JP2006265865A - 車窓管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段として、車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置20、当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置30、およびこれら撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して物理環境の変化を検出する画像処理部を備える。さらに制御手段として、これら検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境がこの変化した物理環境に適合する状態に維持されるように車窓70の状態を制御する判断・制御部を備える。
【選択図】 図1
Description
同図12に示されるように、この車窓管理装置は、リミットスイッチ100、イグニッションスイッチ110、および警報装置120を備えて構成されている。このうち、リミットスイッチ100は、例えば窓ガラスの収納部に設けられて、窓が閉められた状態にあるか否か、すなわち窓が開状態(スイッチオン)にあるか、あるいは閉状態(スイッチオフ)にあるかを窓開閉情報(オン/オフ情報)として警報装置120に伝達するスイッチである。また、イグニッションスイッチ110は、車載エンジン(図示略)の始動および停止を操作する周知のスイッチであり、そのスイッチ状態情報(オン/オフ情報)が同じく警報装置120に伝達される。そして警報装置120は、これら伝達される情報に基づき、イグニッションスイッチ110がオフ状態にあるときに(車両が停車しているときに)、リミットスイッチ100から上記窓の開状態を示す情報(スイッチオン情報)が出力されていることを条件に、窓の閉め忘れと判断して、その旨を運転者に警報する装置である。このような車窓管理装置が車両(自動車)に搭載されることで、下車時等に運転者が窓を閉め忘れる等の不都合も回避されるようになる。
(イ)前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報に基づき前記物理環境の変化として車室内の温度の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内の温度の変化に基づき同車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する。
あるいは請求項7に記載の発明によるように、
(ロ)前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報と車室外の温度を測定する温度センサからの温度情報とに基づき前記物理環境の変化として車室内外の温度差の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内外の温度差の変化に基づき車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する。
等々の構成を採用することも、車室内の温度を適切な温度に保つ上で有効である。
・車両のフロントウインドウ10と車室内に設けられるルームミラー11との間に、車室の内側から同フロントウインドウ10に当接して設けられるケース12。
・同ケース12内に車室内に向けて収容されて、車室内から開閉可能に設けられている車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置20。
・同ケース12内に車両前方に向けて収容されて、車室内から車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置30。
・車両の所定の位置に配設されて、車室内の温度および車室外の温度を測定する温度センサ40。
・車室内撮像装置20および車両前方撮像装置30を通じて撮像される画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出し、同物理環境の変化を検出する画像処理部(画像処理装置)50a。
・同画像処理部50aが画像処理を行う際に必要なマスターパターン等の情報を記憶保持する記憶部50b。
・同画像処理部50aおよび同温度センサ40を通じて検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように、窓用モータ60を通じて車窓70の状態を制御する判断・制御部(制御手段)50c。
・車両の所定の位置に配設されて、マイクロコンピュータ50(判断・制御部50c)から出力される窓開閉情報を受け、車窓70が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示装置(表示手段)80。
等々を備えて構成されている。
(A1)車窓70に付着した雨滴。
(A2)車窓70近傍の乗員。
(A3)半開状態にある車窓70の上端部。
(A4)昼間から夜間への移行。
等々の検出を実行し、それら検出結果に応じて各種フラグの設定あるいは解除を行う。
(B1)車両前方に存在する大型車両。
(B2)車両前方に存在するトンネル。
等々の検出を実行し、それら検出結果に応じて各種フラグの設定あるいは解除を行う。
(C1)車窓70上に雨滴の付着が検出されることに基づいて窓用モータ60の駆動を通じて車窓70を全閉とする制御。
(C2)昼間から夜間への移行が検出されることに基づいて窓用モータ60の駆動を通じて車窓70を全閉とする制御。
(C3)車窓70近傍での乗員の検出が維持されている間における車窓70の状態にかかる制御の停止。
(C4)温度センサ40を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づく車室内の温度上昇が抑制される態様での車窓70の開度の制御。
(C5)車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて窓用モータ60の駆動を通じて車窓70を全閉とする制御。
(C6)車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて窓用モータ60の駆動を通じて車窓70を全閉とする制御。
等々の処理を実行する。
同ステップS302の処理においては、窓開フラグFwoがセットされているか否かが判断される。そして窓開フラグFwoがセットされていない場合には無条件にこの走行中処理を、ひいては車窓制御にかかる処理を一旦終了する。
(1)車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段として、車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置20、当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置30、およびこれら撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して物理環境の変化を検出する画像処理部50aを備えることとした。さらに、制御手段として、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境がこの変化した物理環境に適合する状態に維持されるように車窓70の状態を制御する判断・制御部50cを備えることとした。これにより、車両がおかれるその都度の状況が監視手段を通じて監視され、その都度の状況に応じた窓の開閉等に関するより適切な自動管理が判断・制御部50cを通じてなされるようになる。また特に車両が走行中において、運転者が車両の運転に集中することのできるような車窓の自動管理の実現も容易なものとなる。
Claims (12)
- 自動車に開閉可能に設けられている車窓の状態を自動管理する車窓管理装置であって、
当該車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段と、該監視される物理環境の変化に応じて前記車窓の状態を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする車窓管理装置。 - 前記監視手段は、車室内から前記開閉可能に設けられている車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置と、該車室内撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備え、前記制御手段は、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する
請求項1に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が前記車窓への雨滴の付着であり、前記制御手段は、該雨滴の付着が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項2に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が昼間から夜間への移行であり、前記制御手段は、該夜間への移行が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項2または3に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が車窓近傍での乗員の検出であり、前記制御手段は、該車窓近傍での乗員の検出が維持されている間、前記車窓の状態にかかる制御を停止する
請求項2〜4のいずれか一項に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報に基づき前記物理環境の変化として車室内の温度の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内の温度の変化に基づき同車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報と車室外の温度を測定する温度センサからの温度情報とに基づき前記物理環境の変化として車室内外の温度差の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内外の温度差の変化に基づき車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車窓管理装置。 - 前記制御手段は、当該車両のイグニッションスイッチがオフとなっていることを条件に前記車窓の状態にかかる制御を実行する
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段は、車室内から当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置と、該車両前方撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備え、前記制御手段は、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する
請求項1〜8のいずれか一項に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方での大型車両の検出であり、前記制御手段は、該車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項9に記載の車窓管理装置。 - 前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方でのトンネルの検出であり、前記制御手段は、該車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項9または10に記載の車窓管理装置。 - 前記制御手段は、前記車窓が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示手段をさらに備える
請求項1〜11のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
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