CN107472785B - 可增容立体空间存储系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可增容立体空间存储系统和方法，所述可增容立体空间存储系统包括收容于箱体内的收储元件、收储元件集中区、回收区、领取区、基础存储区以及控制装置、传送装置，控制装置根据回收区以及领取区的状态控制收储元件在所述回收区、领取区以及基础存储区进行传送，进而实现了对共享物资的有序保存以及提取，本发明存储单元模块化，易复制，可多方向增容，操作简便易行，用于共享交通工具存储，有利于节约用地，便于规范管理，解决共享交通工具到处乱停放、不利城市观瞻、影响道路通畅等问题。

Description

可增容立体空间存储系统和方法
技术领域
本发明涉及共享自行车的使用管理技术领域，尤其涉及一种可增容立体空间存储系统和方法。
背景技术
目前，随着机动车车辆对环境的污染越来越大，部分大、中城市开始有运营商向市民提供共享自行车。政府相关部门也采取措施鼓励市民选择共享自行车作为日常交通工具，以减少车辆尾气排放对环境的压力。共享自行车在给市民的绿色出行带来方便的同时，也出现了一些问题。问题之一是共享自行车在使用完毕后基本上可以随时随地停放，容易产生乱停乱放现象，对绿地、非机动车道甚至是机动车道等公共资源形成不合理的占用，甚至造成各种障碍；问题之二是共享自行车涉及多家营运产商，增加了对恰当停放共享自行车处理的管理难度。这些问题在共享自行车使用量相对较大的地铁站口、公交枢纽等人员密集的大型公共场所，其程度尤为突出。
鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的可增容立体空间存储系统。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种可增容立体空间存储系统，旨在解决共享自行车停放影响交通和市容的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种可增容立体空间存储系统，所述存储系统包括：
一种可增容立体空间存储系统，所述可增容立体空间存储系统包括：
收储元件，用于收储或搬运物资；
回收区，用于回收待存物资；
领取区，用于供用户从所述领取区将物资取出。
基础存储区，用于存储所述回收区回收的物资，所述基础存储区与所述领取区相邻；
收储元件集中区，用于集中置放所述收储元件。
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区的收储元件收储物资，并根据所述领取区的状态控制该收储元件进入领取区或者基础存储区；
传送装置，与所述控制装置电连接,用于将所述收储元件在回收区、领取区以及基础存储区之间传送。
其中，所述回收区、领取区、基础存储区、收储元件集中区、控制装置以及传送装置收容于箱体内，并在所述箱体内分区有序排放。
所述可增容立体空间存储系统还包括增容存储区，所述增容存储区包括增容接出存储位以及增容接入存储位，所述基础存储区包括与所述增容接出存储位以及增容接入存储位相通的开放式存储节点，以使经过基础存储区的收储元件从该开放式存储节点处进出增容存储区。
所述可增容立体空间存储系统包括位于基础存储区内的第一存储节点、第二存储节点以及第三存储节点，还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元，与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元，以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元。
所述可增容立体空间存储系统还包括过渡存储区，所述过渡存储区位于所述回收区与所述领取区之间；在基础存储区内没有存储物资且回收区也没有可提取物资时，从所述过渡存储区提取物资。
所述可增容立体空间存储系统还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
所述回收区与领取区之间和/或回收区与基础存储区之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区；
在所述回收区处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态判断是否需要将所述基础存储区的收储元件送入领取区；
在所述领取区的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区的收储元件退入到所述回收区或者收储元件集中区或者过渡存储区；
其中，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区的步骤包括：
在所述领取区处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区；
在所述领取区处于满载状态时，控制所述收储元件进入基础存储区。
所述领取区、回收区以及基础存储区均处于未满载的状态时，若所述过渡存储区存在物资，所述控制装置控制传送装置将所述收储元件集中区的收储元件传送进入所述过渡存储区提取物资，并最终将其传送至领取区。
所述在所述回收区处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区的步骤还包括：
在所述回收区处于满载状态时，控制所述回收区的收储元件进入领取区；
在所述领取区为满载状态时，获取第一判断单元反馈的第一存储节点的状态；
在所述第一存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第一存储节点；在所述第一存储节点为满载时，获取第二判断单元反馈的第二存储节点的状态；
在所述第二存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第二存储节点；在所述第二存储节点为满载时，获取第三判断单元反馈的第三存储节点的状态；
在所述第三存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第三存储节点。
所述回收区的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从基础存储区或者收储元件集中区传送收储元件进入所述回收区。
本发明技术方案中，所述可增容立体空间存储系统包括收容于箱体内的收储元件、收储元件集中区、回收区、领取区、基础存储区、控制装置、传送装置等等，控制装置控制收储元件在所述回收区、领取区以及基础存储区进行传送，进而实现了对共享物资的有序保存以及提取。本发明的存储系统收容空间可扩充，管理有序，实现了对共享物资自动化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的循环式可增容立体空间存储系统的示意图；
图2为本发明实施例的增容后的总体循环式可增容立体空间存储系统的示意图；
图3为本发明实施例的分支循环式可增容立体空间存储系统的示意图；
图4为本发明实施例的收储元件不循环可增容立体空间存储系统的示意图；
图5为本发明实施例的收储元件独立循环可增容立体空间存储系统示意图；
图6为本发明实施例的收储元件非独立循环可增容立体空间存储系统的示意图；
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种可增容立体空间存储系统，旨在解决共享自行车停放混乱影响交通和市容的问题。
实施例一
请参照图1至图2，所述可增容立体空间存储系统为循环式，包括：
收储元件，用于收储或搬运物资；
回收区2，用于回收待存物资；
领取区3，用于供用户从所述领取区3将存储系统内的物资取出。
基础存储区4，用于存储所述回收区2回收的物资，所述基础存储区4与所述领取区3相邻；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区2的收储元件收储物资，并根据所述领取区3的状态控制该收储元件进入领取区3或者基础存储区4；
与所述控制装置电连接的传送装置，用于将所述收储元件在回收区2、领取区3以及基础存储区4之间传送。
其中，所述回收区2、领取区3、基础存储区4、传送装置以及控制装置收容于箱体1内，在所述箱体1内分区依序排放。
所述装置包括增容存储区，所述增容存储区包括增容接出存储位9以及增容接入存储位8，所述基础存储区4包括与所述增容接出存储位9以及增容接入存储位8相通的开放接出存储节点61和开放接入存储节点7，以使经过基础存储区的收储元件从该开放接出存储节点61和开放接入存储节点7处进出增容存储区。
所述回收区2和/或回收区2与领取区3之间处设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
所述装置还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区4；
在所述回收区2处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态判断是否需要将所述基础存储区4的收储元件送入领取区3；
在所述领取区3的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区3的收储元件退入到所述回收区2；
其中，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件将传送至领取区3或基础存储区4的步骤包括：
在所述领取区3处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区3；
在所述领取区3处于满载状态时时，控制所述收储元件进入基础存储区4。
所述回收区2的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从基础存储区4传送收储元件进入所述回收区2。
当用户将用完的共享单车存入到本系统中的回收区2内时，此时控制装置检测到回收区2处于满载状态，则将控制传送装置将回收区2内的收储元件传送至领取区3。在收储元件进入领取区3前，控制装置可根据领取区3的状态来判断该收储元件是否直接进入领取区3。如，当控制装置接收到领取区3反馈的信号，得到领取区3是处于满载的状态还是未满载的状态，进而根据该信号来控制传动装置对回收区2的收储元件进行传输。当领取区3处于满载的状态时，控制装置控制传送装置将回收区2的收储元件传送至基础存储区5，以将回收到的共享单车存储在基础存储区4。当领取区3处于未满载的状态时，此时控制装置将控制传送装置将回收区2的收储元件传送至领取区3，以将回收到的共享单车存储至领取区3，以便后续的用户可直接从领取区处取走保存的共享单车。
进一步地，为了保障共享单车的安全性，可以在回收区2与领取区3处设置验证装置(图未示)以及护栏(图未示)，该护栏与该验证装置连接，在验证装置通过验证后控制所述护栏打开。该验证可以通过刷卡来完成验证、或者通过刷脸验证，当然也可以直接通过手机扫描等方式来完成登录验证等等，在此不做具体限制，主要以能再用户需要使用或者存储共享单车时，用户需要通过验证才能使用本系统，进而保证了共享单车的安全性。
实施例二
请参照图3，所述可增容立体空间存储系统为分支循环式，包括
收储元件，用于收储或搬运物资；
回收区2，用于回收待存物资；
领取区3，用于供用户从所述领取区3将存储系统内的物资取出。
基础存储区5，用于存储所述回收区2回收的物资，所述基础存储区5与所述领取区3相邻；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区2的收储元件收储物资，并根据所述领取区3的状态控制该收储元件进入领取区3或者基础存储区；
与所述控制装置电连接的传送装置，用于将收储元件在回收区、领取区3以及基础存储区之间5传送。
其中，所述回收区2、领取区3、基础存储区5、传送装置以及控制装置收容于箱体1内，在所述箱体内分区依序排放。
所述装置包括第一存储节点11、第二存储节点21以及第三存储节点31；还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元12；与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元22以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元32。
所述回收区2和/或回收区2与领取区3之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
所述装置还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5；
在所述回收区2处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态判断是否需要将所述基础存储区5的收储元件送入领取区3；
在所述领取区3的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区3的收储元件退入到所述回收区2；
其中，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件将传送至领取区3或基础存储区5的步骤包括：
在所述领取区3处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区3；
在所述领取区3处于满载状态时时，控制所述收储元件进入基础存储区5。
所述在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5的步骤还包括：
在所述回收区2处于满载状态时，控制所述回收区2的收储元件进入领取区3；
在所述领取区3为满载状态时，获取第一判断单元12反馈的第一存储节点11的状态；
在所述第一存储节点11为未满载时，控制该收储元件进入第一存储节点11；在所述第一存储节点11为满载时，获取第二判断单元22反馈的第二存储节点21的状态；
在所述第二存储节点21为未满载时，控制该收储元件进入第二存储节点21；在所述第二存储节点21为满载时，获取第三判断单元32反馈的第三存储节点31的状态；
在所述第三存储节点31为未满载时，控制该收储元件进入第三存储节点31。
所述回收区2的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从基础存储区5传送收储元件进入所述回收区2。
实施例三
请参照图4，所述可增容立体空间存储系统为收储元件不循环可增容立体空间存储系统，包括：
收储元件，用于收储或搬运物资；
收储元件集中区6，用于置放所述收储元件；
回收区2，用于回收待存物资，所述回收区2与所述收取元件集中区6相邻；
领取区3，用于供用户从所述领取区3将存储系统内的物资取出。
基础存储区5，用于存储所述回收区2回收的物资，所述基础存储区5与所述领取区3相邻；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区2的收储元件收储物资，并根据所述领取区的状态控制该收储元件进入领取区3或者基础存储区5；
与所述控制装置电连接的传送装置，用于将所述收储元件集中区6中的收储元件在回收区2、领取区3以及基础存储区5之间传送。
其中，所述回收区2、领取区3、基础存储区5、传送装置、收储元件集中区6以及控制装置收容于箱体1内，在所述箱体1内分区依序排放。
所述回收区2和/或回收区2与领取区3之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
所述装置还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5；
在所述回收区2处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态判断是否需要将所述基础存储区5的收储元件送入领取区；
在所述领取区3的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区3的收储元件退入到所述回收区2或者收储元件集中区6；
其中，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件将传送至领取区3或基础存储区5的步骤包括：
在所述领取区3处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区3；
在所述领取区3处于满载状态时时，控制所述收储元件进入基础存储区5。
所述回收区2的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从收储元件集中区6传送收储元件进入所述回收区2。
实施例四
请参考图5，本发明提出的一种收储元件独立循环可增容立体空间存储系统，所述存储系统包括：
收储元件，用于收储或搬运物资；
收储元件集中区6，用于置放所述收储元件；
回收区2，用于回收待存物资，所述回收区2与所述收取元件集中区6相邻；
领取区3，用于供用户从所述领取区3将存储系统内的物资取出。
基础存储区5，用于存储所述回收区2回收的物资，所述基础存储区5与所述领取区3相邻；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区2的收储元件收储物资，并根据所述领取区3的状态控制该收储元件进入领取区3或者基础存储区5；
与所述控制装置电连接的传送装置，用于将所述收储元件集中区6中的收储元件在回收区2、领取区3以及基础存储区5之间传送。
其中，所述回收区2、领取区3、基础存储区5、收储元件集中区6、传送装置以及控制装置收容于箱体1内，在所述箱体1内分区依序排放。
所述装置包括位于基础存储区5内的第一存储节点11、第二存储节点21以及第三存储节点31；还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元12；与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元22以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元32。
所述回收区2和/或回收区2与领取区3之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
所述装置还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5；
在所述回收区2处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态判断是否需要将所述基础存储区5的收储元件送入领取区3；
在所述领取区3的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区3的收储元件退入到所述回收区2或者收储元件集中区6；
其中，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件将传送至领取区3或基础存储区5的步骤包括：
在所述领取区3处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区3；
在所述领取区3处于满载状态时时，控制所述收储元件进入基础存储区5。
所述在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5的步骤还包括：
在所述回收区2处于满载状态时，控制所述回收区2的收储元件进入领取区3；
在所述领取区3为满载状态时，获取第一判断单元12反馈的第一存储节点11的状态；
在所述第一存储节点11为未满载时，控制该收储元件进入第一存储节点11；在所述第一存储节点11为满载时，获取第二判断单元22反馈的第二存储节点21的状态；
在所述第二存储节点21为未满载时，控制该收储元件进入第二存储节点21；在所述第二存储节点21为满载时，获取第三判断单元32反馈的第三存储节点31的状态；
在所述第三存储节点31为未满载时，控制该收储元件进入第三存储节点31。
所述回收区2的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从收储元件集中区6传送收储元件进入所述回收区2。
实施例五
请参考图6，本发明提出的一种收储元件非独立循环可增容立体空间存储系统，所述存储系统包括：
收储元件，用于收储或搬运物资；
收储元件集中区6，用于置放所述收储元件；
回收区2，用于回收待存物资，所述回收区2与所述收取元件集中区6相邻；
领取区3，用于供用户从所述领取区3将存储系统内的物资取出。
基础存储区5，用于存储所述回收区2回收的物资，所述基础存储区5与所述领取区相邻；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区2的收储元件收储物资，并根据所述领取区3的状态控制该收储元件进入领取区3或者基础存储区5；
与所述控制装置电连接的传送装置，用于将所述收储元件集中区6中的收储元件在回收区2、领取区3以及基础存储区5之间传送。
其中，所述回收区2、领取区3、基础存储区5、收储元件集中区6、传送装置以及控制装置收容于箱体1内，在所述箱体1内分区依序排放。
所述装置包括位于基础存取区5内的第一存储节点11、第二存储节点21以及第三存储节点31；还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元12；与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元22以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元32。
所述装置还包括过渡存储区41，所述过渡存储区41位于所述回收区2与所述领取区3之间；在基础存储区5内没有存储物资且回收区2也没有可提取物资时，从所述过渡存储区41提取物资。
所述回收区2和/或回收区2与领取区3之间和/或过渡存取区41处设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
所述装置还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
一种可增容立体空间存储方法，所述方法包括以下步骤：
在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5；
在所述回收区2处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态判断是否需要将所述基础存储区5的收储元件送入领取区3；
在所述领取区3的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区3的收储元件退入到收储元件集中区6；
其中，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件将传送至领取区3或基础存储区5的步骤包括：
在所述领取区3处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区3；
在所述领取区3处于满载状态时时，控制所述收储元件进入基础存储区5。
所述方法还包括：
在检测到所述领取区3、回收区2以及基础存储区5均处于未满载的状态时，检测过渡存储区41是否存在物资；
在所述过渡存储区41存在物资时，所述控制装置控制传送装置将所述收储元件集中区6的收储元件进入到所述过渡存储区41提取物资，并最终将其传送至领取区3。
所述在所述回收区2处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区3的状态，控制传送装置将所述回收区2的收储元件传送至领取区3或基础存储区5的步骤还包括：
在所述回收区2处于满载状态时，控制所述回收区2的收储元件进入领取区3；
在所述领取区3为满载状态时，获取第一判断单元12反馈的第一存储节点11的状态；
在所述第一存储节点11为未满载时，控制该收储元件进入第一存储节点11；在所述第一存储节点11为满载时，获取第二判断单元22反馈的第二存储节点21的状态；
在所述第二存储节点21为未满载时，控制该收储元件进入第二存储节点21；在所述第二存储节点21为满载时，获取第三判断单元32反馈的第三存储节点31的状态；
在所述第三存储节点31为未满载时，控制该收储元件进入第三存储节点31。
所述回收区2的收储元件被传动离开后，所述控制装置控制所述传动装置从收储元件集中区6传送收储元件进入所述回收区2。
进一步需要说明的是，本系统不仅仅用于共享单车的存放，还可用于共享汽车或者其他物资的存放。凡是采用了本系统作为存储系统的技术均在本案的保护范围之内。
在所述领取区3与所述基础存储区5之间设置多个存储节点，扩充本系统的存储空间以及存储机制。
在用户存储共享单车至回收区2时，且领取区3处于满载状态时，控制装置控制所述收储元件进入第一存储节点11，在进入第一存储节点11之前，控制装置接收与第一存储节点11相连的第一判断单元12反馈的信息，在所述第一存储节点11处于未满载状态时，控制该收储元件进入第一存储节点11；当所述第一存储节点11为满载状态时，则控制装置接收与第二存储节点21相连的第二判断单元22反馈的信息，在所述第二存储节点21处于未满载状态时，控制该收储元件进入第二存储节点21；在所述第二存储节点21处于满载时，控制装置接收与第三存储节点31相连的第三判断单元32反馈的信息，在第三存储节点31为未满载状态时，控制该收储元件进入第三存储节点31；在第三存储节点31处于满载时，则进一步判断更高级存储节点的状态，直至存在处于未满载状态的存储节点或存储位。
当领取区3的共享单车被用户领取后，本系统的运作过程为：
当领取3区的共享单车被用户领取后，此时领取区3处于未满载状态，那么此时领取区3需要有物资的补充，使其处于待领取状态，该物资的补充可以通过以下的方式进行补充：
第一种为当领取区3处于未满载状态，而此时用户存储了共享单车至回收区2时，则控制装置将直接控制传送装置将回收区2的收储单元传送至领取区3，以使领取区3进入待领取状态，与此同时，控制装置也将控制传送装置在收储元件集中区6处将收储元件传送至回收区2，以使回收区2处于待领取状态。
第二种为，当领取区3处于未满载状态时，回收区2无法及时为领取区3补偿物资，则此时控制装置将控制传送装置从基础存储区5提取作为存储元件的收储元件，并将该收元件传送至领取区3，以使领取区3进入待领取状态。
当本系统存在上述存储节点时，则在领取区3的共享单车被领取后，控制装置将优先判断第三存储节点31是否处于满载状态，在第三存储节点31处于满载状态时，则控制传送装置将第三存储节点31处的收储元件传送至领取区3；当第三存储节点31为未满载状态时，则判断第二存储节点21是否处于满载状态，依次类推，在领取区3进入待领取状态时，则可停止判断传送过程。
所述基础存储区5为可在水平或者垂直方向等多个方向进行模块化增容的结构，通过在本系统中设置增容存储区，扩展本系统的存储空间。该增容存储区可为沿本系统向上延伸的存储系统，即该本实施例中的基础存储区是设置在地面上的，而增容存储区则是以该基础存储区为基础，向地面以上的部分延伸的增容存储区，或者是向地面以下的部分延伸的增容存储区，或者在水平面内进行横纵方向增容存储区设置。
所述回收区2及领取区3可以设置有一个或者多个收储元件。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统包括：收储元件，用于收储或搬运物资；
回收区，用于回收待存物资；
领取区，供用户从所述领取区将物资取出；
基础存储区，用于存储所述回收区回收的物资，所述基础存储区与所述领取区相邻；
收储元件集中区，用于集中置放所述收储元件；
控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区的收储元件收储物资，并根据所述领取区的状态控制该收储元件进入领取区或者基础存储区；
传送装置，与所述控制装置电连接,用于将所述收储元件在回收区、领取区以及基础存储区之间传送；
其中，所述回收区、领取区、基础存储区、收储元件集中区、控制装置以及传送装置收容于箱体内，并在所述箱体内分区有序排放；
所述可增容立体空间存储系统还包括增容存储区，所述增容存储区包括增容接出存储位以及增容接入存储位，所述基础存储区包括与所述增容接出存储位以及增容接入存储位相通的开放式存储节点，以使经过基础存储区的收储元件从该开放式存储节点处进出增容存储区。
2.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统包括位于基础存储区内的第一存储节点、第二存储节点以及第三存储节点，还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元，与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元，以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元。
3.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统还包括过渡存储区，所述过渡存储区位于所述回收区与所述领取区之间；在基础存储区内没有存储物资且回收区也没有可提取物资时，从所述过渡存储区提取物资。
4.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。
5.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述回收区与领取区之间和/或回收区与基础存储区之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。
6.一种根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在所述回收区处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区；
在所述回收区处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态判断是否需要将所述基础存储区的收储元件送入领取区；
在所述领取区的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区的收储元件退入到所述回收区或者收储元件集中区或者过渡存储区；
其中，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区的步骤包括：在所述领取区处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区；
在所述领取区处于满载状态时，控制所述收储元件进入基础存储区。
7.根据权利要求6所述的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述方法还包括：所述领取区、回收区以及基础存储区均处于未满载的状态时，若所述过渡存储区存在物资，所述控制装置控制传送装置将所述收储元件集中区的收储元件传送进入所述过渡存储区提取物资，并最终将其传送至领取区。
8.根据权利要求6所述的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述在所述回收区处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区的步骤还包括：在所述回收区处于满载状态时，控制所述回收区的收储元件进入领取区；
在所述领取区为满载状态时，获取第一判断单元反馈的第一存储节点的状态；
在所述第一存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第一存储节点；在所述第一存储节点为满载时，获取第二判断单元反馈的第二存储节点的状态；
在所述第二存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第二存储节点；在所述第二存储节点为满载时，获取第三判断单元反馈的第三存储节点的状态；
在所述第三存储节点为未满载时，控制该收储元件进入第三存储节点。
9.根据权利要求6所述的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述回收区的收储元件被传动装置传输离开后，所述控制装置控制所述传动装置从基础存储区或者收储元件集中区传送收储元件进入所述回收区。
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