住融化后的雨水的位置。当雨水在雨刮位置处积聚后温度变低就会结成冰，结冰以后就会把雨刮器冻住在挡风玻璃上。为了解决该问题，本申请实施例在确定车辆的钥匙锁处于断开状态时，其可以控制雨刮器停留在指定位置，其中，指定位置可以是雨刮器的最高运动，所述运动最高点可以是雨刮器处于驾驶员视野的竖直方向，详细如图8所示。本申请实施例通过将雨刮器停住在竖直方向，由于重力的关系，雨水只会往下走而不会积聚在雨刮上，所以即使由于挡风玻璃的温度变低而使融化了的雨水结冰了也不会冻住雨刮，如此在下一次开车的时候便不会出现雨刮器被冻住不能动的情形。

本申请实施例提供的防止玻璃结冰方法通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。另外，本申请实施例通过利用雨刮器可以将停车之前车辆前挡风玻璃上面的雪水或者雨水刮除掉，如此可以更加准确的防止玻璃结冰，并且在刮除掉挡风玻璃上的遮挡物之后，本申请实施例可以将雨刮器停留在指定位置，如此可以防止雨刮器被冻住。

如图9所示，本申请实施例还提供一种防止玻璃结冰装置400，该防止玻璃结冰装置400包括：获取模块410、确定模块420和降低模块430。

获取模块410，用于获取所述车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取所述车辆外部的环境温度，得到第二温度。

确定模块420，用于确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围。

降低模块430，用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差所述温度范围，则停止温差降低操作。

进一步地，降低模块430还用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，启动所述鼓风机，并利用所述鼓风机将所述车辆外部的空气吹进所述车辆内部，以降低所述温差。

进一步地，降低模块430还用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，获取所述车辆内部的湿度，并判断所述车辆内部的湿度是否大于湿度阈值；如果所述车辆内部的湿度大于湿度阈值，则降低所述温差。

进一步地，降低模块430还用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，确定所述第一温度是否大于所述第二温度；如果所述第一温度大于所述第二温度，则降低所述第一温度。

进一步地，所述车辆还包括图像采集装置，防止玻璃结冰装置400还用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，利用所述图像采集装置采集所述车辆的前挡风玻璃的图像；对所述车辆的前挡风玻璃的图像进行分析，并根据分析结果确定所述前挡风玻璃上是否存在遮挡物；当确定所述前挡风玻璃上存在遮挡物时，启动所述车辆的雨刮器，并利用所述雨刮器去除所述遮挡物。

进一步地，防止玻璃结冰装置400还用于控制所述雨刮器停留在指定位置，所述指定位置为所述雨刮器最高运动点。

本申请实施例提供的防止玻璃结冰装置通过降低车辆内部和外部之间的温差来防止玻璃结冰，降低方法简单且易于实现。具体的，首先获取车辆内部的室内温度，得到第一温度，以及获取车辆外部的环境温度，得到第二温度，然后确定第一温度与第二温度之间的温差是否位于预设温度范围，如果第一温度与第二温度之间的温差位于预设温度范围，则降低该温差，直至温差低于温度范围，则停止执行温差的降低操作。本申请通过结合车辆外部的温度传感器和车辆内部的温度传感器，采集得到室内温度和环境温度，通过降低这两个温度之间的温差，本申请实施例可以简单有效的防止玻璃结冰，以此提高用户使用车辆的体验。

如图10所示，本申请实施例还提供一种温度控制器500，该温度控制器500包括处理器510以及存储器520，存储器520存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器510调用时实执行上述的防止玻璃结冰方法

处理器510可以包括一个或者多个处理核。处理器510利用各种接口和线路连接整个温度控制器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器520内的数据，执行温度控制器的各种功能和处理数据。可选地，处理器510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器510可集成中央处理器510(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器510(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器510中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器520可以包括随机存储器520(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器520(Read-Only Memory)。存储器520图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器520图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储温度控制器在使用中所创建的数据等。

如图11所示，本申请实施例还提供一种车辆600，该车辆600包括车体610、温度控制器620、雨刮器630和鼓风机640，上述的温度控制器620和鼓风机640设于车体610内，雨刮器630设于车体610的前窗户上，温度控制器620分别与雨刮器630和鼓风机640连接，温度控制器620可以控制雨刮器630和鼓风机640防止玻璃结冰。

如图12所示，本申请实施例还提供一种计算机可读取存储介质700，该计算机可读取存储介质700中存储有计算机程序指令710，计算机程序指令710可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种防止玻璃结冰方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括安装于所述车辆内部的第一温度传感器和安装于所述车辆外部的第二温度传感器，所述方法包括：

若所述车辆的钥匙锁处于断开状态且所述车辆内部不存在人体，基于所述第一温度传感器采集的室内温度和所述第一温度传感器的损坏偏移值，得到第一温度，以及基于车内外偏移差、所述第二温度传感器采集的室外温度以及所述第二温度传感器的损坏偏移值，得到第二温度，其中，所述车内外偏移差通过所述第二温度传感器的老化速度获取；

确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围；

当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差低于所述温度范围，则停止执行对所述温差的降低操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括鼓风机，所述当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，包括：

启动所述鼓风机，并利用所述鼓风机将所述车辆外部的空气吹进所述车辆内部，以降低所述温差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括图像采集装置，所述方法还包括：

当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，利用所述图像采集装置采集所述车辆的前挡风玻璃的图像；

对所述车辆的前挡风玻璃的图像进行分析，并根据分析结果确定所述前挡风玻璃上是否存在遮挡物；

当确定所述前挡风玻璃上存在遮挡物时，启动所述车辆的雨刮器，并利用所述雨刮器去除所述遮挡物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述雨刮器去除所述遮挡物之后，包括：

控制所述雨刮器停留在指定位置，所述指定位置为所述雨刮器最高运动点。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，包括：

获取所述车辆内部的湿度，并判断所述车辆内部的湿度是否大于湿度阈值；

如果所述车辆内部的湿度大于湿度阈值，则降低所述温差。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，还包括：

确定所述第一温度是否大于所述第二温度；

如果所述第一温度大于所述第二温度，则降低所述第一温度。

7.一种防止玻璃结冰装置，其特征在于，应用车辆，所述车辆包括安装于所述车辆内部的第一温度传感器和安装于所述车辆外部的第二温度传感器，所述装置包括：

获取模块，用于若所述车辆的钥匙锁处于断开状态且所述车辆内部不存在人体，基于所述第一温度传感器采集的室内温度和所述第一温度传感器的损坏偏移值，得到第一温度，以及基于车内外偏移差、所述第二温度传感器采集的室外温度以及所述第二温度传感器的损坏偏移值，得到第二温度，其中，所述车内外偏移差通过所述第二温度传感器的老化速度获取；

确定模块，用于确定所述第一温度与所述第二温度之间的温差是否位于预设温度范围；

降低模块，用于当所述第一温度和所述第二温度之间的温差位于预设温度范围时，降低所述温差，直至所述温差所述温度范围，则停止温差降低操作。

8.一种温度控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设于所述车体内的如上述权利要求8所述的温度控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

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