CN107472979B - 薄膜剥离卷绕装置 - Google Patents

薄膜剥离卷绕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107472979B
CN107472979B CN201710424120.8A CN201710424120A CN107472979B CN 107472979 B CN107472979 B CN 107472979B CN 201710424120 A CN201710424120 A CN 201710424120A CN 107472979 B CN107472979 B CN 107472979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
winding
roller
protrusion
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710424120.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107472979A (zh
Inventor
石黑宏志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iwasaki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Iwasaki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iwasaki Manufacturing Co Ltd filed Critical Iwasaki Manufacturing Co Ltd
Publication of CN107472979A publication Critical patent/CN107472979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107472979B publication Critical patent/CN107472979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013Removing old coatings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/54Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements
    • B65H29/56Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements for stripping from elements or machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H41/00Machines for separating superposed webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/511Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning
    • B65H2301/5112Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning removing material from outer surface
    • B65H2301/51122Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning removing material from outer surface peeling layer of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/172Composite material
    • B65H2701/1726Composite material including detachable components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/175Plastic
    • B65H2701/1752Polymer film
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/61Display device manufacture, e.g. liquid crystal displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

本发明提供一种可作为使贴附于玻璃基板表面的偏光板薄膜不会在侧边产生切口的卷绕装置活用的薄膜剥离卷绕方法。该薄膜剥离卷绕装置具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒(11),在此滚筒(11)的长度方向的中间位置上设置有薄膜夹持元件(16),其中在所述滚筒(11)的薄膜卷绕圆周面中,至少在相对于所述薄膜夹持元件(16)的薄膜夹持部(19)而与此滚筒(11)的旋转方向的上游侧相邻的圆周方向一定长度区域设有沿着此滚筒(11)的圆周方向的隆起部(30),此隆起部(30)的宽度设为比通过所述薄膜夹持部(29)夹持的薄膜(F)的角部前端(Fac)的夹持宽度更宽。

Description

薄膜剥离卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种用于将贴附在各种板材表面的薄膜剥离去除时可使用的薄膜剥离卷绕装置。
背景技术
液晶显示面板是在使用的玻璃基板表面通过黏着层贴附偏光板薄膜,但是在此偏光板薄膜的贴附步骤中,在玻璃基板与偏光板薄膜之间会有混入异物或气泡的情况。在此情况下,需要将偏光板薄膜自玻璃基板剥离去除,以再利用玻璃基板。当然,并不限于自玻璃基板剥离去除偏光板薄膜,也包含例如将贴附在印刷用板材上的保护薄膜在曝光后剥离去除的情况、或将贴附在印刷基板上的感光薄膜在曝光后进行剥离去除的情况等,因此将贴附在板材表面上的薄膜剥离去除的机会很多。在此情况下,已提出了各种并非全以人工进行该薄膜整体的剥离去除,而是至少自板材表面撕去薄膜的一个角部之后,以机械进行薄膜的剥离去除的相关技术。
例如,于专利文献1或专利文献2(本申请人申请的专利公开公报)所记载的薄膜剥离卷绕装置具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒,在此滚筒(29)的沿着轴心的长度方向的中间位置上设置有薄膜夹持元件。
先前技术文献
专利文献1:日本特开2006-347756号公报
专利文献2:日本特开2016-11171号公报
发明内容
本发明所欲解决的技术问题
于上述专利文献1或专利文献2所记载的薄膜剥离卷绕装置,将斜向载置于板材支持用水平面上方的预定位置的薄膜贴附板材上的薄膜的一角部自板材剥离,且此角部在以薄膜卷绕滚筒具备的薄膜夹持元件夹持的状态下,将该滚筒往预定方向进行自转与横动,以使板材上的薄膜自该一角部在该滚筒的卷绕圆周面上进行卷绕而自该板材剥离,因而在开始薄膜的剥离卷绕时,随着该滚筒自转的较大拉力会集中作用在自该板材剥下的三角形角部中以该薄膜夹持元件夹持的上端与板材上接触的此三角形角部的底边对应的下端之间的宽度狭窄的三角形角部。由于此拉力对该三角形角部的两斜边附近的作用并没有多大衰减,因而在开始薄膜的剥离卷绕时,已知自薄膜的该三角形角部的两斜边的下端附近会发生破裂的现象。
解决该技术问题的手段
本发明提出一种能解决上述公知问题的薄膜剥离卷绕装置,为了容易理解与后述实施例的关系,本发明的薄膜剥离卷绕装置在将该实施例的说明中所使用的元件符号附注于括号中,该薄膜剥离卷绕装置具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒(11),在此薄膜卷绕滚筒(11)的长度方向的中间位置上设置薄膜夹持元件(16),其中在所述滚筒(11)的薄膜卷绕圆周面中,至少在相对于所述薄膜夹持元件(16)的薄膜夹持部(29)而与此滚筒(11)的旋转方向的上游侧相邻的圆周方向一定长度区域设有沿着此滚筒(11)的圆周方向的隆起部(30),此隆起部(30)的宽度设为比通过所述薄膜夹持部(29)夹持的薄膜(F)的角部前端(Fac)的夹持宽度更宽。
本发明的技术效果
根据上述本发明的构成,在薄膜贴附板材上的薄膜的一角部自板材剥离,并使此三角形角部以包含薄膜卷绕滚筒的薄膜夹持元件夹持的状态下,在该滚筒往预定方向自转并横动的最初阶段,由于在通过所述薄膜夹持元件夹持的上端部与板材上接触的此三角形角部的底边对应下端部之间的三角形区域内,比通过所述薄膜夹持元件夹持的部分更宽的较宽中间位置压接在所述滚筒的薄膜卷绕圆周面上的隆起部的起始端,并自此状态开始实质上的剥离卷绕作用,因而通过所述滚筒的自转及横动拉动而作用于薄膜的所述三角形角部的拉力是以分散于与所述隆起部压接部分的全部区域的状态下,作用于薄膜的三角形的底边对应下端部。因此,与不存在所述隆起部的情况相比,作用于薄膜的所述三角形的两斜边的拉力变小,而不会有自此薄膜的所述三角形的两斜边的下端部(与板材接触的位置)发生破裂的可能性。因此,在开始薄膜的剥离卷绕时,避免发生以滚筒的薄膜夹持元件夹持的所述三角形角部自板材上的剥离之前薄膜断裂分离而无法进行之后的薄膜剥离卷绕作用,或是即使没有完全断裂分离,也因薄膜产生缺口而在剥离卷绕之后的薄膜无法正常地再次使用等问题的可能性。
在实施上述本发明时,所述隆起部(30)可为涵盖整体宽度接近一定厚度的扁平状,但沿着所述滚筒(11)的轴心方向的截面形状为突出弯曲成圆弧形的形状为优选。根据此构成,作用于薄膜的所述三角形角部的拉力通过所述隆起部提高往该三角形角部的宽度方向分散的效果,而可确实地达到所需的效果。
此外,如专利文献2所记载,当所述薄膜夹持元件(16)是在所述薄膜卷绕滚筒(11)的圆周面设置的开口部(17)的内侧,由在所述滚筒(11)的圆周方向上相邻且设置以封闭所述开口部的固定接收座(18)以及开闭夹持片(19)所构成,所述开闭夹持片(19)是在以前端部(19a)覆盖固定接收座(18)的状态下,在与所述滚筒(11)的轴心平行的轴心的周围以摆动自如的方式枢轴支承,并且通过夹持用驱动元件(27)驱动开闭,而将插入此开闭夹持片(19)的前端部(19a)与所述固定接收座(18)之间的薄膜角部的前端(Fac)经由此开闭夹持片(19)的闭合运动夹持在所述开闭夹持片(19)的前端部(19a)与所述固定接收座(18)之间时,所述隆起部(30)可设置于所述开闭夹持片(19)的外侧面。当然,所述隆起部(30)不只可设置于所述开闭夹持片(19)的外侧面,也可在该开闭夹持片(19)的外侧面与所述滚筒(11)的圆周面两者在圆周方向连续地设置。
再者,所述隆起部(30)构成为与比隆起部(30)的宽度更宽的带状基材(31)的外侧面一体成形,将所述带状基材(31)贴附于薄膜卷绕滚筒(11)的薄膜卷绕圆周面,因而可以简单且低成本来实施本发明。
附图说明
图1为设备整体的平面图。
图2为本图1设备的部分截面正面图。
图3为薄膜卷绕滚筒及其两端支持部的部分截面正面图。
图4为薄膜卷绕滚筒及其两端支持部的部分截面正面图。
图5为在薄膜卷绕滚筒的薄膜夹持元件位置的横截面平面图。
图6A为薄膜夹持元件处于夹持薄膜前的准备阶段时的薄膜卷绕滚筒的主要部分的部分截面正面图,图6B为其主要部分的横截面侧面图。
图7A为薄膜剥离卷绕步骤的第一阶段的主要部份的侧面示意图,图7B为图7A的主要部份的扩大图。
图8A为薄膜剥离卷绕步骤的第二阶段的主要部份的侧面示意图,图8B为图8A的主要部份的扩大图。
图9A为在图8A所示的阶段的主要部分的正面图,图9B为说明在图8A所示的阶段的过去状况的主要部分的正面图。
图10A为薄膜剥离卷绕步骤的第三阶段的主要部份的侧面示意图,图10B为薄膜剥离卷绕步骤的第四阶段的主要部份的侧面示意图。
图11为图10A所示的薄膜剥离卷绕步骤的第三阶段在稍微进入的状态下的主要部分的平面图。
附图标记说明
1:水平基盘
3:横动体
4:薄膜角部剥离装置
5:卷绕薄膜回收装置
6、7:滑动用支持元件
8、9:支持台部
10:横动用驱动元件
11:薄膜卷绕滚筒
14:圆筒状滚筒本体
15:角材
16:薄膜夹持元件
17:圆筒状滚筒本体的开口部
18:固定接收座
19:开闭夹持片
20:操作用可动体
23:凸轮孔
24:凸轮从动片
25:推拉驱动用引动器
26:推拉用轴体
27:夹持用驱动元件
28:推拉传动件
29:薄膜夹持部
30:隆起部
31:带状基材
S:横动开始位置
E:横动结束位置
P:板材
F:薄膜
FA:薄膜拉动区域
Fa:三角形的薄膜角部
Fac:三角形的薄膜角部的前端
具体实施方式
在图1及图2中,1为具有用于支持矩形板材(玻璃基板等)P的板材支持用水平面的水平基盘,且铺设于架台2上。3为在水平基盘1的板材支持用水平面上方的一定高度上,且在水平基盘1的前端侧的横动开始位置S与水平基盘1的后端侧的横动结束位置E之间进行水平来回移动自如的横动体。4为设置在水平基盘1的前端外侧的薄膜角部剥离装置,而5为设置在水平基盘1的后端外侧的卷绕薄膜回收装置。
所述横动体3在两端下侧包含通过设置在水平基盘1的左右两侧且互相平行的滑动用支持元件6、7支持的支持台部8、9,在单侧的滑动用支持元件7上设置有横动用驱动元件10。在横动体3两端的支持台部8、9之间,薄膜卷绕滚筒11以可旋转的方式被支持在相对于此横动体3的移动方向垂直的左右水平方向上,此薄膜卷绕滚筒11的一端与通过旋转接头12连动连结的马达13安装于单侧的支持台部9。此外,横动用驱动元件10是由螺旋轴(未图示)、与该螺旋轴的一端连动连接以用于驱动此螺旋轴正反旋转的马达(未图示)以及螺嵌在该螺旋轴的母螺纹体(未图示)所构成,此母螺纹体安装于横动体3,通过螺旋轴的旋转并通过母螺纹体使横动体3沿着螺旋轴移动。
基于图3~图6B说明薄膜卷绕滚筒11的内部结构的概要,在构成此薄膜卷绕滚筒11的圆筒状滚筒本体14内固定安装有与该圆筒状滚筒本体14的轴心方向平行的角材15。在此角材15的长度方向的中央部安装有薄膜夹持元件16。此薄膜夹持元件16是由配置于该圆筒状滚筒本体14内侧的固定接收座18与开闭夹持片19、以及操作开闭夹持片19的操作用可动体20所构成,以封闭设置于圆筒状滚筒本体14的圆周壁的开口部17。固定接收座18是由直径为圆筒状滚筒本体14直径的约1/3的圆柱状轴体所形成,其两端的轴心位置以旋转自如的方式锁止在安装于角材15的内侧的一对支持板21a、21b,其圆周面配置成与圆筒状滚筒本体14的假想外圆周面相接。开闭夹持片19是在所述一对支持板21a、21b之间以在与圆筒状滚筒本体14的轴心平行架设的支轴22的周围摆动自如的方式被支持,且该支轴22的轴心与固定接收座18的轴心处于到圆筒状滚筒本体14的轴心的距离基本相等的位置。当此开闭夹持片19处在其前端部19a的内侧凹入圆弧面与固定接收座18的圆周面相接的关闭位置时,其整体的外侧面形成为与圆筒状滚筒本体14的圆周方向约1/4区域的假想外圆周面基本一致的突出圆弧面。
操作用可动体20嵌合至切入形成于一对支持板21a、21b的引导沟,并且以在圆筒状滚筒本体14的轴心方向的一定范围内移动自如的方式被支持。在此操作用可动体位于一对支持板21a、21b之间设置有凸轮孔23,在此凸轮孔23,嵌合有自相对于开闭夹持片19的前端部19a及支轴22的相对侧的内侧面突设的插销状的凸轮从动片24。凸轮孔23的形状形成以使伴随着操作用可动体20的来回移动的开闭夹持片19进行如后述的开闭动作。
所述操作用可动体20、凸轮孔23以及凸轮从动片24与电磁式汽缸等的推拉驱动用引动器25、连接此推拉驱动用引动器25及操作用可动体20的推拉用轴体26一起构成开闭夹持片19的夹持用驱动元件27。推拉驱动用引动器25安装在支持横动体3的单侧的支持台部8的外侧,该推拉驱动用引动器25的进出驱动轴与推拉用轴体26是通过位于支持台部13内侧且能使围绕进出驱动轴与推拉用轴体26的轴心相对旋转的推拉传动件28来同心状地连结。
根据上述构成的薄膜夹持元件16及夹持用驱动元件27的构成,在通过推拉驱动用引动器25并通过推拉用轴体26将操作用可动体20推动至推动极限位置的状态下(参照图5),开闭夹持片19侧的凸轮从动片24经由操作用可动体20的凸轮孔23向上推动,使开闭夹持片19在支轴22的周围且前端部19a往接近固定接收座18的圆周面的方向摆动,最后开闭夹持片19的前端部19a形成为与固定接收座18的圆周面抵接的关闭状态。此外,在通过推拉驱动用引动器25并通过推拉用轴体26将操作用可动体20拉动至拉动极限位置的状态下,如图6A及图6B所示,开闭夹持片19的凸轮从动片24经由操作用可动体20的凸轮孔23向下推动,使开闭夹持片19在支轴22的周围且前端部19a往远离固定接收座18的方向摆动,最后开闭夹持片19的前端部19a形成为自固定接收座18的圆周面仅离开一定间隔的开放状态。
如上述构成的薄膜卷绕滚筒11在具有以薄膜夹持元件16的固定接收座18及开闭夹持片19的前端部19a构成的薄膜夹持部29的轴心方向的位置设有沿着圆周方向的隆起部30。此隆起部30在沿着薄膜卷绕滚筒11的轴心方向的截面形状为突出弯曲成圆弧形的形状,且突设于比薄膜卷绕滚筒11的轴心方向的宽度更宽广的带状基材31的外侧面中央位置。此带状基材31及隆起部30是由氨基甲酸乙酯树脂或硅氧树脂等的合成树脂一体成形,且在圆周方向连续地分割贴附于在圆筒状滚筒本体14的外圆周面及封闭此圆筒状滚筒本体14的开口部17的开闭夹持片19的圆弧形外侧面。此外,如各附图所示,通过带状基材31贴附于开闭夹持片19的圆弧形外侧面的隆起部30在开闭夹持片19的前端部19a侧的端部是斜切成与该开闭夹持片19的前端部19a的内侧面之间的角度为锐角。
以下说明关于设备整体的使用方法,如图1所示,在横动体3处于横动开始位置S的状态下,表面贴附着薄膜(偏光板薄膜等)F的矩状板材(玻璃基板等)P倾斜载置在水平基盘1的预定位置上。此时,不受板材P尺寸的影响,将用于决定其方向与薄膜剥离开始对象的一角部的位置的引导构件G设置在水平基盘1上的预定位置。在此水平基盘1上的预定位置上载置的板材P(薄膜F)的薄膜剥离开始对象的一角部位在横动体3处于横动开始位置S时具有薄膜卷绕滚筒11的薄膜夹持部29的正下方位置。此外,横动体3处于横动开始位置S时的薄膜卷绕滚筒11,如图7A所示,薄膜夹持部29位在该薄膜卷绕滚筒11的轴心的正下方,并且与构成此薄膜夹持部29的固定接收座18相对的开闭夹持片19是位在与具有横动结束位置E侧的相对侧,且开闭夹持片19的前端部19a相对于固定接收座18处于离开的开放状态。
在上述准备状态就绪之后,运转薄膜角部剥离装置4,如图7A所示,将板材P上的薄膜F的一角部Fa的前端Fac通过薄膜角部剥离装置4的前进移动的刮刀4a前端的剥离用刃体4b自板材P的表面剥起。因此,自板材P的表面剥起的薄膜F的一角部Fa的前端Fac如图7A所示,在薄膜卷绕滚筒11的薄膜夹持部29中的开闭夹持片19的前端部19a的正前方位置上,与固定接收座18的圆周面抵接。换言之,为了形成此状态,设定了水平基盘1上的板材P的定位,以及薄膜卷绕滚筒11的横动开始位置S与薄膜卷绕滚筒11的开始姿势。接着运转推拉驱动用引动器25,如上所述将开闭夹持片19进行关闭运动而成为关闭状态。因此如图7B所示,开闭夹持片19的前端部19a将剥起的薄膜F的一角部Fa的前端Fac夹持在与固定接收座18的圆周面之间。之后,薄膜角部剥离装置4的刮刀4a后退回到待机位置。
如上所述,若已将自板材P表面剥起而在斜后方立起的薄膜F的角部Fa的前端Fac以维持此姿势下夹持在开闭夹持片19的前端部19a与固定接收座18之间,则接着运转横动用驱动元件10以及薄膜卷绕滚筒11的旋转用驱动马达13,使横动体3,即薄膜卷绕滚筒11自横动开始位置S开始往横动结束位置E横动,并且使薄膜卷绕滚筒11旋转。此时的薄膜卷绕滚筒11的旋转方向是在该薄膜卷绕滚筒11的轴心的正下方位置的薄膜夹持部29往横动体3(薄膜卷绕滚筒11)的横动方向移动的方向。接着,控制横动用驱动元件8与薄膜卷绕滚筒11的旋转驱动用马达13,如图8A所示,使自横动开始位置S的横动体3(薄膜卷绕滚筒11)的横动距离L1与旋转的薄膜卷绕滚筒11在其圆周面上卷绕薄膜F的卷绕长度L2接近相等,因而横动体3(薄膜卷绕滚筒11)的横动速度与薄膜卷绕滚筒11的旋转圆周速度接近相等。
上述控制的结果,如图7A所示,自板材P的表面剥起而立起在斜后方的薄膜F的一角部Fa系如图8A所示,通过前端Fac夹持在薄膜卷绕滚筒11包含的薄膜夹持部29而自板材P的表面拉往斜前方,并成为在薄膜卷绕滚筒11的圆周面(开闭夹持片19的外侧的突出圆弧形的外侧面)卷绕的状态。在此状态之后,由于如上述的横动体3(薄膜卷绕滚筒11)的横动距离L1与旋转的薄膜卷绕滚筒11在其圆周面上卷绕薄膜F的卷绕长度L2几乎相等,因此如图10A及图10B所示,即使横动体3(薄膜卷绕滚筒11)的横动距离L1与薄膜卷绕滚筒11的薄膜卷绕长度L2增加,由于L1=L2的关系,使自板材P的表面往斜前方至薄膜卷绕滚筒11的圆周面的薄膜拉动区域FA的长度与角度系几乎维持一定。图11以俯视方式显示自图10A所示状态的薄膜卷绕滚筒11旋转接近90度前进的状态。
此外,在薄膜F的卷绕开始之后,如图8A所示,以薄膜夹持元件16的薄膜夹持部16(固定接收座18与开闭夹持片19的前端部19a)夹持的薄膜F的角部Fa的前端Fac相对于此前端Fac与到达板材P的表面之间的自板材P表面剥起并往斜前上方拉起的薄膜F的角部Fa,以朝向相反方向的方式弯曲。因此,通过作用在此状态的薄膜F的角部Fa的张力,使薄膜F的角部Fa的前端Fac不会有自薄膜夹持部29拉出的可能性。自图8A所示的状态的薄膜卷绕滚筒11在一个旋转之后,如图10B所示,由于在该薄膜F的角部Fa的上方薄膜F被缠绕,因此薄膜F的角部Fa的前端Fac完全不会有自薄膜夹持部29拉出的可能性。
如上所述,当贴附于板材P表面的薄膜F通过薄膜卷绕滚筒11的旋转及横动而自板材P表面剥除并卷绕于薄膜卷绕滚筒11时,设置于薄膜卷绕滚筒11的所述隆起部30的功能如下。也就是,开始以薄膜卷绕滚筒11进行薄膜卷绕时,在前端Fac夹持于薄膜卷绕滚筒11的薄膜夹持部29的状态下,自板材P表面剥起并拉往斜前上方的薄膜F的角部Fa,在自薄膜卷绕滚筒11的前侧观看的正视图中,如图9A所示为三角形,但在没有隆起部30的情况下,如图8B的虚线所示,该三角形角部Fa是自开闭夹持片19的前端部19a往相对于该开闭夹持片19的外侧面的切线方向至板材P的表面直线状地延伸,因此如图9B所示,由于集中于宽度狭窄的前端Fac的较大拉力作用在夹持于薄膜夹持部29的宽度夹窄的前端Fac与薄膜F的三角形角部Fa的底边对应位置之间,因而作用于该三角形角部Fa的两斜边的拉力也相应地变大。因此,薄膜F的三角形角部Fa的底边对应位置,产生自两斜边侧的缺口C,并因此切口C而造成该三角形角部Fa相对于残留在板材P侧的薄膜P而断裂分离,或在产生此缺口C的状态下薄膜F卷绕于薄膜卷绕滚筒11。
另一方面,根据本发明具有隆起部30的薄膜卷绕滚筒11,如图8B所示,三角形角部Fa一旦自开闭夹持片19的前端部19a抬起至隆起部30上,则自此隆起部30的端缘弯曲至板材P的表面。因此,在自薄膜卷绕滚筒11的前侧观看的正视图中,如图9A所示,隆起部30的圆弧形的端缘自内侧压接在靠近薄膜F的三角形角部Fa的前端Fac的中间位置。因此,承受薄膜卷绕滚筒11的旋转力而作用于往此薄膜卷绕滚筒11侧拉动的薄膜F的三角形角部Fa的拉力在压接于比夹持于薄膜夹持部29的宽度狭窄的前端Fac的宽度更宽的隆起部30的圆弧形的端缘的位置往宽度方向分散,并且宽度宽的隆起部30的圆弧形的端缘为中央部较高的圆弧形,因此所述拉力在三角形角部Fa的宽度方向的中央部为最大,而越靠近两斜边侧越小。也就是,即使薄膜F的三角形角部Fa往薄膜卷绕滚筒11侧拉动的力量为相同,通过上述隆起部30的存在,作用于该三角形角部Fa的两斜边的拉力变小,而可防止如图9B说明的产生缺口C的可能性。
当通过薄膜卷绕滚筒11的转动及横动使自板材P卷绕剥起的薄膜F的薄膜卷绕滚筒11(横动体3)到达横动结束位置E时,横动用驱动元件10及薄膜卷绕滚筒11的旋转驱动用马达13自动停止,而结束薄膜卷绕滚筒11的转动及横动。在图1所示的设备中,由于设有与到达横动结束位置E的横动体3相邻的卷绕薄膜回收装置5,因此能自到达横动结束位置E的横动体3的薄膜卷绕滚筒11,将卷绕着的薄膜F以机械式且自动地去除回收。然而,薄膜角部剥离装置4或卷绕薄膜回收装置5对于本发明并非必要,也能够省略。
此外,隆起部30也可采用只设置于开闭夹持片19的外侧面中自前端19a起一定长度的圆周方向区域,或只设置于开闭夹持片19的外侧面的圆周方向全区域,而不设置于圆筒状滚筒本体14的外圆周面的实施例。然而,如上述实施例,在开闭夹持片19的外侧面的后端部(与具有前端19a侧的反对侧的端部)与和其相邻的圆筒状滚筒本体14的外圆周面之间、以及具有固定接收座18的位置为分开的状态下,将隆起部30设置于在圆周方向连续的位置为优选。根据此构成,即使在薄膜卷绕滚筒11直到一个旋转期间,对于形成在该薄膜卷绕滚筒11及板材P之间的薄膜拉动区域FA,所述隆起部30也可发挥相同的功能,而使作用于该薄膜拉动区域FA的两侧边的拉力减弱,而可防止在该薄膜拉动区域FA的两侧边产生切口C的可能性。
产业上的利用可能性
本发明的薄膜剥离卷绕装置可活用于例如为了玻璃基板的再利用,将贴附在玻璃基板的表面的偏光板薄膜自玻璃基板剥除的装置。

Claims (6)

1.一种薄膜剥离卷绕装置,其具有被水平支持在板材支持用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒,在所述薄膜卷绕滚筒的长度方向的中间位置上设置有夹持自板材剥起的薄膜的一个角部的薄膜夹持元件,其特征在于,在所述薄膜卷绕滚筒的薄膜卷绕圆周面中,在相对于所述薄膜夹持元件的薄膜夹持部而与所述薄膜卷绕滚筒的旋转方向的上游侧相邻的圆周方向区域设有沿着所述薄膜卷绕滚筒的圆周方向的隆起部,所述隆起部的宽度设为比通过所述薄膜夹持部夹持的薄膜的角部前端的夹持宽度更宽。
2.根据权利要求1所述的薄膜剥离卷绕装置,其特征在于,所述隆起部沿着所述薄膜卷绕滚筒的轴心方向的截面形状为突出弯曲成圆弧形的形状。
3.根据权利要求1或2所述的薄膜剥离卷绕装置,其特征在于,所述薄膜夹持元件是在所述薄膜卷绕滚筒的圆周面设置的开口部的内侧,由在所述薄膜卷绕滚筒的圆周方向上相邻且设置以封闭所述开口部的固定接收座以及开闭夹持片所构成,所述开闭夹持片在以前端部覆盖所述固定接收座的状态下,在与所述薄膜卷绕滚筒的轴心平行的轴心的周围以摆动自如的方式枢轴支承,并且通过夹持用驱动元件驱动开闭,而将插入所述前端部与所述固定接收座之间的薄膜角部的前端通过所述开闭夹持片的闭合运动夹持在所述开闭夹持片的前端部与所述固定接收座之间,所述隆起部设置于所述开闭夹持片的外侧面。
4.根据权利要求3所述的薄膜剥离卷绕装置,其特征在于,所述隆起部是以涵盖所述开闭夹持片的外侧面及所述薄膜卷绕滚筒的圆周面的方式在圆周方向连续设置。
5.根据权利要求1或2所述的薄膜剥离卷绕装置,其特征在于,所述隆起部与比所述隆起部的宽度更宽的带状基材的外侧面一体成形,所述带状基材贴附于所述薄膜卷绕滚筒的薄膜卷绕圆周面。
6.根据权利要求3所述的薄膜剥离卷绕装置,其特征在于,所述隆起部与比所述隆起部的宽度更宽的带状基材的外侧面一体成形,所述带状基材贴附于所述薄膜卷绕滚筒的薄膜卷绕圆周面。
CN201710424120.8A 2016-06-07 2017-06-07 薄膜剥离卷绕装置 Active CN107472979B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016113856A JP6430439B2 (ja) 2016-06-07 2016-06-07 フィルム剥離巻取り装置
JP2016-113856 2016-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107472979A CN107472979A (zh) 2017-12-15
CN107472979B true CN107472979B (zh) 2019-09-27

Family

ID=60594059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710424120.8A Active CN107472979B (zh) 2016-06-07 2017-06-07 薄膜剥离卷绕装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6430439B2 (zh)
KR (1) KR101947740B1 (zh)
CN (1) CN107472979B (zh)
TW (1) TWI642551B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7069978B2 (ja) * 2018-03-30 2022-05-18 セイコーエプソン株式会社 媒体処理装置
CN110316442A (zh) * 2019-06-29 2019-10-11 苏州精濑光电有限公司 一种撕膜机构及生产线
TWI685423B (zh) * 2019-09-05 2020-02-21 施文良 撕膜裝置
CN114043797B (zh) * 2021-11-26 2024-03-01 深圳市深科达智能装备股份有限公司 一种导电胶带的剥膜机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103460442A (zh) * 2011-04-07 2013-12-18 日产自动车株式会社 分离片输送装置和分离片输送方法
CN103972142A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 旭硝子株式会社 基板的剥离装置和剥离方法以及电子器件的制造方法
CN105217363A (zh) * 2014-06-27 2016-01-06 株式会社岩崎制作所 薄膜剥离卷绕的方法及其装置
CN105270909A (zh) * 2014-06-05 2016-01-27 旭硝子株式会社 层叠体的剥离装置和剥离方法及电子器件的制造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2606759B3 (fr) * 1986-11-14 1989-04-28 Limon Claude Dispositif pour enlever en continu et au defile des films plastiques sur une plaque, notamment une plaque de circuit imprime
JP2001199624A (ja) * 2000-01-20 2001-07-24 Dainippon Printing Co Ltd 保護フィルム剥離装置およびその方法
JP2003034462A (ja) * 2001-07-19 2003-02-07 Fuji Photo Film Co Ltd 貼着物分離装置
JP2006347756A (ja) 2005-06-20 2006-12-28 Bridgestone Corp フィルムの剥離装置
JP2009040594A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Sharp Corp フィルム剥離装置およびフィルム剥離方法
JP2009091104A (ja) * 2007-10-08 2009-04-30 Tanaka Engineering Inc 剥離装置
JP2009102109A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Sharp Corp 剥離装置
JP2009233988A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Sharp Corp 保護フィルム剥離装置および保護フィルム剥離方法
JP5907711B2 (ja) * 2011-12-06 2016-04-26 キヤノンマシナリー株式会社 剥離装置および剥離方法
JP6365087B2 (ja) * 2014-08-05 2018-08-01 日本電気硝子株式会社 ガラスフィルムの剥離方法および電子デバイスの製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103460442A (zh) * 2011-04-07 2013-12-18 日产自动车株式会社 分离片输送装置和分离片输送方法
CN103972142A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 旭硝子株式会社 基板的剥离装置和剥离方法以及电子器件的制造方法
CN105270909A (zh) * 2014-06-05 2016-01-27 旭硝子株式会社 层叠体的剥离装置和剥离方法及电子器件的制造方法
CN105217363A (zh) * 2014-06-27 2016-01-06 株式会社岩崎制作所 薄膜剥离卷绕的方法及其装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170138357A (ko) 2017-12-15
JP6430439B2 (ja) 2018-11-28
JP2017218284A (ja) 2017-12-14
CN107472979A (zh) 2017-12-15
KR101947740B1 (ko) 2019-02-14
TW201742752A (zh) 2017-12-16
TWI642551B (zh) 2018-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107472979B (zh) 薄膜剥离卷绕装置
CN105217363B (zh) 薄膜剥离卷绕的方法及其装置
CN103978774B (zh) 一种剥膜设备及其剥膜方法
JP6249351B2 (ja) 頁押え装置、及び書画カメラシステム
CN105270010A (zh) 翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统
JP2007094044A (ja) 偏光板の離型膜剥離装置
CN108725921A (zh) 标签自动剥离结构
CN108749273A (zh) 一种用于板状产品表面薄膜撕除的撕膜装置和撕膜方法
EP2682358B1 (en) Web winding apparatus
JP2010247985A (ja) フィルム材剥離方法と装置
KR101814505B1 (ko) 기포 제거기능을 갖는 필름 부착장치
JP2010089905A (ja) 保護膜剥離装置及びフラットディスプレイパネル
US20120138237A1 (en) Apparatus and method for delaminating adhesive film
CN105314452A (zh) 贴合机中光学双面胶离膜机构
JP3125046U (ja) 膜剥離装置
US10730275B2 (en) Membrane material lamination device and membrane material lamination method using the same
CN213677553U (zh) 一种液晶面板的自动撕膜装置
JP6684180B2 (ja) 剥離方法
CN105668305B (zh) 一种自动化生产设备
CN204490181U (zh) 一种胶带贴附装置
CN102873957A (zh) 导光板保护膜贴附及撕除装置及方法
TWI344327B (en) Automatic film peeling apparatus
CN216155067U (zh) 一种重型自动断接膜放卷机构
JP2712383B2 (ja) 樹脂含浸繊維シート材のセパレートフィルム剥離方法
KR20140132004A (ko) 접착 필름의 부착 방법 및 접착 필름 부착 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant