JP5902049B2 - レンズ白濁状態診断装置 - Google Patents
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Description
S>HW×ThS (式1)
W<H×ThW かつ H<W×ThH (式2)
ここで、Sは領域の面積であり、ThSは矩形領域に対する面積占有率のしきい値(ThS<1)であり、ThWは矩形領域の横方向の長さを制限するしきい値(ThW>1)であり、ThHは矩形領域の縦方向の長さを制限するしきい値(ThH>1)である。
Oy=Jy+(Gy−Jy)/Thy (式3)
ここで、しきい値Thyには0より大きい値が設定される。なお、しきい値Thyの値は、実験等に基づいて設定すればよい。
GI=(|Lw|−|Rw|)/(|Lw|+|Rw|) (式4)
U={(DI/Lw)+(DI/Rw)}/2 (式5)
こうして算出された白濁度合Uが、レンズ白濁状態診断装置8による白濁度合いの診断結果となる。なお、この処理は、図1に示す輝度勾配平均値算出部42において行われる。
ThLOW < U/Ave(U) < ThHIGH (式6)
ここで、ThLOWは、同一光源による像と判定する最低しきい値であり、ThHIGHは、同一光源による像と判定する最大しきい値である。
eU=STD(Ave(U))/Ave(U) (式7)
9 BSWシステム
10 撮像部
12 レンズ
14 光電変換部
16 ゲイン調整部
20 領域検出部
30 輝度勾配算出部
40 白濁度合算出部
42 輝度勾配平均値算出部
44 類似性算出部
46 確信度決定部
50 白濁度合引き渡し部
60 接近車両検出部
70 警報出力部
Claims (12)
- 車両に設置され、レンズを通して前記車両の周囲を観測して、観測された前記車両の周囲の光信号を、画像信号に変換する光電変換部を有する撮像部と、
前記画像信号の中から、所定の明るさを越える輝度値を有する画素で構成されて、所定以上の面積を有する略円形状の領域を検出する領域検出部と、
前記領域の中で、所定の位置から所定の方向に向かうライン上の画素が有する輝度値に基づいて、前記ライン上の輝度勾配を算出する輝度勾配算出部と、
前記輝度勾配に基づいて前記レンズの白濁度合を算出する白濁度合算出部と、を有し、
前記領域は、前記撮像部によって撮像される、別の車両の、点灯した前照灯によって形成される領域であることを特徴とするレンズ白濁状態診断装置。 - 前記撮像部は、前記車両の周囲の明るさに応じて、光信号を画像信号に変換する際のゲインを調整するゲイン調整部を有し、前記ゲインが所定値よりも大きいときに、前記白濁度合算出部が白濁度合を算出することを特徴とする請求項1に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記ラインは、前記画像信号の中で、
その始点の左右方向位置を、前記領域の重心位置の左右方向位置として、
その始点の上下方向位置を、前記領域の重心位置を通る水平ラインと前記領域の最上部を通る水平ラインの間の位置として、
前記始点から、左方向、もしくは右方向に向かって延びるものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレンズ白濁状態診断装置。 - 前記ラインは、
前記領域の重心位置から前記領域の周縁に向けて延びるものであって、その始点の上下方向位置を、前記領域の重心位置を通る水平ラインと前記領域の最上部を通る水平ラインの間とするものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレンズ白濁状態診断装置。 - 前記ラインを複数組み合わせて、ラインを構成することを特徴とする請求項3または請求項4に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記領域の重心位置を通って前記画像信号の中を上下方向に延びる直線に関して左右対称な複数のラインによって、ラインを構成することを特徴とする請求項5に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記別の車両は、前記車両の後方にあって、前記車両と同一車線を走行していることを
特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のレンズ白濁状態診断装置。 - 前記輝度勾配は、前記画像信号の中に設定された各ラインの各始点から、前記各ラインが延びる方向に向かって、前記各ライン上の輝度値が第1のしきい値を下回ってから、前記第1のしきい値よりも小さい第2のしきい値を下回るまでの間の、前記各ライン上の画素数として算出されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記白濁度合算出部は、
前記各ライン上で算出された各輝度勾配の平均値を算出して白濁度合とする輝度勾配平均値算出部と、
異なるタイミングで撮像された各画像信号の中から検出された各領域の類似性を算出する類似性算出部と、
前記類似性が高い状態で連続して算出された期間に応じて、前記白濁度合の確信度を決定する確信度決定部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のレンズ白濁状態診断装置。 - 前記類似性算出部は、過去の複数の白濁度合の平均値と、最新の白濁度合との比率が所定の範囲内にあるときに、類似性が高いと判断するものであることを特徴とする請求項9に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記輝度勾配算出部は、前記ゲイン調整部によって調整されたゲインに基づいて、前記輝度勾配を補正することを特徴とする請求項2から請求項10のいずれか1項に記載のレンズ白濁状態診断装置。
- 前記輝度勾配算出部は、
前記ゲイン調整部によって調整されたゲインが所定のゲインに満たないときには、前記輝度勾配に、前記ゲイン調整部によって調整されたゲインの自然対数を乗じる補正を行い、
前記ゲイン調整部によって調整されたゲインが前記所定のゲイン以上であるときには、前記輝度勾配に、前記所定のゲインの自然対数を乗じる補正を行うことを特徴とする請求項11に記載のレンズ白濁状態診断装置。
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