CN108772372A - 多工位全自动超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的多工位全自动超声波清洗装置，包括小车、壳体、超声波清洗器和轨道；壳体内设置有多个互相垂直的横隔板和竖隔板，横隔板和竖隔板把壳体内分隔成多个分格，轨道可分为依次相连接的三段，水平段、弧形转弯段和竖直段，水平段从分格中穿过，固定于分格内的下隔板上，轨道的起始端从分格前方中伸出，小车设置在轨道的起始端，轨道的转弯段和竖直段位于分格的后方，轨道的末端位于超声波清洗器中，超声波清洗器设置在壳体后侧的下方。可以完成对物品的全自动清洗，不必再人工伸入水中取出物品，避免了对超声波清洗器中的水污染，也避免了另外准备一块专门用于擦拭的布，避免了擦拭过程中对物品的损伤。

Description

多工位全自动超声波清洗装置

技术领域

本发明涉及一种超声波清洗装置，尤其涉及一种多工位全自动超声波清洗机。

背景技术

小型的超声波清洗机在眼镜店、首饰店应用得到了广泛的应用。然而在使用过程中通常都是通过手直接伸到超声波清洗装置内的水中取出被清洗的物品，或是使用夹子取出被清洗的物品，再对物品进行擦拭，去除物品表面残留的水份，这样的操作既污染了超声波清洗机内的水又增加要使用特殊的擦拭布对物品进行擦拭，增加了劳动时间，还有可能在擦拭过程中对物品表面的造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多工位全自动超声波清洗装置，实现多工位自动清洗，不必把手或夹子伸入超声波清洗装置内的水中取出被清洗的物品，同时还具有对清洗后的物品的干燥功能。

多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于包括小车、壳体和超声波清洗器；壳体内设置有多个互相垂直的横隔板和竖隔板，横隔板和竖隔板把壳体内腔分隔成多个分格；

在每个分格内均平行设置有两条轨道，所述的两条轨道分别为第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道结构相同，第一轨道和第二轨道都包括有依次连接的水平段、弧形转弯段和竖直段，第一轨道和第二轨道的水平段位于分格内，与分格的下表面固定连接，第一轨道和第二轨道的水平段一端为轨道的起始端，另一端与第一轨道和第二轨道的弧形转弯段连接；轨道的起始端从分格内伸出；

小车设置在轨道的起始端，轨道的转弯段和竖直段位于分格的后方，轨道的末端位于超声波清洗器中，超声波清洗器设置在壳体后侧的下方；

所述的小车包括小车上板和固定在小车上板下表面的小车下板，小车上板与小车下板间存在间隙且相互平行；

小车上板的上表面设置有至少三对弧形夹，每对弧形夹包括第一弧形夹片和第二弧形夹片，第一弧形夹片和第二弧形夹片形状相同，第一弧形夹片和第二弧形夹片的一端垂直固定在小车上板的上表面，第一弧形夹片和第二弧形夹片相切且弧形开口方向相反；小车底板的上设置有小车驱动机构。

待清洗物品被夹持在小车弧形夹中，小车沿轨道运动，经过轨道的水平段、弧形转弯段和竖直段，到达轨道的末端，此时待清洗物品没入超声波清洗器内的水中，对待清洗物品进行超声波清洗，经过一段时间清洗后，小车带着清洗后的物器再返回轨道的起始端。每个分格都对应有一个小车和轨道，可以实现多工位同时清洗。

进一步的，小车驱动机构包括小车第一驱动机构和小车第二驱动机构，小车第一驱动机构和小车第二驱动机构关于小车的中心线对称设置，第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构同步运动；

第一轨道驱动机构包括第一挡板、第一凸块、齿、第一齿轮和第二电机；小车底板沿轨道方向的一条侧边设置垂直向下设置有第一挡板、在第一挡板与第一轨道相对的侧面设置有第一凸块，第一挡板与第一轨道相对应，在第一轨道上沿长度方向与第二轨道相对应的侧面设置有齿，在第一轨道远离第二轨道的侧面沿长度方向开设有第一凹槽，第一凸块位于第一轨道的第一凹槽中，第二电机设置在小车底板的上表面，第二电机转轴竖直向下穿过小车底板与第一齿轮连接，第一齿轮所第一轨道上的齿相啮合；第二轨道驱动机构包括第二挡板、第二凸块、齿、第二齿轮和第三电机；小车沿轨道方向的另一条侧边设置垂直向下设置有第二挡板、在第二挡板与第二轨道相对的侧面设置有第二凸块，第二挡板与第二轨道相对应，在第二轨道上沿长度方向与第一轨道相对应的侧面设置有齿，在第二轨道远离第一轨道的侧面沿长度方向开设有第二凹槽，第二凸块位于第二轨道的第二凹槽中，第三电机设置在小车底板的上表面，第三电机转轴竖直向下穿过小车底板与第二齿轮连接，第二齿轮所第二轨道上的齿相啮合。

小车驱动机构驱动小车带动待清洗物品沿轨道运动到超声波清洗装置中，第一挡板和第二档板位于轨道的两侧，第一凸块与第二凸块保证小车沿轨道运行，不易脱落，第二电机和第三电机均采用防水电机。

进一步的，小车还包括设置在小车上板和小车底板之间的小车中板；小车上板与小车中板之间通过丝杆螺母副相连驱动小车上板相对于小车中板沿轨道方向移动；小车中板与小车底板固定连接，小车中板分别与小车上板和小车底板平行且有间隔；所述的丝杆螺母副包括第一光杆、第二光杆、丝杆、丝杆螺母、第一滑块、第二滑块和第一电机；

第一光杆、第二光杆和一个丝杆均沿小车运动方向平行设置在小车中板上表面，丝杆位于小车中板的中线位置，丝杆的方向与轨道的方向平行，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与小车上板下表面固定连接，第一光杆和第二光杆上分别套设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与小车上板的下表面固定连接，在丝杆远离超声波清洗器的一端设置有第一电机，第一电机的外壳固定小车中板的上表面，电机转轴与丝杆平行，电机转轴通传送带与丝杆的近电机端相连接。

设置的小车中板可以实现在小车载着待清洗物品没入水中时，只有小车上板和待清洗物品没入水中，而小车中板和小车底板不会没入水中，充分保护了设置在小车中板和小车底板上的各部件不会沾到水，尤其是有利于保护设置在小车中板和小车底析上的电机不会沾到水，增加了小车上各部件的使用寿命。

进一步的，小车底板的上表面固定设置有至少两个电推杆，分别为第一电推杆和第二电推杆，第一电推杆和第二电推杆关于丝杆对称设置，第一电推杆和第二电推杆的推杆端面与小车中板的底面铰接

设置电推杆有利于在小车上板带着待清洗物品没及水中后，第一推杆伸长时，第二推杆收缩，第二推杆伸长时，第一推杆收缩，在第一推杆和第二推杆的作用下，小车中板带动小车上板摆动

进一步的，多工位全自动超声波清洗装置还包括在每个分格内还设置有干燥装置，干燥装置位于轨道的上方，干燥装置包括风扇和位于风扇下方的恒温加热片，风扇与分格内的上表面连接，恒温加热片与分格内两侧的竖隔板连接。

小车带着清洗后的物品返回轨道初始端的过程中，经过设置在分格内的干燥装置，位于所述分格内的风扇和位于风扇下方的恒温加热片开始工作，对清洗后的物品进行干燥，经一定时长后，风扇和位于风扇下方的恒温加热片停止工作，小车带继续运行到轨道的初始端。

进一步的，位于同一竖直位置上相邻的分格相连接的轨道的垂直段之间互相连接。同一竖直位置上的小车不能被同时开启。位于同一水平位置的小车可以同进开启，这样的设计，增加工位的同时也节约了装置占用的空间。

有益效果：

采用本发明的一种多工位全自动超声波清洗装置，可以直接将多个待清洗物品分别固定在多个小车上，由小车沿轨道带着被清洗物品没入超声波清洗器的水中，清洗后，再由小车沿轨道经过设置在分格中的干燥装置，对物品进行干燥，干燥后，小车带着物品回到轨道的初始位置，完成对物品的全自动清洗。不必再人工伸入水中取出物品，避免了对超声波清洗器中的水污染，也避免了还要另外准备一块特殊的专门用于擦拭的布，避免了擦拭过程中对物品的损伤。

附图说明

图1是多工位全自动超声波清洗装置的外壳示意图

图2是多工位全自动超声波清洗装置的结构示意图

图3是多工位全自动超声波清洗装置的位于同一竖直位置工位的结构示意图

图4是小车的结构示意图

图5是小车中板和小车底板的结构示意图

图6是小车上板图

1、小车；11、小车上板；111、第一弧形夹片；112、第二弧形夹片；113、弧形夹；12小车中板；121第一光杆；122、第二光杆；123、丝杆；124、丝杆螺母、125、第一滑块；126、第二滑块；13、小车底板；131、第一挡板；132、第二挡板；133、第一凸快；134、第二凸快；135、第一齿轮；136、第二齿轮；137、第一电推杆；138、第二电推杆；2、壳体；21、横隔板；22竖隔板；23、分格；3、干燥装置；4、超声波清洗器、5、轨道；51、第一轨道；511、第一凹槽； 52、第二轨道；521、第二凹槽；53、齿；6、电源键。

具体实施方式

一种多工位全自动超声波清洗装置包括小车1、壳体2、干燥装置3、超声波清洗器4和轨道5。

壳体2内设置有多个互相垂直的横隔板21和竖隔板22，横隔板21和竖隔板22把壳体2内分隔成多个分格23，分格23每个分格23都设置有轨道5，轨道5可分为依次相连接的三段，水平段、弧形转弯段和竖直段，水平段从分格23中穿过，固定于分格23内的下隔板21上，轨道5的起始端从分格23前方中伸出，小车1设置在轨道5的起始端，轨道5的转弯段和竖直段位于分格23的后方，轨道5的末端位于超声波清洗器4中，超声波清洗器4设置在壳体2后侧的下方，干燥装置3位于分格3内，轨道5的上方，干燥装置3包括风扇和位于风扇下方的恒温加热片，风扇与分格3内的上表面连接，恒温加热片与分格3内两侧的竖隔板22连接。

所述的轨道5包括第一轨道51和第二轨道52，第一轨道51和第二轨道52结构相同，互相平行设置，在轨道弧形转弯段可以满足小车1从转弯处通过。

所述的小车1分为三层，从上到下依次包括小车上板11、小车中板12和小车底板13，小车上板11、小车中板12和小车底板13相到平行且有间隔，小车上板11的上表面设置有至少三对弧形夹113，每对弧形夹113包括第一弧形夹片111和第二弧形夹片112，第一弧形夹片111和第二弧形夹片112的形状相同，第一弧形夹片111和第二弧形夹片112的一端垂直固定在小车上板11的上表面，第一弧形夹片111和第二弧形夹片112相切且弧形开口方向相反。等清洗的物品可置入多个弧形夹113中，弧形夹113夹住待清洗物品，固定在小车上，以便被小车带到超声波清洗器4中，进行清洗。

小车中板12上表面设置沿小车运动方向平行设置有第一光杆121、第二光杆122和一个丝杆123，丝杆123位于小车中板12的中线位置，第一光杆121和第二光杆122关于丝杆123对称设置，丝杆123上套设有丝杆螺母124，丝杆螺母124与小车上板11下表面固定连接，第一光杆121和第二光杆122上分别套设有第一滑块125和第二滑块126，在丝杆123远离超声波清洗器的一端设置有第一电机，第一电机的外壳固定小车中板12的上表面，电机转轴与丝杆123平行，电机转轴通传送带与丝杆123的近电机端相连接，带动丝杆123转动。

小车底板13的上表面固定设置有至少两个电推杆，第一电推杆137和第二电推杆138关于丝杆123对称设置，第一电推杆137和第二电推杆138的推杆端面与小车中板12的底面相铰接，两个推杆处于工作状态时，第一推杆137伸长时，第二推杆138收缩，第二推杆138伸长时，第一推杆137收缩，在第一推杆137和第二推杆138的作用下，小车中板12带动小车上板11摆动。

小车底板13沿运动方向的两个侧边分别垂直向下设置挡板，分别为第一挡板131和第二挡板132，每个挡板的内侧至少设置有一个凸快，第一挡板131内侧面设置有第一凸块133，第二挡板内侧面设置有第二凸块134，小车底板13设置在轨道5上，所述的轨道5包括第一轨道51和第二轨道52，第一挡板131与第一轨道51相对应，第二挡板132与第二轨道52相对应，第一轨道51和第二轨道52平行设置，结构相同，在第一轨道51和第二轨道52的相对面设置有齿53，外侧面沿长度方向分别开设有第一凹槽511和第二凹槽521，所述的第一凸块133位于第一轨道51的第一凹槽511中，所述的第二凸块134位于第二轨道52的第二凹槽521中，在力的作用下小车底板13的第一凸块133和第二凸块134可以分别在第一凹槽511和521中滑动，小车底板13的上表面设置有至少两个第二电机，包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机的外壳与小车底板13的上表面固定连接，第二电机转轴竖和第三电机转轴分别竖直向下穿过小车底板13与第一齿轮135和第二齿轮136连接，第一齿轮135与第一轨道51上的齿53相啮合，第二齿轮136与第二轨道52上的齿53相啮合，在第二电机转轴和第三电机转轴的带动下，第一齿轮135和第二齿轮136转动，从而带动小车底板13在第一轨道135和第二轨道136上滑动。

待清洗物品被夹持在小车弧形夹113中，第二电机和第三电机带动第一齿轮135和第二齿轮136转动，由于第一齿轮135和第二齿轮136和轨道5上齿53的啮合，随着第一齿轮135和第二齿轮136的转动，小车1沿轨道运动，经过轨道5所在的分格23后，从分格23的另一端出来，经过轨道5的弧形转弯段，沿轨道向下运动，到达轨道5的末端，第二电机停止转动，超声波发生器4中的水位高度略低于轨道5的末端位置，第一电机转动，带动小车中板12上的丝杆123转动，小车上板11在丝杆螺母124的带动下相对小车中板12发生运动，向超声波发生器4内移动，小车上板11带着等清洗物品没入超声波发生器4内的水中，小车中板12和小车底板位于水面上，不没入水中，超声波清洗器4对小车上板11上的待清洗物品进行超声波清洗，同时设置在小车底板13上的第一推杆137和第二推杆138开始工作，第一推杆137伸长，第二推杆138收缩，第二推杆138伸长，第一推杆137收缩，在第一推杆137和第二推杆138的作用下，小车中板12摆动，从而小车中板12带动小车上板11摆动使清洗更充分，清洗一定时间后，第一推杆137和第二推杆138停止动作，恢复原状，小车中板12与小车底板13平行，第一电机机转动，丝杆123带动丝杆螺母124运动从而带动小车上板11回复到与小车中板12、小车底板13重叠的状态，第一电动机停止转动，第二电动机转动，带动小车沿垂直端轨道向上运动，经过轨道转弯段，小车沿水平段轨道运动，回到分格23内，运动到干燥装置3下方，恒温加热片开始工作，风扇开始转动，对清洗后的物品进行干燥处理，经过一定时间段后，恒温加热片停止加热，风扇停止转动，第二电机和第三电机同步转动，小车1沿轨道回到轨道5的起始端，第二电机和第三电机停止转动，从小车上板11上取下清洗后的物品，清洗完毕。工作人员可以依需要定时对超声波清波装置中的水时行更换。

每个分格23都对应设置有一个小车1、干燥装置3、干燥装置和轨道5的水平段、弧形转弯段、竖直段，位于同一竖直位置上相邻的分格23连接的轨道竖直段之间互相连接，每个分格23都对应设置有独立的电源键6，可以多个小车1同时运行，但是在同一竖直位置上的小车不能被同时开启。

Claims (6)

1.多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于包括小车（1）、壳体（2）和超声波清洗器（4）；

壳体（2）内设置有多个互相垂直的横隔板（21）和竖隔板（22），横隔板（21）和竖隔板（22）把壳体（2）内腔分隔成多个分格（23）；

在每个分格（23）内均平行设置有两条轨道（5），所述的两条轨道（5）分别为第一轨道（51）和第二轨道（52）；第一轨道（51）和第二轨道（52）结构相同，第一轨道（51）和第二轨道（52）都包括有依次连接的水平段、弧形转弯段和竖直段，第一轨道（51）和第二轨道（52）的水平段位于分格（23）内，与分格（23）的下表面固定连接，第一轨道（51）和第二轨道（52）的水平段一端为轨道（5）的起始端，另一端与第一轨道（51）和第二轨道（52）的弧形转弯段连接；轨道（5）的起始端从分格（23）内伸出；

小车（1）设置在轨道（5）的起始端，轨道（5）的转弯段和竖直段位于分格（23）的后方，轨道（5）的末端位于超声波清洗器（4）中，超声波清洗器（4）设置在壳体（2）后侧的下方；

所述的小车（1）包括小车上板（11）和固定在小车上板（11）下表面的小车下板（13），小车上板（11）与小车下板（12）间存在间隙且相互平行；

小车上板（11）的上表面设置有至少三对弧形夹（113），每对弧形夹（113）包括第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112），第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）形状相同，第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）的一端垂直固定在小车上板（11）的上表面，第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）相切且弧形开口方向相反；小车底板（13）的上设置有小车驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：所述的小车驱动机构包括小车第一驱动机构和小车第二驱动机构，小车第一驱动机构和小车第二驱动机构关于小车的中心线对称设置，第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构同步运动；

第一轨道驱动机构包括第一挡板（131）、第一凸块（133）、齿（53）、第一齿轮（135）和第二电机；

小车底板（13）沿轨道方向的一条侧边设置垂直向下设置有第一挡板（131）、在第一挡板（131）与第一轨道（51）相对的侧面设置有第一凸块（133），第一挡板（131）与第一轨道（51）相对应，在第一轨道（51）上沿长度方向与第二轨道相对应的侧面设置有齿（53），在第一轨道（51）远离第二轨道（52）的侧面沿长度方向开设有第一凹槽（511），第一凸块（133）位于第一轨道（51）的第一凹槽（511）中，第二电机设置在小车底板（13）的上表面，第二电机转轴竖直向下穿过小车底板（13）与第一齿轮（135）连接，第一齿轮（135）所第一轨道（51）上的齿（53）相啮合；

第二轨道驱动机构包括第二挡板（132）、第二凸块（134）、齿（53）、第二齿轮（136）和第三电机；

小车沿轨道方向的另一条侧边设置垂直向下设置有第二挡板（132）、在第二挡板（132）与第二轨道（52）相对的侧面设置有第二凸块（134），第二挡板（132）与第二轨道（52）相对应，在第二轨道（52）上沿长度方向与第一轨道（51）相对应的侧面设置有齿（53），在第二轨道（52）远离第一轨道（51）的侧面沿长度方向开设有第二凹槽（521），第二凸块（134）位于第二轨道（52）的第二凹槽（521）中，第三电机设置在小车底板（13）的上表面，第三电机转轴竖直向下穿过小车底板（13）与第二齿轮（136）连接，，第二齿轮（136）所第二轨道（52）上的齿（53）相啮合。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：所述的小车（1）还包括设置在小车上板（11）和小车底板（13）之间的小车中板（12）；

小车上板（11）与小车中板（12）之间通过丝杆螺母副相连驱动小车上板（11）相对于小车中板（12）沿轨道（5）方向移动；小车中板（12）与小车底板（13）固定连接，小车中板（12）分别与小车上板（11）和小车底板（13）平行且有间隔；

所述的丝杆螺母副包括第一光杆（121）、第二光杆（122）、丝杆（123）、丝杆螺母（124）、第一滑块（125）、第二滑块（126）和第一电机；

第一光杆（121）、第二光杆（122）和一个丝杆（123）均沿小车运动方向平行设置在小车中板（12）上表面，丝杆（123）位于小车中板（12）的中线位置，丝杆（123）的方向与轨道（5）的方向平行，丝杆（123）上套设有丝杆螺母（124），丝杆螺母（124）与小车上板（11）下表面固定连接，第一光杆（121）和第二光杆（122）上分别套设有第一滑块（125）和第二滑块（126），第一滑块（125）和第二滑块（126）与小车上板（11）的下表面固定连接，在丝杆（123）远离超声波清洗器的一端设置有第一电机，第一电机的外壳固定小车中板（12）的上表面，电机转轴与丝杆（123）平行，电机转轴通传送带与丝杆（123）的近电机端相连接。

4.根据权利要求3所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：小车底板（13）的上表面固定设置有至少两个电推杆，分别为第一电推杆（137）和第二电推杆（138），第一电推杆（137）和第二电推杆（138）关于丝杆（123）对称设置，第一电推杆（137）和第二电推杆（138）的推杆端面与小车中板（12）的底面铰接。

5.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：还包括在每个分格（3）内还设置有干燥装置（3），干燥装置（3）位于轨道（5）的上方，干燥装置（3）包括风扇和位于风扇下方的恒温加热片，风扇与分格（23）内的上表面连接，恒温加热片与分格（23）内两侧的竖隔板（22）连接。

6.根据权利要求4所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于位于同一竖直位置上相邻的分格（23）相连接的轨道（5）的垂直段之间互相连接。