CN107472842A - 一种楼宇送货系统的轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落；通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间，解决物流配送最后“100”米的问题。

Description

一种楼宇送货系统的轨道系统

技术领域

本发明涉及楼宇送货系统技术领域，特别一种楼宇送货系统的轨道系统 。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，楼宇送货系统的轨道系统 结构复杂，其基本采用多根轨道来实现送货小车的错车等动作，使得送货系统安装工程量大，不便于小车的变轨避让和送货的顺利进行。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的轨道系统 ，通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间；通过本发明的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100”米的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，包括竖轨和横轨；所述竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；所述横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；所述过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落。

由于采用上述结构，过渡导轨使得竖轨与每一楼层上设置的横轨能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与竖轨、横轨的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟竖轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本发明的楼宇送货系统的轨道系统 结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，所述竖轨平行于楼宇墙壁设置，竖轨上至少一侧设有行走齿一；所述行走齿一与送货小车行走轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨上还设有轮槽一；所述轮槽一用于容纳送货小车的导向轮，导向轮在行走轮的驱动作用下在轮槽一内行走；所述竖轨上还设有与每根过渡导轨连接的连接口。

由于采用上述结构，送货小车的导向轮与轮槽的配合起到稳定小车行走的作用，当行走轮上的轮齿在与竖轨上行走齿的啮合作用过程中不端行进时，小车能够在导向轮与轮槽的相互配合作用下稳定的在竖轨上运行，同时也保证行走轮上的轮齿与竖轨上的行走齿能够稳定的啮合，保证整个送货系统的稳定性。

进一步地，所述连接口的深度等于轮槽一的深度；所述连接口的宽度至少等于轮槽一的宽度。

由于采用上述结构，连接口用于过渡导轨的连接，从而实现竖轨与横轨之间的过渡连接，当连接口的尺寸的等同于轮槽一的尺寸时，过渡导轨与竖轨的连接端不必伸入轮槽一内便可方便的实现连接，过渡导轨与竖轨搭接，并将过渡导轨上的行走齿与竖轨上的行走齿合理结合，保证小车的正常运行。

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，所述过渡导轨为弧形导轨，过渡导轨的一端与横轨转动连接，另一端可在控制机构的作用下于竖轨连接/脱落；所述过渡导轨与竖轨的连接端设有连接支板和卡口；连接支板和卡口成L型或者U型结构与竖轨上连接口卡接；所述过渡导轨上也设有用于送货小车行走的行走齿二和轮槽二。

由于采用上述结构，弧形导轨使得小车能够自然稳定的过渡行走至横轨上，过渡导轨与竖轨的连接端部的卡口设置为L型或者U型结构，使得其可以单侧或者双侧的卡接在竖直导轨上，同时使得过渡导轨上的行走齿与竖轨上的行走齿能够自然过渡，避免影响送货小车的正常行走，其卡接控制也更加方便。

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，所述连接支板可伸入竖轨上轮槽一的侧壁，连接支板与连接口的连接面处设有卡槽，所述连接口内设有与卡槽对应卡接的挡块。

进一步地，所述挡块设有两块，分别位于连接口的两端；所述轮槽二对应并落入两挡块之间与竖轨连接；所述两挡块之间的宽度等于轮槽一或者轮槽二的宽度。

由于采用上述结构，为使得过渡导轨与竖轨的稳定连接，当连接支板搭接至竖轨上的轮槽的一侧时，使得连接口宽度增加，为避免小车导向轮在没有连接过渡导轨时可能存在的从连接口滑出，设置挡块与连接支板上对应挡块设置的卡槽配合安装，保证了连接口出于轮槽深度相同的卡口宽度在正常值以内，避免了送货小车脱轨的现象发生，同时还使得过渡导轨与竖轨的连接更加稳定，其结构设置简单，可实施性强。

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，所述竖轨上对称设有两组轮槽一，即竖轨的横截面为工字型；送货小车在导线轮和行走轮的作用下包裹着竖轨的一侧行进；所述对称设置的轮槽一上均设有连接口，每组轮槽一上的连接口也对称布置。

由于采用上述结构，对称设置的轮槽使得竖轨成工字型导轨，送货小车的一侧导向轮、行走轮和另一侧导向轮呈U型对称结构连接布置，并包裹在竖轨上行进，使得行走轮与行走齿的啮合稳定性好，小车的运动稳定性也好，此时两侧均设置与过渡导轨连接的连接口，也使得连接更加稳定，不易脱落。

本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，所述控制机构包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨连接。

或者，所述控制机构可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨的活动连接。

又或者，所述控制机构还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。

由于采用上述结构，采用控制机构为可实现伸缩的推杆或者连杆机构，其结构简单，连接安装或者拆卸方便，且使用成本低，伸缩控制机构灵活性好、反应速度快，使用成本低。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的楼宇送货系统的轨道系统 ，结构简单，安装和使用便捷，使用成本低；

2、通过将竖轨与横轨过渡导轨的连接，实现了轨道之间的过渡连接，使得若干送货小车能够在单根的竖直轨道上实现正常的行走、错车和针对每层楼的送货，避免了多个小车轨迹干扰，影响其正常行进的现象发生；

3、该轨道系统应用到楼宇送货系统中，便于了快递员或者送货机器人对于物件配送的最后“100”米，提高了其工作效率，同时也为收件人节约了大量的时间；

4、本发明的楼宇送货系统的轨道系统 结构稳定性好、灵活度和响应动作快，具有良好的使用价值，适于推广应用。

附图说明

图1是轨道系统在楼宇上的系统布置结构示意图；

图2是小车与轨道系统配合作用的结构示意图；

图3是竖轨、过渡导轨与横轨的连接结构简图；

图4是竖轨用于与过渡导轨连接处的结构示意图；

图5是图4中竖轨的部分右视图；

图6是图3中横轨部分的左视图；

图中标记：1-楼层，2-竖轨，21-行走齿一，22-轮槽一，23-连接口，24-挡块，25-轮口，3-横轨，4-过渡导轨，41-行走齿二，42-轮槽二，43-连接支板，44-卡口，45-卡槽，5-控制机构，6-送货小车，61-行走轮，62-轮齿，63-导向轮，7-连接转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统的轨道系统 ，包括竖轨2和横轨3；所述竖轨2沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层楼层1上均设有相应的横轨3，用于送货小车针对每一层的收件人进行送货；所述横轨3与竖轨2之间还设有过渡导轨4，用于引导送货小车6在竖轨2与横轨3之间进行变轨；所述过渡导轨4与一控制机构5连接，控制机构5使得过渡导轨4的两端分别可与竖轨2、横轨3连接/脱落，控制机构5包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨4连接，该结构使得弹簧能够才电磁铁的通电和断电作用下实现伸缩，从而使得过渡导轨4于横轨和竖轨连接，非常便捷。又或者，控制机构5可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨4的活动连接。控制机构5还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构，凡是能够将本发明所述过渡导轨4的作用至竖轨2连接端并实现两者连接的动作目的机构均在本发明的保护范围之内。

竖轨2平行于楼宇墙壁设置，竖轨2上至少一侧设有行走齿一21；所述行走齿一21与送货小车6行走轮61上的轮齿62啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨2上还设有轮槽一22；所述轮槽一22用于容纳送货小车6的导向轮63，导向轮63在行走轮61的驱动作用下在轮槽一22内行走；所述竖轨2上还设有与每根过渡导轨4连接的连接口23。连接口23的深度等于轮槽一22的深度；所述连接口23的宽度至少等于轮槽一22的宽度。

如图2所示，过渡导轨4为弧形导轨，过渡导轨4的一端与横轨3通过连接转轴7转动连接，使得过渡导轨4能够在控制机构的作用下相对横轨3做一定角度的相对转动，以便于其与竖轨2的连接和脱落动作；过渡导轨3的另一端可在控制机构5的作用下于竖轨2连接/脱落；过渡导轨4与竖轨2的连接端设有连接支板43和卡口44；连接支板43和卡口44成L型或者U型结构与竖轨2上连接口23卡接，本实施例仅将U型结构的过渡导轨连接端进行图示展示，如图6所示；所述过渡导轨4上也设有用于送货小车6行走的行走齿二41和轮槽二42。所述连接支板43可伸入竖轨2上轮槽一22的侧壁，连接支板43与连接口23的连接面处设有卡槽45，所述连接口23内设有与卡槽45对应卡接的挡块24。如图4所示，所述挡块24设有两块，分别位于连接口23的内侧上下两端；所述轮槽二42对应并落入两挡块24之间与竖轨2连接；所述两挡块24之间的宽度等于轮槽一22或者轮槽二42的宽度，挡块24为单块时，其与连接口23内侧壁之间的宽度等于轮槽一22或者轮槽二42的宽度，即不论挡块24与连接口23之间形成的宽度还是设置两挡块24时两者之间的宽度，其实际上即是与轮槽一22和轮槽二42的过渡连接轮口25，以保证导向轮能够顺利的过渡行走至横轨3或者竖轨2上。

如图3和图4所示，进一步地，竖轨2上对称设有两组轮槽一22，即竖轨2的横截面为工字型；送货小车6在导线轮和行走轮61的作用下包裹着竖轨2的一侧行进；所述对称设置的轮槽一22上均设有连接口23，每组轮槽一22上的连接口23也对称布置，对称设置的轮槽使得竖轨成工字型导轨，送货小车的一侧导向轮、行走轮和另一侧导向轮呈U型对称结构连接布置，并包裹在竖轨上行进，使得行走轮与行走齿的啮合稳定性好，小车的运动稳定性也好，此时两侧均设置与过渡导轨连接的连接口，也使得连接更加稳定，不易脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：包括竖轨（2）和横轨（3）；所述竖轨（2）沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨（3）；所述横轨（3）与竖轨（2）之间还设有过渡导轨（4），用于引导送货小车（6）在竖轨（2）与横轨（3）之间进行变轨；所述过渡导轨（4）与一控制机构（5）连接，控制机构（5）使得过渡导轨（4）的两端分别可与竖轨（2）、横轨（3）连接/脱落。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述竖轨（2）平行于楼宇墙壁设置，竖轨（2）上至少一侧设有行走齿一（21）；所述行走齿一（21）与送货小车（6）行走轮（61）上的轮齿（62）啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨（2）上还设有轮槽一（22）；所述轮槽一（22）用于容纳送货小车（6）的导向轮（63），导向轮（63）在行走轮（61）的驱动作用下在轮槽一（22）内行走；所述竖轨（2）上还设有与每根过渡导轨（4）连接的连接口（23）。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述连接口（23）的深度等于轮槽一（22）的深度；所述连接口（23）的宽度至少等于轮槽一（22）的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述过渡导轨（4）为弧形导轨，过渡导轨（4）的一端与横轨（3）转动连接，另一端可在控制机构（5）的作用下于竖轨（2）连接/脱落；所述过渡导轨（4）与竖轨（2）的连接端设有连接支板（43）和卡口（44）；连接支板（43）和卡口（44）成L型或者U型结构与竖轨（2）上连接口（23）卡接；所述过渡导轨（4）上也设有用于送货小车（6）行走的行走齿二（41）和轮槽二（42）。

5.根据权利要求4所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述连接支板（43）可伸入竖轨（2）上轮槽一（22）的侧壁，连接支板（43）与连接口（23）的连接面处设有卡槽（45），所述连接口（23）内设有与卡槽（45）对应卡接的挡块（24）。

6.根据权利要求5所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述挡块（24）设有两块，分别位于连接口（23）的两端；所述轮槽二（42）对应并落入两挡块（24）之间与竖轨（2）连接；所述两挡块（24）之间的宽度等于轮槽一（22）或者轮槽二（42）的宽度。

7.根据权利要求2或3或5或6所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述竖轨（2）上对称设有两组轮槽一（22），即竖轨（2）的横截面为工字型；送货小车（6）在导线轮和行走轮（61）的作用下包裹着竖轨（2）的一侧行进；所述对称设置的轮槽一（22）上均设有连接口（23），每组轮槽一（22）上的连接口（23）也对称布置。

8.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述控制机构（5）包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨（4）连接。

9.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述控制机构（5）可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨（4）的活动连接。

10.根据权利要求9所述的楼宇送货系统的轨道系统 ，其特征在于：所述控制机构（5）还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。