CN107470267A - 一种清洗轴承的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承加工技术领域内的一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统，送料系统包括处于清洗槽上方的横向轨道，还包括用于支撑横向轨道的支撑架，还包括遥控器，还包括受遥控器控制的、在横向轨道上移动的移动小车，还包括用于装载轴承的料箱，还包括用于放置料箱的、处于清洗槽前方的置料装置，还包括受遥控器控制的、可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构。可使得轴承能够得到高质量的清洗。

Description

一种清洗轴承的流水线

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种清洗轴承的流水线。

背景技术

在轴承组装过程中，需要对轴承进行清洗，尤其是轴承在注脂之前，必须要进行彻底的清洗，以免杂质混入油脂中，影响轴承的运转。目前，清洗轴承的流水线包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统。

在公知常识中，送料系统通常是由输送带构成的，利用输送带将轴承送入清洗槽中进行清洗，但是，往往会导致输送带将部分清洗油带出来，造成清洗槽内清洗油的损失，而且清洗质量也不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗轴承的流水线，可使得轴承能够得到高质量的清洗。

本发明的目的是这样实现的：一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统，所述送料系统包括处于清洗槽上方的横向轨道，还包括用于支撑横向轨道的支撑架，还包括遥控器，还包括受遥控器控制的、在横向轨道上移动的移动小车，还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱，还包括用于放置料箱的、处于清洗槽前方的置料装置，还包括受遥控器控制的、可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构；

所述移动小车上设有用于将料箱吊起的起吊机构，所述料箱上设有与起吊机构活动配合的吊耳；

所述置料装置上设有用于放置料箱的置箱平台，还设有可调整置箱平台高度位置的高度调节机构；

所述横向轨道上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段、清洗导向段、卸料段，所述上料段和卸料段均高于清洗导向段，所述上料段和清洗导向段之间设有第一过渡段，所述清洗导向段和卸料段之间设有第二过渡段，所述第一过渡段、第二过渡段均为向下凹的圆弧状结构，所述清洗导向段、第一过渡段、第二过渡段均处于清洗槽正上方，所述上料段和卸料段均与清洗槽错开；

所述可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段和过渡段交界处的、使得移动小车减慢移速的、可将信号传递给遥控器的慢行感应器，还包括设置在清洗导向段起始位置的、使得移动小车减慢移速的、可将信号传递给遥控器的减慢感应器，还包括设置在清洗导向段终点位置的、使得移动小车加快移速的、可将信号传递给遥控器的加速感应器，还包括设置在卸料段终点端的、使得移动小车停止移动的、可将信号传递给遥控器的停止感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，通过控制轴承进入清洗槽的路径来控制轴承的清洗过程，以保证清洗质量，清洗时，将满载的料箱放置在置箱平台上，然后通过移动小车上的起吊机构将载有轴承组件的料箱勾住，使得料箱脱离置箱平台，在遥控器的控制下，移动小车沿着横向轨道移向清洗槽，当移动小车经过慢行感应器时，慢行感应器将信号传递给遥控器，然后遥控器驱使移动小车减慢移动速度，让移动小车在自重作用下滑过第一过渡段，使得移动小车在移向清洗导向段时产生一个加速度，当移动小车经过减慢感应器时，减慢感应器向遥控器发出信号，遥控器驱使移动小车减慢移动速度，以便料箱中的轴承能够长时间留在清洗槽中，使得清洗更为充分，然后当加速感应器感应到移动小车时，遥控器可以驱使移动小车加快速度爬上第二过渡段，以便移动小车拥有足够的时间加速并最终爬上卸料段，当停止感应器感应到移动小车时，停止感应器向遥控器发送信号，遥控器可驱使移动小车立即停止移动，然后将料箱卸下，因此，轴承进入清洗槽的路径不仅可以得到很好的控制以免碰撞清洗槽前后端，并且，移动小车在横向轨道上的移动速度也可以根据移动小车所在的位置进行合理化调节，以使得清洗质量能够得到保证；其二，料箱在整个移动过程中不会碰到清洗槽，置料装置中置箱平台的高度可在高度调节机构的控制下升至高于清洗槽上端的位置，以防料箱在移入清洗槽的过程中碰到清洗槽边缘。

作为本发明的进一步改进，所述可调整置箱平台高度位置的高度调节机构包括两个分别铰接在置箱平台两端的调高连杆，还包括一对分别与两个调高连杆活动连接的、可在地面基础上水平滑动的横向滑块，还包括一对分别控制两个横向滑块滑动动作的推送油缸；还包括固定在置箱平台下侧的起落架，还包括固定在地面基础上的底台，还包括复位弹簧，所述起落架可上下滑动地安装在底台上，所述起落架下端通过复位弹簧与底台相连。当需要调整置箱平台的高度位置时，可利用推送油缸来控制横向滑块进行水平滑动动作，使得两个调高连杆同时动作，以驱使置箱平台进行升降，并且，在料箱放置在置箱平台上时，复位弹簧可以缓冲放置时产生的震动，而且，在置箱平台需要进行提升时，复位弹簧可以在一定程度上辅助置箱平台进行上升。

作为本发明的进一步改进，上述将料箱吊起的起吊机构包括可与吊耳相配的吊钩，还包括下端与吊钩相连的连接链条，所述移动小车上设有水平设置的横套杆，所述连接链条上端连接有与横套杆相套接的环套，所述横套杆末端设有用于防止环套脱落的防脱凸缘。当需要利用吊钩勾住吊耳时，可滑移环套，使得吊钩恰好勾住吊耳，如果需要松开吊耳，只要将吊钩从吊耳处取出，然后将环套向外移动即可。结构简单，操作方便。

作为本发明的进一步改进，所述移动小车包括车架，还包括分别可转动地设置在车架前后端的两对滚轮，还包括按照控制流程依次通讯连接的信号接收模块、车载控制器、伺服电机，所述信号接收模块与遥控器通讯连接，所述移动小车还包括车载传动机构，所述伺服电机的输出端通过车载传动机构与滚轮传动连接，所述滚轮与横向轨道相配合。控制灵活，使用时，遥控器向信号接收模块发出信号，信号接收模块将信号传递给车载控制器，由车载控制器来控制伺服电机的运转，伺服电机通过车载传动机构来带动滚轮转动，以使得移动小车能够灵活移动变位。

作为本发明的进一步改进，所述横向轨道的卸料段终点端设有限位凸块，所述停止感应器设置在限位凸块上，并且所述移动小车处于卸料段终点端位置时，所述停止感应器处于移动小车的正上方位置。由于设置了停止感应器，可进一步防止移动小车移动过位，当停止感应器感应到移动小车时，意味着移动小车处于卸料段终点端位置，此时可通过遥控器向移动小车的信号接收模块发出控制信号，最终驱使伺服电机停转，使得整个移动小车停止运动，并且由于设置了限位凸块，可彻底限制移动小车的运动终点位置。

作为本发明的进一步改进，所述卸料段正下方的地面基础上放置有用于承接并转运料箱的转运小车。以便转运。

附图说明

图1为本发明的总体布局原理图。

图2为料箱装载状态图。

图3为本发明的控制关系示意图。

其中，1移动小车，101车架，102信号接收模块，103车载控制器，104伺服电机，105车载传动机构，106滚轮，107横套杆，107a防脱凸缘，2吊钩，3环套，4连接链条，5横向轨道，501上料段，502第一过渡段，503清洗导向段，504卸料段，505限位凸块，506第二过渡段，6置料装置，601置箱平台，602调高连杆，603横向滑块，604推送油缸，605起落架，606复位弹簧，607底台，7料箱，7a吊耳，8超声波清洗机，8a清洗槽，9转运小车，10遥控器，11慢行感应器，12减慢感应器，13加速感应器，14停止感应器，15支撑架。

具体实施方式

如图1-3所示，一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机8，还包括设置在超声波清洗机8上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽8a，还包括可将轴承送往清洗槽8a内的、也可将轴承带离清洗槽8a的送料系统，送料系统包括处于清洗槽8a上方的横向轨道5，还包括用于支撑横向轨道5的支撑架15，还包括遥控器10，还包括受遥控器10控制的、在横向轨道5上移动的移动小车1，还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱7，还包括用于放置料箱7的、处于清洗槽8a前方的置料装置6，还包括受遥控器10控制的、可操控移动小车1移动速度的运动速度控制机构。

上述移动小车1上设有用于将料箱7吊起的起吊机构，料箱7上设有与起吊机构活动配合的吊耳7a。

上述置料装置6上设有用于放置料箱7的置箱平台601，还设有可调整置箱平台601高度位置的高度调节机构。

上述横向轨道5上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段501、清洗导向段503、卸料段504，上料段501和卸料段504均高于清洗导向段503，上料段501和清洗导向段503之间设有第一过渡段502，清洗导向段503和卸料段504之间设有第二过渡段506，第一过渡段502、第二过渡段506均为向下凹的圆弧状结构，清洗导向段503、第一过渡段502、第二过渡段506均处于清洗槽8a正上方，上料段501和卸料段504均与清洗槽8a错开。

上述可操控移动小车1移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段501和过渡段502交界处的、使得移动小车1减慢移速的、可将信号传递给遥控器10的慢行感应器11，还包括设置在清洗导向段503起始位置的、使得移动小车1减慢移速的、可将信号传递给遥控器10的减慢感应器12，还包括设置在清洗导向段503终点位置的、使得移动小车1加快移速的、可将信号传递给遥控器10的加速感应器13，还包括设置在卸料段504终点端的、使得移动小车1停止移动的、可将信号传递给遥控器10的停止感应器14。

清洗时，将满载的料箱7放置在置箱平台601上，然后通过移动小车1上的起吊机构将载有轴承组件的料箱7勾住，使得料箱7脱离置箱平台601，在遥控器10的控制下，移动小车1沿着横向轨道5移向清洗槽8a，当移动小车1经过慢行感应器11时，慢行感应器11将信号传递给遥控器10，然后遥控器10驱使移动小车1减慢移动速度，让移动小车1在自重作用下滑过第一过渡段502，使得移动小车1在移向清洗导向段503时产生一个加速度，当移动小车1经过减慢感应器12时，减慢感应器12向遥控器10发出信号，遥控器10驱使移动小车1减慢移动速度，以便料箱7中的轴承能够长时间留在清洗槽8a中，使得清洗更为充分，然后当加速感应器13感应到移动小车1时，遥控器10可以驱使移动小车1加快速度爬上第二过渡段506，以便移动小车1拥有足够的时间加速并最终爬上卸料段504，当停止感应器14感应到移动小车1时，停止感应器14向遥控器10发送信号，遥控器10可驱使移动小车1立即停止移动，然后将料箱7卸下，因此，轴承进入清洗槽8a的路径不仅可以得到很好的控制以免碰撞清洗槽8a前后端。

上述可调整置箱平台601高度位置的高度调节机构包括两个分别铰接在置箱平台601两端的调高连杆602，还包括一对分别与两个调高连杆602活动连接的、可在地面基础上水平滑动的横向滑块603，还包括一对分别控制两个横向滑块603滑动动作的推送油缸604；还包括固定在置箱平台601下侧的起落架605，还包括固定在地面基础上的底台607，还包括复位弹簧606，起落架605可上下滑动地安装在底台607上，起落架605下端通过复位弹簧606与底台607相连。当需要调整置箱平台601的高度位置时，可利用推送油缸604来控制横向滑块603进行水平滑动动作，使得两个调高连杆602同时动作，以驱使置箱平台601进行升降，并且，在料箱7放置在置箱平台601上时，复位弹簧606可以缓冲放置时产生的震动，而且，在置箱平台601需要进行提升时，复位弹簧606可以在一定程度上辅助置箱平台601进行上升。

上述将料箱7吊起的起吊机构包括可与吊耳7a相配的吊钩2，还包括下端与吊钩2相连的连接链条4，移动小车1上设有水平设置的横套杆107，连接链条4上端连接有与横套杆107相套接的环套3，横套杆107末端设有用于防止环套3脱落的防脱凸缘107a。当需要利用吊钩2勾住吊耳7a时，可滑移环套3，使得吊钩2恰好勾住吊耳7a，如果需要松开吊耳7a，只要将吊钩2从吊耳7a处取出，然后将环套3向外移动即可。

上述移动小车1包括车架101，还包括分别可转动地设置在车架101前后端的两对滚轮106，还包括按照控制流程依次通讯连接的信号接收模块102、车载控制器103、伺服电机104，信号接收模块102与遥控器10通讯连接，移动小车1还包括车载传动机构105，伺服电机104的输出端通过车载传动机构105与滚轮106传动连接，滚轮106与横向轨道5相配合。使用时，遥控器10向信号接收模块102发出信号，信号接收模块102将信号传递给车载控制器103，由车载控制器103来控制伺服电机104的运转，伺服电机104通过车载传动机构105来带动滚轮106转动，以使得移动小车1能够灵活移动变位。

上述横向轨道5的卸料段504终点端设有限位凸块505，停止感应器14设置在限位凸块505上，并且移动小车1处于卸料段504终点端位置时，停止感应器14处于移动小车1的正上方位置。当停止感应器14感应到移动小车1时，意味着移动小车1处于卸料段504终点端位置，此时可通过遥控器10向移动小车1的信号接收模块102发出控制信号，最终驱使伺服电机104停转，使得整个移动小车1停止运动，并且由于设置了限位凸块505，可彻底限制移动小车1的运动终点位置。

上述卸料段504正下方的地面基础上放置有用于承接并转运料箱7的转运小车9。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机（8），还包括设置在超声波清洗机（8）上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽（8a），还包括可将轴承送往清洗槽（8a）内的、也可将轴承带离清洗槽（8a）的送料系统，其特征在于：所述送料系统包括处于清洗槽（8a）上方的横向轨道（5），还包括用于支撑横向轨道（5）的支撑架（15），还包括遥控器（10），还包括受遥控器（10）控制的、在横向轨道（5）上移动的移动小车（1），还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱（7），还包括用于放置料箱（7）的、处于清洗槽（8a）前方的置料装置（6），还包括受遥控器（10）控制的、可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构；

所述移动小车（1）上设有用于将料箱（7）吊起的起吊机构，所述料箱（7）上设有与起吊机构活动配合的吊耳（7a）；

所述置料装置（6）上设有用于放置料箱（7）的置箱平台（601），还设有可调整置箱平台（601）高度位置的高度调节机构；

所述横向轨道（5）上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段（501）、清洗导向段（503）、卸料段（504），所述上料段（501）和卸料段（504）均高于清洗导向段（503），所述上料段（501）和清洗导向段（503）之间设有第一过渡段（502），所述清洗导向段（503）和卸料段（504）之间设有第二过渡段（506），所述第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均为向下凹的圆弧状结构，所述清洗导向段（503）、第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均处于清洗槽（8a）正上方，所述上料段（501）和卸料段（504）均与清洗槽（8a）错开；

所述可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段（501）和过渡段（502）交界处的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的慢行感应器（11），还包括设置在清洗导向段（503）起始位置的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的减慢感应器（12），还包括设置在清洗导向段（503）终点位置的、使得移动小车（1）加快移速的、可将信号传递给遥控器（10）的加速感应器（13），还包括设置在卸料段（504）终点端的、使得移动小车（1）停止移动的、可将信号传递给遥控器（10）的停止感应器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种清洗轴承的流水线，其特征在于：所述可调整置箱平台（601）高度位置的高度调节机构包括两个分别铰接在置箱平台（601）两端的调高连杆（602），还包括一对分别与两个调高连杆（602）活动连接的、可在地面基础上水平滑动的横向滑块（603），还包括一对分别控制两个横向滑块（603）滑动动作的推送油缸（604）；还包括固定在置箱平台（601）下侧的起落架（605），还包括固定在地面基础上的底台（607），还包括复位弹簧（606），所述起落架（605）可上下滑动地安装在底台（607）上，所述起落架（605）下端通过复位弹簧（606）与底台（607）相连。

3.根据权利要求1所述的一种清洗轴承的流水线，其特征在于：上述将料箱（7）吊起的起吊机构包括可与吊耳（7a）相配的吊钩（2），还包括下端与吊钩（2）相连的连接链条（4），所述移动小车（1）上设有水平设置的横套杆（107），所述连接链条（4）上端连接有与横套杆（107）相套接的环套（3），所述横套杆（107）末端设有用于防止环套（3）脱落的防脱凸缘（107a）。

4.根据权利要求1所述的一种清洗轴承的流水线，其特征在于：所述移动小车（1）包括车架（101），还包括分别可转动地设置在车架（101）前后端的两对滚轮（106），还包括按照控制流程依次通讯连接的信号接收模块（102）、车载控制器（103）、伺服电机（104），所述信号接收模块（102）与遥控器（10）通讯连接，所述移动小车（1）还包括车载传动机构（105），所述伺服电机（104）的输出端通过车载传动机构（105）与滚轮（106）传动连接，所述滚轮（106）与横向轨道（5）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种清洗轴承的流水线，其特征在于：所述横向轨道（5）的卸料段（504）终点端设有限位凸块（505），所述停止感应器（14）设置在限位凸块（505）上，并且所述移动小车（1）处于卸料段（504）终点端位置时，所述停止感应器（14）处于移动小车（1）的正上方位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种清洗轴承的流水线，其特征在于：所述卸料段（504）正下方的地面基础上放置有用于承接并转运料箱（7）的转运小车（9）。