JP2014517388A - 車両および車両用のカメラ装置を動作させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 少なくとも一つのカメラ(16)であって、該カメラを用いて当該車両(10)の周囲の少なくとも一つの画像領域(18、20)を撮影可能であり、前記画像領域(18、20)は、複数のピクセルを備え且つ当該車両(10)の前方に配置されたカメラと、
少なくとも一つの前記画像領域(18、20)の平均輝度を決定するように設計されたトンネル検出デバイス(44)と、
を有する車両であって、
前記トンネル検出デバイス(44)は特性検出のためのデバイス(46)を備え、該デバイスを用いて、互いに異なるピクセルの輝度の差を取得可能であり、それ故に、輝度の急激な変化により特徴付けられる特性(34)を前記少なくとも一つの画像領域(18、20)で検出可能であることを特徴とする車両。 - 前記トンネル検出デバイス(44)は、前記少なくとも一つの画像領域(18、20)内のピクセルの総数に対する前記少なくとも一つの画像領域(18、20)で検出される特性(34)に割り当てられるピクセルの少なくとも一つの比率を決定するように設計されていることを特徴とする、請求項1に記載の車両。
- 前記トンネル検出デバイス(44)に割り当てられた比率に関する閾値によって特徴付けられ、前記閾値は、具体的には5%未満、好ましくは約2%であり、前記閾値はトンネル(12)の存在に関する結論を可能にする請求項2に記載の車両。
- 少なくとも一つの前記カメラ(16)を用いて、車両の前方の第1の画像領域(18)の下に配置される第2の画像領域(20)を撮影可能であり、前記トンネル検出デバイス(44)を用いて、前記第2の画像領域(20)の平均輝度を決定可能であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両。
- 前記第1の画像領域(18)は前記第2の画像領域(20)よりも大きいことを特徴とする、請求項4に記載の車両。
- 前記第1の画像領域(18)とその下に配置される前記第2の画像領域(20)との間の距離を予め決定可能であることを特徴とする、請求項4または請求項5に記載の車両。
- 前記第2の画像領域(20)の高さおよび/または幅は設定された距離に依存して可変であることを特徴とする、請求項6に記載の車両。
- 前記トンネル検出デバイス(44)は、前記第1の画像領域(18)で検出される特性(34)に基づいてトンネル(12)の存在に関する結論を可能にするように設計されていることを特徴とする、請求項4から7のいずれか一項に記載の車両。
- 路面(42)よりも上側の少なくとも一つの前記画像領域(18、20)の高さ(D)は、当該車両(10)の傾きに応じて調整可能であることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の車両。
- 特に、撮影された画像をぼかすために設計された少なくとも一つのぼかしデバイスによって特徴付けられる、請求項1から9のいずれか一項に記載の車両。
- 少なくとも一つの前記カメラ(16)は、人間の眼に見える範囲の電磁放射線を捕捉し且つ赤外線を捕捉するように設計されていることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の車両。
- 車両(10)用のカメラ装置を動作させる方法であって、当該方法において少なくとも一つのカメラ(16)を用いて車両(10)の周囲の少なくとも一つの画像領域(18、20)が撮影され、前記画像領域(18、20)は、複数のピクセルを備え且つ車両(10)の前方に配置され、当該方法において少なくとも一つの前記画像領域(18、20)の平均輝度が決定される方法であって、
特性検出のためのデバイス(46)を用いて、互いに異なるピクセルの輝度の差が少なくとも一つの前記画像領域(18、20)で特定され、それ故に、ことによると存在する特性であって輝度の急激な変化を特徴付ける特性(34)が検出されることを特徴とする方法。 - 少なくとも一つの前記画像領域(18、20)内のピクセルの総数に対する検出された特性(34)に割り当てられたピクセルの比率が決定され、前記比率に応じて、トンネル(12)が存在するか否かが結論付けられることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 少なくとも一つの前記カメラ(16)を用いて、車両(10)の前方の第1の画像領域(18)の下に配置された第2の画像領域(20)が撮影され、
前記第2の画像領域(20)の平均輝度が決定されることを特徴とする、請求項12または請求項13に記載の方法。 - 前記第1の画像領域(18)で検出される特性(34)に基づいて、トンネル(12)が存在するか否かが結論付けられることを特徴とする請求項14に記載の方法。
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