CN105894676B - 串联式公共自行车租赁系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种串联式公共自行车租赁系统，将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统，提出了一种全新的公共自行车租赁系统，即使一辆车发生故障，也不影响其他自行车正常租用，同时实现临时锁机制，不再使用传统的锁芯及钥匙。包括后台的中心管理服务器、站点内设置的中控柜控制系统、租赁系统内各站点的公共自行车、租赁系统内的用户卡，将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统，各个自行车通过互锁串接形成队列，所述子系统在站内通过无线通信与中控柜控制系统连接；所述子系统为车载控制系统，车锁的打开可以由子系统控制。本发明取代现有公共自行车一辆自行车一个锁桩的方式。实现有车即可租，解决备车转运的问题，提高公共自行车利用率。

Description

串联式公共自行车租赁系统及其方法

技术领域

本发明涉及公共自行车租赁管理系统。

技术背景

现有的一桩一车自行车租赁系统的弊端非常明显：

(1)建设成本高，站点辆车需要配备一个比自行车贵得多的桩位供其停放。

(2)出行高峰承载力差：早高峰时，出行起点站点(比如小区门口)会出现桩位上自行车全部被租走，而旁边的铁链却锁着一串无法租用的自行车的情况。在出行终点站点(例如写字楼商务区)却是桩位上停满了自行车，无处可还。到了晚高峰，情况则相反。

(3)现在解决上述出行高峰时面临问题，只能全都靠调度人员，人力成本高，效率却不高，早晚高峰时甚至需要一个调度员在大站点“值守”以保证站点正常运行。

(4)临时锁钥匙易丢失。有设置临时锁的公共自行车系统，均是用钥匙开启机械锁，钥匙在临时锁车后由用户保管，一旦不慎丢失，用户只能等待维护人员前来协助，后续还牵涉到赔偿问题。浪费时间且体验感不佳。

为了解决现有公共自行车系统的弊端，现有技术中已公开过将自行车用串联的方式锁起来的实现方式。但由于仅停留在方案设想阶段，漏洞缺陷明显，可实用性尚不足。已有的串联式的自行车系统都有相似且难以解决的设计漏洞，例如专利号CN202049563U所述的方案中：

(1)无法解决自行车临时锁的问题：该专利方案无法检测用户在还车后是否将临时锁锁住并取走钥匙，也难以防范有人恶意把站点上的自行车锁上临时锁拔走钥匙。因此该方案难以在车上设置临时锁，否则将发生用户来租车时发现租来的自行车被临时锁锁住无法使用的情况。所以，该方案中，用户租车后必须还到其他站点，不能在自己理想的目的地暂时停放并临时上锁。这将极大限制了公共自行车的泛用性，用户体验感不佳。

(2)电缆传输数据的方式存在明显漏洞：该专利方案中，所有数据通过锁车链中的电缆传输，一旦串联的自行车中有一辆发生故障，那么整一串的自行车都将瘫痪无法租还，因为数据中断无法送达末端的自行车。如果小型站点只有一串自行车，那么整个站点都将瘫痪。

发明内容

本发明将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统，提出了一种全新的公共自行车租赁系统，即使一辆车发生故障，也不影响其他自行车正常租用，同时能实现临时锁机制，不再使用传统的锁芯及钥匙。

本发明需要保护的技术方案，表征为：

一种串联式公共自行车租赁系统，包括后台的中心管理服务器、站点内设置的中控柜控制系统、租赁系统内各站点的公共自行车、租赁系统内的用户卡，其特征在于：

将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统，各个自行车通过互锁串接形成队列，所述子系统在站内通过无线通信与中控柜控制系统连接；

所述子系统为车载控制系统，车锁的打开可以由子系统控制；

给每一辆自行车设有标签确定其ID号，并在站点中控柜控制系统内进行ID信息预登记，随着租车、还车业务的进行在中控柜控制系统内同步动态形成ID信息登记表，用以确定站点内队列末端自行车的ID号，以及区分出队列内的待租车辆和队列外的已出租车辆；

根据当前ID信息登记表，租车时只有队列内末尾ID号对应子系统的车锁才能被打开脱离队列；已租车辆只有串接至队列内末尾ID号对应子系统的车锁才算还车成功，否则视为出租状态下的临时锁闭。

基于上述技术方案，每个用户卡与每个所述已租车辆建立匹配，在出租状态下，每个车辆子系统将匹配的用户卡识别为开锁钥匙。采用刷卡方式租还车和临时开闭锁。解开临时锁只需刷卡，无需钥匙。

进一步增加技术特征，上述技术方案还包括充电桩头，在每个站点提供若干个充电桩头，每个桩头可以用于固定锁住自行车的起始点，队列内各个自行车互锁串接后就形成整个串联自行车组；

站点内若干个桩头把自行车分成几个串联组。

或者所述桩头作为几个串联组共同起始点。

进一步限定技术方案，所述充电桩为顺次串接的各个队列中的车载控制系统充电，各个车载控制系统子系统之间通过车锁模块10顺次并联接入充电回路中。

本发明技术方案中，所述的无线通信可以由Wi-Fi方式、蓝牙传输方式、Zigbee任一种方式实现。

给出的实施例技术方案，所述车载控制系统作为一个独立的控制系统，包括处理模块8、无线通信模块1、车锁模块10、车载电源模块3、刷卡模块4、和身份识别模块9，

所述处理模块8为整个车载控制系统的处理中心和控制中心；

所述车载电源模块3是整个车载控制系统的能源，车载电源模块通过电路板分别为车载控制系统内的各个功能模块提供电源；

所述无线通信模块与处理模块8连接，处理模块8通过无线通信模块与中控柜控制系统建立连接，传输指令和信息；

所述车锁模块10用于串接锁至相邻车辆的车锁模块10上，或者单独自锁。车锁模块10与处理模块8连接，接受处理模块8的指令执行解锁动作；

所述刷卡模块4与处理模块8连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块8，用于在租车、临时解锁和还车程序的事务处理；

所述身份识别模块9用于确定该自行车在租赁系统中的身份ID信息；身份识别模块9与处理模块8连接，将识读到前车身份识别模块9的身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在还车程序中判断用户是否还车成功。各个子系统通过无线通信模块与中控柜控制系统建立联系，并在中控柜控制系统进行预登记，实时更新ID信息表。

进一步优化实施例技术方案，所述身份识别模块9包括RFID芯片和感应线圈，所述RFID芯片用于标识自身车辆的身份ID信息，所述感应线圈读取互锁的前车车辆的ID信息，将识读到前车的RFID身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在还车程序中判断用户还车是否成功。

基于上述系统技术方案，本发明进一步给出方法技术方案，具体包括如下步骤：

步骤1、系统启动：

对所有编号车辆进行排队预登记，形成队列末尾车辆ID，队列末端车辆被租用后，其ID就在登记表中转移并进入临时锁状态，进入步骤3；否则进入步骤2；

步骤2、系统正常运行状态：

步骤2.1当发生租车时，进入用户租车流程：

步骤2.1.1读取用户卡的信息，

步骤2.1.2核对该车辆是否为登记表中队列最末端，如果不是，判定后提示用户改租用最末端的车；

步骤2.1.3核对用户信息(卡内是否曾欠费、是否足额)，如果可以租车，发出解锁命令，解锁退出队列，租车成功，进入步骤3；反之提示租车不成功。

步骤2.2当发生还车时进入用户还车流程：

步骤2.2.1用户租用的车辆车载控制系统与中控柜控制系统无线接通，读取队列最末端车辆ID号；

步骤2.2.2用户将本车车体的车载控制系统互锁串接至队列末端的车体的车载控制系统，否则终止还车程序；

步骤2.2.3车载控制系统检测到还车信号(队列中最后一辆车的ID号)，车载控制系统判断为还车成功；

步骤2.2.4中控柜控系统核对与该车载控制系统匹配的用户卡信息，计算该扣除的费用和余额并发送到车载控制系统；

步骤2.2.5用户刷卡后，完成扣费；否则进入步骤2.2.8.

步骤2.2.6车载控制系统把成功扣费的信息发送回中控柜控制系统，中控柜控制系统记录该信息并上传至中心管理服务器。

步骤2.2.7还车完成，循环进入步骤1。

步骤2.2.8如果该用户还车后没有刷卡(超过一定时间未刷)，中控柜控制系统则上传该条未完全扣费信息至中心管理服务器，等用户下次租车时进行扣费。

步骤3、用户临时开闭锁流程：

步骤3.1当用户需要临时停靠上锁时，自锁或者锁住任一周围固定物；

步骤3.1当用户需要解锁时，刷卡；

步骤3.2车载控制系统处理核对用户卡信息，用户卡信息无误后，发出解锁命令，解锁成功，否则进入步骤3.3.

步骤3.3对信息不符的卡，车载控制系统发出警告，不予解锁。

本发明解决了现有一桩一车公共自行车租赁系统的弊端，实现自行车站点上有车就可租用，还车时站点容量理论无上限。避免了桩上没车，旁边锁着的备用车无法租用的情况，也避免了因桩上车满而无法还车的情况。

·同时具备还车和临时上锁的功能，并且取消了钥匙和锁芯，用户仅需刷卡即可完成租还和临时上锁/解锁的操作。解决了现有串联式公共自行车租赁系统中难以设置临时锁的设计缺陷，也彻底解决了需要用户保管临时锁钥匙带来的一系列问题。

·系统运行的可靠性强，队列中局部车辆出现故障时能把损害降至最低，不至于整体队列瘫痪。

本发明采用自行车集成车载控制系统且分组串联的方式，取代了现有公共自行车一辆自行车一个锁桩的方式，避免了站点有车但桩位上却无车可租，也避免了还车时无空余桩位可还的现状。实现了有车即可租，任何时候都可还。并且每个站点的自行车数可以由用户自行分流均衡，可以随着用户租借的过程中进行自行车按需流动和分布，很好的解决了备车转运的问题，极大的提高了公共自行车的利用率。该系统可节约场地，减少建设资金，减少了维护工作量。

由于车载控制系统可独立工作，分组串联式公共自行车租赁系统拥有带故障/异常状态下维持运行的功能，大幅提高了串联式公共自行车的可靠性和实用性。

本发明高可靠性的串联式公共自行车的优势将大大超越现有一桩一车的模式。高峰期承载力强，自由流动调度成本低，一串车一个桩部署成本低廉，临时锁用刷卡代替钥匙的公共自行车将会成为未来城市绿色出行的主流。

附图说明

图1为实施例1的系统结构示意图。

图2为车载控制系统结构示意图。

图3为充电回路电路连接示意图。

图4为互锁示意图。

图5为临时自锁示意图。

图6为本发明系统的流程总图。

图7为软件部分租车流程示意图。

图8为软件部分还车流程示意图。

图9为软件部分临时解锁示意图。

图10为租车发生故障时队列跳转示意图。

具体实施方式

本发明将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统的设计思想，取代现有在自行车的每个桩位内设计租还管理系统。

以下结合附图和实施例对本发明技术方案做详细介绍。

实施例1

系统由车载控制系统，充电桩，中控柜控制系统和中心管理服务器四部分构成。本实施例将车载控制系统集成在自行车车辆上，该车载控制系统取代传统桩位内的控制系统，并把桩位的功能降低到仅充电，不进行任何数据通信。

本实施例中，所有数据由车载控制系统通过无线通信直接与中控柜控制系统连通，将配备该车载控制系统的自行车变成一个可独立运作的子系统。

如图2所示，车载控制系统作为一个独立的控制系统，本实施例设计为：

它基本的功能模块包括处理模块8、Wi-Fi模块1(本实施例采用了Wi-Fi实现)、车锁模块10、车载电源模块3、刷卡模块4、和身份识别模块9，

所述处理模块8为整个车载控制系统的处理中心。

所述车载电源模块3是整个车载控制系统的能源，车载电源模块通过电路板分别为车载控制系统内的各个功能模块提供电源。

所述Wi-Fi模块1与处理模块8连接，处理模块8通过Wi-Fi模块1与中控柜控制系统建立连接，传输指令和信息。也可以通过Wi-Fi模块1与队列中其他车载控制系统实现通信。

所述车锁模块10用于串接锁至相邻车辆的车锁模块10上，或者单独自锁。车锁模块10与处理模块8连接，接受处理模块8的指令执行解锁动作。车锁模块10完成锁止动作是由外力(人)推入完成。

所述身份识别模块9用于确定该自行车在租赁系统中的身份ID信息。身份识别模块9与处理模块8连接，将识读到前车身份识别模块9的身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在还车程序中判断用户是否还车成功。各个子系统通过无线通信模块与中控柜控制系统建立联系，并在中控柜控制系统进行预登记，实时更新ID信息表。

所述身份识别模块9用于给车辆标识身份，本实施例具体采用RFID技术实现，RFID技术本身已为成熟的现有技术。每个RFID芯片对应全球唯一的ID号，每个车辆对应有一个RFID。

优化技术方案，局部再创新：所述身份识别模块9包括RFID芯片和感应线圈，所述感应线圈与处理模块8连接，所述RFID芯片用于标识自身车辆的身份ID信息，所述感应线圈读取互锁的前车车辆的ID信息，将识读到前车的RFID身份信息并提供给处理模块8，供处理模块8在还车程序中判断用户是否还车成功。

所述刷卡模块4与处理模块8连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块8，用于在租车、临时解锁和还车程序的事务处理。

如图1所示本实施例站点每个队列仅设计一个充电桩，充电桩为顺次串接的各个队列中的车载控制系统充电，各个车载控制系统子系统之间通过车锁模块10顺次并联接入充电回路中。

所述车锁模块10可以通过两根正负电缆将车载电源模块3接入充电回路中，如图3所示多个单体子系统的车载电源模块两端分别通过各自的正负电线依次并联至充电桩的正负两个极，从而形成大的充电闭合回路。因此，还车程序中，只要将前车的车锁模块10串接至本车车锁模块10的同时就开始充电。

一、正常情况下，系统常规运作模式

与常规的租赁系统一样，后台完成的任务有：

1、各个站点中控柜系统时间同步。

2、实时更新数据。指的是，各个站点中控柜的用户数据和自行车的状态数据(有没有坏，谁在什么地方租了多久)。等

在本领域，以上属于现有技术。

与常规的租赁系统一样，本发明中控柜控制系统的职能和任务是：

1、接收并处理车载控制系统发送的用户卡信息，并发回对应处理结果。

2、上传故障信息。

3、接收并执行后台服务器(工作人员)的指令。

4、余额查询，储值。

以上全都是现有应用。

本发明中控柜控制系统与现有租赁系统中的中控柜上位机的区别仅是：现有技术是用桩头读取用户信息，而本发明是用车载控制系统读取。上位机接收并处理下位机发送的用户卡信息，并发回对应处理结果，该过程两者仍然相同。

以下以详细介绍本发明系统的工作和使用情况：

1、系统启动时，车辆排队登记流程：

在中控柜控制系统设置分组排队登记表，车辆在站点时，每一辆车拥有一个ID号，登入相应的表中。队列末端车辆被租用后，其ID就在登记表中转移表外，表示不再属于该站点的队列中。

登记完成后，中控柜控制系统通过Wi-Fi向站点内该列自行车的车载控制系统发送本队列末端车的ID，使该列自行车的车载控制系统都能确认当前可供租用的队列末端车辆ID。以上启动步骤完成后，系统进入运行状态。

2、用户租车流程：

用户在任一一辆车的车载控制系统的刷卡模块上刷卡后，刷卡模块读取用户卡的信息，

如果该车辆不是位于该组队列最末端，该车载控制系统判定后采用红灯闪烁提示用户改选租用最末端的车；

如果是末端的一辆，则把读到的用户卡信息通过Wi-Fi发送到中控柜控制系统，由中控柜控制系统负责核对用户信息(卡内是否欠费、是否足额)，然后给车载控制系统反馈是否可以租车，如果可以租车，车载控制系统向车锁模块10发出解锁命令，解锁退出队列，租车成功；并且车载控制系统识别该用户卡并与之绑定，在出租状态下将该用户卡视为唯一“开锁钥匙”；反之提示租车不成功。

以上正常租车流程图，如图7所示。

3、用户临时开闭锁流程：

以下介绍多种应用情景

租车后，离开了站点，车载控制系统处于休眠状态。

当用户需要临时停靠上锁时，只需将车锁模块10连接至路边固定物(电线杆，栏杆等)或者自锁。

由于车载控制系统并未检测到还车信号(站点内当前的队列末端车的ID号)，不会指令车锁模块10执行开锁动作。当用户需要解锁时，刷卡，随后刷卡模块读取卡上信息并交由本车的车载控制系统处理，车载控制器核对卡片信息无误后，向车锁模块10发出解锁命令。对信息不符的卡，车载控制系统发出警告，不予解锁。

临时解锁流程图，如图9所示。

4、用户还车流程：

用户租用的车辆进入站点Wi-Fi范围，车载控制系统与中控柜控制系统无线接通，本车车载控制系统已提前获得目前中控柜控制系统的最新登记表信息，该车载控制系统等待用户停车上锁；

用户将本车车体的车载控制系统通过车锁模块10互锁串接至队列末端的车体的车载控制系统，否则终止还车程序；

车载控制系统的身份识别模块9检测到还车信号(队列中最后一辆车的RFID号)，车载控制系统判断为还车成功；

中控柜控系统核对与该车载控制系统匹配的用户卡信息，计算该扣除的费用和余额并发送到车载控制系统，

车载控制系统上的刷卡模块等待用户刷卡；

用户刷卡后，完成扣费；此时，用户随即就能离开站点；

随后，车载控制系统把成功扣费的信息发送回中控柜控制系统，中控柜控制系统记录该信息并上传至中心管理服务器。

如果该用户还车后没有刷卡(超过一定时间未刷)，中控柜控制系统则上传该条未完全扣费信息至中心管理服务器，等用户下次租车时进行扣费。

正常还车流程图，如图8所示。

与现有技术相比，本发明只需要客户进行还车、刷卡两个动作后即可离开站点，有瞬时完成还车离场的最佳体验，不需要客户扣费等待，扣费处理和数据上传由系统自行后续处理。

实施例2

故障/异常情况下，系统带故障维持运行模式

任何一个系统在正常情况下都能达到预想的效果，而在故障情况下，能否维持大部分功能完好运行则体现其可靠性和实用性。作为市政项目，系统带故障运行的应急能力尤为重要。

1、站点自检：

由于车辆是独立工作的子系统，子系统与控制柜系统能建立独立的通信，因此可以建立故障轮询机制，例如，中控柜控制系统每隔10分钟(时间可选5-30分钟)，向每辆已经登记的车辆进行巡检，如果有故障的车，上报中心管理服务器，没有响应指令的车，即认为故障或被盗。如此，可以极大的提高了系统可靠性，大部分故障可以自检发现及时报修，而不是用户使用时才发现。

2、中控柜控制系统故障时还车：

车辆还车后车载控制系统与中控柜控制系统无法通信，即认为中控柜控制系统故障，由车载控制系统记录租用的卡号和还车时间，不进行扣费动作，等恢复中控柜控制系统通信后把信息传送给中控柜控制系统，该次费用等用户下次租车时一并扣除。

3、租车失败：

通常，车锁模块10解锁后应该自行退出，解锁后会立即脱离。当出现租车刷卡后车子不能解锁，车载控制系统存在解锁故障时，经中控柜控制系统向后台管理中心上传报警信息后，后台管理中心工作人员可以手动向站点发送命令，由中控柜控制系统向故障车相邻的第一和第二辆车发出解锁命令，并同时把原“ID信息表最后一辆车”调整为“发生故障车相邻的第二辆车的车载控制系统”，让用户可以启用该车。该过程中，用户可以跳过这两辆锁在一起的车，继续租用其他车辆，无需等待维护人员到现场。如图10所示。

由于每辆自行车是一个独立系统，不会出现整串车无法租用的情况，只有相邻的一辆车因为需要和故障车锁在一起而无法使用，故障影响很小。

因此，本发明集成车载控制系统的分组串联式公共自行车租赁系统可以有效保证便民市政项目的可靠性和实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种串联式公共自行车租赁系统，包括后台的中心管理服务器、站点内设置的中控柜控制系统、租赁系统内各站点的公共自行车、租赁系统内的用户卡，其特征在于：

将每一辆自行车设计为一个可独立工作的子系统，各个自行车通过互锁串接形成队列，所述子系统在站内通过无线通信与中控柜控制系统连接；

所述子系统为车载控制系统，车锁的打开可以由子系统控制；

给每一辆自行车设有标签确定其ID号，并在站点中控柜控制系统内进行ID信息预登记，随着租车、还车业务的进行在中控柜控制系统内同步动态形成ID信息登记表，用以确定站点内队列末端自行车的ID号，以及区分出队列内的待租车辆和队列外的已出租车辆；

根据当前ID信息登记表，租车时只有队列内末尾ID号对应子系统的车锁才能被打开脱离队列；已租车辆只有串接至队列内末尾ID号对应子系统的车锁才算还车成功，否则视为出租状态下的临时锁闭。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个用户卡与每个所述已租车辆建立匹配，在出租状态下，每个车辆子系统将匹配的用户卡识别为开锁钥匙。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制系统包括处理模块(8)、无线通信模块、车锁模块(10)、车载电源模块(3)、刷卡模块(4)、和身份识别模块(9)，

所述处理模块(8)为整个车载控制系统的处理中心和控制中心；

所述车载电源模块(3)是整个车载控制系统的能源，车载电源模块通过电路板分别为车载控制系统内的各个功能模块提供电源；

所述无线通信模块与处理模块(8)连接，处理模块(8)通过无线通信模块与中控柜控制系统建立连接，传输指令和信息；

所述车锁模块(10)用于串接锁至相邻车辆的车锁模块(10)上，或者单独自锁。车锁模块(10)与处理模块(8)连接，接受处理模块(8)的指令执行解锁动作；

所述刷卡模块(4)与处理模块(8)连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块(8)，用于在租车、临时解锁和还车程序的事务处理；

所述身份识别模块(9)用于确定该自行车在租赁系统中的身份ID信息，身份识别模块(9)将识读到前车的身份识别模块(9)的身份信息并提供给处理模块(8)；各个子系统通过无线通信模块与中控柜控制系统建立联系，并在中控柜控制系统进行预登记，实时更新ID信息表。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块(9)包括RFID芯片和感应线圈，所述感应线圈与处理模块(8)连接，所述RFID芯片用于标识自身车辆的身份ID信息，所述感应线圈读取互锁的前车车辆的ID信息，将识读到前车的RFID身份信息并提供给处理模块(8)，供处理模块(8)在还车程序中判断用户还车是否成功。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括充电桩头，在每个站点提供若干个充电桩头，每个桩头可以用于固定锁住自行车的起始点，队列内各个自行车互锁串接后就形成整个串联自行车组。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，站点内设置若干个桩头把自行车分成几个串联组；或者所述桩头作为几个串联组共同起始点。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括充电桩头，在每个站点提供若干个充电桩头，每个桩头可以用于固定锁住自行车的起始点，队列内各个自行车互锁串接后就形成整个串联自行车组；

站点内若干个桩头把自行车分成几个串联组。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述充电桩为顺次串接的各个队列中的车载控制系统充电，各个车载控制系统子系统之间通过车锁模块(10)顺次并联接入充电回路中。

9.如权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于，所述的无线通信可以由Wi‐Fi方式、蓝牙传输方式、Zigbee任选一种方式实现。

10.一种应用于串联式公共自行车租赁系统的处理过程方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1、系统启动：

对所有编号车辆进行排队预登记，形成队列末尾车辆ID，队列末端车辆被租用后，其ID就在登记表中转移并进入临时锁状态，进入步骤3；否则进入步骤2；

步骤2、系统正常运行状态：

步骤2.1当发生租车时，进入用户租车流程：

步骤2.1.1读取用户卡的信息，

步骤2.1.2核对该车辆是否为登记表中队列最末端，如果不是，判定后提示用户改租用最末端的车；

步骤2.1.3核对用户信息,，如果可以租车，发出解锁命令，解锁退出队列，租车成功，进入步骤3；反之提示租车不成功。

步骤2.2当发生还车时进入用户还车流程：

步骤2.2.1用户租用的车辆车载控制系统与中控柜控制系统无线接通，读取队列最末端车辆ID号；

步骤2.2.2用户将队列末端的车体的车载控制系统互锁串接至本车车体的车载控制系统，否则终止还车程序；

步骤2.2.3车载控制系统检测到还车信号，车载控制系统判断为还车成功；

步骤2.2.4中控柜控系统核对与该车载控制系统匹配的用户卡信息，计算该扣除的费用和余额并发送到车载控制系统；

步骤2.2.5用户刷卡后，完成扣费；否则进入步骤2.2.8.

步骤2.2.6车载控制系统把成功扣费的信息发送回中控柜控制系统，中控柜控制系统记录该信息并上传至中心管理服务器。

步骤2.2.7还车完成，循环进入步骤1。

步骤2.2.8如果该用户还车后没有刷卡，中控柜控制系统则上传该条未完全扣费信息至中心管理服务器，等用户下次租车时进行扣费。

步骤3、用户临时开闭锁流程：

步骤3.1当用户需要临时停靠上锁时，自锁或者锁住任一周围固定物；

步骤3.1当用户需要解锁时，刷卡；

步骤3.2车载控制系统处理核对用户卡信息，用户卡信息无误后，发出解锁命令，解锁成功，否则进入步骤3.3.

步骤3.3对信息不符的卡，车载控制系统发出警告，不予解锁。