TWI510388B - 環境資訊偵測系統及其方法 - Google Patents

Description

環境資訊偵測系統及其方法

本發明是有關於一種環境資訊偵測系統及其方法，特別是有關於一種以影像分析方式，來達到較為精確判斷目前環境係為夜晚或夜雨情境之環境資訊偵測系統及其方法。

車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System,LDWS)，可運用於車輛中，具有偵測道路線等資訊之功能，可用以判定行駛中之車輛是否偏車道，藉此選擇性地發出提示給予駕駛者知道。然而，當車輛行駛於夜晚或是夜間下雨(夜雨)之情境下時，道路線將因夜間或雨水變得視線模糊，使得車道偏離警示系統無法精確地判斷車輛偏移與否。

目前，具有以間接感測來判斷夜晚或夜雨狀況的方式，例如，在擋風玻璃安裝下雨感測裝置、以車頭大燈之開啟或是雨刷啟用之方式來判斷，或者是依據車載具有之時鐘、GPS或光感器等裝置來進行夜晚或夜雨之判斷。

而以上述多種判斷夜晚或夜雨情境之方式來說，具有以人為操作來作為判斷依據，像是開始車大燈或雨刷等，但此些裝置開啟時並非表示目前一定係為夜晚或夜雨，仍有可能是車輛進入隧道或車窗髒汙時所開啟，如以此 方式判斷時，容易發生誤判之情事。以車載時鐘、光感器來判斷，亦容易具有如上所述之誤判情事發生。因此，必須具有一種裝置或方法以更精確地判斷目前環境係屬夜晚或夜雨之情境。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種環境資訊偵測系統及其方法，以解決目前習知無法較為精確判斷目前環境係屬夜晚或夜雨情境之問題。

根據本發明之目的，提出一種環境資訊偵測系統，其包含一設定模組、一攝像模組及一處理模組。設定模組係用以於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由複數個標記點形成複數個區塊。攝像模組係對一目標環境進行影像擷取，以取得一影像畫面。處理模組係連接設定模組及攝像模組，以將預設畫面套用於影像畫面中，且處理模組係依據複數個區塊取決出複數個計算參數，並依據複數個計算參數計算出影像畫面中之複數個特徵資訊值，處理模組更將各特徵資訊值分別與一門檻參數值進行比對，若各特徵資訊值分別對應門檻參數值時，處理模組則判定目標環境係為一預定情境。

較佳地，各計算參數係分別對應設有一權重值，若複數個特徵資訊值中之一部份係對應門檻參數值，而另一部份未對應門檻參數值時，處理模組則係依據權重值最高之計算參數所對應之特徵資訊值來判定目標環境目前之預定情境。

較佳地，處理模組係對影像畫面中之複數個影像幀進行複數個特徵資訊值之計算，並以複數個預定時間點對影像幀所計算出之特徵資訊值與門檻參數值間之比對結果，來判定目標環境目前之預定情境。

較佳地，複數個區塊中之至少一係對應於影像畫面中之一道路影像，處理模組則根據外在光源投射於道路所產生之反光及曝光，對應計算出道路影像之一反光資訊及一曝光資訊，並依據反光資訊及曝光資訊決定目標環境目前之預定情境。

較佳地，複數個計算參數包含車燈燈光、外在光源、複數個區塊之單獨或組合之面積、光源過曝及天空顏色，而預定情境包含夜晚、白天或夜雨。

較佳地，本發明所述之環境資訊偵測系統，可適用於一行動載具中並與一車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System,LDWS)連接。其中當處理模組判斷出目標環境係為夜晚或夜雨之預定情境時，處理模組係發出一判斷訊號至車道偏離警示系統，使車道偏離警示系統調整車道偵測時之靈敏度。

較佳地，本發明所述之環境資訊偵測系統，其更包含一儲存模組，係連接處理模組，以儲存門檻參數值。

根據本發明之目的，又提出一種環境資訊偵測方法，其包含下列步驟：經由一設定模組於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由複數個標記點形成複數個區塊；藉由一攝像模組對一目標環境進行影像擷取，以取得一影像畫面；利用一處理模組將預設畫面套用於影像畫面中，並依據複數個區塊取決出複數個計算參數，且藉由處理模組依據複數個計算參數計算出影像畫面中之複數個特徵資訊值；以及透過處理模組將各特徵資訊值分別與一門檻參數值 進行比對，若各特徵資訊值分別對應門檻參數值時，則經由處理模組判定目標環境係為一預定情境。

承上所述，依本發明之環境資訊偵測系統及其方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)此環境資訊偵測系統及其方法，係以影像分析方式，對影像畫面中之複數個區塊進行組合分析，以依據各項計算參數計算出多種特徵資訊值，其中該些計算參數包含車燈光源、外在光源、區塊面積等等。再以該些特徵資訊值與資料庫中所取出較佳之門檻值進行比對，若該些特徵資訊值與門檻值對應時，即可判定出目前環境係為夜晚之情境。且此本發明更可以道路影像之光源反光或過曝等資訊來進行判定，藉由上述，可較為精確地進行夜晚或夜雨情境之判斷，與車道偏離警示系統搭配運用時，此環境資訊偵測系統及其方法可提供較佳之判斷結果，使車道偏離警示系統可依判斷結果調校道路線判斷之運算靈敏度，以提供駕駛更安全之行車防護機制。

(2)此環境資訊偵測系統及其方法，更進一步地對各項計算參數設定一權重值。當所計算出之各項特徵資訊值中具有一部份未對應門檻值而一部份對應時，便可依據所設定權重值較重之該項計算參數所算出之特徵資訊值作為主要判斷之依據，以獲得更精確地情境判斷結果。

(3)另外，此環境資訊偵測系統及其方法，更可以影像畫面中之一預定數量之影像幀進行影像分析，並以於某一些預定時間點所分析出之結果作為判斷依據。若此些預定時間點對影像幀所計算出之特徵資訊值皆對應門檻值時，即可穩定判斷目前環境係為一預定情境，使得該系統可不需一直不斷地重複計算判斷。

1‧‧‧環境資訊偵測系統

11‧‧‧偵測模組

12‧‧‧攝像模組

13‧‧‧處理模組

14‧‧‧儲存模組

2‧‧‧行動載具

21‧‧‧車道偏離警示系統

P1~P16‧‧‧標記點

A1、A2、B1、C1‧‧‧區塊

S31~S34、S801~S810‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之環境資訊偵測系統之第一示意圖。

第2圖係為本發明之環境資訊偵測系統之第二示意圖。

第3圖係為本發明之環境資訊偵測方法之流程圖。

第4圖係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之第一示意圖。

第5圖係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之第二示意圖。

第6圖係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之第三示意圖。

第7圖係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之第四示意圖。

第8圖係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之流程圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，其係為本發明之環境資訊偵測系統之第一示意圖。圖中，環境資訊偵測系統1包含設定模組11、攝像模組12、處理模組13及儲存模組14，處理模組13係連接設定模組11、攝像模組12及儲存模組14。設定模組11可為輸入按鍵等等，可提供使用者於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由複數個標記點形成複數個區塊，或設定模組11可自動進行該些標記點之設定，又或者是固定設定好該些標記點，不以此為限。攝像模組12可包含影像感測元件、攝影鏡頭等等，可用以進行影像之擷取。處理模組13則可為處理晶片或電路等，可用以做計算、影像分析及處理等作業。儲存模組14則可為記憶體、硬碟等，可用以儲存資料。本發明所述之環境資訊偵測系統1主要可用以偵測分析外在環境目前之一情境狀況，例如白天、夜晚、夜雨等等。

上述中，當環境資訊偵測系統1開啟，且設定模組11已於預設畫面中設定好複數個標記點，並由攝像模組12對一目標環境進行影像擷取以取得一影像畫面後，處理模組13可將該預設畫面之相關設定及套件套用於影像畫面，使得預設畫面中之各標記點及其所形成之各區塊可對應於影像畫面之相同位置。其中，需注意的是，設定模組11及攝像模組12可不必依上述之先後作動進行運作，亦可由攝像模組12先行進行影像攝取，再由設定模組11進行標記點之設定，或者是兩者可同時進行，不予以限定。接著，處理模組13依據所形成之複數個區塊取決出複數個計算參數，並依據此些計算參數計算出影像畫面中之複數個特徵資訊值。此些計算參數可包含車燈燈光、外在光源、複數個區塊之單獨或組合之面積、光源過曝及天空顏色等等，而該些特徵資訊值則是依據上述此些計算參數所計算而出的一個值。然後處理模組13再將各特徵資訊值分別與由儲存模組14所取出較佳之一門檻參數值進行比對，若各特徵資訊值分別 對應門檻參數值時，處理模組13則可判斷出目標環境目前係處於一預定情境。其中，該預定情境為夜晚或是白天，當然，經由此種方式進行預定情境之判斷，可不侷限在判斷夜晚及白天，在此僅係列舉一實施態樣。

上述中，各項計算參數更進一步可設定有一權重值，此目的係要提高情境判斷之精確度，以避免誤判之情事發生。例如，若複數個特徵資訊值中有一部份係對應於門檻參數值，但另一部份卻未對應於門檻參數值的時候，處理模組13便可以根據權重值最高之計算參數所對應計算出的特徵資訊值，來作為主要之判斷依據，進而判定出目標環境目前之預定情境。需特別注意的是，處理模組13可不僅以最高權重值的特徵資訊值作為判斷依據，也可先取出數個較高權重值之特徵資訊值，若取出之特徵資訊值全對應門檻參數值，或是取出之一部份特徵資訊需對應門檻參數值，而一部份不可對應門檻參數值時，才做出最終之情境判定。又或者是可以權重值較低之特徵資訊值來做判斷。以上所述皆僅係為舉例，所有可輕易想到之組合變化，皆應包含在此述之範圍中。

上述中，處理模組13係對影像畫面中之複數個影像幀進行該些特徵資訊值之計算，並且可進一步地取出由複數個預定時間點之下對影像幀所計算出之特徵資訊值，再將由該些預定時間點所取出之特徵資訊來與門檻參數值間進行比對，並以其比對結果來判定目標環境目前之預定情境。此目的主要係可做一穩定判斷，若所取出之該些預定時間點所計算出之特徵資訊都係對應門檻參數值時，此系統便可更為確定目標環境目前之預定情境，而不需再一直不斷地進行偵測、計算及比對，可有效地節省運算資源。

更進一步地，此環境資訊偵測系統1可適用於行動載具中，而所擷取之影像畫面便係對應於從行動載具向外所視之一目標環境，且上述所稱之 複數個區塊當中，具有至少一個區塊是對應於影像畫面中之一道路影像，亦即該區塊係為對應至道路之部份。然而，除了上述各項情境判定機制外，處理模組13更可進一步根據外在光源(例如前方車輛之車燈、外在路燈等等)投射於道路所產生之反光及曝光，對應計算出道路影像之一反光資訊及一曝光資訊，並依據反光資訊及曝光資訊決定目標環境目前之預定情境。其中，如道路上有積水時，車燈或路燈等所投射光源至積水所產生之反光及曝光將更為明顯，且除了反光資訊及曝光資訊外，處理模組13更可根據道路影像中之積水紋理進行計算，並經由以上各項資訊做綜合分析後，可更加地精確判斷出目前的預定情境。在此，預定情境可為夜雨，但不以此為限。

請參閱第2圖，其係為本發明之環境資訊偵測系統之第二示意圖。圖中，包含有如第1圖所述具有設定模組11、攝像模組12、處理模組13及儲存模組14之環境資訊偵測系統1。此環境偵測系統1可適用於一設置車道偏離警示系統21之行動載具2，且環境偵測系統1可與車道偏離警示系統21電性連接。其中，經由第1圖中所述之分析比對方式，以利用處理模組13判斷出目標環境係為夜晚或夜雨之預定情境時，處理模組13將發出一判斷訊號至車道偏離警示系統21，使車道偏離警示系統21調整車道偵測時之靈敏度，並提升對於車道偵測之演算指令。具體作法為：利用複數個標記點形成複數個區塊，車道偏離警示系統標定出的車道線位置座標(具有十六個至二十個有意義的標記點)，將某四個鄰近點取出後成為一個梯形的區域當成影像區塊作進一步分析。如果車道偏離警示系統在特殊路況無法正確有效辨識道路線的情況，則會尋找前面數個有效影像禎(Frame)的車道座標點當成預設的標記點，模擬於目前的車道狀況。亦即進一步取四個座標點所構成的梯型區域當成影像分析區塊，係以預設車道位置 或以前幾個影像禎歷史資料為基礎，會輔以連續影像中少數未受到路面過曝影像的畫面，可偵測到車道線的畫格進行車道偏離判斷。

本發明之環境偵測系統1並非僅可與車道偏離警示系統21做搭配運用，亦可與其它裝置進行協同運作，不予以限定。

請參閱第3圖，其係為本發明之環境資訊偵測方法之流程圖，其流程步驟為：

步驟S31：經由一設定模組於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由複數個標記點形成複數個區塊。

步驟S32：藉由一攝像模組對一目標環境進行影像擷取，以取得一影像畫面。

步驟S33：利用一處理模組將預設畫面套用於影像畫面中，並依據複數個區塊取決出複數個計算參數，且藉由處理模組依據複數個計算參數計算出影像畫面中之複數個特徵資訊值。

步驟S34：透過處理模組將各特徵資訊值分別與一門檻參數值進行比對，若各特徵資訊值分別對應門檻參數值時，則經由處理模組判定目標環境係為一預定情境。

經由上述方法流程，可判斷出預定情境係為夜晚或白天。另外，此環境資訊偵測方法更包含步驟為：利用設定模組對各計算參數分別對應設定一權重值；以及若複數個特徵資訊值中之一部份係對應門檻參數值，而另一部份未對應門檻參數值時，藉由處理模組依據權重值最高之計算參數所對應之特徵資訊值來判定目標環境目前之預定情境。並包含步驟：經由處理模組對影像畫面中之複數個影像幀進行該些特徵資訊值之計算，並以複數個預定時間點對 影像幀所計算出之特徵資訊值與門檻參數值間之比對結果，來判定目標環境目前之預定情境。

進一步地，複數個區塊中之至少一係對應於影像畫面中之一道路影像，其中環境資訊偵測方法更包含步驟為：藉由處理模組根據外在光源投射於道路所產生之反光及曝光，對應計算出道路影像之一反光資訊及一曝光資訊，並依據反光資訊及該曝光資訊決定目標環境目前之預定情境。藉此可判斷出預定情境係為夜雨狀況。

為了更清楚表述本發明之技術，在此係進一步更詳細地說明如下：此本發明之環境資訊偵測方法主要是用來判斷外在環境是否為夜晚或夜雨之情境。為達到此技術功效，本發明係利用影像擷取及處理之方式，以依據所擷取影像中之光源來判斷目前係為夜晚或夜雨。通常，白天下所取得影像中之道路線和道路顏色差距對比和夜晚相似，但是夜晚會和白天的影像不同主要受制於如表1所示。

在進行情境演算分析時，必須先將影像畫面分別設定有多個標記點，此實施例中係設定16個標記點P1~P16，可參照第4圖。此些標記點的設定，主要是為了要劃分出影像畫面中不同位置所顯示之不同光源資訊。經由此16個標記點P1~P16可界定出複數個區塊A1、A2、B1及C1，如第5圖所示。接著，根據此些區塊A1、A2、B1及C1可綜合評估出複數個計算參數，在此係計算出15個計算參數，各計算參數所代表之意義及描述可見以下表2。

表2 計算參數之代表意義及描述

接著，根據此些計算參數計算出特徵資訊值，例如計算出來的值為：A1_mean=90；A1_size=26109；A1_removed_size=0；A1_contrast=1.67；A2_size=55161；A2_mean=54；A2_removed_size=0；B1_size=34100；B1_mean=53；B1_removed_size=0；C1_size=96000；C1_mean=44；C1_removed_size=0；S1_contrast=2.57；S1_ratio=4.98。再者，將計算出來的特徵資訊值與各計算參數所對應之權重值做一組合判斷，並利用資料庫中選出來較佳之門檻參數值來與組合後之特徵資訊值做比對，藉此來決定出此所拍攝影像畫面所對應之實景環境係為何種情境，例如判定出為夜晚或白天。其中，在取得較佳之門檻參數值之後，需設計一個穩定的流程來決定天氣的變化。如此，需要決定由一個時間內所判定出之情境係為最佳之判斷結果。假設各項特徵資訊值係由影像畫面中第100至1000之影像幀所分別計算得出，而在100至1000影像幀所分別得到之所有特徵資訊值中，係以第N時間點、第M時間點…等5個時間點所對應影像幀所對應計算出之特徵資訊值來進行門檻參數值之比對，由此5個時間點之特徵資訊值所判定出來的結果，來穩定地決定目前之天氣情境，如此可避免系統在一時間內不斷重複運算，並可避免轉換頻繁之問題。例如由此5個時間點判斷出目前係為夜晚，那就確定此係為夜晚情境，而不再進行分析運算，待一時間點後再自動或手動啟動情境分析運算。

經由上述，可判定目前情境為夜晚或白天，若要進一步精確判定目前是否為夜雨情境，可以以下方式進行：由於下雨對影像的影響更加龐大與複雜，因此基本上夜晚下雨對影像所造成影響之光影變化有三，一種是由於來自遠方路燈，其二是由於遠方之車燈，再一則是綜合性地情況，例如廣告燈、招牌燈等等。此發明通常係以 道路影像之反光及過曝偵測來判定是否為夜雨，進一步係以道路積水影像之反光、過曝及紋理來判斷。由於路燈與車燈兩者間之形狀及高度皆不同，故對路燈及車燈之反光判斷方式就有所不同。由於路燈較高，其光源照射於路面或積水時，將會產生長線反光，若偵測到此長線反光，可初步判定為夜雨，如第6圖所示。而由於車燈較貼近地面，其光源照射至路面或積水時，將會產生長條狀反光，若偵測此長條狀反光，可輔助判定為夜雨，如第7圖所示。接著進行綜合性情況判斷，將進行分析影像整體的對比度品質，利用整體圖像特徵統計的運算子(measurements)，以及不同階層的n-th moment generation function，以及entropy、Inertia…等等(來自於影像處理中對於紋理(texture)的分析與分類方法)，可進一步判定整體的曝光嚴重性來決定是否位於夜雨環境下。

請參閱第8圖，其係為本發明之環境資訊偵測系統及其方法之實施例之流程圖，其流程步驟為：

步驟S801：前方道路影像擷取。

步驟S802：設定標記點，使擷取之影像畫面劃分為多個區塊，並以該些區塊評估取出多個計算參數。其中，各計算參數對應設有一權重值。

步驟S803：根據計算參數計算特徵資訊值。

步驟S804：進行權重與特徵值之組合判斷。

步驟S805：判斷組合權重值之特徵資訊值是否對應門檻參數值。此門檻參數值係由資料庫取出並係為較佳地。

步驟S806：根據特徵資訊值與門檻參數值之比對來取得判斷結果，並根據多個時間點之分析比對來穩定確認目前的預定情境。

步驟S807：進一步判定目前是否為夜雨情境，以偵測車燈照射於夜晚積水之反光。

步驟S808：偵測路燈照射於夜晚積水之反光。

步驟S809：綜合性雜光過曝偵測，包含招牌燈、廣告燈等之反光。

步驟S810：取得偵測判斷結果，並穩定確認目前之預定情境。

綜合上述，本發明環境資訊偵測系統及其方法，可經由影像分析之方式，精確地判定目前情境係為白天、夜晚、夜雨等等，尤以用於夜晚及夜雨判斷時，其功效係更加地優異。當與車道偏離警示系統搭配運用時，此環境資訊偵測系統及其方法可提供較佳之判斷結果，使得即便係在夜晚或夜雨之情境下，車道偏離警示系統亦可穩定地執行道路偏移之偵測，以提供駕駛更安全之行車防護機制。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧環境資訊偵測系統

11‧‧‧偵測模組

12‧‧‧攝像模組

13‧‧‧處理模組

14‧‧‧儲存模組

Claims (11)

1. 一種環境資訊偵測系統，其包含：一設定模組，係於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由該複數個標記點形成複數個區塊；一攝像模組，係對一目標環境進行影像擷取，以取得一影像畫面；以及一處理模組，係連接該設定模組及該攝像模組，以將該預設畫面套用於該影像畫面中，且該處理模組係依據該複數個區塊取決出複數個計算參數，並依據該複數個計算參數計算出該影像畫面中之複數個特徵資訊值，該處理模組更將各該特徵資訊值分別與一門檻參數值進行比對，若各該特徵資訊值分別對應該門檻參數值時，該處理模組則判定該目標環境係為一預定情境；其中，該複數個區塊包含一道路區塊、一兩旁區塊、一天空區塊及一綜合區塊，該綜合區塊係為該複數個區塊中至少二者之組合，而該複數個計算參數包含一整體區域大小、一過曝光區大小及一整體區域平均灰階，該整體區域大小係為原始區塊大小扣除該過曝光區大小，扣除該過曝光區大小係避免不正常之偵測對該整體區域平均灰階之影響。
2. 如申請專利範圍第1項所述之環境資訊偵測系統，其中各該計算參數係分別對應設有一權重值，若該複數個特徵資訊值中之一部份係對應該門檻參數值，而另一部份未對應該門檻參數值時，該處理模組則係依據該權重值最高之該計算參數所對應之該特徵資訊值來判定該目標環境目前之該預定情境。
3. 如申請專利範圍第1項所述之環境資訊偵測系統，其中該處理模組係對該影像畫面中之複數個影像幀進行該些特徵資訊值之計算，並以複數個預定時間點對該影像幀所計算出之該特徵資訊值與該門檻參數值間之比對結果，來判定該目標環境目前之該預定情境。
4. 如申請專利範圍第1項所述之環境資訊偵測系統，其中該複數個區塊中之至少一係對應於該影像畫面中之一道路影像，該處理模組則根據外在光源投射於道路所產生之反光或曝光，對應計算出該道路影像之一反光資訊或一曝光資訊，並依據該反光資訊或該曝光資訊決定該目標環境目前之該預定情境。
5. 如申請專利範圍第1項所述之環境資訊偵測系統，係適用於一行動載具中並與一車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System,LDWS)連接，其中當該處理模組判斷出該目標環境係為夜晚或夜雨之該預定情境時，該處理模組係發出一判斷訊號至該車道偏離警示系統，使該車道偏離警示系統調整車道偵測時之靈敏度。
6. 如申請專利範圍第1項所述之環境資訊偵測系統，其更包含一儲存模組，係連接該處理模組，以儲存該些門檻參數值。
7. 一種環境資訊偵測方法，其包含下列步驟：經由一設定模組於一預設畫面中設定複數個標記點，以經由該複數個標記點形成複數個區塊；藉由一攝像模組對一目標環境進行影像擷取，以取得一影像畫面； 利用一處理模組將該預設畫面套用於該影像畫面中，並依據該複數個區塊取決出複數個計算參數，且藉由該處理模組依據該複數個計算參數計算出該影像畫面中之複數個特徵資訊值；以及透過該處理模組將各該特徵資訊值分別與一門檻參數值進行比對，若各該特徵資訊值分別對應該門檻參數值時，則經由該處理模組判定該目標環境係為一預定情境；其中，該複數個區塊包含一道路區塊、一兩旁區塊、一天空區塊及一綜合區塊，該綜合區塊係為該複數個區塊中至少二者之組合，而該複數個計算參數包含一整體區域大小、一過曝光區大小及一整體區域平均灰階，該整體區域大小係為原始區塊大小扣除該過曝光區大小，扣除該過曝光區大小係避免不正常之偵測對該整體區域平均灰階之影響。
8. 如申請專利範圍第7項所述之環境資訊偵測方法，其更包含下列步驟：利用該設定模組對各該計算參數分別對應設定一權重值；以及若該複數個特徵資訊值中之一部份係對應該門檻參數值，而另一部份未對應該門檻參數值時，藉由該處理模組依據該權重值最高之該計算參數所對應之該特徵資訊值來判定該目標環境目前之該預定情境。
9. 如申請專利範圍第7項所述之環境資訊偵測方法，其更包含下列步驟：經由該處理模組對該影像畫面中之複數個影像幀進行該些特徵資訊值之計算，並以複數個預定時間點對該影像幀所計算 出之該特徵資訊值與該門檻參數值間之比對結果，來判定該目標環境目前之該預定情境。
10. 如申請專利範圍第7項所述之環境資訊偵測方法，其中該複數個區塊中之至少一係對應於該影像畫面中之一道路影像，其中該方法更包含下列步驟：藉由該處理模組根據外在光源投射於道路所產生之反光或曝光，對應計算出該道路影像之一反光資訊或一曝光資訊，並依據該反光資訊或該曝光資訊決定該目標環境目前之該預定情境。
11. 如申請專利範圍第7項所述之環境資訊偵測方法，係適用於一行動載具中，其中該方法更包含下列步驟：當該處理模組判斷出該目標環境係為夜晚或夜雨之該預定情境時，藉由該處理模組發出一判斷訊號至該行動載具中之一車道偏離警示系統，使該車道偏離警示系統調整車道偵測時之靈敏度。