JP5759950B2 - 車載カメラ装置 - Google Patents
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Description
また、雨、ホコリ、塵等によって自然にフロントガラス表面に汚れが付着する等、自然要因によって撮像部の光学面が汚れてしまうこともある。
(片方のカメラの撮像部が汚れている場合)
(1)左右のカメラで同じ光源に対してボヤケが発生しているエリアの面積を比較することで,左右どちらのカメラが汚れているか瞬時に見分けることが出来る。
(両方のカメラの撮像部が汚れている場合)
(2)撮像部の光学面が汚れていない時に、ボヤケ具合のバラツキが少ない特定の光源(ヘッドライト、テールランプ等)を対象にして、左右のカメラでボヤケが発生しているエリアの面積を計算し、汚れていない時のボヤケ具合と比較することで瞬時に両方のカメラが汚れているか検出することが出来る。
(1)撮像部中心付近領域191(第1領域:最も明るい領域で、汚れが無い場合に撮像される領域。殆ど飽和状態に近い。)
(2)ボヤケが発生している領域193(第2領域)
(3)ボヤケが発生していない、光源から離れた領域192(第3領域:暗闇の領域。)
この光源の周辺のボヤケを抽出するために、2値化処理を実行する。2値化処理手法は、2つの閾値を用いた2値化をする。
101 左撮像部筐体
102 右撮像部筐体
103 左撮像素子
104 右撮像素子
105 左レンズ
106 右レンズ
107 左光学フィルタ
108 右光学フィルタ
109 左フード
110 右フード
121 撮像素子
122 レンズ
123 光学フィルタ
125 フロントガラス
131 光源
132 汚れ
133 光
134 拡散光
Claims (6)
- 第1撮像部と、第2撮像部と、一方端に前記第1撮像部を有し、他方端に前記第2撮像部を有する筐体と、を有し、前記第1撮像部と前記第2撮像部で撮像した画像から距離情報を取得する車載カメラ装置において、
光学面が汚れていない撮像部で撮像した撮像画像に2値化処理を施した理想画像を予め記憶する記憶部と、
前記第1撮像部又は、前記第2撮像部で撮像した撮像画像に対して、予め定めた2つの閾値に基づいて2値化処理し、2値化処理された画像と、前記記憶部で記憶された前記理想画像とを比較し、比較した結果に基づいて汚れ検出を行う処理部と、を有し、
前記撮像画像は、複数フレームを用い、
前記処理部は、前記複数フレームの平均化した画像に対して、汚れ検知を行う車載カメラ装置。 - 第1撮像部と、第2撮像部と、一方端に前記第1撮像部を有し、他方端に前記第2撮像部を有する筐体と、を有し、前記第1撮像部と前記第2撮像部で撮像した画像から距離情報を取得する車載カメラ装置において、
光学面が汚れていない撮像部で撮像した撮像画像に2値化処理を施した理想画像を予め記憶する記憶部と、
前記第1撮像部又は、前記第2撮像部で撮像した撮像画像に対して、予め定めた2つの閾値に基づいて2値化処理し、2値化処理された画像と、前記記憶部で記憶された前記理想画像とを比較し、比較した結果に基づいて汚れ検出を行う処理部と、を有し、
前記記憶部は、予め複数種類の光源を撮像した理想画像が記憶された車載カメラ装置。 - 請求項1又は2記載の車載カメラ装置において、
前記2値化処理を施した理想画像は、撮像された全体画像、又は前記全体画像に対して予め定めたブロックサイズの画像である車載カメラ装置。 - 請求項1又は2記載の車載カメラ装置において、
前記2つの閾値は、光源の中心部付近の画像の輝度値である第1閾値、光源が無い画像の輝度値である第2閾値、であり、前記第1閾値と前記第2閾値の間に、ボヤケ領域が存在するよう設定する車載カメラ装置。 - 請求項1又は2記載の車載カメラ装置において、
前記処理部は、前記第1撮像部及び前記第2撮像部で、共通の光源を撮像したそれぞれの撮像画像に対して、予め定めた2つの閾値に基づいて2値化処理し、2値化処理された画像と、前記記憶部で記憶された前記理想画像とを比較し、比較した結果に基づいて汚れ検出を行う車載カメラ装置。 - 請求項1記載の車載カメラ装置において、
前記記憶部は、予め複数種類の光源を撮像した理想画像が記憶された車載カメラ装置。
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