KR101078815B1 - 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템 - Google Patents

자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101078815B1
KR101078815B1 KR1020090038287A KR20090038287A KR101078815B1 KR 101078815 B1 KR101078815 B1 KR 101078815B1 KR 1020090038287 A KR1020090038287 A KR 1020090038287A KR 20090038287 A KR20090038287 A KR 20090038287A KR 101078815 B1 KR101078815 B1 KR 101078815B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bicycle
locking
wheel
lock
bicycle wheel
Prior art date
Application number
KR1020090038287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100119265A (ko
Inventor
이영철
Original Assignee
주식회사 이고
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이고 filed Critical 주식회사 이고
Priority to KR1020090038287A priority Critical patent/KR101078815B1/ko
Publication of KR20100119265A publication Critical patent/KR20100119265A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101078815B1 publication Critical patent/KR101078815B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/04Separate supports or holders for parking or storing cycles involving forked supports of brackets for holding a wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/08Separate supports or holders for parking or storing cycles involving recesses or channelled rails for embracing the bottom part of a wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/005Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles acting on the stand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005Supports or holders associated with means for bike rental

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

개시된 발명은 자전거 거치대에 잠금 장치를 장착함으로써 잠금과 해제 처리가 간편하여 자율적 운용이 용이하며, 거치대 안으로 바퀴를 진입하여 보관하므로 스테이션에서의 점유 공간이 줄어들고 사용자의 부주의로 인한 바퀴 파손 위험이 줄어들어 유지 비용이 적다. 또한 본 발명은 자전거 바퀴를 거치대 안으로 안내하는 안내부재를 구비하므로 어린이나 노약자가 힘들이지 않고 이용할 수 있는 편의성을 제공하며, 간단한 구성으로 구현할 수 있어 경제적 부담을 줄일 수 있다.
자전거 거치대, 잠금장치, 안내레일, 대여, 보관

Description

자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템 {bike stand, rental bike system using the bike stand}
본 발명은 잠금과 해제가 간편하고 자율적 운용이 용이한 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템에 관한 것이다.
근래 여가 활동의 일환으로 자전거 타기가 생활 스포츠의 하나로 각광을 받고 있다. 뿐만 아니라 차량 운행의 증가로 인한 만성적인 교통체증과 환경오염이 심해지는 도심지에서 친환경적이고 교통상황에 따른 제약을 크게 받지 않은 자전거 타기가 장려되고 있다.
이러한 배경에서, 정부나 지역 관할 관공서는 자전거의 이용을 활성화시킬 목적으로 자전거 도로망의 정비 및 확대 작업과 병행하여 버스 터미널, 기차역, 백화점, 공공시설, 대규모 주택단지 등 대중이 이용하는 시설물 주변에 자전거를 대여, 보관할 수 있는 스테이션을 마련하고, 이를 기반으로 자전거의 이용을 증대하는 사업을 활발하게 추진하고 있다.
자전거를 이용하거나 스테이션에 보관할 때 자전거의 도난 방지를 위한 자전거 잠금 장치가 필요하게 되는데, 본 출원인이 출원한 전자식 자전거 잠금장치 및 그 장치를 이용한 대여 자전거 운영 시스템(한국 특허출원번호 2009-0029080호, 2009. 04.03 출원)는 휴대하여 사용할 수 있으며 여러 사람이 함께 사용하는 스테이션에 자전거를 잠금하는 기술을 개시한 바 있다.
교통수단을 바꾸어 이동하기 위한 환승역이나 대중이 이용하는 시설에 스테이션이 주로 마련되므로 이용자가 많은 경우 자전거의 대여 또는 반납이 집중적으로 이루어짐에 따라 스테이션이 혼잡하여 이용자의 불편을 가중시키게 된다.
또한 스테이션에 확보된 공간이 좁고 거치대에 잠금장치를 이용하여 자전거를 묶어 보관할 경우 미관상 좋지 않고 점유 공간이 늘어나 스테이션에 많은 자전거를 효율적으로 보관하기가 곤란하다.
또한 자전거 잠금장치로서 바퀴를 묶거나 바퀴 사이로 걸쇠를 통과시켜 잠금하는 장치가 제안되기도 했으나 자전거를 빼거나 집어 넣을 때 사용자의 부주의로 인하여 바퀴가 손상될 수 있고 이 때문에 자전거를 수리하여 지속적으로 사용하기 위한 유지 비용이 증가하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 거치대 안에 잠금 장치를 장착하여 잠금과 해제가 간편한 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템을 제공하는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 자전거 거치대는, 자전거 바퀴를 수용하는 수용부와; 상기 수용부로 진입된 상기 자전거 바퀴를 관통하지 않고 잠금하는 잠금 장치와; 상기 자전거 바퀴의 진입을 안내하기 위해 상기 수용부에 설치된 안내부재;를 포함한다.
상기 잠금 장치는, 상기 자전거 바퀴에 결합된 잠금 고리와 상기 자전거 바퀴를 잠금 하는 잠금 바를 포함한다.
상기 잠금 고리에 상기 잠금 바가 삽입되는 결합홈이 형성된다.
상기 잠금 고리는 상기 자전거 바퀴의 축에 결합된다.
상기 잠금 장치는 상기 잠금 바 주위에 설치된 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일에 전류를 인가하여 상기 잠금 바를 수축시키거나 전류 인가를 중단하여 본래 위치로 복원시키는 잠금장치 구동부를 더 포함한다.
상기 안내부재는, 상기 수용부의 안쪽에 설치된 안내 레일과 상기 수용부의 하부에 설치된 받침판을 포함한다.
상기 받침판에 상기 바퀴의 진입을 돕기 위한 경사면을 형성하고, 이에 대응 하여 상기 안내레일의 일측이 경사지게 형성된다.
상기 잠금 장치는 잠금 상태에서 상기 잠금 고리의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함한다.
상기 스톱퍼에 상기 잠금 바가 삽입되는 결합홈이 형성된다.
본 발명에 따른 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템은 자전거 바퀴를 잠금하는 적어도 하나의 자전거 거치대를 이용하여 자전거를 대여 또는 반납 처리하는 적어도 하나의 스테이션과; 상기 스테이션과 네트워크를 통해 연결된 통합관리센터를 포함하되, 상기 자전거 거치대는, 자전거 바퀴를 수용하는 수용부와, 상기 수용부로 진입된 상기 자전거 바퀴를 관통하지 않고 잠금하는 잠금 장치와, 상기 자전거 바퀴의 진입을 안내하기 위해 상기 수용부에 설치된 안내부재와, 상기 통합관리센터와 통신하는 거치대 단말을 포함하고, 상기 거치대 단말은 상기 통합관리센터에 의해 승인된 경우 상기 잠금 장치를 구동하여 상기 자전거를 잠금 해제한다.
상기 거치대 단말은 설정 시간이 경과하면 잠금 해제를 중단한다.
상기 거치대 단말은 상기 자전거가 상기 잠금 장치에 의해 잠김된 경우 그 자전거 아이디를 판독하여 상기 통합관리센터에 전달한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 자전거 거치대 안으로 바퀴를 진입 시 바퀴를 자동 잠금하고 대여 신청 시 승인된 경우 잠금 해제하는 잠금 장치를 장착함으로써 잠금과 해제 처리가 간편하여 자율적 운용이 용이하다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 거치대 안으로 바퀴를 진입하여 보관하므로 스테이션에서의 점유 공간이 줄어들고 사용자의 부주의로 인한 바퀴 파손 위험이 줄어 들어 유지 비용이 적다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 자전거 바퀴를 거치대 안으로 안내하는 안내부재를 구비하므로 어린이나 노약자가 힘들이지 않고 이용할 수 있는 편의성을 제공하며, 간단한 구성으로 구현할 수 있어 경제적 부담을 줄일 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대에 자전거를 거치한 경우의 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 고리가 자전거 바퀴에 설치된 경우의 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 일부를 절개하여 나타낸 도면이다.
도시한 바와 같이, 자전거(1)는 자전거 프레임(2)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 바퀴(4)(5)가 결합되고, 그 자전거 프레임(2)으로부터 연장된 핸들(3)이 구비된다. 여기서 앞 바퀴(4)의 양쪽 바퀴 축(4a)에 잠금 고리(31)가 각각 설치된다.
본 실시예에 따른 자전거 거치대(20)는 지면에 기울어져 매설되는데, 그 상부에 거치대 단말(20-1)이 장착되며, 거치대 내측에 자전거(1)를 잠금하는 잠금장치(30)가 설치된다.
도 3에 도시한 바와 같이 자전거 거치대(20)는 자전거(1)의 앞 바퀴(4)를 수용하기 위하여 길이 방향으로 관통된 수용부(21)가 형성되고, 그 수용부(21)의 하 부에 앞 바퀴(4)를 지지하는 받침판(22)이 마련된다. 또한 그 거치대(20)의 내부 양측에 수용부(21) 안으로 진입하는 앞 바퀴(4)를 안내하기 위한 안내레일(23)이 형성된다.
받침판(22)은 앞 바퀴(4)가 안으로 쉽게 진입하도록 경사면이 형성되고, 이에 대응하여 안내 레일(23)는 경사져 있다.
이용자가 자전거 핸들(3)을 잡고 앞 바퀴(4)를 수용부(21) 안으로 진입시키면 앞 바퀴(4)가 받침판(22)의 경사면을 따라 이동함과 동시에 그 바퀴 프레임(4b)의 축(4a)에 결합된 잠금 고리(31)가 안내 레일(23)의 상면을 따라 구르면서 이동된다.
앞 바퀴(4)가 받침판(22)의 경사면을 따라 이동하다가 그 경사면으로부터 연장된 상면에 안착되는데, 이때 잠금장치(30)의 잠금 바(32)가 잠금 고리(31)의 바깥에 형성된 결합홈(31b)에 끼워진다. 도 4a에 도시한 바와 같이 잠금 바(32)는 평상 시 돌출되어 있다.
잠금 바(32)는 일측에 스프링(32a)에 의해 탄지되어 있다. 도 4b에 도시한 바와 같이 안내 레일(23)의 상면을 따라 잠금 고리(31)가 진입 시 결합홈(31b)에 삽입된다. 잠금 바(32)가 돌출되어 잠금 고리(31)에 걸려지게 되므로, 이 상태에서 자전거(1)를 밖으로 빼낼 수 없게 된다. 이렇게 잠금 바(32)가 잠금 고리(31)를 잠금 시 잠금 고리(31)에 일체로 형성된 RF 태그(40)는 후술하는 RF 판독부(240)와 대면하게 되는데, 이때 그 RF 태그(40)에 저장된 자전거 아이디가 판독된다.
잠금 바(32)는 후술하는 제어부(220)의 제어에 의해 그 주변에 설치된 솔레 노이드 코일(33)에 전류를 인가 시 수축되고, 솔레노이드 코일(33)에 전류가 인가되지 않으면 본래 위치로 복귀된다.
한편 자전거를 대여 신청하여 승인을 받은 경우, 도 4c에 도시한 바와 같이 후술하는 제어부(220)가 솔레노이드 코일(33)에 설정시간 동안 전류를 인가하여 잠금 바(32)를 수축시키면 잠금 고리(31)가 잠금 해제되고 이 상태에서는 앞 바퀴(4)를 빼내는 동작에 제한 받지 않으므로 쉽게 자전거(1)를 대여 받을 수 있다.
본 실시예에서는 설정 시간 동안 잠금 해제하는 구성을 적용하였으나, 잠금 고리(30)가 안내 레일(23)을 따라 이동하는 이동 경로에 마이크로 스위치와 같은 감지센서를 추가하여 이 감지센서의 신호에 기초하여 잠금 해제의 지속여부를 제어할 수 있다.
본 실시예에서 앞 바퀴(4)의 양측에 잠금 고리(31)를 설치하고 이에 대응하여 잠금 바(32)가 수용부(21)의 양측에 각각 마련된 구성을 적용하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며 앞 바퀴(4)의 한쪽에 잠금 고리(31)를 설치하고 그 수용부(21)의 폭을 좁게 형성하여 앞 바퀴(4)가 헐겁지 않게 잠금 상태를 유지하게 구성할 수 있음은 물론이다.
앞서 설명한 실시예와 다르게, 도 5에 도시한 다른 실시예에 따른 잠금장치(30-1)는 앞 바퀴(4)를 잠금하는 스톱퍼(34)를 구비한다. 이 스톱퍼(34)는 안내레일(23)의 요홈(23a)에 힌지 결합되며, 잠금 상태의 앞 바퀴(4)가 뒤로 후퇴 이동하는 것을 방지한다.
도 6a에 도시한 바와 같이 스톱퍼(34)는 스프링(34a)에 의해 탄지되어 있어 결합홈(34a)이 형성된 일측이 세워진다. 이때 평상 시 잠금바(32)가 돌출된 상태이다.
잠금 고리(31a)에 잠금바(32)가 걸리지 않으므로 이 잠금 고리(31a)에 앞서 설명한 실시예와 같은 결합홈이 형성되지 않는다.
앞 바퀴(4)를 수용부(21) 안으로 진입시킴에 따라 잠금 고리(31a)가 안내 레일(23)을 따라 스톱퍼(34)로 이동되며, 도 6b에 도시한 바와 같이 잠금고리(31a)에 의해 스톱퍼(34)가 회전한다. 그 스톱퍼(34)가 회전하여 결합홈(34a)이 요홈(23a)에 위치하면 회전을 멈춘다. 이에 따라 잠금 고리(31a)가 안쪽으로 밀어 넣어진다. 도 6c에 도시한 바와 같이 그 스톱퍼(34)에 의해 잠금 고리(31a)가 밀어 넣어진 상태에서 잠금 바(32)가 스톱퍼(34)의 일측에 형성된 결합홈(34a)에 끼워진다. 이 잠금 바(32)는 평상 시 돌출되어 있고, 잠금 고리(31a)가 스톱퍼(34)에 의해 가두어지면 그 결합홈(34a)에 삽입된다. 여기서 잠금 바(32)는 앞서 설명한 실시예와 같이 일측에 스프링(32a)에 의해 탄지되어 있으며, 후술하는 제어부(220)에 의해 그 주변에 설치된 솔레노이드 코일(33)에 전류를 인가 시 수축되고, 솔레노이드 코일(33)에 전류가 인가되지 않으면 본래 위치로 복귀된다. 이렇게 잠금 바(32)가 스톱퍼(34)의 결합홈(34a)에 끼워져 앞 바퀴(4)를 잠금 시 잠금 고리(31)에 일체로 형성된 RF 태그(40)에 저장된 자전거 아이디가 후술하는 RF 판독부(240)에 의해 판독된다.
한편 자전거를 대여 신청하여 승인을 받은 경우 후술하는 제어부(220)가 솔레노이드 코일(33)에 설정시간 동안 전류를 인가하여 잠금 바(32)를 수축시키면 잠 금 고리(31a)가 잠금 해제되고 이 상태에서는 앞 바퀴(4)를 빼내는 동작에 제한 받지 않으므로 쉽게 자전거(1)를 대여 받을 수 있다.
이하 앞서 설명한 실시예들에 따른 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템을 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대여 시스템의 전체 구성도이다.
통합관리센터(100)는 인터넷(LN)을 매개로 각 지역에 마련되어 자전거의 대여, 반납을 처리하는 복수의 스테이션(200), 자전거 정비센터(101), 콜센터(102), 지원차량 운영센터(103)과 각각 연결된다.
자전거정비센터(101)는 통합관리센터(100)의 요청에 따라 스테이션(200)에 고장 수리를 위해 보관된 자전거를 수리하고, 수리된 자전거를 되돌려 주는 역할을 한다. 통합관리센터(100)에서는 이러한 자전거 수리와 처리 현황을 감시하고 통제한다.
콜센터(102)는 대여자로부터 고장 수리를 요청받아 안내하고 요청한 대여자에 대한 정보를 통합관리센터(100)에 제공하는 역할을 한다. 대여 고객은 자전거 고장에 따른 도움 정보를 필요로 하면 콜센터(102)로부터 제공받을 수 있다.
지원차량 운영센터(103)는 현장에 출동할 수 있는 지원차량을 운영하는 역할을 하는 것으로, 통합관리센터(100)의 요청에 따라 사고 처리 또는 고장 자전거를 회수하기 위해 현장에 차량을 보내고 그에 따른 조치 결과를 통합관리센터(100)에 제공한다.
도 8에 도시한 바와 같이, 어느 한 스테이션(200)은 무인 검색대(201)와 그 무인 검색대(201)으로부터 일정 간격 떨어져 설치된 복수의 거치대(20)를 포함한다.
무인 검색대(201)는 회원 등록과 탈퇴, 회원 정보의 입력과 정정, 대여 처리, 반납 처리를 위한 입력, 회원 카드의 판독과 발급을 취급한다.
각 거치대(20)는 무인 검색대(201)와 전기적으로 연결되어 자전거의 잠금 또는 잠금 해제를 처리하기 위한 거치대 단말(20-1)을 각각 구비한다.
도 9에 도시한 바와 같이, 통합관리센터(100)에 구비된 관리센터 단말(100-1)과 어느 한 스테이션(200)에 구비된 스테이션 단말(200-1)이 인터넷(LN)을 매개로 서로 연결된다.
관리센터 단말(100-1)은 각 스테이션에서의 자전거 대여 또는 반납을 통제하는 관리 서버(110)을 포함한다. 관리 서버(110)는 대여 관리를 위한 각각의 데이터베이스(120)(130)(140)(150)와 연결된다.
고객 데이터베이스(120)는 등록 고객의 이름과 고객 아이디와 고객 비밀번호를 저장한다. 자전거 데이터베이스(130)는 대여 자전거의 아이디와 대여 자전거에 대응하는 대여 고객의 아이디를 저장한다. 스테이션 데이터베이스(140)는 각 스테이션의 위치와 보유 자전거 대수와 대여 자전거의 현황을 저장한다.
또한 관리서버(110)는 자전거 정비센터(101)와 콜센터(102)와 지원차량 운영센터(103)로부터 요청 받은 정보와 취합된 정보를 기초로 시스템의 운영 현황에 대한 데이터를 운영 현황 데이터베이스(150)에 구축한다.
스테이션 단말(200-1)은 인터넷(LN)을 통하여 관리 서버(110)와 통신하기 위 한 상위 인터페이스(211)와 통신선(L2)을 매개로 거치대 단말(20-1)과 통신하기 위한 하위 인터페이스(214)에 각각 연결되는 제어부(210)를 포함한다.
이 제어부(210)에 대여 고객의 등록과 탈퇴 처리, 자전거 대여와 반납 처리를 수행하기 위한 조작부(212)와, 음성 출력부(213)가 연결된다. 여기서 조작부(212)는 터치 스크린으로 구현할 수 있다. 음성 출력부(213)는 고객에게 안내 음성을 제공한다.
제어부(210)는 조작부(212)를 통해 입력된 데이터와 관리 서버(110)와 통신하여 제공받은 데이터를 저장부(215)에 저장한다. 또한 저장부(215)는 스테이션의 운영을 위한 운영 데이터를 저장한다. 이 과정에서 카드 판독부(216)가 대여 고객의 회원 카드를 판독한 경우 그 판독 정보를 제어부(210)에 제공한다.
한편 제어부(210)는 카드 발행부(217)를 이용하여 신규 고객에게 회원 카드를 발행하는 동작을 제어한다.
도 10에 도시한 바와 같이 어느 한 스테이션 단말(200-1)은 복수의 거치대에 각각 구비된 거치대 단말(20-1)과 통신선(L2)과 전원선(L1)을 매개로 연결되어 상호간 제어신호를 송수신한다.
도 11을 참고하면, 거치대 단말(20-1)은 잠금고리(31)(31a)의 잠금 또는 해제 동작을 제어하는 제어부(220)를 포함한다. 이 제어부(220)에 스테이션 단말(200-1)의 통신선(L2)과 전원선(L1)을 접속하는 접속부(230)와, 잠금고리(31)(31a)의 RF 태그(40)에 저장된 자전거 아이디를 판독하여 스테이션 단말(200-1)에 제공하는 RF 판독부(240)와, 솔레노이드(251)에 전류를 인가하여 잠금 바(32)의 위치를 이동하는 잠금장치 구동부(250)와, 잠금 고리(31)(31a)의 진입 상태를 감지하는 잠금 스위치(35)가 연결된다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 대여 시스템에서 자전거를 대여하는 경우 일련의 절차를 나타낸 흐름도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대여 시스템에서 자전거를 반납하는 경우 일련의 절차를 나타낸 흐름도이다.
자전거 대여 또는 반납 처리는 어느 한 스테이션(200)에서 이루어지며, 어느 한 스테이션(200)의 무인 검색대(201)에서 이용자가 자전거 대여 신청을 하면, 회원 여부를 판단하고 회원이 아니면 약정된 절차에 따라 회원 등록을 한다(300)(301).
등록 회원이 대여 신청한 경우 무인검색대(201)가 대여 신청한 이용자의 아이디를 상위 인터페이스(211)를 통하여 관리서버(110)에 승인 요청한다. 관리 서버(110)는 데이터베이스를 검색하여 해당 스테이션에서 대여 자전거를 검색한다(302)(304).
그 검색 결과 대여 자전거가 있으면 그 대여 신청자에게 제공하기 위한 대여 자전거의 아이디와 그 대여 자전거를 잠금하고 있던 거치대의 위치에 대한 정보를 무인 검색대(201)로 전달한다. 대여 신청자는 무인 검색대(201)의 조작부(212)를 통해 대여 신청에 대한 승인 여부, 대여 자전거가 있는 거치대 위치를 확인한다(306). 이때 무인검색대(201)는 하위 인터페이스(214)를 통하여 해당 거치대(20)에 잠금 해제를 요청한다. 그러면 해당 거치대의 거치대 단말(20-1)은 잠금장치 구동부(250)를 제어하여 솔레노이드 코일(33)에 전류를 인가시켜 잠금 고리(31)(31a)를 구속하고 있던 잠금 바(32)를 수축시킨다. 이에 따라 거치대(20)에서 대여 자전거를 쉽게 빼내어 대여 받을 수 있다(308).
거치대 단말(20-1)은 설정 시간 동안 잠금 해제를 유지한다. 설정 시간이 경과하면 즉 대여 신청자가 자건거를 대여한 것으로 인식하여 솔레노이드 코일(33)에 전류를 인가하지 않음으로써 잠금 해제를 중단한다(310)(312).
관리 서버(110)는 대여 신청한 이용자의 아이디와 대여 자전거의 아이디 등 대여 정보를 데이터베이스에 저장한다(314).
도 13에 도시한 바와 같이, 대여 자전거를 반납하는 경우 이용자가 어느 한 스테이션(200)에 설치된 거치대(20)에 자전거(1)의 앞 바퀴(4)를 진입하면, 그 바퀴(4)는 받침판(22)을 경사면을 따라 이동하고 그 바퀴(4)의 축(4a)에 설치된 잠금 고리(31)(31a)가 안내레일(23)을 따라 굴러서 이동한다. 앞 바퀴(4)가 거치대(20)의 수용부(21) 안으로 진입함에 따라 그 잠금 고리(31)(31a)가 잠금 바(32)에 결합되어 자동적으로 잠금 상태가 된다.
이렇게 잠금 상태에서 RF 판독부(240)가 잠금고리(31)(31a)에 일체로 설치된 RF 태그(40)에 저장된 자전거 아이디를 판독한다(402). 판독된 자전거 아이디는 거치대 단말(20-1)에 연결된 통신선(L1)을 통하여 스테이션 단말(200-1)에 전달되고, 이후 상위 인터페이스(211)가 인터넷(LN)을 통하여 통합관리센터(100)의 관리 서버(110)에 전달한다(404). 관리서버(110)는 자전거 데이터베이스(130)에 저장된 대여 자전거 리스트에서 판독된 자전거 아이디를 제외함으로써 저장된 대여 정보를 변경한다(406).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대에 자전거를 거치한 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금 고리가 자전거 바퀴에 설치된 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 일부를 절개하여 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 거치대의 일부를 절개하여 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 거치대의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템의 전체 구성도이다.
도 8은 도 7의 어느 한 스테이션에 대여 자전거를 보관하는 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 통합관리센터의 관리센터 단말과 어느 한 스테이션의 스테이션 단말이 인터넷을 매개로 서로 연결된 상태를 나타낸 제어블록도이다.
도 10은 도 7의 어느 한 스테이션 단말에 복수의 거치대 단말이 통신선과 전 원선을 매개로 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10의 어느 한 거치대 단말의 제어블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 대여 시스템에서 자전거를 대여하는 경우 일련의 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대여 시스템에서 자전거를 반납하는 경우 일련의 절차를 나타낸 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 자전거, 2 : 자전거 프레임, 3 : 핸들
4 : 앞 바퀴, 4a : 바퀴 축, 4b : 바퀴 프레임
5 : 뒷바퀴, 20 : 거치대, 20-1 : 거치대 단말
21 : 수용부, 22 : 받침판, 23 : 안내레일
30, 30-1 : 잠금장치, 31, 31a : 잠금고리
31b, 34a : 결합홈, 32 : 잠금바
32a, 34b : 스프링, 33 : 솔레노이드 코일
34 : 스톱퍼, 40 : RF 태그
100 : 통합관리센터
100-1 : 관리센터 단말, 101 : 자전거 정비센터
102 : 콜센터, 103 : 지원차량 운영센터
110 : 관리 서버, 120 : 고객 데이터베이스
130 : 자전거 데이터베이스, 140 : 스테이션 데이터베이스
150 : 운영현황 데이터베이스, 200 : 스테이션
200-1 : 스테이션 단말, 201 : 무인검색대
210 : 제어부, 211 : 상위 인터페이스, 212 : 조작부
213 : 음성출력부, 214 : 하위 인터페이스
215 : 저장부, 216 : 카드판독부
217 : 카드발행부, 220 : 제어부
230 : 접속부, 240 : RF 판독부, 250 : 잠금장치 구동부

Claims (12)

  1. 자전거 바퀴를 수용하는 수용부와;
    상기 수용부로 진입된 상기 자전거 바퀴를 관통하지 않고 잠금하는 잠금 장치와;
    상기 자전거 바퀴의 진입을 안내하기 위해 상기 수용부에 설치된 안내부재;를 포함하되,
    상기 잠금장치는,
    상기 자전거 바퀴에 결합된 잠금 고리와, 상기 자전거 바퀴를 잠금하는 잠금바와, 상기 잠금바 주위에 설치된 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일에 전류를 인가하여 상기 잠금바를 수축시키거나 전류 인가를 중단하여 본래 위치로 복원시키는 잠금장치 구동부를 포함하는 자전거 거치대.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금 고리에 상기 잠금 바가 삽입되는 결합홈이 형성된 자전거 거치대.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금 고리는 상기 자전거 바퀴의 축에 결합된 자전거 거치대.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안내부재는, 상기 수용부의 안쪽에 설치된 안내 레일과 상기 수용부의 하부에 설치된 받침판을 포함하는 자전거 거치대.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 받침판에 상기 바퀴의 진입을 돕기 위한 경사면을 형성하고, 이에 대응하여 상기 안내레일의 일측이 경사지게 형성된 자전거 거치대.
  8. 자전거 바퀴를 수용하는 수용부와;
    상기 수용부로 진입된 상기 자전거 바퀴를 관통하지 않고 잠금하는 잠금 장치와;
    상기 자전거 바퀴의 진입을 안내하기 위해 상기 수용부에 설치된 안내부재;를 포함하되,
    상기 잠금장치는,
    상기 자전거 바퀴에 결합된 잠금 고리와, 상기 자전거 바퀴를 잠금하는 잠금바와, 잠금 상태에서 상기 잠금 고리의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함하고 상기 스톱퍼에 상기 잠금바가 삽입되는 결합홈이 형성된 자전거 거치대.
  9. 삭제
  10. 자전거 바퀴를 잠금하는 적어도 하나의 자전거 거치대를 이용하여 자전거를 대여 또는 반납 처리하는 적어도 하나의 스테이션과; 상기 스테이션과 네트워크를 통해 연결된 통합관리센터를 포함하되,
    상기 자전거 거치대는,
    자전거 바퀴를 수용하는 수용부와, 상기 수용부로 진입된 상기 자전거 바퀴를 관통하지 않고 잠금하는 잠금 장치와, 상기 자전거 바퀴의 진입을 안내하기 위해 상기 수용부에 설치된 안내부재와, 상기 통합관리센터와 통신하는 거치대 단말을 포함하고,
    상기 잠금 장치는 상기 자전거 바퀴에 결합된 잠금 고리와, 상기 자전거 바퀴를 잠금하는 잠금바와, 상기 잠금바 주위에 설치된 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일에 전류를 인가하여 상기 잠금바를 수축시키거나 전류 인가를 중단하여 본래 위치로 복원시키는 잠금장치 구동부를 포함하거나
    또는 상기 잠금 장치는 상기 자전거 바퀴에 결합된 잠금 고리와, 상기 자전거 바퀴를 잠금하는 잠금바와, 잠금 상태에서 상기 잠금고리의 이탈을 방지하는 스톱퍼를 포함하고, 상기 스톱퍼에 상기 잠금바가 삽입되는 결합홈이 형성되며,
    상기 거치대 단말은 상기 통합관리센터에 의해 승인된 경우 상기 잠금 장치를 구동하여 상기 자전거를 잠금 해제하는 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 거치대 단말은 설정 시간이 경과하면 잠금 해제를 중단하는 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 거치대 단말은 상기 자전거가 상기 잠금 장치에 의해 잠김된 경우 상기 잠김된 자전거 아이디를 판독하여 상기 통합관리센터에 전달하는 자전거 거치대를 이용한 대여 시스템.
KR1020090038287A 2009-04-30 2009-04-30 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템 KR101078815B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090038287A KR101078815B1 (ko) 2009-04-30 2009-04-30 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090038287A KR101078815B1 (ko) 2009-04-30 2009-04-30 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100119265A KR20100119265A (ko) 2010-11-09
KR101078815B1 true KR101078815B1 (ko) 2011-11-01

Family

ID=43405354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090038287A KR101078815B1 (ko) 2009-04-30 2009-04-30 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101078815B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190031106A (ko) 2018-02-14 2019-03-25 주식회사 두드림정보 무인 대여 및 보관이 가능한 자전거 거치장치
KR20220047111A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 한양대학교 에리카산학협력단 자전거 및 킥보드 겸용 거치대

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101396490B1 (ko) * 2011-12-20 2014-05-19 주식회사 파워라이드 전기 자전거의 잠금식 충전 거치구조
CN104881930B (zh) * 2013-12-14 2017-06-13 杭州金通公共自行车科技股份有限公司 一种公共自行车租借控制方法
CN104773227A (zh) * 2014-01-13 2015-07-15 王靖晖 用于公共自行车的新型接口
CN103909997B (zh) * 2014-04-25 2017-03-01 江苏晶浩电子科技有限公司 公共自行车定点锁车装置
CN104481209B (zh) * 2014-12-17 2016-12-07 考克(福建)工业设计有限公司 一种机械旋转结构及锁具
CN105894676B (zh) * 2016-03-29 2017-08-25 上海通冠市政设施科技有限公司 串联式公共自行车租赁系统及其方法
CN109812154B (zh) * 2017-11-21 2020-12-08 微程式资讯股份有限公司 用于自行车的智能锁控结构
CN109436142B (zh) * 2018-10-19 2020-08-11 王秦佳丽 一种公共自行车锁止结构与方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362445A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Akio Sudo 自転車ホールドスタンド
KR100831686B1 (ko) * 2007-11-15 2008-06-10 주은스틸아트 (주) 자전거 대여 관리 시스템 및 그 관리 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362445A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Akio Sudo 自転車ホールドスタンド
KR100831686B1 (ko) * 2007-11-15 2008-06-10 주은스틸아트 (주) 자전거 대여 관리 시스템 및 그 관리 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190031106A (ko) 2018-02-14 2019-03-25 주식회사 두드림정보 무인 대여 및 보관이 가능한 자전거 거치장치
KR20220047111A (ko) 2020-10-08 2022-04-15 한양대학교 에리카산학협력단 자전거 및 킥보드 겸용 거치대

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100119265A (ko) 2010-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101078815B1 (ko) 자전거 거치대 및 이를 이용한 대여 시스템
KR100948573B1 (ko) 전자식 자전거 잠금장치 및 그 장치를 이용한 대여 자전거 운영 시스템
US9569966B2 (en) Bicycle tracking system with communication hub
JP5013052B2 (ja) 電動式二輪車レンタルシステム
CA2707338A1 (en) Municipal bicycle sharing system
US10974782B2 (en) Controller for a light electric vehicle
US20210107579A1 (en) Vehicle station system
WO2010148506A1 (en) Bicycle docking station
US20100174567A1 (en) Mobility assistance system
WO2017027902A1 (en) Cycle parking, storage and sharing
JP2014211077A (ja) 二輪車の自動保管システム及びそのようなシステムのバッテリ
JP2017004478A (ja) レンタルシステムおよびレンタル方法
KR20100038524A (ko) 무인자전거관리대여시스템 및 그 관리대여방법
KR20160099123A (ko) 유인 자전거 대여 반납 시스템
KR101107367B1 (ko) 알에프아이디 태그가 구비된 자전거의 핸들 거치형 보관장치
KR100831686B1 (ko) 자전거 대여 관리 시스템 및 그 관리 방법
CN206797529U (zh) 带无线锁的双层两轮车停放架
JP2001328576A (ja) 車輪ロック装置、同装置を用いた駐輪機、同駐輪機を具備する駐輪場管理システム、及び同駐輪機を用いた自転車のレンタル方法
KR100904947B1 (ko) 자전거 대여 장치
KR101048108B1 (ko) 자전거 주차장치
CN107945400A (zh) 一种公共电动车防盗充电管理系统
EP0945566A1 (en) Method and device for changing vehicle
KR20170096432A (ko) 핸드폰을 이용한 자전거 보관대 락장치 시스템
JP4132127B2 (ja) バッテリ供給装置
CN109920089A (zh) 一种防盗性能高的自行车及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141006

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee